变频器常用的控制电路

图13 并联控制电路
二、由升降速端子控制同速运行 1．运行要求 (1) 两台变频器要同时运行，运行速度一致，且调速通过各自的UP、 DOWN端子实现，即两变频器的UP、DOWN端子要由同一个器件控制； (2) 两台变频器能通过各自的UP、DOWN端子微调输出频率； (3) 两台变频器的规格型号、加/减速时间必须相同。 (4) 任何一个变频器故障报警时均能切断控制电路，变频器主电路由KM 断电。 (5) 各台变频器的输出频率要由面板上的LED数码显示屏或数字频率计进 行指示。 (6) 此控制电路多应用于控制精度不很高的场合，如纺织、印染、造纸 等多个控制单元的联动传动中。 2．主电路设计过程 (1) 空气开关QF控制电路总电源，KM控制两台变频器的通、断电； (2) 两台变频器的电源输入端并联； (3) 两台变频器的FWD端子、UP端子、DOWN端子分别由同一继电器的动合 触点控制； (4) 两台变频器的UP端子、DOWN端子接入按钮可进行频率微调。
3. 控制电路的设计过程 (1) 两台变频器的故障输出端子串联在控制电路中； (2) 通电按钮与KM的动合触点并联，使KM能够自锁,；保持变频器持续通 电。 (3) 断电按钮与KM线圈串联，同时与控制运行的继电器动合触点并联， 受运行继电器的封锁。 变频器连续运行。 (5) 停止按钮与KA线圈串联，但不影响KM的状态。 (6) 控制UP、DOWN端子触点的继电器在主电路断电时不能得电，可将KM 辅助动合触点与运行端子、UP端子、DOWN端子继电器线圈串联实现。 4．变频器功能参数码的设定 (1) 分别设定两台变频器的多功能输入端子为UP端子和DOWN端子。 (2) 变频器由外端子控制运行。 5．电路工作过程分析 变频器的总故障报警动断接点30B、30C串联在控制电路中，可在发生故 障报警时切断变频器电源
图6 制动单元的接线
1.3
变频器的起停控制电路
图7 变频器起停控制电路
接触器KM:控制变频器接通或断开电源， 中间继电器KA:控制变频器起动或停止。通过接触器KM的按钮SB1可以 使变频器运行或停止，可以通过变频器起动控制用端子（STF，STR） 来使变频器运行或停止，此时应设定Pr.79＝2（外部操作模式）。 只有当接触器接通电源后，KM的常开触点闭合，此时按下变频器起动 按钮SB3，中间继电器线圈KA才会得电并自锁，KA的常开触点闭合，接 通变频器的STR或STF端子，变频器开始运行。
（2）制动电阻的连接 一般每个变频器制造厂家都会为变频器提供合适的制动单元，称为独立选 件单元。 ①连接专用外接制动电阻（选件）。 内置制动电阻是连接在P和PR端子上。当内置制动电阻在频繁地制动时， 由于散热能力不足，需要安装外接制动电阻（选件）替代内置制动电阻。 ②连接FR-BU制动单元 （选件） 如图6所示，为了提高减速时的制动能力，连接FR-BU制动单元选件。 注意：连接时应使变频器端子（P、N）与FR-BU制动单元的端子的记号 相同。（接错时会损坏变频器）。另外，对7.5kW以下型号的变频器，请 拆下PR-PX间的短路片。
2.接触器KM （1）主要作用 ①可通过按钮方便地控制变频器的通电与断电。 ②变频器发生故障时，可自动切断电源。 注意，请不要用接触器起动和停止变频器，这样将降低变频器的寿命。 （2）选择原则 由于接触器自身并无保护功能，不存在误动作的问题，故选择原则 是，主触点的额定电流IKN≥IN。
3.输出接触器 变频器的输出端一般不接接触器。如由于某种需要而接入时，如工频 切换电路图5所示的KM2，则因为电流中含有较强的谐波成分，故变频器的 主触点的额定电流 IKN≥1.5IMN。其中IMN是电动机的额定电流。
2.参数设置 由于变频器采用外部操作模式，所以设定Pr.79＝2。
图8 变频器起停控制电路
3.程序设计
图9 PLC程序
1.4
变频器正反转控制电路
图10 继电器控制的变频器正反转电路
