继电器类指令实验
PLC实验
PLC实验实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计 一、演示实验的准备第一步 确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。
第二步 根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。
方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。
“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。
(1) “与门”逻辑表达式：Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1)程序语句表 LD I0.0LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1=Q0.0第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。
第四步：进行I/O分配，并接线调试。
为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。
“与门”输出接线：Q0.0 ─→L0（L0---L5为发光二极管指示灯）“与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1“或门”输出接线： Q0.2 ─→L2“或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3“异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4“同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。
二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。
让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。
同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。
plc(欧姆龙)可编程实验报告
可编程控制器实验报告姓名：学号：实验一: 基本逻辑指令实验一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
1.走廊灯两地控制2.I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮）2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。
）3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 正转信号按钮直线区任选1 反转信号按钮直线区任选2 停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转旋转区正转端子1 电机反转旋转区反转端子实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁）4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 停止信号按钮直线区任选1 正转信号按钮直线区任选2 反转信号按钮直线区任选3 左限位光电开关直线区左数第一个4 左光电开关直线区左数第二个5 右光电开关直线区左数第三个6 右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转直线区正转端子1 电机反转直线区反转端子实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮）实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。
OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验
OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验1. 实验程序实验室PLC为OMRON-CPM2A-60CDR-A机型，负载输出采用24V信号指示灯。
置位SET与复位RSET指令的实验程序，如图1所示。
HR00CH的左移状态见表1所示。
实验采用两个点动按钮，绿色为实验启动按钮00000，红色为实验停止按钮00001。
实验开始时按动启动按钮00000ON，置位SET指令将逻辑辅助继电器的逻辑常开触点00800ON。
当00800ON与常闭计时器触点TIM000组合成5S时间脉冲。
而且00800ON，前沿微分DIFU(013)指令将逻辑辅助继电器的逻辑常开触点00600ON一个扫描周期，微分传送@MOV(021)指令将常数#0001传送到保持继电器HR00CH，保持继电器HR0000ON，置位SET指令将逻辑输出继电器的逻辑线圈01000ON驱动第一个电磁阀工作，同时复位RSET指令将逻辑输出继电器的逻辑线圈01004复位OFF。
00800ON，每5秒TIM则ON一次，微分左移@ASL(025)指令将保持继电器HR00CH的#0001左移一次。
