旋挖钻机卡特底盘介绍
卡特挖掘机构造图
6000~8000 小时
6000~8000 小时
6000~8000 小时
卡特发动机更耐用，寿 命更长
零件 匹配性
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件由不同 厂家设计生 产提供(大 部分是国产 零件)
零件由不 同厂家设 计生产提 供(大部分 是国产零 件)
控制行进的方向和速度
备用开关
1、手动、自动 2、发动机速度高低
行进报警撤消 开关
发动机速度自动控 制AEC
行进速度选择
1
2
1
2
照明灯控制： 按压一次，指示灯1亮，此 时底盘上灯和驾驶舱灯亮。
雨刮喷水
雨刮控制： 按压一次，1亮，间隔6秒。 按压二次，2亮，间隔三秒。 按压三次，1、2亮，连续动作
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
液压挖掘机构造
驾驶室
1、左控制台架 2、液压开停杆 3、左行进踏板
4、右行进踏板
5、左操纵杆 6、左行进操纵杆 7、右行进操纵杆 8、电子监控面板 9、右操纵杆 10、工作小时计 11、右控制台架 12、备用开关 13、右侧仪表板
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋掘钻机的基础构制及处事本理之阳早格格创做分离暂时海内商场需要情况，由北京市三一沉机有限公司独力研爆收产的旋掘钻机于2003年3月1日乐成下线，暂时已经产死SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品加进商场，稳居商场占有率第一位.第一节概括SR系列旋掘钻机是北京市三一沉机有限公司独力研收的新一代天基前提动工板滞产品，正在安排战制制上吸与了海内中出名品牌产品的便宜，主要本能达到国际共类产品火仄.闭键整部件均采与国际出名品牌的产品，保证了整机的下稳当性.SR系列旋掘钻机可广大应用于皆会下层修筑、铁路、公路、桥梁等桩前提工程的钻孔灌注桩成孔的动工，具备成桩速度快、施功效用下、环保节能等特性，正在天基前提止业竖坐了新的民族品牌.SR系列旋掘钻机的结构从功能上分，主要包罗底盘战处事拆置二大部分.从使用底盘的分歧又可分为履戴式战汽车底盘式二种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋掘钻机等皆采与了液压伸缩履戴式底盘，而SRC108采与了汽车底盘，使产品具备机动性强、近距离移位便利的劣势.SR系列旋掘钻机的处事拆置主要包罗变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、能源头、随动架、加压拆置、钻杆、钻具等（详睹“板滞结构章”）.采与了仄止四边形变幅机构、自止起降合叠式桅杆；自动统制监测主机功率、回转定位及仄安呵护；自动检测、安排钻杆的笔曲度；钻孔深度预置战监测等新技能.乌色隐现屏曲瞅隐现处事状态参数，整机把持上采与开始统制、背荷传感，最大极限天普及了支配的便当性、敏捷性战仄安恬静性，充分真止了人、机、液、电一体化.SR系列旋掘钻机所配套的短螺旋钻头、一般钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层战中风化泥岩仄分歧天量.第二节处事本理旋掘钻机钻进成孔工艺旋掘成孔最先是通过钻机自有的止走功能战桅杆变幅机构使得钻具能精确的便位到桩位，利用桅杆导背下搁钻杆将底部戴有活门的桶式钻头置搁到孔位，钻机能源头拆置为钻杆提供扭矩、加压拆置通过加压能源头的办法将加压力传播给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并间接将其拆进钻头内,而后再由钻机提下拆置战伸缩式钻杆将钻头提出孔中卸土,那样循环往复,不竭天与土、卸土,曲至钻至安排深度.对于粘结性佳的岩土层,可采与搞式或者浑火钻进工艺.而正在紧集易坍塌天层,则必须采与固态泥浆护壁钻进工艺.旋掘钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的基础辨别是,前者是利用钻头将破碎的岩土间接从孔内与出,而后者是依赖泥浆循环背孔中排除钻渣.第三节板滞系统的基础构制一、板滞结构：SR系列旋掘钻机的结构从功能上分，分为底盘战处事拆置二大部分.钻机的主要部件有：底盘（止走机构、底架、上车回转）、处事拆置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、能源头、随动架、钻杆、钻具等加压）.图1 SR系列旋掘钻机结构图1、底盘2、变幅机构3、桅杆总成4、随动架5、能源头6、钻杆7、钻具8、主卷扬9、辅卷扬二、底盘底盘是钻机处事拆置部分的拆置前提，由止走机构、底架、上车回转组成，睹图2.止走机构的功能是真止钻机的止走战移位.主要由液压马达、减速机、启动轮及张紧拆置、履戴、启沉轮、托链轮、导背轮等部件组成.止走拆置通过液压系统统制，可真止前止、后止、左转直、左转直、本天火仄转化等动做.止走机构的履戴具备张紧度安排功能.当履戴过于紧张时，效用仄常处事，需适时安排其张紧度.安排履戴张紧度时，用脚压黄油泵背张紧拆置的张紧油缸注油心注进适量油脂.张紧油缸的注油心位子如图“A”处.底架用于拆置战支启履戴止走机构，内里拆有液压油缸、液压系统的“核心回转接洽”.上车的液压系统的处事压力油液通过“核心回转接洽”传输到履戴止走机媾战履戴伸缩机构.通过液压油缸的伸缩疏通真止了履戴止走机构的展宽战缩回.那一功能使钻机正在处事时展宽二履戴的中边距，普及了整机处事的宁静性；正在车载输送时缩回履戴，减小整机宽度，符合了公路接通规则的央供.回转台是处事拆置部分的拆置前提，收效果、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转合面构、配沉等部件间接拆置正在其上.图2 SR系列旋掘钻机底盘1、SR130/150型旋掘钻机底盘型号为SY230R，采与的是三一集团SY230老练的掘掘机底盘改制而成.能源系统(收效果) 采与的是暂时国际上进步的能源拆置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮删压柴油收效果，它不妨自感触背载变更，并相映安排功率的大小.2、SR200型旋掘钻机底盘型号为SY310R，采与三一集团SY310老练的掘掘机底盘改制而成.能源系统(收效果) 采与的是康明斯的超强力、大扭矩、电控、曲喷、涡轮删压、中热型QSB5.9-240型柴油机，可正在下海拔天区处事.3、SR220C型战SR250型旋掘钻机底盘型号为CAT330C采与CAT C—9电喷涡轮删压中热柴油收效果，也是暂时国际上最进步的能源拆置之一.不妨感触背载变更，并相映安排输出功率的大小.该收效果噪音矮，振荡小，环保下效，本能宁静稳当.SR420三、处事拆置处事拆置包罗变幅机构、桅杆总成、随动架、能源头、主卷扬、辅卷扬、加压拆置、钻杆、钻具等.1、变幅机构变幅机构是桅杆的拆置部件.由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，睹图3.通过变幅油缸、桅杆油缸的效用，不妨使桅杆近离或者靠拢肌体战改变桅杆前后倾角，安排桅杆的处事幅度或者输送状态的整机下度.图3 SR系列旋掘钻机变幅机构回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个仄止四边形机构.当变幅油缸伸缩而改变处事幅度时，桅杆战三角架只做上下仄止移动.谦脚了桅杆仄移，降降的工况央供.2、桅杆总成桅杆总成由桅杆战滑轮架组成，睹图4.桅杆是钻机的要害机构，是钻杆、能源头的拆置支启部件及其处事进尺的导背部件.