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按钮SB1、SB2用于控制接触器KM，控制变频器接通或切断电源； 按钮SB3、SB4用于控制正转继电器KAl，控制电动机的正转运行； 按钮SB5、SB4用于控制反转继电器KA2，控制电动机的反转运行； 在KA1和KA2线圈电路中串入KM的常开触点，使正反转只有在接触器 KM已经动作、变频器已经通电的状态下才能进行。 • 在SB2按钮两端并联继电器KA1、KA2的常开触点，防止电动机在运行 状态下通过KM直接停机。
图12 升降速端子实现的两地控制电路
1.6
变频器并联控制电路
变频器的并联运行、比例运行多用于传送带、流水线的控制场合。 一、由模拟电压输入端子控制的并联运行 1.运行要求 (1) 变频器的电源通过接触器由控制电路控制； (2) 通电按钮能保证变频器持续通电； (3) 运行按钮能保证变频器连续运行，且运行过程中变频器不能断电； (4) 停止按钮只用于停止变频器的运行，而不能切断变频器的电源。 (5) 任何一个变频器故障报警时都要切断控制电路，从而切断变频器的 电源。 2．主电路的设计过程 (1) 空气开关QF控制电路总电源，KM控制两台变频器的通、断电； (2) 两台变频器的电源输入端并联； (3) 两台变频器的VRF、COM端并联； (4) 两台变频器的运行端子由继电器触点控制。
主要内容
• • • • • • • • • 变频器输入端子控制方法 变频器的外接主电路 变频器的起停控制电路 变频器正反转控制电路 变频器的外接两地控制电路 变频器并联控制电路 变频器制动及保护控制电路 工频切换电路 变频器多段速电路
1.2 变频器的外接主电路
1.2.1 外接主电路的接线
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1.将控制回路的电源端子R1、S1接到变频器主触点之前 在变频器的保护回路动作后，需要保持异常信号的输出时，请将 控制回路的电源端子L11、L21连接到KM的一次侧。 2.改变电动机的旋转方向 如果电动机的旋转方向反了，可以不必更换电动机的接线，而通 过以下方法来更正： （1）继电器的常开触点KA由正转端子STF接到反转端子STR上。 （2）接至STF端子上的接线不变，而通过功能预置来改变旋转方向。例 如三菱FR-S540变频器就可以通过将Pr.7的设定值变为1来实现。
图5 工频切换主电路
4. 制动电阻RB和制动单元YB （1）主要作用 电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动 系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升（该电压 通常称为泵升电压），甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再 生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻RB 就是用来消耗这部分能量的。 制动单元YB是由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其功能是当直 流回路的电压UD超过规定的限值时，接通耗能电路，使直流回路通 过制动电阻RB释放能量。
图14 升、降速端子控制同速运行
1.7
变频器制动及保护控制电路
一、电阻制动 1．复习变频器制动单元、制动电阻工作原理 2．制动单元、制动电阻保护电路 除了选择时要满足制动需要外，还要有一定的保护措施，以防止制 动单元、制动电阻过热而造成火灾事故。常用的制动电阻保护电路 如图15所示。
3.变频器电源侧接接触器的原因 当变频器通过外接信号进行控制时，一般不推荐由接触器KM来直 接控制电动机的起动和停止。这是因为： （1）控制电路的电源在尚未充电至正常电压之前，其工作状况有可 能出现紊乱。尽管近代的变频器对此已经作了处理，但所作的处理仍须 由控制电路来完成。因此，其准确性和可靠性难以得到充分的保证。 （2）通过接触器KM切断电源时，变频器已经不工作了，电动机将处 于自由制动状态，不能按预置的减速时间来停机。 （3）变频器在刚接通电源的瞬间，充电电流是很大的，会构成对电 网的干扰。因此，应将变频器接通电源的次数降低到最少程度。
