数码印花机控制板使用说明

联机信号无输入时，输出伺 0V
服电机正向转动信号
放布（IN）
0V 信号输入时收布电机反转
信号有效时输出伺服电机
联机（IN）
0V 转动受输入的 AB 编码器控
制，不受正反转控制
反转（IN）
P11 上限（IN） 24-（OUT） 下限（IN） 24V 转动 （IN）
联机信号无输入时，输出伺
0V 服电机反向转动信号
板可以检测信号输入。其他传感器应选择漏极 NPN 常开型，就是在信号有效时信号输出端应输出低电平，
且驱动电流大于 20mA。
控制板接开关输入
控制板接传感器输入
输入传感器选型 转动信号有两个输入口，24V 转动输入和 5V 转动输入，两个输入信号为逻辑或关系，任意一个输入信 号有效时控制板认为输入转动信号有效。当输入 24V 转动信号时只有当输入 24V 电压时认为信号有效，就 是当此端子电压为 24V+时主板认为转动信号有效，同理当 5V 转动端子为 5V 时控制板认为转动信号有效。
功能描述 控制板电源 24V 正输入 控制板电源 24V 负正输入
左纠偏传感器电源正 左纠偏信号输入 左纠偏传感器电源负 右纠偏传感器电源正 右纠偏信号输入 右纠偏传感器电源负
推荐线缆 0.75mm 以上 两芯屏蔽线 0.3mm 以上
0.3mm 以上
24V+（OUT） 无 24V 正电源输出
正转（IN）
数码印花机控制板使用说明（无负压基础板）
一、功能描述
1、导带纠偏功能：控制板接入右 U 型传感器和左 U 型传感器，当导带转动时任意一个传感器， 有信号持续输入 60(P1 参数设置)秒时对应方向纠偏电机信号输出 6（P2 参数设置）秒，输出 6 秒后，重新计时达到 180（P3 参数设置）秒时，对应方向纠偏电机信号再次输出六秒，直到 对应 U 型传感器无信号输入为止，当两个传感器同时有信号输入时不会产生纠偏信号输出，机 器不转动的时纠偏不工作。
24V-（OUT） 无 24V 负电源输出
纠偏 1（OUT） 0V 对应右纠偏信号输出
纠偏 2（OUT） 0V 对应左纠偏信号输出
由负载决定
P12 收布（OUT）
0V
接收布电机的收布控制
线经。单路
放布（OUT）
0V
接收布电机的放布控制
可以稳定驱
自动（OUT）
0V
导带转动自动加热输出
动 500mA 负
4、手动自动加热：当导带转动时输出加热信号，控制加热器自动加热。手动加热时加热器不 受自动加热控制。为防止加热器频繁启动停止，控制板在接收到转动信号后延时 5 秒（P6 参 数设置）输出自动加热，当转动信号停止输入时延时 20（P7 参数设置）秒停止输出自动加热
5、伺服控制器输出功能：PLUS+、PLUS-、DIR+、DIR-，旋转编码器输入功能：A 、B、5V、GND；
5V 接通时，控制板认为有相应信号输入；
端子标识：
IN 为输入端子，OUT 为输出端子；
★★5V 转动输入信号不得接高于 6V 电压，否则会造成控制板不可逆的硬件损坏★★
控制板外形和丝印图
三、安装说明
定位孔距离为 103*130mm,安装时保证控制板与箱体金属板至少 15mm 以上的距离，与控制板连结的导 线应尽量远离动力线。特别是旋转编码器线和伺服控制线，且尽量短。必要时可在导线上加磁环，增强系 统抗干扰性能。
★★★特殊主板电平与此不同时可联系本公司升级调整★★★
四、程序升级和参数修改
本控制板为了适应厂家的不同使用环境，可以通过 SD 更新程序和参数。控制板上三个控制按钮和 SD 卡卡槽，本卡槽接受 SD 卡文件系统格式 FAT 、FAT16、 FAT32，同时也支持 TF 卡通过卡槽转大卡使用。
按键
SD 卡卡座
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 设置参数可以根据客户需求增加设置项 接受定制开发自动化设备整合方案，低成本、高可靠、差异化、提高复制门槛。
常州亚盾测控技术有限公司 联系电话：0519-68231819