其上拆有加压油缸，能源头通过加压油缸支启正在桅杆上，桅杆安排二侧有矩形导轨，对于那二个处事机构（能源头、随动架）的处事进尺起导背效用.图4 SR系列旋掘钻机桅杆桅杆为三段可合叠式，分为上段、中段、下段，输送状态时，将上段、下段合叠拆置，以减小输送状态时整机少度.滑轮架结构如图5，拆置于桅杆的顶端，处事时用螺栓与桅杆连接. 滑轮架上的主卷扬滑轮战辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳疏通目标，是提下、低沉钻杆战物件起吊的要害支撑部件.滑轮架为合叠式，输送时与桅杆铰接连接，以降矮输送状态时整机的下度.图5SR系列旋掘钻机滑轮架3、随动架随动架是钻杆处事的辅帮拆置，结构如图6，一端拆有轴启并与钻杆螺栓连接，对于钻杆起回旋支启效用；另一端设有导槽与桅杆二侧导轨滑动连接，运止于桅杆齐少，是钻杆处事的导背部件，扶持钻杆仄常处事.图6 SR系列旋掘钻机随动架4、能源头能源头是钻机最要害的处事部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、能源箱、慢冲拆置、滑移架、连接板、压盘组成.能源箱内有一组与回转支启牢固正在所有的齿圈，齿圈与轮毂牢固，轮毂内壁有三组启动键.杆导轨导背.压盘的效用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相碰，挨启钻斗卸渣.SR220C旋掘钻机能源头匹配二种输出转速：一种是矮速大扭矩，用于仄常成孔做业；另一种是下速小扭矩，用于空载卸土.二种转速通过液压系统举止切换，切换时有3秒滞后延时.其余钻机不下速甩土功能.5、主卷扬卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成，结构如图8.主卷扬的功能是提下或者下搁钻杆，是钻机完毕钻孔处事的要害组成部分，其提下战下搁钻杆的处事由液压系统启动战统制.正在钻机举止成孔处事时，须挨启主卷扬制动器；使系统中主卷扬马达进、回油通讲互相导通，卷扬机系统处于浮动状态，那样才搞支配加压油缸对于钻杆举止加压，以便钻杆乐成举止钻进.图8SR系列旋掘钻机主卷扬6、辅卷扬辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成.辅卷扬置于三角架内，其功能是吊拆钻具以及其余不大于额定起沉量的沉物，是钻机举止仄常处事的辅帮起沉设备.7、加压拆置加压拆置由加压油缸战能源头总成组成.加压油缸牢固于桅杆上，加压油缸活塞杆对接于能源头滑移架上.8、钻杆部分：一、钻杆的典型根据钻孔时采与的钻进加压办法分歧，钻杆分为三种典型：摩揩加压式钻杆（简称：摩揩杆）、机锁加压式钻杆（简称：机锁杆，又称：凯式钻杆）战拉拢加压式钻杆（简称：拉拢杆）.摩揩式钻杆（睹图1）普遍用于较硬天层的钻孔动工，可钻进淤泥层、泥土、（泥）砂层、卵（漂）石层.摩揩式钻杆普遍制成5节，1～4节杆每节钢管少13米.钻孔深度可达60米安排.1、扁头2、一杆挡环3、第一节钻杆4、第二节钻杆5、第三节钻杆6、第四节钻杆7、第五节钻杆8、减振器总成9、一杆中键10、一杆内键11、弹簧座（托盘）12、钻杆弹簧13、圆头14、销轴“钻杆节杆号”：旋掘钻机钻杆是由数节曲径大小不等的形成，每节杆钢管的中圆按120°均布焊有通少中键；除最里边一节杆中，每节杆下管（少度500～1000㎜）钢管内圆弧里上皆焊接（或者拆置）了内键（内键少度500～900㎜），产死120°均布的三个内键槽，与其相邻内杆的中键配拆，留有脚够的间隙，使中键能正在内键槽内齐少自由伸缩滑动；除1杆中每节杆的上端部皆焊接（或者拆置）有挡环；（a）钻杆中断状态（b）钻杆断里结构（c）钻杆伸出状态图5 摩揩杆结构图中键的效用：传播旋掘扭矩战加压力；内键的效用：（1）传播旋掘扭矩战加压力，（2）与相邻内杆钢管的径背定位；挡环的效用：（1）与相邻中杆钢管的径背定位，（2）该杆真足从其中杆背下伸出时，挡环被其中杆内键上端里挡住，遏止该杆从其中杆下管滑降脱出.摩揩杆各节杆上的中键是焊正在钢管上圆周120°均布的3条（或者6条）通少钢条，无台阶（无加压面）.机锁杆各节杆上的中键是焊正在各节杆钢管上圆周120°均布的3条（或者6条）戴有加压端里（有台阶）或者齿里的钢条.最里边一节杆上端部焊拆有扁头，其与提引器相对接，通过旋掘钻机的主卷扬、钢丝绳将钻杆吊起.其下端部焊拆有圆头，由它将能源头传去的旋掘扭矩战加压力传播给钻具.正在该杆的下部还拆有减振弹簧战弹簧座（托盘），该二整件托着其余各节钻杆，正在提、搁钻杆支配时减小其余各节钻杆的惯性冲打，对于提引器、钢丝绳战主卷扬等整部件起慢冲呵护效用.第1节杆上端部焊（拆）有可与随动架的滑动支撑对接的法兰盘，通过螺栓与随动架对接；正在其上部拆置有橡胶减振环，以减小钻杆对于能源头的冲打.2、钻杆的提下战伸搁钻杆正在真足缩进状态被拆置到旋掘钻机上，整根钻杆的沉量通过最内一节杆的扁头战提引器相对接效用正在主卷扬钢丝绳上.最内一节杆通过焊接（或者拆置）正在其上的圆盘战拆置的弹簧、弹簧座（托盘）将其余各节杆托起（弹簧座的中径与一杆钢管中径相共）.钻杆下搁（伸出）：钢丝绳下搁，钻杆由于自沉真足低沉，1杆正在能源头内键套内滑动低沉.当1杆上的减振环遇到能源头上仄里时，1杆主能源头托住，停止低沉；钢丝绳继启下搁，其余各节杆正在沉力效用下所有继启低沉.当第2节杆的挡环遇到1杆下管内键上端里时，2杆被1杆挡住，停止低沉；钢丝绳继启下搁，其余各节杆正在沉力效用下所有继启低沉.当第3节杆的挡环遇到2杆下管内键上端里时，3杆被2杆挡住，停止低沉.如许继启，曲到各节杆局部伸出，将拆置正在最里边一节杆圆头上的钻具下搁到孔底.由此可睹，各节钻杆的伸出（下搁）是由中背里举止的.钻杆提下（缩进）：（以5节杆为例）屡屡钻进中断后，钢丝绳提下，5杆戴着钻具所有进与提下，共时5杆背4杆内缩进.当5杆真足加进4杆内时，拆置正在5杆上的弹簧座（托盘）将4杆托起，戴着4杆所有降下，共时4杆、5杆所有背3杆内缩进.如许继启，曲到5、4、3、2各节杆局部缩进1杆内，而且1杆也被弹簧座托起正在能源头内键套内滑动降下，曲至钻杆战钻具局部提出大天.由此可睹，各节钻杆的提下（缩进）是由内背中举止的.三、钻杆扭矩传播战加压本理钻机正在钻孔做业时，钻杆要将能源头的二个效用力传播给钻具，一个是圆周目标的旋掘扭矩M（圆周力F）；另一个是轴背的加压力N.把那二个效用力从第1节钻杆传播给第2节钻杆；第2节钻杆传播给第3节钻杆…最终一节钻杆传播给钻具.那二个效用力的传播是靠表里一节杆下部的内键战其内里一节杆的中键相互效用完毕的.由于摩揩杆战机锁杆加压力传播的效用本理分歧，故分启叙述.底下均以第1、2节钻杆为例叙述各节钻杆传播旋掘扭矩战加压力的上，δ2是内中键单边间隙.图6（b）是钻杆正在旋掘、加压状态的示企图.能源头通过其内键套的键齿将旋掘扭矩M传播给1杆，1杆转化，当左侧内键顶上2杆中键后（睹图6（b））继启转化，把扭矩传播给了2杆.2杆转化，把扭矩传播给3杆，…加压力是靠内中键侧的摩揩传播的.传播的加压力（N）的大小估计如下：假设：（1）钻杆、钻具启受孔底土石料的背载反扭矩为：Mf=22tm；（2）1、2杆扭矩传播效用半径为：R=195㎜=0.195m；（3）钢-钢摩揩系数为：k=0.11（正在有泥浆润滑条件时）；则：F圆周力=M/R=22/0.195=112.82(t)，F正压力= F圆周力=112.82(t)；f摩揩力=k××112.82=12.41(t)；N= f摩揩力=12.41(t)以上是以SR220C旋掘钻机为例，而且假定背载反扭矩与其最大输出扭矩相等，即Mf=M=22tm估计的加压力.本量上背载反扭矩比呆板的最大输出扭矩要小得多，果为较紧硬的泥砂天层不会对于钻具产死多大的背载反扭矩；较硬真的风化岩层钻具截齿正在上边挨滑，阻挡易进尺，也不克不迭产死多大的背载反扭矩.