在KA线圈电路中串联 KM的常开触点，是保证KM未吸合前，继 电器KA线圈不得电，从而防止先接通 KA 的误动作。而当 KA接通时， 其常开触点闭合使停止按钮SB2失去作用，从而保证了只有在电动 机先停机的情况下，才能使变频器切断电源。 在图7所示的控制电路中，串入了报警输出端子 B-C的常闭触 点，其作用是当变频器发生故障而报警时，B-C触点断开，使KM和 KA线圈失电，将变频器的电源切断。
LAC1——电源侧交流电抗器。 Zl——进线侧无线电干扰抑制电抗器。 LDC——直流电抗器。 RB——制动电阻。 PW——制动单元。 LAC2——输出侧交流电抗器 Z2——输出侧无线电干扰抑制电抗器
图4外接主电路
1.2.2 外接主电路主要电器的功能和选择 1.低压断路器QF （1）主要作用 低压断路器QF主要有两个作用：一是隔离作用，当变频器需要检修 时，或者因某种原因而长时间不用时，将QF切断，使变频器与电源 隔离；二是保护作用，当变频器的输入侧发生短路等故障时，进行 保护。 （2）选用原则 由于： ①变频器在刚接通电源的瞬间，对电容器的充电电流可高达额定电 流的2～3倍。 ②变频器的进线电流是脉冲电流，其峰值常可能超过额定电流。 ③变频器允许的过载能力为150％、1min。 所以，为了避免误动作，低压断路器的额定电流IQN≥（1.3～ 1.4）IN，其中IN为变频器的额定电流。
1.5 变频器的外接两地控制电路
1.电位器控制 如图11所示，当三位选择开关SA合至A时，由电位器RPA调 节转速；当SA合至B时，由电位器RPB调节转速。变频器起动端子 STF一直闭合。
图11 电位器实现的两地控制电路
2. 升降速端子控制
2. 升降速端子控制 为了克服电位器控制缺点，采用变频器中的升、降速端子进行两地控制， 如图12所示。SB3和SB4是A地的升、降速按钮；SB5和SB6是B地的升、降 速按钮。首先通过参数预置使变频器的RH和RM端子具有升降速调节功能： Pr.79＝2（外部操作模式）； Pr.59=1（使“遥控方式”有效）； Pr.182＝2（在遥控方式中，使RH端子具有升速功能）； Pr.181＝1（在遥控方式中，使RM端子具有降速功能）。 只要“遥控方式”有效，通过RH和RM端子的通断就可以实现变频器 的升降速，而不用电位器来完成。 在A地按下SB3或在B地按下SB5按钮，RH端子接通，频率上升，松开 按钮，则频率保持，即具有记忆功能；在A地按下SB5或在B地按下SB6按 钮，RM端子接通，频率下降，松开按钮，则频率保持。从而在异地控制 时，电动机的转速都是在原有的基础上升降的，很好地实现了两地控制 时速度的衔接。
3. 控制电路的设计过程 (1) 两台变频器的故障输出端子串联在控制电路中； (2) 通电按钮与KM的动合触点并联，使KM能够自锁,；保持变频器持续通 电。 (3) 断电按钮与KM线圈串联，同时与运行继电器动合触点并联，受运行 继电器的封锁。 (4) 运行按钮与运行继电器KA的动合触点并联，使KA能够自锁，保持变 频器连续运行。 (5) 停止按钮与KA线圈串联，但不影响KM的状态。 4．变频器功能参数码设定： 两变频器的速度给定用同一电位器，若同速运行，可将两变频器的频率 增益等参数设置相同；若比例运行，根据不同比例分别设置各自的频率 增益，每台变频器的输出频率由各自的多功能输出端子接频率表指示。
PLC控制的一台变频器起停电路
1.设计思路 采用PLC控制变频器起停运行时，首先根据控制要求，确定PLC 的输入输出，并给这些输入输出分配地址。这里的PLC采用三菱 FX2N-48MR继电器输出型PLC，变频器采用三菱FR-A540变频器，其起 停控制的I/O分配如表1所示。
表1
输入 输入继电器 X0 X1 X2 X3 X4 输入元件 SB1 SB2 SB3 SB4 A-C 作用 接通电源按钮 切断电源按钮 变频器起动 变频器停止 报警信号 输出继电器 Y0 Y1 Y4 Y5 Y6 输出 输出元件 KM STF-SD HL2 HL2 HL3 作用 接通KM 变频器起动 电源指示 运行指示 报警指示