雷达传感器功能应用说明_V1.0
雷达传感器功能应用说明_V1.0
最大范围为 0.5V~10V；
调制频率：理论上最大不能超过 150kHz ，但建议探测远距离目标（ 30~100m ）时采用
100~200Hz 的调制频率，探测近距离目标（10~20m）时采用 500~1kHz 的调制频率。
深圳市华儒科技有限公司
SHENZHEN HUARU TECHNOLOGY CO.,LTD.
雷达传感器功能应用说明探测动态目标的距离和速度ivs系列雷达产品均适于同时探测动态目标的距离和瞬时速度探测过程中既产生时间延迟效应又有多普勒效应即同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异是由时间延迟效应和多普勒效应共同引起的
雷达传感器功能应用说明 24GHz 平面天线雷达
技术支持手册Ⅰ V 1.0 2012．06
2. 设置调制信号 探测静态目标的距离，即静态目标到传感器之间的距离，调制信号采用锯齿波即可。这是因为， 此时的干扰大多为多普勒信号，而在抗干扰性能方面，锯齿波调制要优于三角波调制。选用线性升 坡曲线或者降坡曲线作为发射频率的时间相关函数，并定期重复这些波，以期得到可能的平均值。
调制幅度：选取调谐曲线中线性度最好的一段确定 Vtune 的调节范围。理论上，调制幅度
声
明
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
1 概述
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，其工作原理可简述为：发射电磁波对目标进行照射并 接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 目前常用的雷达工作频段有： 10.525GHz——X 波段， 24 GHz——K 波段， 35 GHz——Ka 波段， 77 GHz——V 波段。 目前，我公司的主营业务是 24GHz 即 K 波段微波雷达产品。24GHz 是 ISM 规定的全球通用的 一个雷达工作频段，在此频段上工作时所受干扰较小。 我公司所代理的 24GHz 微波雷达传感器均为德国 InnoSenT 公司生产， 其采用世界最先进的平 面微带技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏等特点。产品多工作于 CW 和 FMCW 模式， 功能应用多样，包括：探测动态目标的速度、静态目标的距离、动态目标的距离和速度、目标的方 位（角度测量）以及判别运动的方向。
雷达设备使用说明书
雷达设备使用说明书一、产品概述雷达设备是一种用于探测目标的无线电技术设备。
它通过发射和接收电磁波来获取目标的位置、速度和其他相关信息。
本说明书旨在向用户提供关于雷达设备的详细操作指南，以便正确合理地使用该设备。
二、安全注意事项在使用雷达设备之前，请确保您已仔细阅读并理解以下安全注意事项：1. 严禁未经授权擅自拆卸设备，否则可能导致设备损坏或人身伤害。
2. 使用雷达设备时，请确保周围环境安全，并避免与其他无线电设备干扰。
3. 请避免接触雷达发射信号，以免对人体产生不必要的辐射。
4. 请将雷达设备放置在干燥、通风的环境中，并避免水或其他液体进入设备内部。
三、设备组成与功能雷达设备主要由以下组成部分构成：1. 发射器：负责发射电磁波。
2. 接收器：负责接收目标反射的电磁波，并将其转化为可读取的信号。
3. 显示屏：用于显示目标信息，如距离、速度等。
4. 控制面板：用于调节设备参数和功能。
四、操作指南以下是雷达设备的基本操作指南：1. 开机与关机：a) 将电源插头插入电源插座，并按下电源按钮启动设备。
b) 关机时，将电源按钮长按数秒，直到设备完全关机。
2. 参数设置：a) 使用控制面板上的按钮，可以设置雷达设备的工作模式、灵敏度等参数。
b) 根据实际需求，调节合适的参数以取得最佳效果。
3. 目标显示：a) 雷达设备会在显示屏上实时显示探测到的目标信息，如位置、速度等。
b) 通过观察显示屏上的图像，可以迅速判断目标的状态，并做出相应决策。
4. 数据保存：a) 雷达设备可通过连接外部存储设备，将探测到的数据进行保存和分析。
b) 按照设备说明书上的指引，进行数据的保存和导出操作。
5. 设备维护：a) 定期清洁设备表面，并确保无积尘或其他物质附着于设备上。
b) 如发现设备故障或异常，请立即停止使用，并联系售后服务。
五、故障排除以下是一些常见问题的排除方法：1. 无目标显示：a) 检查是否已正确连接设备的发射器和接收器。
V1中文说明书
V1中文说明书==============================注意事项与免责声明(Disclaimer)：本手册乃免费提供，因此不对使用它的人负任何担保责任，如果你要依照本手册的说明来操作，请自负风险；若你对本手册的内容有任何疑问，请以原厂的使用手册与网站内容为准。
当你使用本手册时，即表示你已同意以上的声明。
零、代号与名词解释(文中如有标示页码，代表原文手册中的页数)(1)VORL：Valentine One® Radar Locator(即本雷达侦测/定位器)的简称。
请注意这个简称是译者为了方便行文而使用，原厂并未使用此一代号。
(2)Instant-On：测速雷达的立即开机模式，又称脉冲(Pulse)模式。
此模式可使警察于近距离内瞬间开启雷达进行测速，通常只要一秒钟以内便能完成测速，常让驾驶人来不及反应。
(p.5)(3)Bogey：原为空战术语，意指尚未被识别出敌我的飞机，在这里当然是指已被侦测到，但尚未被判别出是否具有威胁性的雷达信号，在手册中常可见到此字眼，如显示信号数量的计数器就称为Bogey Counter。
(p.6,13)一、性能诸元(1)VORL可侦测的频带/信号种类(p.1)(a)X-Band：过去常被测速雷达所用，可移动或固定，可使用Instant-On模式。
但此频带在今日也大量被自动门、防盗警报器所使用。
(b)K-Band：可移动或固定，可使用Instant-On模式。
(c)Ka-Band：最广的雷达频带，可移动或固定，可使用Instant-On模式。
(d)照相雷达：使用K-或Ka-Band，仅有固定式。