背载反扭矩小→F圆周力小→F 正压力小→f摩揩力小→N加压力小，所以摩揩式钻杆传播的加压力很小.摩揩式钻杆的进尺加压力主要去自于最终一节钻杆战钻具的自己沉量（φ440-5×13m摩揩杆的第5节杆沉量为：1.8t安排，一个φ1.5m的捞砂钻斗的沉量为：2t安排，加起去共3.8t安排）.加压油缸提供给能源头的加压力虽然很大（20t），但是通过能源头内键套键齿侧与1杆中键侧的摩揩传播战各杆内中键侧的摩揩传播提供给钻具的进尺加压力却很小，所以使用摩揩杆不克不迭正在较硬天层施处事业.摩阻式钻杆加压办法，由于钻杆做转化疏通，钻杆键侧与能源头轮毂的键爆收正压力，正压力爆收摩揩力，由于加压油缸对于能源头的加压动做，此摩揩力真止钻杆钻孔处事的进给疏通.机锁式钻杆加压办法，加压油缸的加压力通过能源头的轮毂端里与钻杆加压面交战，真止钻杆钻孔处事的进给疏通.由于此办法需解锁，偶尔解锁不真足，简单制成卡钻，惟有当钻孔进给阻力大时才采与.通过加压油缸活塞杆的伸出，真止钻孔时的进给加压.加压油缸活塞杆缩回，起拔能源头，正在埋钻的情况下，也不妨用去起拔.加压油路上拆有仄稳阀，正在不背加压油缸供油的情况下，不妨将能源头稳当天锁定正在加压路程的任性位子上.钻杆是钻机背钻具传播扭矩战压力的要害部件.其结媾战服从睹“第五章钻杆及其应用”.SR250旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔灵验深度可达68米.SR220C旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔灵验深度可达58米.不妨配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔灵验深度可达68米.SR200旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节），钻孔灵验深度可达48米.不妨配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔灵验深度可达58米.SR130旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节），钻孔灵验深度可达42米.9、钻具钻具是决断成孔效用的闭键部件.钻具备捞砂斗、土钻斗、螺旋斗、筒钻、浑底钻斗、扩孔钻头等.可根据分歧天量情况摆设分歧的钻具，使钻机正在大普遍天量条件下皆能下效做业.。
卡特最新型313D挖掘机介绍
动臂 4.65 m 整体式重载动臂配备有由新锻造件制成的零件，以 及更多更厚的板件。左侧安装有照明灯，改善了黑暗和 弱光条件下的可见性。
多功能性
更多选件，执行更多工作
Cat 铲斗和 Cat 掘地工具（GET，（Ground Engaging Tools， 掘地工具））经过设计并与机器配套使用，确保了最佳性 能，且将油耗控制到最低。它们按照 Caterpillar 规格制造， 在任何应用场合均可保证高质量和耐用性。 一般负荷型铲斗 一般负荷型铲斗专为用于挖掘冲击力小的中等研磨性物料 （如泥土、肥土、石砾和粘土）的机器而设计。 超重负荷型铲斗 超重负荷型铲斗最适合碎石和花岗岩之类研磨性极高的应用 场合。
结构 Caterpillar 的设计和制造技术确保在最 为严苛的应用中也能保证超凡的耐用 性和极长的使用寿命。
操作台 宽敞的驾驶室视野开阔，且开关触手 可及。监视器为全彩图形显示屏，直 观且清晰度高，内置起动前机器自检 功能。总体而言，新型驾驶室提供了 舒适的工作环境，保证驾驶员能够全 天高效的工作。
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维修和保养
简便的维修和维护可为您节省时间和金钱
地面维修保养 313D 的设计和布局考虑到维修技师的需求。许多维修点便于 从地面操作，从而可以快捷高效地完成维修和维护。 油泵室 上部结构的右侧设有检修门，可在地面上维修保养油泵、先 导滤芯器、排油滤芯器和发动机机油滤芯器。 散热器室 通过左侧的检修门可以方便地检修发动机散热器、机油冷却 器、空对空后冷器、油水分离器和第 3 个燃油滤芯器。散热 器上装有储液箱和排放旋塞，从而简化了维护工作。 空气滤芯器具有双滤芯结构，过滤效果极佳。空气滤芯器堵 塞时，驾驶室内的监视器屏幕会显示一条警告信息。 卡式回油滤芯器 液压油回流滤芯器是一种卡式回油滤芯器，位于液压油箱外 部。此滤芯器可防止污染物在更换液压油时进入系统，并保 持清洁的操作环境。 润滑点 动臂上集中分布的远程润滑点将润滑脂传送到难以到达的前 端位置。 风扇护罩 发动机散热器风扇完全封闭在细铁丝网内，可减少事故 危险。 防滑板 在储物箱和上部结构的顶部覆盖有防滑板，可避免维修人员 在保养过程中滑倒。 诊断和监控 313D 配备了液压系统、发动机机油和冷却液的 S O SSM 采样口 和液压测试口。Cat 电子技师（Cat ET（Electronic Technician， 电子技师））维修工具的测试连接口位于驾驶室后面。 延长的维修周期 313D 的维修和维护周期延长，缩短了机器的维修时间，提高 了机器的利用率。
卡特306液压挖掘机介绍
306小型液压挖掘机3简单的操作符合人机工程学的液压先导控制手柄将提供机器的全部控制，包括前端工作装置，行走系统，推土铲和附属液压管路。
最大行走速度可以很容易通过固定在驾驶室底板上的脚踏开关来控制。
仪表盘能够精确的反映出机器的信息。
安静舒适的驾驶室宽大的驾驶室为驾驶员提供一个舒适的工作环境。
驾驶室内外噪音低。
• 驾驶室能够提供高效加热和制冷控制，确保驾驶员• 的舒适性。
带有靠枕和悬浮，可全向调节的座椅可使你在工作• 中 感觉非常舒适。
易清扫的驾驶室地板。
• 驾驶室里安装有天线和两个扬声器，用于客户选装•收音机。
卓越的视野306 拥有优越的可视性使驾驶员能清楚的看到工作装置和机器周边环境。
气动助力使前窗容易开启• 可移动的驾驶室前端下部小窗• 雨刮器安装在驾驶室侧柱上，不阻挡驾驶员视线• 推土铲在上车架旋转到任何一个角度都可以看到，•方便作业4液压系统高效率的液压系统改进了操控性和可靠性，同时降低了使用成本。
该液压系统是一个开式系统，有两个主泵和一个控制回转的独立第三泵。
当工作装置控制手柄和行走控制杆处于中位时，两个变量主泵的流量控制系统可使泵的流量达到最小。
这会减少燃油消耗，降低系统噪音，延长液压元件寿命。
可选配的附属液压管路可使机器安装多种工作装置，如液压破碎锤，螺旋钻，液压剪和破碎器。
动臂和斗杆前端结构件使用了高强度钢板，可以提供最大的挖掘能力。
所有在前端的连接机构中都使用镀铬的销轴，从而可以有效防止生锈和发出噪声，延长了零件使用寿命。
销轴都尽量使用大的直径来适应在高强度挖掘过程中的剪切力和侧面载荷。
这样的销轴和很少需要维护的轴衬减少了销轴的摩擦，延长了润滑的时间间隔。
5底盘下部结构支持高生产率。
钢制履带卡特底盘拥有出众的稳定性和可靠性。
400 mm 宽的三齿履带是机器的标准配置。
稳定的底盘 可以使机器拥有更大的举升重物的能力。
两速行走马达和结实的履带驱动系统使底盘在各种不同工况下都拥有很好的爬坡能力和转弯能力。
旋挖钻机的组成
旋挖钻机的组成旋挖钻机是一种常见的工程机械设备，主要用于土木工程、桩基施工等领域。
它由多个部件组成，每个部件都起着重要的作用，共同实现钻孔、钻桩等作业任务。
以下是旋挖钻机的主要组成部件。
1.底盘：旋挖钻机的底盘是整个机器的基础支撑，通常由履带、行走驱动器、转向器等组成。
底盘具有良好的稳定性和机动性，可以保证机器在不同地形上的正常行驶和转弯。
2.车体：旋挖钻机的车体是连接底盘和上部结构的部分，通常由钢板焊接而成。
车体上还安装有控制台、仪表盘、操作手柄等控制装置，方便操作员对机器进行控制和监控。
