第三章722.9自动变速器结构与原理

第三章自动变速器控制系统

第一节概述

奔驰W211底盘配置有两种型号的变速器：一种是型电子控制5前速自动变速器。另一种从2003年秋季开始配备的自动变速器（奔驰称为：7G-TRONIC）。五前速电控变速器的控制原理及维修数据在之前的会员资料中已经有详细的介绍，因此本书不再重复，本书主要介绍自动变速器的控制原理。变速器如下图所示：

自动变速器

自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证变速器中使用最少的线束。电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以保证控制总成不会过热。

与以前的变速器比较，变速器具有如下优点：1、减少燃料消耗；2、提高了换档质量；3、换档更便利。每百公里平均能降低的油耗，0-100km/h加速时间缩短，而60-120km/h加速性能亦有提高，表现迅捷的同时换档却更加柔和。所有这些都归功于型变速器带来的更密的速比和更宽的变速范围。此外，在合适条件下，变速器的液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁，从而避免了无谓的功率消耗，提高传动效率。在强制降档（kick-down）的过程中，它能跳档减档，比如说从7档直接减到5档再到3档，从而简化操作，提升加速性能。

第二节机械结构及工作原理

自动变速器由液力变矩器和锁止离合器，液压油泵，变速器壳体带变速器机械和电子液压控制总成。变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组，前单排行星齿轮系统，后单排行星齿轮系统和驻车棘爪组成。执行元件由多片式离合器K1、K2、K3，多片式制动器B1、B2、B3和BR组成。电子液压总成由电子控制总成VGS（Y3/8）、阀体和阀的壳体组成，如下图所示。

1、驻车锁定轮；

2、涡轮；

3、导轮；

4、泵轮；

5、变速器壳体透气孔；

6、油泵；

7、制动器B1；

8、离合器K1；

9、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；

13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；

19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆

1．动力传输路线如下图所示：

2．机械连接关系及部件名称识别

2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈； 6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；

9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；

13-前单排行星齿轮组的行星架；14-前单排行星齿轮组太阳轮；16-锁止离合器；A-输入；B-输出；

BR 、B1、B2、B3-多片式制动器；K1、K2、K3 多片式离合器；PL2k 拉威娜行星齿轮组的短行星轮；

PL2l -拉威娜行星齿轮组的长行星轮；PL6-后单排行星齿轮组的行星齿轮；PL9 前单排行星齿轮组的行星齿轮

注意：

变速器中的拉威娜行星齿轮机构与传动的

拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别，行星

齿轮识别，如右图所示：

各齿轮与执行元件的连接如上图所示。

1-短行星轮；2-长行星轮；3-太阳轮；4-行星

3．动力传输原理

（1）执行元件工作表

R（S）= 模式选择在“S”模式时

R（C）=模式选择在“C”模式时

（2）1档动力传输原理

说明：

如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，因此长的行星齿轮（PL2l）顺转，长的行星齿轮（PL2l）驱动短的行星齿轮（PL2k）反转，由于大的齿圈（8）被B3固定，因此行星架（6）执行减速顺转。行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9）顺转，此时由于B2制动器与K3离合器的工作，导致后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（9），固定太阳轮（11），从动行星架（10），行星架（10）将来自拉威娜行星齿轮组的行星架（6）的转速再次减速后，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12），由于制动器B2的工作固定了前单排行星齿轮组的太阳轮（14），因此前单排行星齿轮组的行星架（13）进行

第3次减速后，驱动输出轴顺时针旋转。完成1档的动力传输。

（3）2档动力传输原理

说明：

如元件工作表所示：2档时，制动器B1、B2和离合器K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于B1制动器工作，因此太阳轮（7）被固定，小齿圈（5）通过长的行星齿轮（PL2l）驱动行星架（6）执行减速顺转，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9）顺转，此时由于B2制动器与K3离合器的工作，导致后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（9），固定太阳轮（11），从动行星架（10），行星架（10）将来自拉威娜行星齿轮组的行星架（6）的转速再次减速后，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12），由于制动器B2的工作固定了前单排行星齿轮组的太阳轮（14），因此前单排行星齿轮组的行星架（13）进行第3次减速后，驱动输出轴顺时针旋转。完成2档的动力传输。

（4）3档动力传输原理

说明：如元件工作表所示，3档时，制动器B2和离合器K1、K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于K1离合器的工作，拉威娜行星齿轮机构的大齿圈（8）和太阳轮（7）形成机械连接，因此拉威娜行星齿轮组执行直接传动，即行星架（6）直接将输入轴的转速驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9），由于B2制动器与K3离合器的工作，后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的行星架（10）受齿圈的驱动执行减速运动，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12）顺转。对于前单排行星齿轮组来说，太阳轮受B2制动器的作用而被固定，此时行星架被齿圈驱动执行第2次减速，完成3档的动力传输。

（5）4档动力传输原理