(2)VORL规格(p.2)(a)操作频率：10.500 –10.550 GHz (X band)24.050 –24.250 GHz (K band)33.4 –36.0 GHz (Ka band)13.400 –13.500 GHz (Ku band)：未使用于美国，如要启用侦侧Ku band的功能，请参考官方网站()>Ask Mike>Tech Reports>Report 3的内容(本手册对此部份的设定也有中文翻译)。
UR-1单线激光雷达操作说明书
UR-1 单线激光雷达操作说明书
版本号 V 1.0
成都楼兰科技有限公司 网址：
成都楼兰科技有限公司
目录
前言 ..................................................................................................................................................1 安全注意事项...................................................................................................................................1 产品概述........................................................................................................................................... 1 详细技术指标...................................................................................................................................2 装箱清单........................................................................................................................................... 2 外形结构........................................................................................................................................... 3
激光雷达传感器的使用方法
激光雷达传感器的使用方法激光雷达传感器是一种非常先进的测距设备，以其高精度、快速、非接触等特点而广泛应用于各个领域。
本文将介绍激光雷达传感器的使用方法，包括其基本原理、安装与调试、操作注意事项和应用案例等内容，以帮助读者更好地了解和使用激光雷达传感器。
首先，我们来了解一下激光雷达传感器的基本原理。
激光雷达传感器通过发射脉冲激光束，利用光的反射返回时间来计算物体与传感器之间的距离。
其工作原理类似于声纳，但激光雷达传感器的测距精度更高。
激光雷达传感器通常由测距模块、光电二极管、接收电路和信号处理器等组成。
在安装和调试激光雷达传感器时，一定要选择一个合适的位置并确保传感器的稳定性和安全性。
激光雷达传感器通常需要放置在高处，以获得更好的覆盖范围和测距精度。
在安装过程中，需要注意避免遮挡物、反射物和强光干扰等因素，以确保传感器的正常工作。
在调试过程中，可以通过调整传感器的参数，如发射功率和接收灵敏度等，来优化测距效果。
在操作激光雷达传感器时，需要注意以下几点。
首先，要保持传感器的清洁和干燥，以避免灰尘和水汽对传感器性能的影响。
其次，要定期校准传感器，以确保测距精度的稳定性。
此外，在使用过程中，要避免长时间暴露在强光照射下，避免对传感器的激光发射模块造成伤害，并避免使用在温度过高或过低的环境中，以免影响传感器的性能和寿命。
激光雷达传感器在各个领域都有广泛的应用。
其中，汽车行业是激光雷达传感器的主要应用领域之一。
汽车激光雷达传感器可以实现车辆的自动驾驶和避障功能，提高行车安全性和驾驶舒适性。
此外，激光雷达传感器还被广泛应用于机器人导航、环境监测、仓储物流等领域。
例如，在机器人导航中，激光雷达传感器可以帮助机器人建立环境地图，规划路径和避障。
在仓储物流中，激光雷达传感器可以实现货物的快速识别和定位，提高物流效率。
综上所述，激光雷达传感器是一种非常先进和实用的测距设备。
通过了解其基本原理、正确安装与调试以及注意操作事项，我们可以更好地使用激光雷达传感器，并在各个领域中发挥其重要作用。
DRS05雷达速度传感器使用说明
３． 电气特性
l 供电电压：２４ＶＤＣ 到 １１０ＶＤＣ
l 功耗：＜ ７Ｗ
l 使用温度：－３０℃ 到 ＋７０℃ l 存储温度：－３０℃ 到 ＋７０℃ l 湿度：符合 ＥＮ ５０１５５ 要求 l 冲击／振动：符合 ＥＮ ６１３７３ Ｃａｔ．１ Ｃｌａｓｓ Ａ 要求
４．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ速度测量特性 l 所能测试速度范围：０．２Ｋｍ／ｈ 到 ６００Ｋｍ／ｈ，同时，有脉冲输出时为大约 ０．２Ｋｍ／ｈ
１． 外观和尺寸
ＤＲＳ０５ 雷达速度传感器使用说明
图 １ ＤＲＳ０５ 雷达传感器外观图
图 ２ ＤＲＳ０５ 顶视图和相关尺寸
图 ３ ＤＲＳ０５ 侧视图和相关尺寸
２． 机械特性
l 机械尺寸：宽 ＝ ２４４ｍｍ，高 ＝ １３４ｍｍ，深 ＝ １４０ｍｍ l 重量：大约 ２．１ 公斤 l ＩＰ 防护等级：ＩＰ６５
l 通过 ＲＳ４８５ 输出的信息包含了运动方向
５． 测量精度
l 速度测量精度
速度范围
统计值
Ｖ ＞ １００ Ｋｍ／ｈ ＜ ０．４ Ｋｍ／ｈ
Ｖ ＜ １００ Ｋｍ／ｈ ＜ ０．４％
l 运行里程测量精度
运行里程
统计值
２００ ｍ
＜ ０．２％
１０００ ｍ
＜ ０．１％
６． 信号输出
Ｂ
Ｃ
Ｄ
ＩＭＰ＿ＯＣ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ
Ｂ１
Ｉ
＋ＵＥ
Ｊ
Ｋ
－ＵＥ
Ｌ
Ｍ
ＩＭＰ＿ＧＮＤ
Ｎ
ＡＡ１
９． 接口电路
ＯＣ 门脉冲输出 ＲＳ４８５－Ｂ 电源输入＋ 电源输入－ 脉冲输出“地” ＲＳ４８５－Ａ
微波（雷达）感应模块原理以及应用调试