3.驱动装置：驱动装置包括发动机和液压系统。
发动机提供动力，驱动液压系统和其他工作装置的运行。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成，负责驱动旋挖钻机的各种工作部件，如旋转机构、推进机构等。
4.旋转机构：旋转机构是旋挖钻机的关键部件，它包括回转座、回转齿圈、回转马达等。
旋转机构使钻杆和钻头能够在水平方向上进行旋转运动，实现钻孔作业。
5.推进机构：推进机构用于推进钻杆和钻头进行垂直方向上的钻进。
它通常由液压缸、推进链条、推进齿轮等组成。
推进机构的设计和性能直接影响旋挖钻机的钻进速度和效率。
6.钻杆和钻头：钻杆和钻头是旋挖钻机进行钻孔作业的关键工具。
钻杆通过连接头连接在一起，形成一根长而坚固的杆状结构。
钻头安装在钻杆的末端，通过旋转和推进机构的驱动，能够在地下进行钻孔。
7.液压夹具：液压夹具用于固定钻杆和钻头，防止在钻孔过程中的偏离和晃动。
液压夹具通常由液压缸、夹紧臂等组成，能够根据钻杆和钻头的尺寸进行调节和固定。
8.辅助装置：旋挖钻机还配备了一些辅助装置，如钻孔导向系统、泥浆循环系统等。
钻孔导向系统可以使钻孔的方向和位置更加准确，泥浆循环系统可以清理钻孔中的废料和冷却钻头。
以上就是旋挖钻机的主要组成部件。
每个部件都起着重要的作用，相互配合完成钻孔、钻桩等工作任务。
了解旋挖钻机的组成部件，可以更好地理解其工作原理和操作方法，提高工作效率和安全性。
旋挖钻机构造详细介绍
旋挖钻机构造详细介绍旋挖钻机是一种用于钻取土壤和岩石的机械设备，主要用于建筑工程、桥梁建设、地基处理和地下管道安装等领域。
旋挖钻机由以下几个部分组成：1.底盘：旋挖钻机的底盘是整个机器的基础，它由钢铁制成，具有良好的稳定性和承载能力。
底盘通常包括履带、行走机构、底盘架、转台座等部分，以便机器能够在不同的工作场地上移动和转向。
2.主机：主机是旋挖钻机的核心部件，它包括发动机、液压系统和控制系统。
发动机提供动力给旋挖钻机，使其能够进行钻孔和施工操作；液压系统通过液压油提供动力和力矩，驱动钻杆和钻头完成钻孔任务；控制系统用于监控和控制机器的各项操作，比如调整转速、控制行走速度和修改钻杆角度等。
3.钻杆：钻杆是旋挖钻机进行钻孔作业的工具，它由多节组成，一般采用高强度合金钢制成。
钻杆通过液压系统驱动旋转，同时也能进行升降和前后移动，以便于机器进行钻孔和抽取土壤样本。
4.钻头：钻头是固定在钻杆末端的具有锥度的金属部件，在施工过程中通过旋转和挤压的方式将土壤和岩石破碎和钻入。
钻头的形状和材料根据工程要求和钻孔条件的不同而有所差异。
5.驾驶室：驾驶室是旋挖钻机操作员的工作空间，它具有良好的视野和操作控制设备。
驾驶员可以通过控制面板和操纵杆来控制机器的运行、工作参数和钻杆的移动。
6.辅助设备：旋挖钻机还可以配备各种辅助设备，包括抽取土壤样品的取样器、切割岩石的挖斗和岩石破碎机等。
这些设备可以根据具体的施工需求进行选择和调整。
旋挖钻机的工作原理是通过旋转和挤压的方式将钻头钻入土壤或岩石中，从而完成钻孔和施工任务。
在工作过程中，旋挖钻机需要根据不同的地质条件和施工要求选择合适的钻头和钻杆，并通过调整转速、钻杆角度和钻进力度等参数来控制钻孔深度和直径。
同时，驾驶员需要通过控制驾驶室中的操纵杆和控制面板来控制机器的行走、旋转和钻杆的移动。
总而言之，旋挖钻机是一种用于土壤和岩石钻孔施工的机械设备，它具有底盘、主机、钻杆、钻头、驾驶室和辅助设备等组成部分。
车载旋挖钻机的基本结构
车载旋挖钻机的基本结构车载旋挖钻机是一种以载重汽车为底盘，主要用于建筑基础工程中成孔作业的设备。
车载旋挖钻机由于是全桥驱动，对场地要求不苛刻；可以自行转场，降低运输费用；作业范围大小不限，机动灵活；配置现代施工机具，适应各种地质条件，施工效率高，此外也符合我国现阶段大规模市政改造和小城镇建设以及各种工程的需要，且能带来巨大的经济效益，因此具有很强的竞争力。
车载旋挖钻机一般由汽车底盘，加强梁与支腿，操纵、控制系统，主、辅卷扬，回转与调整机构，动力头与加压机构，钻杆与钻头以及立柱组成底盘车载旋挖钻机的行走机构即改造后的汽车底盘。
车载旋挖钻机的底盘通常采用载重汽车底盘改装而成。
除了满足作业机动性要求外，底盘的原有悬挂弹簧钢板需加强。
加强梁与支腿车载旋挖钻机的分类有多种。
由于车载旋挖钻机工作时重力很大，普通的汽车底盘结构不足以承担几十吨的上车，因此要焊接强度足够大的加强梁，以满足强度要求。
此外，车载旋挖钻机钻孔时，由于轮胎的接地比压过大，汽车轮胎不能承受。
故需用液压支腿来支撑。
按照车载旋挖钻机的支腿形式可分为蛙式支腿车载旋挖钻机、H型支腿车载旋挖钻机、X型支腿车载旋挖钻机、辐射式支腿车载旋挖钻机以及摆动支腿车载旋挖钻机。
蛙式支腿车载旋挖钻机支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大。
H型支腿车载旋挖钻机的支腿有2个液压缸，因活动支腿伸出后，工作时垂直支腿撑地，形如H而得名。
特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
X型支腿车载旋挖钻机的支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿的要大。
辐射式支腿车载旋挖钻机以回转支承的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。
特点是稳定性好，在作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。
卡特最新型313D挖掘机介绍
卡特最新型313D挖掘机介绍
首先，卡特最新型313D挖掘机采用了卡特彼勒公司的最新技术，具有更高的生产效率和更低的燃料消耗。
它采用了先进的燃油喷射系统和电子控制技术，使发动机能够提供更大的功率输出，从而提高挖掘机的工作效率。
同时，这款挖掘机还配备了智能能效管理系统，能够精确地控制发动机的工作状态，实现最佳的燃油利用率。
第三，卡特最新型313D挖掘机还具有出色的耐用性和稳定性。
它采用了高强度钢材和耐磨合金材料制造，能够抵抗恶劣的工作环境和剧烈的工作负荷。
同时，挖掘机还具备优秀的防尘和防水性能，能够在各种复杂的工地环境下安全可靠地运行。
总的来说，卡特最新型313D挖掘机是一款集高效、可靠、耐用和安全于一身的挖掘机。
它具有先进的技术和创新的设计，能够提供出色的性能和操作性能，适用于各种土木工程和矿山开采等工作环境。
相信随着这款挖掘机的引入，将会给用户带来更高效和更可靠的工作体验。
轮式挖掘机底盘简介
2.2挖掘时 wajuemoshi
目
一、传动系统
录
二、行驶系统
三、制动系统
四、转向系统
一、传动系统
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动 发动机 先导泵
液压油 先导阀
操纵 司机
驱动 工作泵
工作油
控制油 工作油 主控阀
马达 实现 行走
装载机与挖掘机同属土 方机械,它又是轮式的, 它是如何传动的?
轮式挖掘机底盘简介
汇报人：潘为健
2013年4月
概
述
我们要干什么？ •设计轮式挖掘机
我们怎么干？ •结构不同点 •行走模式要求 •挖掘模式要求
目标
我们现在哪里？ •履带式底盘（四轮 一带） •履带式行走 •履带式挖掘
1.1整机图片
1.2整机前侧图片
1.3整机后侧图片
1.4整机侧面图片
2.1行走时 xingzoumoshi
三、制动系统
在履带底盘结构中，马 达相当于动力源，液压 制动只是制动了动力源， 如果终传动也制动，效 果会如何?
3.3 汽车制动系统原理
发动机 离合器 变速箱 驱动桥 轮胎
动力源
终传动
制动
如何制动?