移动二次间隔10S，HR0002ON，SET指令将01001置位，RSET 指令将01000复位。
再移动二次间隔又10S，HR0004ON，SET指令将01002置位，RSET指令将01001复位。
再移动二次间隔又10S，HR0006ON，SET指令将01003置位，RSET指令将01002复位。
再移动二次间隔又10S，HR0008ON，SET指令将01004置位，RSET指令将01003复位。
再移动二次间隔又10S，HR0010ON，逻辑辅助继电器的逻辑线圈00900ON，则逻辑辅助继电器的逻辑常开触点ON，这样，微分HR00CH，6HR0004HR0006HR0008图1 置位SET与复位RSET指令的实验程序梯形图表1 HR00CH数据左移状态表CY 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 S0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0250 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0300 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0350 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0450 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 050当实验结束，按动停止按钮00001ON，复位RSET指令将00800复位，00800在ON状态下为OFF时，利用后沿微分DIFD(014)指令将00606ON一个扫描周期，@MOV(021)指令将#0000传送到HR00CH清零，准备下一次实验的开始。
温控继电器实验报告
温控继电器实验报告1. 实验目的本实验旨在通过使用温控继电器，了解温度传感器和继电器的原理，并掌握温控继电器的使用方法。
2. 实验原理温控继电器是一种能够根据温度变化自动开关电路的设备。
它由温度传感器和继电器两部分组成。
2.1 温度传感器温度传感器是用来感知环境温度的装置，常见的温度传感器有热敏电阻、热电偶和半导体温度传感器等。
2.2 继电器继电器是一种电磁式开关，当通过控制信号（电流或电压）使其电磁线圈激磁时，可以控制大电流或高压的电路开关。
3. 实验器材实验中我们使用以下器材：- 温控继电器模块- 温度传感器- 电烙铁- 连接线- 电源4. 实验步骤4.1 连接电路首先，将温控继电器和温度传感器通过连接线连接起来。
温度传感器的输入端连接到温控继电器的输入端，输出端连接到温控继电器的输出端。
4.2 设置温度阈值根据实验需求，使用螺丝刀旋转温控继电器上的旋钮，调节温度阈值。
当温度超过设定的阈值时，温控继电器将触发继电器动作。
4.3 连接电源将电源的正负极正确地接入温控继电器模块，确保电路接线正确。
4.4 测试将温度传感器放置在需要监测温度的位置，接通电源开关。
当温度超过设定的阈值时，温控继电器将触发继电器动作，电路将断开或闭合。
5. 实验结果根据实验设置的温度阈值，成功触发了继电器的动作。
在温度超过设定的阈值时，电路断开或闭合，实现了自动开关电路的功能。
6. 实验分析本实验通过温控继电器模块，成功实现了根据温度变化自动开关电路的功能。
温度传感器可以感知环境温度，并通过与温控继电器的连接将温度信号传递给继电器，从而实现对电路的控制。
温控继电器在实际应用中具有广泛的用途，例如用于恒温设备、空调控制、温度报警等。
通过合理设置温度阈值，可以根据实际需要实现对环境温度的自动控制。
7. 实验总结通过本次实验，我们深入了解了温控继电器的原理和使用方法。
温控继电器可实现对温度变化的自动感知和控制，具有重要的应用价值。
可编程控制器实验报告
可编程控制器实验报告一、实验介绍可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种工业自动化控制设备，通过不同的输入信号（如传感器、按钮等）和程序控制输出的动作（如电机、气缸等），可实现对生产过程的自动化控制。
本实验通过使用可编程逻辑控制器，学习了PLC的使用和编程方法，同时掌握了PLC的组成结构和工作原理。
二、实验设备及材料1.可编程逻辑控制器2.接线板3.按钮4.继电器5.灯泡6.蜂鸣器7.导电线三、实验步骤1. 通过模拟输入信号和输出动作的方式，简单了解PLC的工作原理。
2.配置PLC的输入和输出端口，按要求将按钮、继电器、灯泡、蜂鸣器等连线。
3.在编程软件中编写程序，实现按下按钮后灯泡亮起，同时蜂鸣器发出声音的功能。
4.测试程序的正确性，调整程序并重新测试，直到功能正常。
四、实验过程1.了解PLC的工作原理PLC是根据图形化的编程语言实现控制逻辑的，通过感应输入信号后，将这些信号解释成一组指令，再由CPU按照程序的一定的算法进行处理，最后控制输出动作的状态。
我们通过设置按钮为PLC的输入信号，同时连接灯泡和蜂鸣器为输出动作，简单了解了PLC 的工作原理。
2.配置输入输出端口根据实验要求，我们将两个按钮分别连接在PLC的第一和第二个输入端口上，将灯泡和蜂鸣器连接在PLC的第一个输出端口上，将继电器连接在第二个输出端口上。
3.编写程序在连接好电路后，我们打开PLC的编程软件，进行程序编写。
在左侧工具栏中找到按钮组件，拖拽到程序区域。
然后，在按钮的属性设置中，将按钮的输入端口选择为PLC的第一个端口。