微波（雷达）感应模块原理以及应⽤调试雷达感应开关原理调试⼀、原理简介：1. 主要功能与原理：如上图所⽰，上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图，由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄⽣电容等构成RC震荡电路，该震荡电路震荡产⽣⾼频信号，经过三极管放⼤，再经过围绕PCB三边的天线发射出去。
发射的的微波信号如果遇到移动物体，则反射波相对发射波就会有相位变化，回型天线接收到反射信号，反射波与发射信号的相位移频就会以3-20MHz左右的低频输出（P4）,该信号再由后级运放放⼤，驱动继电器，从⽽由继电器控制灯光。
另外，中间也可以加上光敏⼆极管检测昼夜光线，作为夜间条件下控制输出的前提条件。
2. 发射频率：RC振荡电路的频率f=1/2πRC，公式中的R是原理图中三极管的输⼊阻抗，C是PCB上三极管集电极基极引线正反⾯铜箔之间的电容以及三极管寄⽣电容组成的总电容。
该电容量公式为C=εS/d，式中ε为介质（在这⾥就是指的PCB板材的介电常数），S为PCB极板⾯积，d为极板间距也就是PCB厚度。
3. 接收：通过回型天线接收反射回来的雷达波，如果发射与接收波之间有相位移频，则输出低频信号P4。
4. 发射避开公共频段⼜不能过⾼：因为3G和4G⼿机信号和WIFI信号的频率范围在，模块的⼯作频率尽可能避开这个频段，避免相互⼲扰。
⼀般的发射频率左右最佳，频率过⾼，则⾼频三极管增益降低，感应距离近。
发射频率同天线部分PCB线路板尺⼨⼤⼩、厚度、布线、三极管输⼊阻抗与电容等有关。
5. 发射频率与发射信号强度：如果有频谱仪测试发射天线端的发射信号，可以测试到发射频点及其发射信号幅度。
发射信号强度越⼤，感应距离越远。
但是，⾼频三极管来说，随着频率的增加，其增益逐渐降低，发射的信号强度也就降低。
另外，同⼀个频率，三极管的特征频率fT越⼤，其⾼频增益就越⾼，感应距离也就越远，所以，最好设计调整PCB，将频点做到。
6. 接收灵敏度：同样频率，⾼频三极管对⾼频信号的fT越⼤，⾼频增益越⾼，接收的移频信号输出幅度越⼤，感应灵敏度就越⾼，感应距离就越远。
RD1010P 使用说明书
深圳市佰誉达科技有限公司0755-********为客户创造价值雷达传感器RD1010P使用说明书版本V1.02022/05/18目录概述 (2)1.主要技术参数 (2)2.实物图及尺寸 (2)3.接口说明 (3)4.使用说明（以与上位机通讯为例） (3)概述RD1010P雷达传感器模块尺寸为22.5*20mm，集成了微波雷达芯片，10.525GHz收发天线及信号处理MCU。
使用时只需要给模块提供5V供电，模块即可输出有无感应的信号。
RD1010P雷达传感器既可以作为受控模块通过串口通讯接到主控板上，也可以单独使用。
1.主要技术参数正面反面尺寸：22.5mm x20mm x1mm.3.接口说明②串口设置如下图所示，设置波特率为9600，勾选加回车换行，选择接到人体感应雷达对应的端口，点击打开串口。
③输出说明如上图所示，模块的输出分为两种。
第一种①motion，当检测范围内有人存在时，输出的就是motion；第二种②no motion，当检测范围内没有目标时，输出的是no motion；值得注意的是，此模块的串口输出不会定时更新，只有在状态发生变化时，才有输出。
例如，当第0秒有人出现在检测范围内时，模块串口会输出一次motion。
若人即刻离开，那么3秒（即保持时间）后模块串口会输出no motion；若人持续停留在检测范围内，那么模块串口将不再输出，直至人离开。
④参数设置RD1010P模块灵敏度和保持时间可以根据实际需求进行修改，且断电后会自动保存上一次的设置，下一次上电后自动运行。
如需要修改参数，请参照下列命令，请不要随意修改命令字母的大小写，标点符号等格式，以免设置失败。
●Set sensitivity=20%——设置灵敏度；默认20％，可设置范围0~150％；●Set holdtime=3S——设置IO输出保持时间；保持时间为3秒的含义是当检测到有人后，OUT脚的高电平保持时间为3秒，3秒后如果检测范围内没有目标将恢复低电平状态。
微波雷达人体存在传感器使用说明书
微波雷达人体存在传感器使用说明书适用产品系列/型号：LH-BD-DC，LH-BD-AC历史版本修订日期修订记录版本号修订人2022/07/27说明书发布V1.0李世涛目录1.产品介绍 (4)2.应用场景 (6)3.规格参数 (6)4.产品尺寸 (8)5.传感器遥控设置参数 (8)5.1.遥控器面板说明 (8)5.2.功能键补充说明 (9)5.3.操作事例 (11)6.电气接线与安装说明 (12)6.1.产品接线端子定义 (12)6.2.安装位置说明 (12)6.3.安装流程 (13)7.传感器部分特性说明 (14)8.产品维护保养与注意事项 (17)9.售后服务 (18)9.1.售后服务承诺 (18)9.2.免责声明 (18)9.3.联系方式 (19)用户须知使用前请详细阅读本说明书，并保存以供参考。
请遵守本说明书操作规程及注意事项。
在收到仪器时，请小心打开包装，检视仪器及配件是否因运送而损坏，如有发现损坏，请立即通知生产厂家及经销商，并保留包装物，以便寄回处理。
当仪器发生故障，请勿自行修理，请直接联系生产厂家的维修部门。
1.产品介绍微波雷达人体存在传感器向检测区域发射5.8GHz的FMCW及CW无线电波，并接收区域内的所有运动、微弱运动的目标反射的无线电波，由传感器的微波电路转换为差频电信号，然后根据线性调频连续波目标调制原理，经高性能数字信号识别算法处理，分析区域内是否有微动目标和运动目标。
站着不动、蹲着不动、坐着不动等静止的人体，由于呼吸会引起胸腔及身体其他部位的微弱起伏运动，传感器能以极高灵敏度可靠的检测这类微弱运动，从而感知区域内是否有人或无人存在。
传感器“检测人体存在”的原理步骤如下：(1)检测微动距离变化：连续发射并接收反射电磁波，根据收发电磁波时间差乘以光速，计算出人体目标的微动距离；(2)微动距离规律：根据人体微动距离，计算出人体“时间-微动距离”规律（呼吸活动引起的身体起伏规律）；(3)人员检测：根据“时间-微动距离”规律，分析出有无人体微动或者呼吸存在。
雷达测距仪使用方法说明书
