武汉工程大学机械原理试卷期末考试卷(A卷)答案(2006-2007二学期)

2006-2007学年第2学期考试试题（A ）卷

答案及评分标准

一、填空 （每小题3分，共15分）

1．构件、运动副、运动；2. A ；3. 图上单位长度 (mm )所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s )或实 际 速 度 值(m/s )/ 图 上长度

(mm )；4.理论、实际；5. 法面。

二、 是非题 （用 “ Y ” 表 示 正 确 ，“ N ” 表 示 错 误 填

在 题 末 的 括 号 中 ）。（每小题2分，共10分） 1.Y ；2.N ；3.Y ；4.N ；5.N 。 三、

分析作图题（共25分）

1. 自 由 度 计 算：n p p ===571,

,,L H F n p p =--=⨯-⨯-=32352710L H

F =0， 说 明 此 构 件 系 统 不 能 运 动。(5分)

改 进： 在D 处 增 加 一 个 铰 链（ 同 时 也 增 加

一 个 构 件）。 因 而

n p p ===681,

,,L H F n p p =--=⨯-⨯-=32362811L H (5分

)

2. (1)

1）理论廓线如图示：(3分) 2）基圆如图示； (3分) 3）偏距圆如图示。 (3分) (2)

1）压力角α如图示； (4分)

2）位移 s 如图示。 (2分)

四、计算题（共50分） 1．(13分)

v P P P P P l l 131131431334=⋅=⋅ωμωμ (4分)

ωω3113141334

1055

118466=

=⨯=P P . rad/s (4分)

v l C CD ==⨯=ω3466009042.

.. m/s(3分)

μl =0002. m/mm (2分)

2． (10分)

（1）AD 不能成为最短杆 （2分） （

2

）

AD

为最长杆时

l l l l l AD AB BC CD AD +≤+≤+-=

mm 809050120 （4分）

（3）AD 为中等长，CD 为最长杆时，

l l l l l AB CD AD BC AD +≤+≥+-=

mm 50908060 ∴≤≤ mm mm 60120l AD （4分）

3． (15分)

（1）a r r =+=¹12360 i r r 12213==/

r 190= mm r 2270= mm (3分)

（2）r mz 112=/ z r m 11218==/

z i z 212131854=⨯=⨯=(3分)

（3）r

r h m a a

1190110100=+=+⨯=*

mm

r r h m a 22

270110280=+=+⨯=*

a mm (3分) (4)r

r h c m f a ()1

1

=-+*

*=-+⨯=90102510775(.). mm r r h c m f a

()22=-+**

=-⨯=270125102575.. mm (3分)

（5）'==r r 1190 mm

'==r r 22270 mm

c c m ==⨯=*0251025.. mm （3分）

3. (12分)

这是一个3K 型周转轮系，可分解为两个独立的2K-H 型基本周转轮系。 在行星轮系1-2-3-H 中得

4.810

74

1)(1113131=+=-

-=-=Z Z i i H H (4分) 行星轮系4-2-2’-3-H 中得

192

7

7232307411142'23434=

⨯⨯-=-

=-=Z Z Z Z i i H

H (4分) 联立上面两式得

4

.81927

1441⨯=

=

H H i i i 即min 29.64

.81921450

74.8192714r n n =⨯⨯=⨯=

(2分)

方向同n1。 (2分)