接下来，在工具栏中找到灯泡和蜂鸣器组件，同样将它们拖拽到程序区域，并将它们的输出端口设置为PLC的第一个端口。
然后，编写一个简单的IF语句，将按钮按下后灯泡和蜂鸣器同时发出信号的功能实现：IF 按钮=ON THEN灯泡=ON蜂鸣器=ONENDIF将程序进行编译，将程序上传至PLC，并将PLC设备电源打开，进行实验测试。
PLC实验指导(实验二)
实验二S7-200 PLC的软硬件基本操作一、实验目的1、认识S7-200PLC（CPU224XP CN AC/DC/RL Y）的硬件结构；2、掌握S7-200PLC的输入、输出设备的接线方法；3、学习S7-200PLC编程软件（STEP 7 Micro/WIN V4.0）的基本操作；4、学习S7-200PLC基本指令和简单任务的编程与调试方法。
二、实验设备和器材1、S7-200PLC实验系统板；2、装有STEP 7 Micro/WIN V4.0软件的个人电脑；3、实验连接导线（若干）、一字和十字螺丝刀各一把。
三、实验原理1、S7-200PLC的外部结构本实验所用的实验系统板上配置的小型可编程控制器型号是力德LD-200，CPU224XP- CN AC/DC/RL Y，力德LD-200 PLC是与德国西门子S7-200系列PLC在性能和编程指令上都完全兼容的国产PLC，其外部结构如图2-1。
图2-1 LD-200 CPU224XP-CN外部结构图CPU224XP-CN AC/DC/RLY是继电器输出类型，本机具有如下基本特性：●交流220V供电；●直流输出24V，可作为传感器供电电源；●内置14输入/10输出，共24个数字量I/O点；●具有2模拟量输入/1模拟量输出，共3个模拟量I/O点；●可连接7个扩展模块，最大可扩展至136 路数字量I/O点或38路模拟量I/O点；●程序储存空间：22528字节，数据存储空间：10240字节；●具有6个独立的高速计数器；●具有PID控制器；●2个RS485通讯/编程口，都能支持PPI通讯协议和自由方式通讯。
2、S7-200PLC的输入/输出接口电路在使用PLC之前，首先也是必须要搞清楚PLC的输入与输出接口电路，这样有助于理解PLC与外部设备进行连接的原则和方法。
西门子PLC的输入和输出端子与外部设备连接的方法与其它品牌的PLC有所不同，需要外接直流（或交流）电源，这主要是由PLC内部的输入/输出接口电路决定的。
PLC实验要求
PLC实验要求第一篇：PLC实验要求PLC实验要求电气工程及其自动化专业11级实验内容：1、完成电动机正反转控制：要求按下启动按钮SB1，KM1得电，电动机正转15S，之后KM2得电，电动机反转25S，之后再正转15S，循环运行，直到按下停止按钮SB2。
此实验需接电机完成。
2、电动机星-三角启动：要求按下启动按钮SB1后，电动机以星形连接启动，10S后电动机三角形连接全压运行，直到按下停止按钮SB2。
此实验用PLC演示，不需接电机。
实验报告要求：1、专业实验室买报告册。
2、画出正反转以及星-三角启动的主电路。
3、画出PLC的I/O接线图，给出I/O地址分配表。
4、给出梯形图程序。
5、每人一份实验报告。
分组要求：每个班4个组，每组10人以内，每次实验（2H）2个组参加。
第二篇：心得体会,plc实验心得体会plc 实验心得体会 plc 实验心得体会 PLC 心得体会与学习总结本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。
短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过 PLC 这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到 PLC 控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC 控制。
但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC 有了一定的了解和认识。
刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc 的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC 的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。
项目一、二是分别讲述继电器接触器和 PLC 控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。
在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。
单片机控制继电器实验
手把手教你学单片机
单片机控制继电器实验
单片机轻松入门教学 ------- 『电子驿站』原创，转载请注明出处！ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
下面是一个小型信号继电器HK4100F-DC5V-SH的实物照片和主要技术参数。。。
HK4100F电磁继电器
主要技术参数：
触点参数： 触点形式：1C（SPDT） 触点负载： 3A 220V AC/30V DC 阻 抗： ≤100mΩ 额定电流： 3A 电气寿命：≥10万次 机械寿命：≥1000万次
品 牌 ：汇科（HUI KE） 型 号 ： HK4100F-DC5V-SH 外形尺寸（mm）： 10.5*15.5*11.8mm（W*L*H） 重 量 ： 3.5g 产 地： 中国宁波