雷达测距仪使用方法说明书一、产品简介雷达测距仪是一种用于测量距离的仪器，通过发射无线电波并接收其反射信号来计算目标物体与仪器之间的距离。
本使用方法说明书将详细介绍雷达测距仪的使用步骤、注意事项以及常见问题解答，以帮助用户正确、高效地使用本产品。
二、使用步骤1. 准备工作在使用雷达测距仪之前，请确保具备以下条件：- 电源：将雷达测距仪充电或插入电源适配器，并确保电池电量充足。
- 目标物体：选择需要测量距离的目标物体，并确保其表面平整，并无遮挡物。
2. 打开电源按下电源按钮并保持按压几秒钟，直到仪器开机并显示启动界面。
3. 设置参数使用仪器自带的操作界面，设置测距单位、测量精度以及其他参数，以满足实际需求。
4. 测量距离将雷达测距仪对准目标物体，按下测量按钮进行距离测量。
仪器将发射无线电波，并通过接收被测目标物体反射的波信号来计算距离。
5. 结果显示测量完成后，仪器将在显示屏上显示测得的距离数值。
在需要记录或使用结果时，请及时进行保存。
三、注意事项1. 安全使用- 避免在雷电活动、强电磁场或高温、潮湿等环境下使用本产品，以防止可能的故障或危险。
- 雷达测距仪可能对心脏起搏器等医疗设备产生干扰，请在这些设备附近谨慎使用。
2. 保养与维护- 雷达测距仪为精密电子设备，请轻拿轻放，避免强烈的冲击、振动和摔落。
- 定期清洁仪器表面，避免灰尘和污渍对其正常工作的影响。
3. 距离测量精度- 调整测量精度参数可影响测量结果的精度，根据具体需求进行设置。
- 在室外环境或多目标物体测量时，可能会出现测量误差，请根据实际情况进行使用和判断。
四、常见问题解答1. 无法开机或无显示- 确保电源按钮已正确按下并保持按压。
- 检查电池电量是否低或电源适配器是否连接正常。
2. 测量距离不准确- 检查目标物体表面是否有突出物或遮挡物影响测量结果。
- 调整测量精度参数，以增加测量精度。
3. 无法连接到其他设备- 确保其他设备与雷达测距仪之间的连接线正常插入，并检查连接接口是否干净。
普及一下超声雷达传感器原理和应用场景
普及一下超声雷达传感器原理和应用场景一、知识普及雷达感应利用多普勒效应原理, 通过平面天线发射电磁波，当有移动物体进入到电磁波的环境时，波形反射折回，平面天线接收到反馈的波形时，后续电路经检测触发信号工作。
从而产生灯亮/灭的效果。
比普通荧光灯节能效果达到85%以上.寿命大幅度延长.和人体热释电感应和声控感应相比, 感应距离更远，角度更广，无死区，能穿透玻璃和薄木板，不受环境、温度、灰尘等影响，在37度情况下，感应距离不会缩短。
反映速度快，隐蔽性好。
希望能帮到您二、应用案例1、液位传感器雷达液位计属于通用型雷达液位计，它基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。
2、汽车雷达汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。
因此，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达）。
微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。
汽车雷达分类如下：测速雷达可以测量车轮的转速来测量出汽车速度。
障碍物探测雷达。
这种雷达可在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向司机报警从而防止事故。
自适应巡航控制雷达传统的巡航控制能保持一个固定的速度，但不考虑车辆周围的环境，所以在车流量大的情况下，由于车辆要不时地开进和驶离行车道，传统的巡航控制就很不适应了。
自适应巡航控制，顾名思义，能够适应车辆周围的环境，并根据本车与前车的速度与前车保持一个安全速度防撞雷达此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想（车距太短、速度太高）的情况。
它的目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。
雷达感应开关功能应用及使用
雷达感应开关功能应用及使用1.产品概述：1.1雷达感应开关又称微波感应开关，微功耗﹑功能齐全﹑可以带各类灯具。
利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能检测周围电磁环境，自动调整工作状态。
从而达到智能省电的效果。
产品感应模式：亮灭人来灯亮人走灯灭功率规格：5-35W2.功能及应用：2.1利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能检测周围电磁环境，自动调整工作状态；2.2工作方式：感应开关接通后，在延时时间段内，如有人体活动，开关将持续接通，直到人离开并顺延时间。
2.3光敏控制（选项）：根据外界的光线强度，来控制开关是否工作，以达到节能效果。
2.4与红外感应比较：雷达开关感应距离更远，角度广，无死区，能穿透玻璃，和薄木板，根据功率不同，可以穿透不同厚度的墙壁，不受环境、温度、灰尘等影响，在37度情况下，感应距离不会缩短。
2.5静止时超低照明功耗，自身功耗：(5-35W) ≤0.2W；2.6移动物体进入时，自动感应满负荷工作；2.7满载工作时间（延时时间）：20秒±5秒，可根据客户要求出厂时调整；2.8感应距离：≥6米；2.9输入电压工作范围为：85V～265V 50/60Hz；2.10启动冲击电流：当输入电压为220VAC时，启动冲击电流小于10A；2.11感应角度：180*360度，前半球；2.12负载类型：白炽灯，节能灯，LED光源等；2.13可调灵敏度，时间和光强度；2.14功率可人性化的选择：5-35W；2.15 L.N输入接线AC85V～265V 50/60Hz 输出端L1.N1接到灯的输入端；3.雷达感应开关的注意事项3.1禁止带电安装操作，严禁负载短路；3.2禁止超荷载功率使用；3.3当墙壁厚度小于10厘米时，该开关有可能会隔墙感应；3.4在感应区域内，不要有影响其探测的障碍物或不停运动的物体；3.5不要以动荡不定的物体作为安装基面编辑本段功能与特点；3.6安装时，雷达感应器小盒的平面应对应移动物体，以保证最大的灵敏度；3.7防止金属物体屏蔽感应面，可穿透玻璃，木板，石膏板等非金属物体；5.雷达感应开关的环境特性温度、湿度：工作温度范围：-40℃~+55℃储存温度范围：-40℃~+80℃工作湿度：<=90%相对湿度（无冷凝）部品最大温升：≤55度，额定负载，不带外壳防尘和防水带塑胶外壳，不防水6.雷达感应开关产品图片7.安装说明凡接触静电敏感器件的人员（生产、装配、测量、调试、保管、发放等），均应注意以下事项：7.1.使用防静电腕带（或肘带、踝带）；2.穿着防静电工作服、鞋、帽；7.2.操作者在操作前,要先用手接触防静电工作台或金属接地线，然后再进行工作；7.3.在静电防护区内，不要做易于产生静电的动作，如擦脚、搓手、穿和脱工作服等。
