第四章汇编语言程序设计基础
单片机学习第四章汇编语言程序设计
ORG START:CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT: NOP SJMP END
1000H C A,60H A,61H NEXT A,60H A, 61H 60H,A
$
;0→CY
;做减法比较两数 ;若(60H)小,则转移
;交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码,结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2:MOV R0,A DEC R0 NEXT4:MOV 31H,R0 SJMP $ END
;取X ;与5比较
;X<5,则转NEXT2 ; ;设10<X,Y=X十1
;与1l比较 ;x>10,则转NEXT4
;5≤X≤10,Y=0
;X<5,Y=X-1 ;存结果
MOV
@R0,A
;保存结果
SJMP $
;原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数,分别存 放在R1R0和R3R2中,高字节在前,低字 节在后。编程使两数相加,用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法,存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位,则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据, 它可以为十进制或十六进制的数,也可以 为一个表达式。高位数在前,低位数在后。
整理课件
• 例如: ORG 1000H DATA:DW 3241H,1234H,78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值,赋值情况如何呢? (1000H)=32H,(1001H)=41H, (1002H)=12H,(1003H)=34H, (1004H)=00H,(1005H)=78H。
汇编语言程序设计(第四版)第4章【课后答案】
汇编语言程序设计(第四版)第4章【课后答案】汇编语言程序设计第四版【课后习题答案】--囮裑為檤第4章基本汇编语言程序设计〔习题4.1〕例题4.2如果要求算术右移8位,如何修改程序。
〔解答〕思路:首先由最高位字节向次低位字节传送……次低位字节向最低位字节传送(共7次);再判最高位字节符号位,如为0,送00h到最高位字节;如为1,送ffh到最高位字节。
传送可参考例题4.2,不过应从第一号字节送第零号字节,……最高位字节向次低位字节传送;也可以用循环来完成:.model small.stack 256.dataqvar dq 1234567887654321h.code.startupmov cx,7mov si,1again: mov al, byte ptr qvar[si]mov byte ptr qvar[si-1],alinc siloop againtest al,80hjz ezzmov bl,0ffhjmp doneezz: mov bl,0done: mov byte ptr qvar[7],bl.exit 0end〔习题4.2〕例题4.2如果要求算术左移7位,如何用移位指令实现。
〔解答〕思路:可设计外循环体为8个字节左移一次,方法是:最低位字节算术左移一次,次低位字节至最高位字节依次带CF 位循环左移一次(内循环共8次),外循环体控制执行7次即可。
.model small.stack 256.dataqvar dq 1234567887654321h.code.startupmov dx, 7 ;外循环次数mov ax, byte ptr qvar[0] ;最低位字节送axlpp: shl ax, 1 ;最低位字节左移一次,其d7移入CF位mov si, 1mov cx, 7 ;内循环次数again: rcl byte ptr qvar[si], 1 ;高位字节依次左移P50inc siloop againdec dxjnz lpp.exit 0.end〔习题4.3〕将AX寄存器中的16位数连续4位分成一组,共4组,然后把这4组数分别放在AL、BL、CL和DL寄存器中。
汇编语言程序设计(第四版)【课后答案】
汇编语言程序设计第四版【课后习题答案】第1章汇编语言基础知识〔习题1.1〕简述计算机系统的硬件组成及各部分作用。
〔解答〕CPU:包括运算器、控制器和寄存器组。