点击此处下载目标文件jdq.hex
下面程序驱动继电器采用了CPL位取反指令，程序的运行结果完全相同：
ORG 0000H AJMP START
;跳转到初始化程序
ORG START: MOV
MOV
0033H SP,#50H P3,#0FFH
;SP初始化 ;端口初始化
MAIN:
CPL P3.6 ACALL DELAY AJMP MAIN
451338254
476485321
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/mcujx/jdqkz.htm
2010-5-5
二、继电器驱动程序
下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序，控制继电器不停地吸合、释放动作，程序很简单。
继电器控制实验报告
继电器控制实验报告篇一：继电保护实验报告实验一电磁型电流继电器和电压继电器实验一．实验目的1．熟悉DL型电流继电器和DY 型电压继电器的实际结构，工作原理、基本特性。
2．掌握动作电流、动作电压参数的整定。
二．实验原理线圈导通时，衔铁克服游丝的反作用力矩而动作，使动合触点闭合。
转动刻度盘上的指针，可改变游丝的力矩，从而改变继电器的动作值。
改变线圈的串联并联，可获得不同的额定值。
三．实验设备四．实验内容1. 整定点的动作值、返回值及返回系数测试（1）电流继电器的动作电流和返回电流测试：返回系数是返回与动作电流的比值，用Kf表示：Kf?IfjIdj1（2）低压继电器的动作电压和返回电压测试：返回系数Kf为 Kf?UfjUdj五．思考题1、电流继电器的返回系数为什么恒小于1？电流继电器的返回系数是返回与动作电流的比值，电流继电器动作电流大于返回电流，所以电流继电器的返回系数为什么恒小于1。
2、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？对于继电保护定值整定的保护，例如按最大负荷电流整定的过电流保护和最低运行电压整定的低电压保护，在受到故障量的作用时，当故障消失后保护不能返回到正常位置将发生误动。
因此，整定公式中引入返回系数，可使故障消失后继电器可靠返回。
2实验二电磁型时间继电器实验一．实验目的熟悉DS-20C系列时间继电器的实际结构，工作原理，基本特性，掌握时限的整定和试验调整方法，二．原理说明当电压加在时间继电器线圈两端时，铁芯被吸入，瞬时动合触点闭合，瞬时动断触点断开，同时延时机构开始起动。
在延时机构拉力弹簧作用下，经过整定时间后，滑动触点闭合。
再经过一定时间后，终止触点闭合。
从电压加到线圈的瞬间起，到延时动合触点闭合止的这一段时间，可借移动静触点的位置以调整之，并由指针直接在继电器的标度盘上指明。
当线圈断电时，铁芯和延时机构在塔形反力弹簧的作用下，瞬时返回到原来的位置。
三．实验设备四．实验内容1.动作电压、返回电压测试2．动作时间测定3五．思考题1．影响起动电压、返回电压的因素是什么？首先是你使用的CCFL的规格；其次是环境温度；再次是工作的频率。
微机原理实验
试验一存储器读写实验一、存储器读写实验目的1、熟悉静态RAM的使用方法，掌握8088微机系统扩展RAM的方法。
2、掌握静态RAM读写数据编程方法。
二、实验内容对指定地址区间的RAM(2000H~27FDH)先进行写数据55AAH，然后将其内容读出再写到3000H~33FEH中。
三、实验步骤(运行实验程序)1、运行实验程序；2、稍后按RESET键退出，用存贮器读方法检查2000H~27FDH中的内容和3000~33FF中的内容应都是55AA。
四、实验程序CODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: MOV AX,0HMOV DS,AXMOV BX,2000HMOV AX,55AAHMOV CX,03FFHRAMW1: MOV DS:[BX],AXADD BX,0002HLOOP RAMW1MOV AX,2000HMOV SI,AXMOV AX,3000HMOV DI,AXMOV CX,03FFHCLDREP MOVSBRAMW2: JMP RAMW2CODE ENDSEND START实验二继电器控制实验一、实验目的：掌握用继电器控制的基本方法和编程。
二、实验内容1、利用8255A PB0输出高低电平，控制继电器的开合，以实现对外部装置的控制。
2、硬件线路原理如图5－23所示3、实验预备知识：现代自动化控制设备中都存在一个电子与电气电路的互相联结问题，一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件(电动机、电磁铁、电灯等)；一方面又要为电子电路的电气提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身的安全，电子继电器便能完成这一桥梁作用。
三、连线方法1、8255A的PB0连JIN插孔。
2、将CS－8255连到Y6。
四、实验步骤1、按图连好实验线路图。
2、运行实验程序，继电器应循环吸合，L-13和L-14交替亮灭。