LD14激光雷达传感器开发手册说明书
目录1.产品描述 (3)2.通讯接口 (4)3.通讯协议 (5)3.1.数据包格式 (5)3.2.测量数据解析 (8)3.3.参考示例 (9)4.坐标系 (10)5.开发套件使用说明 (11)5.1.评估工具的使用方法 (11)5.1.1.硬件线材连接及说明 (11)5.1.2.windows下驱动程序安装 (12)5.1.3.windows下评估上位机软件ld_desktop使用 (14)5.2.产品3D模型文件 (15)5.3.Linux下基于ROS的使用操作 (15)5.3.1.ROS环境介绍与安装 (15)5.3.2.获取功能包源码 (15)5.3.3.设置设备权限 (16)5.3.4.编译与环境设置 (17)5.3.5.运行程序 (17)5.3.6.Rviz显示雷达点云 (18)5.4.Linux下基于ROS2的使用操作 (19)5.4.1.ROS2环境介绍与安装 (19)5.4.2.获取功能包源码 (19)5.4.3.设置设备权限 (20)5.4.4.编译与环境设置 (21)5.4.5.运行程序 (21)5.4.6.Rviz2显示雷达点云 (21)5.5.Linux下SDK使用说明 (23)5.5.1.获取SDK源码 (23)5.5.2.设置设备权限 (23)5.5.3.编译源码 (24)5.5.4.运行程序 (24)6.修订记录 (25)1.产品描述LD14主要由激光测距核心，无线传电单元，无线通讯单元，角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。
LD14测距核心采用三角测量法技术，可进行每秒2300次的测距。
每次测距时，LD14从一个固定的角度发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到接收单元。
通过激光、目标物体、接收单元形成的三角关系，从而解算出距离。
获取到距离数据后，LD14会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据，然后通过无线通讯将点云数据发送到外部接口。
同时电机驱动单元会驱动电机，通过PID算法闭环控制到指定的转速。
GUL15矿用本安型雷达物位传感器说明书
GUL15矿用本安型雷达物位传感器使用说明书执行标准：Q/TC001-2020、GB3836-2010、MT209-1990版本号：V1.0注意：安装、使用产品前请阅读使用说明书济宁同创仪器仪表有限公司目录1.概述 (1)2.型号及其意义 (1)3.结构特征与工作原理 (1)3.1结构外形尺寸 (1)3.2工作原理 (2)4.技术特性 (2)4.1技术参数 (2)4.2设计 (2)4.3正常工作条件 (3)5.安装调试 (3)5.1安装须知 (3)5.2安装过程 (3)5.2.1选择合适的安装位置 (3)5.2.2固定物位仪 (3)5.2.3接线 (4)5.2.4调试 (4)6.使用、操作 (4)7.注意事项 (5)8.运输、贮存 (5)9.售后服务 (5)10.订货须知 (5)附录一GUL15物位传感器Modbus-RTU寄存器定义表 (10)*安装、使用前应阅读使用说明书。
*不得擅自修改本安电路。
*检修时不得修改本安电路及关联电路中元器件的型号、规格及电气参数。
*本安关联产品不得随意与其他未经联检的设备连接。
1.概述GUL15矿用本安型雷达物位传感器（以下简称物位仪），系本质安全型，防爆标志为“Ex ib I Mb”。
w主要用于料仓仓位的测量，现场显示并产生信号传给上位机或者综合控制站，以达到及时准确的判定和控制料仓情况。
2.型号及其意义G U L15量程：15米雷达物位矿用传感器3.结构特征与工作原理3.1结构外形尺寸传感器尺寸3.2工作原理本产品采用FMCW（连续调频波）雷达物位传感技术，FMCW雷达仪表可发射微波到介质表面，并连续调频。
同时，接收器连续接收，发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比。
4.技术特性4.1技术参数a测量原理连续调频波雷达物位测量;b频率F-波段（120GHz）;c最小测量距离距离螺纹末端15cm;d最大测量距离15m;e输出本安型电流4-20mARS485信号(符合Modbus-RTU协议）f供电DC12-28V；g发射角度：3°；h精度±3mm；i防护等级IP68；j本安参数Ui:24.2V Ii:460mA Ci:0.89uF Li:22uH。
雷达传感器在测量中的应用
机场、酒店自动门感应器、智能灯控是微波传感器目前最为简单的运用之一，低廉的价格、良好的耐候性（不受温度气流灰尘等影响）保证其得到大规模使用。
利用多普勒原理探测运动物体、FMCW原理探测静止物体的带VCO的低成本模块K-LC1a更得到了广泛关注，相比较于传统的单多普勒模块，带VCO的升级版多了检测方向和距离的功能，在智能广告牌、停车位检测等方面得以运用，并且取得不错效果，完全可以替代超声波+多普勒微波传感器，用一个模块解决多个问题。
安全防护和及汽车电子是当前吸引投资人、生产商和消费者最感兴趣的话题，在这些领域应用运用24GHZ雷达传感器你可以实现变道辅助系统、汽车ACC 巡航系统、汽车停车辅助系统、汽车防撞系统、有人自动报警系统等功能。
成本从几十元到几千元的解决方案都有，为用户和厂商提供各式各样的运用可行性。
已有厂家将24GHZ雷达传感器K-LC3型号应用于汽车安防上，其主动探测汽车门窗的开启运动，避免了现有报警器受外界影响而误报扰民的通病，不受普通无线干扰器影响无漏报，其停车时对车内的主动探测。
还能避免因人们疏忽大意对遗留在车内的小孩和宠物造成的窒息风险。
24GHZ雷达传感器在车内使用，其主动探测车门窗在停车时的运动变化避免了普通汽车报警器在后装市场需要改动原车电路而造成的隐患，不需专业人员安装，自主安装，其耗电极低（供电：5V，电流：35毫安）对原车电瓶几乎无影响。