运算器执行所有的算术和逻辑运算;控制器负责把指指令逐条从存储器中取出,经译码分析后向机器发出各种控制命令,并正确完成程序所要求的功能;寄存器组为处理单元提供所需要的数据。
存储器:是计算机的记忆部件,它用来存放程序以及程序中所涉及的数据。
外部设备:实现人机交换和机间的通信。
〔习题1.2〕明确下列概念或符号:主存和辅存,RAM和ROM,存储器地址和I/O端口,KB、MB、GB和TB。
〔解答〕主存又称内存是主存储器的简称,主存储器存放当前正在执行的程序和使用的数据,CPU可以直接存取,它由半导体存储器芯片构成其成本高、容量小、但速度快。
辅存是辅助存储器的简称,辅存可用来长期保存大量程序和数据,CPU需要通过I/O接口访问,它由磁盘或光盘构成,其成本低、容量大,但速度慢。
RAM是随机存取存储器的英语简写,由于CPU可以从RAM读信息,也可以向RAM写入信息,所以RAM也被称为读写存储器,RAM型半导体存储器可以按地址随机读写,但这类存储器在断电后不能保存信息;而ROM中的信息只能被读出,不能被修改,ROM型半导体通常只能被读出,但这类存储器断电后能保存信息。
存储器由大量存储单元组成。
为了区别每个单元,我们将它们编号,于是,每个存储单元就有了一个存储地址,I/O接口是由一组寄存器组成,为了区别它们,各个寄存器进行了编号,形成I/O地址,通常称做I/O端口。
KB是千字节、MB是兆字节、GB是吉字节和TB是太字节,它们都是表示存储器存储单元的单位。
〔习题1.3〕什么是汇编语言源程序、汇编程序、目标程序?〔解答〕用汇编语言书写的程序就称为汇编语言源程序;完成汇编工作的程序就是汇编程序;由汇编程序编译通过的程序就是目标程序。
〔习题1.4〕汇编语言与高级语言相比有什么优缺点?〔解答〕汇编语言与高级语言相比的优点:由于汇编语言本质就是机器语言,它可以直接地、有效地控制计算机硬件,因而容易产生运行速度快,指令序列短小的高效目标程序,可以直接控制计算机硬件部件,可以编写在“时间”和“空间”两方面最有效的程序。
第四章 汇编语言程序设计
一、算术运算符
包括:+,-,*,/(取商),MOD(取余),SHL,SHR 特点:①运算对象及结果均为整数 ②地址只能加减 例: DA1 DA2 MOV MOV MOV MOV DB 1,2,3,4 DB 20 AX,30*5 汇编时 AL,31MOD5 AL,31/5 AL,DA2-DA1
MOV MOV MOV MOV
如:加法:1001、1D、2B……
特点:计算机能够直接识别,执行速度快;
但不方便记忆和编程
2、汇编语言(Assembly Language) 用助记符来表示指令,如:加法:ADD…… 特点:机器不能识别,需翻译;但仍然面向硬件, 执行速度较快;多用于编制系统程序、实时控制和通 信程序。 3、高级语言(High-level Language) 用数学语言和自然语言编程; 如:加法:+,输出:Printf… 特点:编程方便简单,无需了解机器硬件;但机器 不能识别,需要庞大的翻译系统,速度较慢。
类型 返回值 1 2 4 类型 返回值 -1 [FFH] -2 [FEH] DB DW DD
变量
标号
NEAR FAR
数值返回运算符(续)
LENGTH:
•对于一般变量,返回1; •对于DUP定义的变量,返回单元数(直接返回第一
个DUP前的N值); 说明:DUP为复制操作符,格式:N DUP(表达式); N表示复制次数,表达式为复制内容 例:2 DUP(1,2) 等价于 1,2,1,2
则:COUNT的值为5
COUNT表示:DA1,DA2占的字节总数(长度之和) 七、优先级(P136 表4-3)
4.3 伪指令语句
在汇编时进行处理,主要完成变量定义,段定义,
段分配,指示程序开始和结束等功能。
第4章 汇编语言程序设计
因此, 因此,对例子中的存储器地址作如下运 算: SUM+2 CYCLE-5 NOT_DONE-GO 是有效的表达式。 是有效的表达式。而 SUM-CYCLE
(2)逻辑运算符 逻辑运算符是按位操作的AND、OR、 、 逻辑运算符是按位操作的 、 XOR和NOT。 和 。 1010 1010 1010 1010B AND 1100 1100 1100 1100B=1000 1000 1000 1000B 1100 1100 1100 1100B OR 1111 0000 1111 0000B=1111 1100 1111 1100B NOT 1111 1111 1111 1111B=0000 0000 0000 0000B