五、硬件线路接线图六、试验程序CODE SEGMENTASSUME CS:CODEIOCONPT EQU 0063HIOCPT EQU 0061HSTART: MOV AL,80HMOV DX,IOCONPTOUT DX,ALNOPNOPNOPIOLED1: MOV DX,IOCPTIODE2: MOV AL,01HOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,00HOUT DX,ALCALL DELAYJMP IODE2DELAY: MOV CX,0FFFFHDELY: LOOP DELYRETCODE ENDSEND START实验三小直流电机调速实验一、实验目的1、掌握直流电机的驱动原理。
PLC实训报告
实验一 位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容 梯形图图1-1语句表说明步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。
NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。
s7-200指令应用实例
1. 实训目的 （1）应用PLC技术实现对三相异步电动机的控制。 （2）熟悉基本位逻辑指令的使用，训练编程的思想和方法。 （3）掌握在PLC控制中互锁的实现及采取的措施。 2. 控制要求 （1）实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 （2）具有防止相间短路的措施。 （3）具有过载保护环节。
（2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。如图所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
6. 抢答器程序设计
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。
输入映像寄存器
起动
停止
I0.0
I0.1
Q0.0
输出映像寄存器
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
基本指令训练实验报告
一、实验目的1. 熟悉PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令及其应用。
2. 掌握PLC编程软件的使用方法，能够编写简单的PLC控制程序。
3. 通过实验加深对PLC控制原理的理解，提高实际操作能力。
二、实验环境1. PLC型号：三菱FX3U-32MR2. 编程软件：GX Works23. 实验装置：PLC实验箱、继电器模块、输入输出模块等三、实验内容1. 基本指令学习（1）位操作指令：AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）（2）定时器指令：TON（定时器）、TOF（定时器）（3）计数器指令：C（计数器）（4）比较指令：EQ（等于）、GT（大于）、LT（小于）（5）数据传输指令：MOV（移动）、MVR（移动）2. 基本指令编程练习（1）编写一个简单的PLC控制程序，实现以下功能：- 当输入X0接通时，输出Y0点亮；- 当输入X1接通时，输出Y1点亮；- 当输入X0和X1同时接通时，输出Y0和Y1同时点亮。
（2）编写一个PLC控制程序，实现以下功能：- 当计数器C0的计数值为5时，输出Y0点亮；- 当计数器C0的计数值为10时，输出Y1点亮；- 当计数器C0的计数值大于10时，输出Y0和Y1同时点亮。
3. 实验步骤（1）连接PLC实验箱，将输入输出模块连接到PLC上。
（2）启动GX Works2编程软件，新建一个项目。
（3）在项目中选择PLC型号，添加相应的程序块。
（4）根据实验要求，编写PLC控制程序。
（5）下载程序到PLC，进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验一结果- 编写的PLC控制程序能够实现输入X0和X1控制输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
2. 实验二结果- 编写的PLC控制程序能够实现计数器C0计数到5、10、大于10时，输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
五、实验总结1. 通过本次实验，熟悉了PLC的基本指令及其应用，掌握了PLC编程软件的使用方法。
电气控制与PLC实验实验报告
电气控制与PLC实验实验报告一、实验目的本次电气控制与 PLC 实验的主要目的是让我们深入了解电气控制系统的工作原理和 PLC（可编程逻辑控制器）的编程及应用，通过实际操作提高我们的动手能力和解决实际问题的能力，培养我们的工程实践思维。
二、实验设备1、电气控制实验台2、 PLC 控制器（型号：＿____）3、各类电气元件，如接触器、继电器、按钮、指示灯等4、编程软件（名称：＿____）5、连接导线若干三、实验原理（一）电气控制原理电气控制系统是通过各种电气元件的组合和连接，实现对电路的通断、电机的启停、速度调节等控制功能。
常见的控制电路有自锁电路、互锁电路、正反转电路等。
（二）PLC 工作原理PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
四、实验内容（一）电气控制电路的搭建与调试1、按照给定的电路图，在实验台上连接接触器、继电器、按钮等电气元件，搭建一个电机正反转控制电路。
2、仔细检查电路连接是否正确，确保无短路、断路等问题。
3、接通电源，进行电路调试。
操作正转按钮和反转按钮，观察电机的运转情况，检查是否能够实现正反转切换，以及接触器的动作是否正常。