脚刹 制动
三、制动系统
鼓式制动器
结构:不制动时,制 动底板带动轮胎旋 转,其余件不动。 制动蹄、摩擦片一 体。
二、行驶系统
2.5.4 四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边 特点：前轴摆动，由于重心偏后，因而转向时阻力小，易操作，并且通过采 用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
前摆动桥+液 压悬挂(摆动 范围7度)
工程机械底盘工作原理介绍
轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮 辋等组成。
轨行式由机架、转向架和轮对等组成。
步行式由机架和步行装置等组成。
3、转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走 方向。
履带式工程机械由操纵传动系中转向离合 器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右 两侧履带的传动实现转向。
为此，传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转
速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。
此外，还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。
增扭 减速
2、传动系统的分类、组成
机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。
（1）机械传动
• 轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→ 主传动器、差速器→ 轮边减速器；
安全，故设有主制动装置、停放制动装置。
轨行式工程机械的制动装置与制动系 统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。
传动系统概述
1、传动系统的功用
工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。
内燃机特性与作业机械之间的矛盾： 内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小 工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。
• 履带式：发动机→主离合器→变速箱→ 主传动器（中央传动）→终传动装置；
优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。
缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火； ②换档时动力中断时间长； ③机械循环作业时频繁换档劳动强度大； ④传动系零部件受到的冲击载荷大； ⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。
⑵膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，使压力分布均匀，摩擦片的 接触良好，磨损均匀。
⑶膜片弹簧具有非线性的弹性，所以在从动盘磨损后，仍能可靠 地传递发动机的转矩，而不产生滑磨。此外，在使离合器分离时，还 能使离合器踏板操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度。
卡特系列挖掘机信息D系列页PPT文档
在正常工作下，泵压高流量小；泵压低流量大，把发动机提供的功率全部用到
＊动力切换压力 PS
当外负荷较重时，发动机转速会降低，当降低了250转/分时，油泵通过Ps减少 泵的排量，维持发动机的这一转速。
油缸活塞调速原理 节流调速
发动机油门大小选择决定油耗
• 液压功率=发动机功率
发动机速度自动控制
330D （ACERT）C9 200kW 112mm 149mm 8.8 L
• 液压系统的工作原理
• 液压系统
• √油泵流量自动调节原理
三个泵流量控制用的压力的产生及提取
＊负流量控制压力 PN
在无工作时，发动机转速可以降低到1300转/分，比原来转速减少100转/分， 或降低至1020转/分，且此时，油泵排量由PN控制，排量最少，实现省油的 效果
AEC
行走高低速
吊重 行走高低速
• 连续高速行走不可超过两个小时 • 如需要高速行走超过两个小时,则应将机器
停止10分钟
320系列挖掘机的电子控制系统的功能
• 300D型挖掘机的监控面板及各个按钮的功能
主菜单
显示设定 时钟调整 语言选择 显示项目 对比度 亮度
工装选择 01号工装 02号工装 03号工装 04号工装
62 gal/min 5,076 psi 5,076 psi 3,988 psi 8.56 gal/min 566 psi
维修再加注容量
燃油箱容量
520 L
冷却系统
30 L
发动机机油
30 L
回转驱动装置
10 L
最终传动(每边)
6L
液压系统(包括油箱) 310 L
液压油箱
145 L
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋挖钻机的根本构造及工作道理联合今朝国内市场需求情形,由北京市三一重机有限公司自力研产临盆的旋挖钻机于3月1日成功下线,今朝已经形成SR280.SR330.SR250.SR220C.SR200C.SR150及SR130C等系列化产品投入市场,稳居市场占领率第一位.第一节概述SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司自力研发的新一代地基基本施工机械产品,在设计和制作上汲取了国表里有名品牌产品的长处,重要机能达到国际同类产品程度.症结零部件均采取国际有名品牌的产品,确保了整机的高靠得住性.SR系列旋挖钻机可普遍运用于城市高层建筑.铁路.公路.桥梁等桩基本工程的钻孔灌注桩成孔的施工,具有成桩速度快.施工效力高.环保节能等特色,在地基基本行业建立了新的平易近族品牌.SR系列旋挖钻机的构造从功效上分,重要包含底盘和工作装配两大部分.从运用底盘的不合又可分为履带式和汽车底盘式两种规格,SR130.SR150.SR200C.SR220C.SR220R.SR250.SR280R.SR280C.S R350旋挖钻机等皆采取了液压伸缩履带式底盘,而SRC108采取了汽车底盘,使产品具有灵活性强.远距离移位便捷的优势.SR系列旋挖钻机的工作装配重要包含变幅机构.桅杆.主.辅卷扬.动力头.随动架.加压装配.钻杆.钻具等（详见“机械构造章”）.采取了平行四边形变幅机构.自行起落折叠式桅杆;主动掌握监测主机功率.反转展转定位及安然呵护;主动检测.调剂钻杆的垂直度;钻孔深度预置和监测等新技巧.黑色显示屏直不雅显示工作状况参数,整机把持上采取先导掌握.负荷传感,最大限度地进步了操纵的便利性.敏锐性和安然舒适性,充分实现了人.机.液.电一体化.SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头.通俗钻斗.捞沙钻斗等钻具,可钻进粘土层.沙砾层.卵石层和中风化泥岩等不合地质.第二节工作道理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔起首是经由过程钻机自有的行走功效和桅杆变幅机构使得钻具能准确的就位到桩位,运用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位,钻灵活力头装配为钻杆供给扭矩.加压装配经由过程加压动力头的方法将加压力传递给钻杆钻头,钻头反转展转破裂岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机晋升装配和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,如许轮回来去,不竭地取土.卸土,直至钻至设计深度.对粘结性好的岩土层,可采取干式或清水钻进工艺.而在松散易坍塌地层,则必须采取静态泥浆护壁钻进工艺.旋挖钻机钻进工艺与正反轮回钻进工艺的根本差别是,前者是运用钻头将破裂的岩土直接从孔内掏出,尔后者是依附泥浆轮回向孔外消除钻渣.第三节机械体系的根本构造一.机械构造：SR系列旋挖钻机的构造从功效上分,分为底盘和工作装配两大部分.钻机的重要部件有：底盘（行走机构 .底架.上车反转展转）.工作装配（变幅机构.桅杆总成.主卷扬.辅卷杨.动力头.随动架.钻杆.钻具等加压）.图1 SR系列旋挖钻机构造图1.底盘2.变幅机构3.桅杆总成4.随动架5.动力头6.钻杆7.钻具8.主卷扬9.辅卷扬二.底盘底盘是钻机工作装配部分的装配基本,由行走机构 .底架.上车反转展转构成,见图2.行走机构的功效是实现钻机的行走和移位.重要由液压马达.减速机.驱动轮及张紧装配.履带.承重轮.托链轮.导向轮等部件构成.