ASSUME CS:MY_CODE, ;规定 和DS 规定CS和 : 的内容 DS:MY_DATA : PORT_VA1 EQU 3 ;端口的符号名 GO: MOV AX, MY_DATA ;DS : 初始化为MY_DATA 初始化为 MOV DS, AX MOV SUM, 0 ;清SUM单元 单元
变量可以具有以下几种寻址方式: 变量可以具有以下几种寻址方式: ① 直接寻址 ② 基址寻址 变址(索引) ③ 变址(索引)寻址 ④ 基址变址寻址
2.运算符(Operators) .运算符( ) 算术运算符( Operators) ① 算术运算符(Arithmetic Operators) 逻辑运算符( Operators) ② 逻辑运算符(Logical Operators) 关系运算符( Operators) ③ 关系运算符(Relational Operators) 分析运算符( Operators) ④ 分析运算符(Analytic Operators) 合成运算符( Operators) ⑤ 合成运算符(Synthetic Operators)
第四章-汇编语言程序的设计
第四章汇编语言程序设计本章的汇编语言程序设计的主要容有:汇编语言程序设计概述、汇编语言程序的结构形式、汇编语言的伪指令。
(一个单片机应用系统和其它计算机系统一样,在完成一项具体工作的时候,它要按照一定的次序,去执行操作,这些操作实际上就是由设计人员,以单片机能够接受的指令编制的程序,那么无论计算机也好,单片机也好,实际上编制程序的过程,就是用计算机来反映设计者的编程思想,那么这一章中,我们将向大家介绍怎样使用单片机指令系统来编制一些应用程序。
在介绍之前,我们还是来学习汇编语言的一些基础知识)4.1 汇编语言程序设计概述1、计算机的汇编语言以助记符表示的指令,每一条指令就是汇编语言的一条语句。
(汇编语言程序设计实际上就是使用汇编指令来编写计算机程序。
汇编语言的语句有严格的格式要求)2、汇编语言的语句格式MCS-51汇编语言的语句格式表示如下:[<标号>]: <操作码> [<操作数>]; [<注释>]标号:指令的符号地址,有了标号,程序中的其它语句才能访问该语句。
①标号是由1~8个ASCII字符组成,但头一个字符必须是字母,其余字符可以是字母、数字或其它特定字符。
②不能使用汇编语言已经定义了的符号作为标号,如指令助记符、伪指令记忆符以及寄存器的符号名称等。
(同一个标号在程序中只能定义一次,不能重复定义;一条语句可以有标号,也可以没有标号,所以是否有标号,取决于程序中是否需要访问该语句。
)操作码:规定语句执行的操作容,操作码是以指令助记符表示的,是汇编指令格式中唯一不能空缺的部分。
操作数:给指令的操作提供数据或地址。
注释:是对语句或程序段的解释说明。
(在单片机中,这四个部分怎么加以区分呢?使用分界符)分界符(分隔符):用于把语句格式中的各部分隔开,以便于编译程序区分不同的指令段。
冒号(:)用于标号之后空格()用于操作码和操作数之间逗号(,)用于操作数之间,分割两个以上的操作数分号(;)用于注释之前。
第4章 汇编 语言程序设计
DJNZ R1,LOOP ;R1减1不为零,则跳LOOP处 NOP
HERE:SJMP
HERE
上述4个字段应该遵守的基本语法规则如下。
10
1.标号字段
语句所在地址的标志符号,才能被访问。如标号 “START”和“LOOP”等。有关标号规定如下: (1)标号后必须跟冒号“:”。 (2)标号由1~8个ASCII码字符组成,第一个字符必须是
8
汇编语言语句是符合典型的汇编语言的四分段格式:
标号字段 (LABLE) 操作码字段 (OPCODE) 操作数字段 (OPRAND) 注释字段 (COMMENT)
标号字段和操作码字段之间要有冒号“:”分隔; 操作码字段和操作数字段间的分界符是空格; 双操作数之间用逗号相隔;
操作数字段和注释字段之间的分界符用分号“;”。
表示的机器语言程序,才能识别和执行。
完成“翻译”的程序称为汇编程序。经汇编程序“汇编”得 到的以“0”、“1”代码形式表示的机器语言程序称为目标 程序。
5
优点:用汇编语言编写程序效率高,占用存储空间小,运行 速度快,能编写出最优化的程序, 缺点:可读性差,离不开具体的硬件,是面向“硬件”的语 言通用性差。 2.高级语言
功能是把P1.6的位地址赋给变量QA。
4.2
汇编语言源程序的汇编
“汇编”?汇编可分为手工汇编和机器汇编两类。
22
4.2.1
手工汇编
通过查指令的机器代码表(表3-2),逐个把助记符指令 “翻译”成机器代码,再进行调试和运行。 手工汇编遇到相对转移偏移量的计算时,较麻烦,易出 错,只有小程序或受条件限制时才使用。实际中,多采用“ 汇 编程序”来自动完成汇编。