S1 系统复位按钮、S3 为程序升级按钮、S2 为参数升级按钮。 升级过程先准备好 SD 卡在 SD 卡根目录放入 APP.hex(本公司提供)set.txt 两个文件，将带有数据的 SD 卡 插入控制板的 SD 卡座内，升级程序时保持 S3 按下，按一下 S1 让系统重启，此时 LED 指示灯 RUN 常亮， 松开 S3 按钮，系统进入程序升级过程等待数秒后，RUN 开始闪烁系统升级成功，如 RUN 继续保持常亮说明 系统升级失败。 升级参数时保持 S2 按下，按一下 S1 让系统重启，此时 LED 指示灯 RUN 常亮，松开 S2 按钮，系统进入 程序升级过程等待数秒后，RUN 开始闪烁系统升级成功，如 RUN 继续保持常亮说明系统升级失败。 设置参数的修改，将 SD 卡插入读卡器在电脑上打开 SD 卡根目录内 set.txt 文件，修改相应参数项对应 等号后面的值。注意不得超出设置范围，否则升级不成功参数恢复默认设置值。参数可以根据客户需求增 加或者修改，接口客户定制开发相应功能。
A-（OUT） P8
B+（OUT）
0/5V 接伺服控制器 PLUS0/5V 接伺服控制器 DIR+
0.3mm 以上 屏蔽线
B-(OUT)
0/5V 接伺服控制器 DIR-
有效点电平：
有效电平 0V，表示输入端子和 0V 接通时，控制板认为有相应信号输入；有效电平 24V
表示输入端子和 24V 接通时，控制板认为有相应信号输入；有效电平 5V 表示输入端子和
按照端子图连结相应端子，控制板输出信号为开漏输出。在没有信号输出是输出端为高阻态，在有信
号时对地导通，工作原理如下图（控制板驱动 SSR 继电器，和电磁继电器典型接线图）
控制板驱动 SSR 固态继电器
控制板驱动 SSR 电磁继电器
输入信号接线时，除了 24V 转动、5V 转动信号外其他都为低电平有效，就是在输入信号为 24V-时控制
9、电源采用 DC24V 电源供电；
10、具有 SD 升级程序和参数设置功能。
二、接线说明
所属端子 P2 P9
P10
端子标识 24V+（IN） 24V-（IN） 24V+（OUT） 左偏（IN） 24V-（OUT） 24V+（OUT） 右偏（IN） 24V-（OUT）
有效电平 无 无 无 0V 无 无 0V 无
7、联机非联机切换功能：联机状态下伺服输出状态受旋转编码器（A,B 信号）控制、非联机 状态下伺服控制器输出信号受外部正反转输入按钮控制；
8、驱动伺服控制器转动功能：在非联机状态下，当有正反转按钮输入相应信号时，可以控制 伺服电机正反转；默认输出 20KHz（P5 参数设置）转动信号，当正反转两个控制按钮同时被按 下时，执行先按下按钮的方向转速为平常的二倍；
2、卷布功能：当卷布下限输出信号接通时，开始收布并计时 30S（P4 参数设置）当计时时间 完成或者卷布上限有输入时停止收布输出。当手动放布按钮接通时放布输出信号接通，直到断 开手动放布按钮放布输出信号停止。放布输出和收布输出为互锁关系，不会同时发生。
3、获取导带转动信号功能：预留 24V 输入和 5V 输入接口，当相应输入端口有信号是说明导带 在转动。
信号线
0V
此信号有效时停止收布
0.3mm 以上
无 24V 负电源输出
电源线根据
0V
此信号有效时开始收布
负载不同作
信号有效时说明导带在转 相应更改 24V
动
预留（IN）
0V 未定义
信号有效时说明导带在转
5V 转动（IN） 5V
动（此端子只接受 5V 信号 高于 5V 的电压会造成硬件
不可逆的损坏）
24V-（OUT） 无 24Vபைடு நூலகம்负电源输出
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// P1=5; 首次纠偏延时默认 60（S）0~600 P2=6; 纠偏电机转动时间默认 6（S） 0~600 P3=15; 非首次纠偏持续时间默认 180（S）0~1000 P4=10; 收布无上限信号停止时间默认 30（S）1~600 P5=25; 转动脉冲速度默认 20（KHz）5~50 P6=3; 转动后延时自动加热输出默认 5（S）1~600 P7=10; 转动停止延时停止自动加热默认 20（S）1~600
预留（OUT） 0V 未定义
载
24V-（OUT） 无 24V 负电源输出
GND1（IN）
无 和旋转编码器地相连
B（IN） P7
A(IN)
0/5V 和旋转编码器 B 相连 0/5V 和旋转编码器 A 相连
0.3mm 以上 屏蔽线
5V-1（OUT） 无 悬空
A+（OUT）
0/5V 接伺服控制器 PLUS+