行走装配经由过程液压体系掌握,可实现前行.后行.左转弯.右转弯.原地程度扭转等动作.行走机构的履带具有张紧度调节功效.当履带过于松懈时,影响正常工作,需合时调剂其张紧度.调剂履带张紧度时,用手压黄油泵向张紧装配的张紧油缸注油口注入适量油脂.张紧油缸的注油口地位如图“A”处.底架用于装配和支承履带行走机构,内部装有液压油缸.液压体系的“中间反转展转接头”.上车的液压体系的工作压力油液经由过程“中间反转展转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构.经由过程液压油缸的伸缩活动实现了履带行走机构的展宽和缩回.这一功效使钻机在工作时展宽两履带的外边距,进步了整机工作的稳固性;在车载运输时缩回履带,减小整机宽度,顺应了公路交通律例的请求.反转展转台是工作装配部分的装配基本,发念头.液压体系.驾驶室.变幅机构.反转展起色构.配重等部件直接装配在其上.图2 SR系列旋挖钻机底盘1.SR130/150型旋挖钻机底盘型号为SY230R,采取的是三一团体SY230成熟的发掘机底盘改制而成.动力体系 (发念头) 采取的是今朝国际上先辈的动力装配之一的康明斯6BTA5.9C型涡轮增压柴油发念头,它可以或许自感应负载变更,并响应调剂功率的大小.2.SR200型旋挖钻机底盘型号为SY310R,采取三一团体SY310成熟的发掘机底盘改制而成.动力体系 (发念头) 采取的是康明斯的超强力.大扭矩.电控.直喷.涡轮增压.中冷型QSB5.9240型柴油机,可在高海拔地区工作.3.SR220C型和SR250型旋挖钻机底盘型号为CAT330C采取CAT C—9电喷涡轮增压中冷柴油发念头,也是今朝国际上最先辈的动力装配之一.可以或许感应负载变更,并响应调剂输出功率的大小.该发念头噪音低,振动小,环保高效,机能稳固靠得住.SR420三.工作装配工作装配包含变幅机构.桅杆总成.随动架.动力头.主卷扬.辅卷扬.加压装配.钻杆.钻具等.1.变幅机构变幅机构是桅杆的装配部件.由动臂.三角架.支持杆.变幅油缸.桅杆油缸等构成,见图 3.经由过程变幅油缸.桅杆油缸的感化,可以使桅杆远离或接近机体和转变桅杆前后倾角,调节桅杆的工作幅度或运输状况的整机高度.图3 SR系列旋挖钻机变幅机构反转展转台—动臂—支持杆—三角架经由过程销轴铰接,构成一个平行四边形机构.当变幅油缸伸缩而转变工作幅度时,桅杆和三角架只作高低平行移动.知足了桅杆平移,起落的工况请求.2.桅杆总成桅杆总成由桅杆和滑轮架构成,见图4.桅杆是钻机的重要机构,是钻杆.动力头的装配支承部件及其工作进尺的导向部件.其上装有加压油缸,动力头经由过程加压油缸支承在桅杆上,桅杆阁下两侧有矩形导轨,对这两个工作机构（动力头.随动架）的工作进尺起导向感化.图4 SR系列旋挖钻机桅杆桅杆为三段可折叠式,分为上段.中段.下段,运输状况时,将上段.下段折叠装配,以减小运输状况时整机长度.滑轮架构造如图5,装配于桅杆的顶端,工作时用螺栓与桅杆联接. 滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以转变卷扬钢丝绳活动偏向,是晋升.降低钻杆和物件起吊的重要支持部件.滑轮架为折叠式,运输时与桅杆铰接联接,以降低运输状况时整机的高度.图5 SR系列旋挖钻机滑轮架3.随动架随动架是钻杆工作的帮助装配,构造如图6,一端装有轴承并与钻杆螺栓联接,对钻杆起盘旋支承感化;另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接,运行于桅杆全长,是钻杆工作的导向部件,搀扶钻杆正常工作.图6 SR系列旋挖钻机随动架4.动力头动力头是钻机最重要的工作部件,构造如图7,它由液压马达.减速机.动力箱.缓冲装配.滑移架.联接板.压盘构成.动力箱内有一组与反转展转支承固定在一路的齿圈,齿圈与轮毂固定,轮毂内壁有三组驱动键.由过程减速机减速今后,减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴,齿轮轴小齿轮与齿圈啮合,形成最后一级减速.与轮毂固定在一路的齿圈,在反转展转支承的支持下被驱动扭转,轮毂上的键驱动钻杆扭转,实现钻机钻孔工作的扭转活动.缓冲装配的感化：当钻孔深度超出第一层钻杆的长度时,下钻杆时会冲击动力头,特殊是卡钻时的不测情形,冲击力更大,此时缓解对动力头的冲击,呵护动力头不受到破坏.滑移架是动力头的导向部件,经由过程联接板和销轴与动力箱固定,在对钻孔加压和对动力头起拔工况时,沿桅杆导轨导向.压盘的感化是钻斗上提时与钻斗上的碰块相撞,打开钻斗卸渣.SR220C旋挖钻灵活力头匹配两种输出转速：一种是低速大扭矩,用于正常成孔功课;另一种是高速小扭矩,用于空载卸土.两种转速经由过程液压体系进行切换,切换时有3秒滞后延时.其它钻机没有高速甩土功效.5.主卷扬卷扬由液压减速机构.卷筒.卷扬支座.钢丝绳.绳套等构成,构造如图8.主卷扬的功效是晋升或下放钻杆,是钻机完成钻孔工作的重要构成部分,其晋升和下放钻杆的工作由液压体系驱动和掌握.在钻机进行成孔工作时,须打开主卷扬制动器;使体系中主卷扬马达进.回油通道互相导通,卷扬机体系处于浮动状况,如许才干操纵加压油缸对钻杆进行加压,以便钻杆顺遂进行钻进.图8 SR系列旋挖钻机主卷扬6.辅卷扬辅卷扬由液压减速机构.卷筒.卷扬支座.钢丝绳.绳套等构成.辅卷扬置于三角架内,其功效是吊装钻具以及其他不大于额定起重量的重物,是钻机进行正常工作的帮助起重装备.7.加压装配加压装配由加压油缸和动力头总成构成.加压油缸固定于桅杆上,加压油缸活塞杆衔接于动力头滑移架上.8.钻杆部分：一.钻杆的类型依据钻孔时采取的钻进加压方法不合,钻杆分为三种类型：摩擦加压式钻杆（简称：摩擦杆）.机锁加压式钻杆（简称：机锁杆,又称：凯式钻杆）和组合加压式钻杆（简称：组合杆）.摩擦式钻杆（见图1）一般用于较软地层的钻孔施工,可钻进淤泥层.土壤.（泥）砂层.卵（漂）石层.摩擦式钻杆一般制成5节,1～4节杆每节钢管长13米.钻孔深度可达60米阁下.1.扁头2.一杆挡环3.第一节钻杆4.第二节钻杆5.第三节钻杆6.第四节钻杆7.第五节钻杆 8.减振器总成9.一杆外键 10.一杆内键 11.弹簧座（托盘）12.钻杆弹簧13.方头14.销轴名词说明“钻杆节杆号”：旋挖钻机钻杆是由数节直径大小不等的钢管和表里键制成的杆套装而成,其各节杆的名称从外向里分离界说为：节杆钢管的外圆按120°均布焊有通长外键;除最里边一节杆外,每节杆下管（长度500～1000㎜）钢管内圆弧面上都焊接（或装配）了内键（内键长度500～900㎜）,形成120°均布的三个内键槽,与其相邻内杆的外键配装,留有足够的间隙,使外键能在内键槽内全长自由伸缩滑动;除1杆外每节杆的上端部都焊接（或装配）有挡环;（a）钻杆压缩状况（b）钻杆断面构造（c）钻杆伸出状况图5 摩擦杆构造图外键的感化：传递旋挖扭矩和加压力;内键的感化：（1）传递旋挖扭矩和加压力,（2）与相邻内杆钢管的径向定位;挡环的感化：（1）与相邻外杆钢管的径向定位,（2）该杆完整从其外杆向下伸出时,挡环被其外杆内键上端面挡住,阻拦该杆从其外杆下管滑落脱出.摩擦杆各节杆上的外键是焊在钢管上圆周120°均布的3条（或6条）通长钢条,无台阶（无加压点）.机锁杆各节杆上的外键是焊在各节杆钢管上圆周120°均布的3条（或6条）带有加压端面（有台阶）或齿面的钢条.最里边一节杆上端部焊装有扁头,其与提引器相衔接,经由过程旋挖钻机的主卷扬.钢丝绳将钻杆吊起.其下端部焊装有方头,由它将动力头传来的旋挖扭矩和加压力传递给钻具.在该杆的下部还装有减振弹簧和弹簧座（托盘）,该两零件托着其它各节钻杆,在提.放钻杆操纵时减小其它各节钻杆的惯性冲击,对提引器.钢丝绳和主卷扬等零部件起缓冲呵护感化.第1节杆上端部焊（装）有可与随动架的滚动支持衔接的法兰盘,经由过程螺栓与随动架衔接;在其上部装配有橡胶减振环,以减小钻杆对动力头的冲击.2.钻杆的晋升和伸放钻杆在完整缩进状况被装配到旋挖钻机上,整根钻杆的重量经由过程最内一节杆的扁头和提引器相衔接感化在主卷扬钢丝绳上.最内一节杆经由过程焊接（或装配）在其上的圆盘和装配的弹簧.弹簧座（托盘）将其它各节杆托起（弹簧座的外径与一杆钢管外径雷同）.钻杆下放（伸出）：钢丝绳下放,钻杆因为自重整体降低,1杆在动力头内键套内滑动降低.当1杆上的减振环碰着动力头上平面时,1杆主动力头托住,停滞降低;钢丝绳持续下放,其余各节杆在重力感化下一路持续降低.当第2节杆的挡环碰着1杆下管内键上端面时,2杆被1杆挡住,停滞降低;钢丝绳持续下放,其余各节杆在重力感化下一路持续降低.当第3节杆的挡环碰着2杆下管内键上端面时,3杆被2杆挡住,停滞降低.如斯持续,直到各节杆全体伸出,将装配在最里边一节杆方头上的钻具下放到孔底.由此可见,各节钻杆的伸出（下放）是由外向里进行的.钻杆晋升（缩进）：（以5节杆为例）每次钻进停滞后,钢丝绳晋升,5杆带着钻具一路向上晋升,同时5杆向4杆内缩进.当5杆完整进入4杆内时,装配在5杆上的弹簧座（托盘）将4杆托起,带着4杆一路上升,同时4杆.5杆一路向3杆内缩进.