（二）PLC 编程与控制1、熟悉所使用的 PLC 编程软件，了解其基本操作和编程指令。
2、编写一个简单的 PLC 程序，实现对实验台上灯光的顺序点亮和熄灭控制。
3、将编写好的程序下载到 PLC 控制器中，进行运行调试。
观察灯光的实际动作是否与程序设计一致。
（三）基于 PLC 的电机调速控制1、设计一个基于 PLC 的电机调速控制系统，通过改变输入信号的大小，实现电机的不同转速控制。
2、编写相应的 PLC 程序，包括模拟量输入处理、速度计算和输出控制等部分。
3、连接模拟量输入设备（如电位器）和电机调速装置，进行系统调试。
PLC与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
实验参考程序，表6-1-1步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LD I0.1输入0LDI I0.11AN I0.3输入1ANI I0.32=Q0.1与门输出2=Q0.3或非门输出0LD I0.10LDI I0.11O I0.31OI I0.32=Q0.2或门输出2=Q0.4与非门输出图6-1-2 梯形图参考图四、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
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异步电机可逆控制电路
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图1-1
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实验原理
运料车自动往返控制
在生产工作中，某些生产机械需 要行程控制。例如龙门刨床的工 作台要求在一定行程范围内自动 往返，既要求运动部件到达一定 行程位置时，用限位开关来进行 控制。
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小车自动往返控制电路
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程序的运行
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15
程序的运行
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实验一继电器类指令实验
实验目的 实验任务 实验原理 实验步骤 实验报告要求 实验设备
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实验目继电器类指令的编 程方法。
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实验任务
设计照明灯的两地控制电路。 设计照明灯的三地控制电路。 圆盘正反转控制电路。 小车直线行驶自动往返控制电路。
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实验步骤
（C）小车自动往返控制 写出 I/O分配表。 按图1-2自动往返控制的继电接触控制电 路图，设计出小车直线 行驶自动往返控制电路 的梯形图。 在应用基础实验板TS1上 面选择按钮和直线控制 实验区的滑块做输入输出 元件，调试并运行程序。
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实验原理
多地控制
有的生产机械要求在几处都能操 作，为了实现多地控制，控制电 路中必须有多组按钮，使用可编 程控制器可以方便地实现上述功 能。
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实验原理
异步电动机可逆控制
在电动机 的继电接触控制电路中，电动 机的启动﹑停止﹑正反转﹑过载和失压 保护等，都是用开关﹑按钮﹑继电器﹑ 接触器等有触点电器组成的，其接线复 杂，故障率高，而用可编程控制器实现 上述控制，控制方式由硬件接线改为软 件控制，控制功能由简单的逻辑控制变 为直接的数字控制系统。
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图1-2
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实验步骤
A)多地控制 写出照明灯的两地﹑三地控制电路的 I/O分配表。 设计出梯形图。 在应用基础实验板TS1或TS2上面选择 开关和指示灯做为输入和输出元件， 调试并运行梯形图。
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实验步骤
（B）异步电机可逆控制电路
写出 I/O分配表。 按图1-1异写步电动机可逆控制的继电接触控制 电路图，设计出圆盘正反转控制电路的梯形 图。 在应用基础实验板TS1 上面选择按钮和旋转控制 实验区的圆盘做输入输出 元件，调试并运行程序。
三.实验报告要求
实验题目﹑实验目的﹑实验任务。 根据题目要求写出I/O分配表并设计梯形 图。 把照明灯的两地控制﹑三地控制的运行结 果用真值表的形式写出来。 写出其它程序在运行中观察到的现象。
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实验设备
可编程控制器----西门子S7200 基础实验板TS1 P4计算机一台