当今中国雾霾严重的大环境下，怎么样有效的管理交通路况成为一大难题，我们很难通过视频去检测车流量来进行有效疏导交通，这个时候微波车流量雷达就起到了很好的作用，传统的车流量雷达普遍体积大、价格高、除了雷达本身的因素外，价格也成为车流量雷达难以大量普及的重要因素，而我们现在可以采用K- LC6雷达传感器，大大降低了雷达成本，在十字路口红绿灯控制、城市道路车流量分段统计/智能控制上面可以得到很好的运用。
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ISYS-4001资料
特征说明
基于雷达工作原理的 24 GHz（ISM 频段）运动探测器 探测距离可达 5~300m （取决于待测目标的 RCS 参数） 测距范围可调 测速范围：±0.2km/h ~ ±250km/h 具有测角功能 可辨别目标运动方向 防护等级为 IP67，适于户外工作 坚固的金属外壳
表3 iSYS-4001 引脚功能说明
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
引脚名称 OUT1 OUT2 OUT3 Boot Mode VCC GND RS232_Rx RS232_Tx
输入/输出 输出 输出 输出 输入 输入 输入 输入 输出
说明
运行时无连接 电源电压（DC10~30V）
图3
iSYS-4001 接口示意图
图1 iSYS-4001 实物图
应用领域
产品隶属于 K 波段运动探测雷达系列，可被广泛的应用于工业、节能、运动探测、照明控制和电子安防等
领域。
深圳市华儒科技有限公司
SHENZHEN HUARU TECHNOLOGY CO.,LTD.
版本 V 1.0
产品手册
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iSYS-4001 24GHz 平面天线雷达
版本信息.................................................................................................................................................- 11 公司信息.................................................................................................................................................- 11 -
雷达设备操作指南说明书
雷达设备操作指南说明书一、前言本操作指南是针对雷达设备进行的详细操作指导，旨在帮助用户正确有效地使用雷达设备。
请在使用前仔细阅读本指南，并按照指导进行操作，以确保设备的正常运行和精准探测。
二、设备概述雷达设备是一种利用无线电波进行目标探测和测距的高精度设备。
它可以广泛应用于民航、海事、军事等领域，用于目标探测、导航引导、防空作战等任务。
本设备操作指南适用于所有雷达设备，并包含了设备的基本组成部分和功能描述。
三、设备安装与连接1. 设备安装：a. 将雷达设备放置在平稳的工作台面上，确保设备稳定无晃动。
b. 检查设备周围环境，确保通风良好，无遮挡物。
c. 将天线与设备连接，确保连接牢固。
2. 电源连接：a. 将设备的电源线连接到电源插座，并确保连接稳固。
b. 检查设备电源指示灯是否正常亮起，确认设备已成功开启。
四、设备操作步骤1. 打开设备：a. 按下设备的电源开关，待设备启动完成。
b. 检查设备屏幕是否正常显示，确认设备已成功开启。
2. 设备校准：a. 进入设备菜单界面，选择校准功能。
b. 根据设备的校准指导，进行雷达设备的校准操作。
c. 完成校准后，检查校准结果是否正常，确保设备准确无误。
3. 设备参数设置：a. 进入设备菜单界面，选择参数设置功能。
b. 根据实际需求，设置设备的工作模式、灵敏度、范围等参数。
c. 确认设置完成后，保存参数并退出菜单界面。
4. 目标探测：a. 将设备放置在理想的探测位置，确保视野开阔。
b. 确保设备的天线正确对准目标区域。
c. 按下设备的开始探测按钮，等待设备完成探测。
d. 检查设备屏幕上的目标信息，进行分析和判断。
5. 数据处理与导出：a. 设备支持数据存储功能，可以将探测到的目标数据进行保存。
b. 根据需要，选择导出数据的格式和方式，如USB传输、网络传输等。
c. 将设备连接到指定的设备或网络，进行数据导出操作。
五、设备维护与保养1. 设备清洁：a. 关闭设备并断开电源，待设备完全停止工作。
感应雷达的原理和应用
感应雷达的原理和应用1. 引言感应雷达作为一种重要的传感器，广泛应用于安防系统、无人驾驶车辆和智能家居等领域。
本文将介绍感应雷达的原理和应用。
2. 感应雷达的原理感应雷达利用射频（RF）信号和接收到的回波信号来实现目标检测和测距。
其主要原理包括以下几个步骤：2.1 发射射频信号感应雷达会发射特定频率的射频信号。
这些信号从天线中发出，并形成一个射频场。
2.2 接收回波信号当射频信号遇到物体，部分信号被物体吸收，而另一部分则被物体反射。
感应雷达接收到这些被反射的信号，称为回波信号。
2.3 信号处理回波信号经过放大和滤波等处理后，进一步通过解调器进行解调。
解调过程可以提取出回波信号中的距离和速度等信息。
2.4 目标检测感应雷达利用接收到的回波信号来检测目标的存在。
当回波信号的强度超过设定的阈值时，会判断为目标存在。
同时，可以通过测量回波信号的延迟时间来计算目标的距离。
3. 感应雷达的应用3.1 安防系统感应雷达被广泛应用于安防系统中，用于监测周围环境的变化。
例如，在室外安防摄像监控系统中，感应雷达可以检测到目标的移动，并及时触发摄像头进行录像或报警。
3.2 无人驾驶车辆感应雷达是自动驾驶的关键技术之一。
通过感应雷达，无人驾驶车辆可以实时感知和测量周围的车辆、行人和障碍物等，并及时作出操作，以确保行驶的安全性。
3.3 智能家居感应雷达在智能家居领域也有广泛的应用。
通过安装在室内的感应雷达，可以实现智能灯光和智能门窗等功能。
例如，当有人进入房间时，感应雷达可以检测到并自动开启灯光。