如斯持续,直到5.4.3.2各节杆全体缩进1杆内,并且1杆也被弹簧座托起在动力头内键套内滑动上升,直至钻杆和钻具全体提出地面.由此可见,各节钻杆的晋升（缩进）是由内向外进行的.三.钻杆扭矩传递和加压道理钻机在钻孔功课时,钻杆要将动力头的两个感化力传递给钻具,一个是圆周偏向的旋挖扭矩M（圆周力F）;另一个是轴向的加压力N.把这两个感化力从第1节钻杆传递给第2节钻杆;第2节钻杆传递给第3节钻杆…最末一节钻杆传递给钻具.这两个感化力的传递是靠外面一节杆下部的内键和其里面一节杆的外键互相感化完成的.因为摩擦杆和机锁杆加压力传递的感化道理不合,故离开阐述.下面均以第1.2节钻杆为例阐述各节钻杆传递旋挖扭矩和加压力的道理.摩擦式钻杆（见图6）是表里键单边间隙.图6（b）是钻杆在旋挖.加压状况的示意图.动力头经由过程其内键套的键齿将旋挖扭矩M传递给1杆,1杆迁移转变,当右侧内键顶上2杆外键后（见图6（b））持续迁移转变,把扭矩传递给了2杆.2杆迁移转变,把扭矩传递给3杆,…加压力是靠表里键侧的摩擦传递的.传递的加压力（N）的大小盘算如下：假设：（1）钻杆.钻具推却孔底土石料的负载反扭矩为：Mf=22tm;（2）1.2杆扭矩传递感化半径为：R=195㎜=;（3）钢钢摩擦系数为：k=0.11（在有泥浆润滑前提时）;则：F圆周力=M/R=22/0.195=112.82(t),F正压力= F圆周力=112.82(t);f摩擦力=k×F正压力=0.11×112.82=12.41(t);N= f摩擦力=12.41(t)以上是以SR220C旋挖钻机为例,并且假定负载反扭矩与其最大输出扭矩相等,即Mf=M=22tm盘算的加压力.现实上负载反扭矩比机械的最大输出扭矩要小得多,因为较松软的泥砂地层不会对钻具形成多大的负载反扭矩;较硬实的风化岩层钻具截齿在上边打滑,不轻易进尺,也不克不及形成多大的负载反扭矩.负载反扭矩小→F 圆周力小→F正压力小→f摩擦力小→N加压力小,所以摩擦式钻杆传递的加压力很小.摩擦式钻杆的进尺加压力重要来自于最末一节钻杆和钻具的自身重量（φ4405×13m摩擦杆的第5节杆重量为：1.8t阁下,一个φ的捞砂钻斗的重量为：2t阁下,加起来共3.8t阁下）.加压油缸供给应动力头的加压力固然很大（20t）,但经由动力头内键套键齿侧与1杆外键侧的摩擦传递和各杆表里键侧的摩擦传递供给应钻具的进尺加压力却很小,所以运用摩擦杆不克不及在较硬地层施工功课.摩阻式钻杆加压方法,因为钻杆作扭转活动,钻杆键侧与动力头轮毂的键产生正压力,正压力产生摩擦力,因为加压油缸对动力头的加压动作,此摩擦力实现钻杆钻孔工作的进给活动.机锁式钻杆加压方法,加压油缸的加压力经由过程动力头的轮毂端面与钻杆加压点接触,实现钻杆钻孔工作的进给活动.因为此方法需解锁,有时解锁不完整,轻易造成卡钻,只有当钻孔进给阻力大时才采取.经由过程加压油缸活塞杆的伸出,实现钻孔时的进给加压.加压油缸活塞杆缩回,起拔动力头,在埋钻的情形下,也可以用来起拔.加压油路上装有均衡阀,在不向加压油缸供油的情形下,可以将动力头靠得住地锁定在加压行程的随意率性地位上.钻杆是钻机向钻具传递扭矩和压力的重要部件.其构造和功用见“第五章钻杆及其运用”.SR250旋挖钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节）,钻孔有用深度可达68米.SR220C旋挖钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节）,钻孔有用深度可达58米.可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节）,钻孔有用深度可达68米.SR200旋挖钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节）,钻孔有用深度可达48米.可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节）,钻孔有用深度可达58米.SR130旋挖钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节）,钻孔有用深度可达42米.9.钻具钻具是决议成孔效力的症结部件.钻具有捞砂斗.土钻斗.螺旋斗.筒钻.清底钻斗.扩孔钻优等.可依据不合地质情形设置装备摆设不合的钻具,使钻机在大多半地质前提下都能高效功课.。
旋挖钻机的组成
旋挖钻机的组成
旋挖钻机是一种常用的土方工程机械，主要用于挖掘土壤、岩石等地质物质。
它由多个部件组成，下面我们来详细了解一下旋挖钻机的组成。
1.底盘部分
底盘是旋挖钻机的基础部分，它由履带、行走机构、转台等组成。
底盘的主要作用是支撑旋挖钻机的整个重量，同时也能够使旋挖钻机在工作时保持稳定。
2.旋挖钻杆
旋挖钻杆是旋挖钻机的核心部件，它由多节钻杆组成。
旋挖钻杆的主要作用是将旋挖钻头送入地下，进行钻探作业。
旋挖钻杆的长度和数量可以根据需要进行调整。
3.旋挖钻头
旋挖钻头是旋挖钻机的工作部件，它由钻头、钻杆、钻头驱动器等组成。
旋挖钻头的主要作用是在地下进行钻探作业，将地下的土壤、岩石等物质挖掘出来。
4.液压系统
液压系统是旋挖钻机的动力来源，它由液压泵、液压马达、液压缸
等组成。
液压系统的主要作用是为旋挖钻机提供动力，使其能够进行各种工作。
5.电气系统
电气系统是旋挖钻机的控制中心，它由电控箱、电缆、传感器等组成。
电气系统的主要作用是控制旋挖钻机的各项动作，使其能够按照预定的程序进行工作。
6.驾驶室
驾驶室是旋挖钻机的操作部分，它由座椅、操纵杆、仪表盘等组成。
驾驶室的主要作用是为操作员提供一个舒适的工作环境，使其能够对旋挖钻机进行精确的操作。
以上就是旋挖钻机的主要组成部分，每个部分都起着不可或缺的作用。
在使用旋挖钻机时，需要对每个部分进行仔细的检查和维护，以确保旋挖钻机的正常工作。
(完整版)几种旋挖钻机介绍
德国宝峨 BG25C主要技术参数表生产产地中国天津动力头扭矩245KN· m( 在 32MPa时)最大钻孔直径2m钻桅高度主卷扬机单绳名义拉力253KN最大钻孔深度70m(5 层钻杆 )整机重量 76t主卷扬机单绳有效拉力200KN附注：⑴ . 可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。
⑵. 配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度高出 100MPa的硬岩。
⑶. 特别适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机〔生产产地：上海嘉定〕技术特色：底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，灵便性强，而且提升了整机的牢固性。
工作装置的要点部位采用行业创始的免润滑轴承结构。
工作更加可靠，维护更加方便。
行走主梁局部，采用单侧流线型圆滑机架，泥土不易积聚，便于清理。
动力配置：采用美国 Cummins(康明斯)B 系列涡轮增压中冷发动机，拥有优越的性能，可靠性好，耐用。
高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各种工况下作业。
电控局部：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，拥有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能， LCD光柱显示及数字显示模式，经过按键或手柄调治，操作方便直观，立桅精度到达度，调整时间控制在 10s 以内，精度高，速度快；有效地提升了钻机精度，并降低了作业强度。
提升了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及保护花销。
可现场进行参数设定与系统标定，保护方便简单。
液压系统：整机采用全液压传动系统，要点局部的液压元器件均采归进口的HAVE哈( 威) 等名牌产品，保证了系统的牢固、可靠、耐用。
动力头局部采用双马达，依照地基的地质条件可改变钻进的辗转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载合时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。
结构局部：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。
中段桅杆局部经过加强刚性好、牢固性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。
轮式挖掘机底盘简介课件
第二阶段
技术进步
应用扩展
随着科技的进步，轮式挖掘机底盘的 设计和制造技术得到了显著提升。
开始广泛应用于建筑、采矿和基础设 施建设等领域。
功能增强
底盘的功能逐渐丰富，包括更好的机 动性、稳定性和作业能力。
造工艺。
高承载能力的底盘可以承受更重 的负载，使得挖掘机能够进行更
大规模的工作。
承载能力还受到轮胎尺寸、胎压 以及车架的结构和材料的影响。
稳定性
稳定性是轮式挖掘机底盘的重要特性之一，它关 系到挖掘机的操控性能和工作效率。
良好的稳定性可以减少挖掘机的晃动和侧翻风险， 提高挖掘精度和工作效率。
影响稳定性的因素包括底盘的重心高度、轮胎的 抓地力、车架的结构和刚度等。
详细描述
分体式底盘将挖掘机的主要部件分成几个部分，各部分之间通过螺栓等连接件连 接。这种底盘的灵活性较高，便于运输和组装，尤其适用于大型挖掘机。由于各 部件可以分别生产和运输，也有利于降低制造成本。
Байду номын сангаас分体式底 盘
总结词
结合了整体式和分体式的特点，稳定性较好，适用于中型挖掘机。
详细描述
半分体式底盘结合了整体式和分体式的特点，将挖掘机的主要部件分成两部分，前半部分与后半部分通过螺栓等 连接件连接。这种底盘的稳定性较好，适用于中型挖掘机。同时，由于其结构相对简单，制造成本也较低。
轮式挖掘机底盘简 介
contents
目录
• 轮式挖掘机底盘概述 • 轮式挖掘机底盘类型 • 轮式挖掘机底盘特点 • 轮式挖掘机底盘发展历程 • 轮式挖掘机底盘应用场景 • 轮式挖掘机底盘未来展望
01
轮式挖掘机底盘概述
定义与功能
定义
轮式挖掘机底盘是轮式挖掘机的 核心组成部分，为整个挖掘机提 供支撑、行走和作业能力。
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋挖钻机的基本构造及工作原理结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。
第一节概述SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。
关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。
SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。
SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。
从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。
SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。
采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。
彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。
SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。
第二节工作原理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土,直至钻至设计深度。
国内外旋挖钻机结构特点的探讨
本文以国内外旋挖钻机现有的底盘机构、钻桅、自行起落架、主副卷扬、动力头、钻杆、发动机系统等机构为背景，分析了国内外旋挖钻机常见的结构特点，为国内企业开发起到一定的借鉴作用。
作者介绍，徐工研究院在调查研究的基础上已开发出RD15，RD18，RD22旋挖钻机，RD系列产品的旋挖钻机的整机主要由底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装置、虎钳、锚固装置、钻具、液压系统、电气系统及泥浆系统等部件组成。
主要结构特点：1、底盘结构。
旋挖钻机的底盘一般为液压驱动，轨距可调，刚性焊接式车架，履带自行式的结构。
底盘主要包括车架及行走装置，行走装置主要包括履带张紧装置、履带总成、驱动轮、承重轮托链轮及行走减速机等组成。
目前国内旋挖钻机的底盘结构大小不一样，履带板宽度为800~1200mm。
如意大利SOILMEC R622HD旋挖钻机的底盘采用的是摆动伸缩式底盘，尺寸相对较小，驱动轮节距为216，单边10个支重轮2个托链轮，底盘高度相对较低。
底盘伸缩采用的是摆动式，在行走过程中实现底盘的伸缩；行走减速机采用意大利BONFIGLIOLI公司产品。
意大利的CMV公司的旋挖钻机采用228.6节距的驱动轮，支重轮、托链轮及链轨、履带板拟全部采用柏壳优士吉公司的进口件。
单边11个支重轮2个托链轮，底盘伸缩仍采用通过油缸伸缩来实现，底架采用框架结构。
CMV TH22的车架为箱形主体结构，上部布置有回转支承支座，中心回转体支座，车架的前、后部设置有履带伸缩箱形框架机构，车架主体两边上部固定托链轮，下部补丁支重轮，前部设置了导向轮及其张紧装置，后部设置了驱动轮及其传动装置。
MAIT公司采用自行设计的多功能底盘，稳定性好，重量轻，可配预留装置实现多功能，并具有上下车水平调整系统可进行倾斜调节。
意马公司采用卡特彼勒履带底盘。
意大利、德国制造的各类旋挖钻机的履带底盘均可以伸缩。
国内的三一SYR220型旋挖钻机选用卡特彼勒330C底盘、C-9电喷发动机、内藏式液压可伸缩履带结构，宽履带提供较低的接地比压，提高施工时整机的稳定性和舒适性，且便于施工和运输。
旋挖钻机按照底盘来分类的话能分为哪几种？
旋挖钻机该如何利用底盘来分类？
旋挖钻机是多功能，高效率的灌注桩成孔的设备，被大量的应用在基础设施
建设的施工中。
南京无限达工程设备有限公司根据旋挖钻机底盘分类可以将旋
挖分为履带吊附着式，履带专用底盘，汽车式底盘，挖掘机改造式等。
挖掘机改造式可以分为直接改造和多功能的底盘改造。
直接改造式就是在挖
掘机的基础上直接进行改进，优点是可以节省机器的成本，运输方便，缺点是
扭矩较小，机器的稳定性能差。
多功能底盘的履带是可以伸缩和加长的，重心
后移，可以提高钻机整体的稳定性，对于检测，保养，走机都非常的方便，底
盘的高质量品质和人性化的设计，保证了钻机性能的优越。
履带专用底盘，结构合理，维修起来很方便，重心后移，机器的稳定性好，
主卷扬后置，卷筒比较长这样有利于减少钢丝绳的磨损，适合钻进深孔，造价
低廉，但是缺点是外表不是很美观，做工比较的粗糙，质量上面存在问题，设
计上面不够人性化。
履带吊附着式，这种改造可以节约机器的成本投资，机器本身的稳定性能好，节能，可以兼作旋挖钻机和起重机使用，缺点是发动机的功率小，动力头的扭
矩小，整辆车的重量大，运输的时候需要进行拆卸。
汽车底盘式。
回转上车安装在重型的载重汽车的底盘上，优点是移动起来方便，可以节约运输上面的费用，适合城市改造的小工程，缺点是扭矩小，钻进
的深度较浅，成孔的直接小，对施工的工地有一定的要求。
徐工旋挖钻机主要机械部件简介
加压卷扬
滑轮组
加压卷扬上缠绕两根钢丝绳,其钢丝绳与动力头上的滑轮 组缠绕,通过减速机的正反转带动钢丝绳,完成动力头钻杆 的起拔和加压.
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磨阻加压式钻杆(简称磨阻杆)
推荐使用地层: 淤泥、粘土、砂土等一般土层,胶结性 较差的卵砾石层,含冰量较低的冻土层,全风化、强风化岩 层.
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机锁加压式钻杆(简称机锁杆) 推荐使用地层：胶结性好的卵砾石层,含冰量较大的冻 土层,中风化、弱风化等风化程度较低的基岩地层.
卷筒 压绳器
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单排绳主卷扬
单排绳主卷扬结构的优 点：主卷扬钢丝绳在缠绕过 程中,钢丝绳与钢丝绳之间不 接触,避免了钢丝绳之间互相 挤压的“咬绳”现象,极大地 延长了钢丝绳寿命.
徐工特色-单排绳主卷扬
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徐工与其他厂家旋挖钻机卷扬对比：
➢徐 工 XR280D 单排绳卷扬，钢 丝绳寿命长； ➢整 体 焊 接 式 转 台，结构强度高。
三角架
左右倾缸
动臂
拉杆
变幅油缸
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传统平行四边形变幅机构油缸
大三角变幅机构油缸
No 对比 Image
前后倾斜角度：13.8° 左右倾斜角度：5.5°
前后倾斜角度：18° 左右倾斜角度：7°
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两种变幅结构的对比
平行四边形变幅机构
优点：能实现较大范围工作区域 转场运输机动灵活
缺点：大孔深桩硬地层施工稳定 性不强
左右倾缸 支撑架 臂架 变幅油缸
摇臂
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➢平行四边形变幅机构,主要由左右 倾缸、动臂、三角架、变幅油缸、 拉杆组成. ➢通过变幅油缸的伸缩运动,钻机作 业期间可灵活调整钻杆中心到回转 平台旋转中心的距离.倾缸与变幅 油缸共同作用可实现钻桅由工作状 态到运输状态的改变 ➢XR360 、 XR280D 以 下 机 型 采 用 平行四边形变幅机构.