4. 感应雷达的发展趋势随着技术的不断发展，感应雷达在以下几个方面有着更广阔的前景：4.1 高精度测距目前的感应雷达已经可以实现较高的测距精度。
未来的发展方向是进一步提高测距精度，以满足更多应用场景的需求。
4.2 多模态感知未来的感应雷达将与其他传感技术（例如摄像头和超声波传感器）结合，实现多模态感知。
通过综合多种传感器的信息，可以提高目标检测和识别的准确性。
感应雷达的原理及应用
感应雷达的原理及应用一、感应雷达的概述感应雷达是一种通过电磁波感应目标并测量其距离、速度和方向的无线电设备。
它利用雷达原理，通过发射无线电波并分析接收到的回波信号，识别和跟踪目标物体。
二、感应雷达的工作原理1.发射器：感应雷达的发射器发射一定频率的无线电波信号，一般采用微波波段的频率。
2.目标物体的回波：当无线电波信号遇到目标物体时，部分能量会被目标物体反射回雷达系统。
3.接收器：感应雷达的接收器收集和放大目标物体返回的信号。
4.信号处理：接收到的信号经过放大和滤波处理后，通过算法分析目标的距离、速度和方向等信息，并将结果显示在雷达系统上。
三、感应雷达的应用领域感应雷达具有广泛的应用领域，以下列举了几个常见的应用领域：1. 交通领域•路口监控：通过感应雷达监测道路上的车辆流量和行驶速度，实现交通信号灯的智能控制。
•路面检测：用于检测交通流量和车辆的行为，如车辆停留时间、车速等，以提供实时交通信息。
2. 工业应用•物体检测：感应雷达可用于检测物体的存在和移动，用于安全监测和控制。
•人员定位：通过感应雷达可以准确测定人员的位置和移动路径，用于人员定位和安全监控。
3. 家居安全•侵入检测：感应雷达可用于监测家居内是否有陌生人侵入，如入室盗窃报警系统。
•人员活动监测：通过感应雷达可以对人员的活动进行监测，如老人跌倒报警系统。
4. 环境监测•动物追踪：感应雷达可用于追踪动物的移动和迁徙，如鸟类迁徙研究。
•粉尘监测：通过感应雷达可以监测环境中的粉尘浓度和分布情况，提供环境质量评估。
四、感应雷达的优势和局限性优势：•非接触式测量：感应雷达无需物理接触目标物体，避免了传统测量方法所带来的接触损耗和安装难题。
•高精度测量：感应雷达能够实现对目标物体的精确测量，提供高质量的数据。
•实时性：感应雷达具备高采样率和快速响应能力，能够实时监测目标物体的变化。
局限性：•多径效应：感应雷达在多径传输条件下，回波信号可能受到多次反射，导致测量误差。
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算法分析 差频信号中的距离和速度信息，是通过多普勒效应和时间延迟效应叠加来反映的。下图描述了
适用模块 IPM-165，IPS-144，IPS-146，IVS-148，IVS-179 等。
应用领域 交通监测，智能驾驶、报警设备、体育应用等。
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技术支持手册
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
算法分析 根据 I 或 Q 信号分析目标的速度信息。参考算法公式如下： ƒ D ＝2 ƒ 0 ·错误！未定义书签。
ƒD ƒ0 v c0 α 多普勒频率或差频 雷达的发射频率 运动物体的速度范围 光速 运动的实际方向与传感器——目标连线之间的角度
工作原理 以 IPS-144 为例。 1. 原理框图
1
2
图1 信号源：（图 1 中 1 部分所示。） 振荡器：外接 5V 电压源，振荡发射 24GHz 微波信号，实现 CW 工作模式。 信号处理：（图 1 中 2 部分所示。） RF 前置放大器：对回波信号进行放大处理，并能在一定程度上提高传感器远距离探测的灵敏度。 混频器：同一时刻发射信号与接收信号在此处混频。 IF 前置放大器：初步滤除干扰和噪声信号，限制信号带宽，并且能在一定程度上避免传感器遭受 ESD 静电危害。 信号收发： 发射天线：信号发射路径。 接收天线：目标回波信号接收路径。 IPS-144 结构示意图
适用模块 IVS-179，IVS-148，IVS-167 等。
应用领域 交通监测，铁路站台监控，汽车防撞控制等。
工作原理 以 IVS-179 为例。 可参见第 3 节。I、Q两路信号中分别都携带有在调制信号升坡阶段产生的信号差频ƒ diff_up 和降
坡阶段产生的信号差频ƒ diff_down 。ƒ diff_up 和ƒ diff_down 同时与动态目标的距离和速度信息相关。
声
明
本手册内容仅供参考。本公司有权对本手册内容进行定期变更，恕不另行通知。变更内容将
会补充到新版本资料中，请及时联系本公司获取最新资料。
24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
1 概述
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，其工作原理可简述为：发射电磁波对目标进行照射并 接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 目前常用的雷达工作频段有： 10.525GHz——X 波段， 24 GHz——K 波段， 35 GHz——Ka 波段， 77 GHz——V 波段。 目前，我公司的主营业务是 24GHz 即 K 波段微波雷达产品。24GHz 是 ISM 规定的全球通用的 一个雷达工作频段，在此频段上工作时所受干扰较小。 我公司所代理的 24GHz 微波雷达传感器均为德国 InnoSenT 公司生产， 其采用世界最先进的平 面微带技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏等特点。产品多工作于 CW 和 FMCW 模式， 功能应用多样，包括：探测动态目标的速度、静态目标的距离、动态目标的距离和速度、目标的方 位（角度测量）以及判别运动的方向。
ƒD T c0
c0 f ·T· D 2 f
（2）
c0 f 1 · · D f 2 f
差频 齿波重复周期 光速
（3）
Δƒ 振荡器发射频率的变化范围，即调频宽度
R 目标的距离 ƒ 调频速度，ƒ﹦
1 T
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v ·cosα c0
（1）
由以上公式可大致得到多普勒频率ƒ D 与径向运动速度v的对应关系 （此时令α=0） 。 例如： 44Hz （ƒ D ）﹦1Km/h（v），8.8kHz（ƒ D ）﹦200 Km/h（v）。
3 探测静态目标的距离
IVS 系列雷达产品均适于探测静态目标与雷达传感器之间的距离，探测过程中只产生频率的延 时效应，即由时间延迟引起的同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异。
算法分析 差频信号中的距离信息，是通过由时间延迟引起的差频信号来反映的。下图 3 是带有锯齿形调
制方案的 FMCW 雷达发射和接收信号的时间相关曲线。
图3
经锯齿波调制的 FMCW 雷达发射和接收信号的时间相关曲线
发射频率曲线（黄色）与接收频率曲线（蓝色）的唯一区别是时间延迟。如上图所示，在某一 时刻t 0 的瞬时接收信号，其频率低于瞬时发射频率（对于升坡曲线而言），原因是传感器在同一时 刻发射频率已经升高。 如果在混频器中混合发射信号和接收信号， 就会生成一个恒定的差频信号ƒ D ， 其中包含所需的距离信息。而且，此频率越高，目标的距离越远。参考算法公式： R＝ 或 R＝
雷达传感器功能应用说明 24GHz 平面天线雷达
技术支持手册Ⅰ V 1.0 2012．06
பைடு நூலகம்
目
1 2 3 4 5 6 7
录
概述 ......................................................................................................................................... ‐ 1 ‐ 探测动态目标的速度 ............................................................................................................... ‐ 1 ‐ 探测静态目标的距离 ............................................................................................................... ‐ 3 ‐ 探测动态目标的距离和速度 .................................................................................................... ‐ 6 ‐ 辨别动态目标的运动方向 ........................................................................................................ ‐ 8 ‐ 探测目标的方位 ....................................................................................................................... ‐ 9 ‐ 总结 ....................................................................................................................................... ‐ 13 ‐
版本 V 1.0
24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
4 探测动态目标的距离和速度
IVS 系列雷达产品均适于同时探测动态目标的距离和瞬时速度，探测过程中既产生时间延迟效 应又有多普勒效应，即同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异是由时间延迟效应和多普勒效 应共同引起的。
工作模式 单通道 FMCW 工作模式，需设置调制信号。
工作模式 单通道 FMCW 工作模式，需设置调制信号。
适用模块 IVS-179，IVS-148，IVS-167 等。
应用领域 交通监测，火车调车帮助，汽车防撞控制等。
工作原理 以 IVS-179 为例。
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版本 V 1.0
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
3. 工作流程 雷达传感器接口连接方式请参见产品详细使用说明。具体工作流程如下： 由VCO输出一个频率为ƒ tra 的发射信号，其中一路经发射天线发射出去，一路又分流成两路分 别进入I、Q所在的通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先经 90°的移相；接收天线 接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频；混 频后得到的信号再经中频滤波放大处理，最终得到I、Q 两路中频信号。 I、Q 两路中频输出信号中均携带有探测目标的距离信息。
2.
工作流程
雷达传感器接口连接方式请参见产品详细使用说明。具体工作流程如下： 其中一路经发射天线发射出去， 一路又分流成两 由振荡器振荡发出一个频率为ƒ tra 的发射信号， 路分别进入I、Q所在的通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先经 90°的移相；接收 天线接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频； 混频后得到的信号再经中频滤波放大处理，最终得到I、Q 两路中频差频信号。 I、Q 两路中频输出信号中即携带有探测目标的速度和方向信息。
2 探测动态目标的速度
IPS 系列产品适于探测动态目标的速度信息，探测过程中只产生由多普勒效应引起的频差，即 由多普勒效应引起的同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异。
工作模式 单通道CW工作模式， 无需设置调制信号。 V tune 引脚悬空或接入一个直流高电平 （如DC 0.5V） 。