16
重叠。例如:
ORG …… ORG …… ORG …… 2000H 2500H 3000H
单片机应用技术(第三版)第四章汇编语言程序设计课件
第4章 汇编语言程序设 计 实训4 信号灯的控制2
4.1 概述 4.2 简单程序设计 4.3 分支程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 查表程序 4.6 子程序设计与堆栈技术 本章小结 习题4
第4章 汇编语言程序设计
实训4 信号灯的控制2
1. 实训目的 (1) 掌握汇编语言程序的基本结构。 (2) 了解汇编语言程序设计的基本方法和思路。 2. 实训设备与器件 (1) 实训设备:单片机开发系统、微机等。 (2) 实训器件与电路:参见实训1电路图。 3. 实训步骤与要求 (1) 运行程序1,观察8个发光二极管的亮灭状态。
ORG 0000H ;程序从地址0000H开始存放
START: MOV P1,#00H
;把立即数00H送P1口,点亮
;所有发光二极管
ACALL DELAБайду номын сангаас ;调用延时子程序
MOV P1,#0FFH
;灭掉所有发光二极管
第4章 汇编语言程序设计
(2) 在单片机开发调试环境中,将内部RAM的20H单元内
容修改为00H,运行程序2,观察8个发光二极管的亮灭状态;
重新将内部RAM的20H单元内容修改为80H,再次运行程序2,
观察8个发光二极管的亮灭状态。
(3) 运行程序3,观察8个发光二极管的亮灭状态。
程序1:所有发光二极管不停地闪动。
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
程序清单:
送转移地址序号
A,R3 ;取序号 A ;序号乘2 DPTR, #JTAB ;32个子程序 首地址送DPTR JMP @A+DPTR ;根据序号转移 JTAB: AJMP ROUT00 ;32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP: MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明:对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单:
BINPL:MOV A,R2 CPL A ADD A,#01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,#00H MOV R3,A RET ;低位字节取反 ;加1 ;低位字节补码送R2 ;高位字节取反 ;加进位 ;高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3.循环程序
包括:循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束? Y 循环修改 N 循环体 循环结束? N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
;调用查表子程序 ; 暂存R1中 ;调查表子程序 ;平方和存A中 ;等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单:
SQR: INC A ;加RET占的一个字节 MOVC A,@A+PC ;查平方表 RET TAB: DB 0,1,4,9,16 DB 25,36,49,64,81 END
第4章汇编语言程序设计知识
图4-1 分支程序结构
例4-1
JMP_128:MOV RL MOV JMP JMPTAB:AJMP AJMP ┇ AJMP A,R3 A DPTR,#JMPTAB @A+DPTR ROUT00 ROUT01 ┇ ROUT7F
128个子程序首址
二、分支程序
说明:此程序要求128个转移目的地址(ROUT00 ~
三、反汇编
将二进制机器语言程序翻译成汇编语言程序的过程 称反汇编。
汇编和反汇编的过程如图4-3所示。
汇编(汇编程序)
源程序 (汇编语言)
反汇编(汇编程序)
目标码 (机器语言)
图4-3 汇编和反汇编过程
§4.2.3 伪指令
伪指令不是真正的指令,无对应的机器码,在汇编 时不产生目标程序,只是用来对汇编过程进行某种 控制。
格式:字符名称
DATA
表达式
功能:与EQU类似,但有以下差别:
1、EQU定义的字符名必须先定义后使用,而DATA定义的 字符名可以后定义先使用。
ORG START
2000H MOV R0,#21H ;21H→(R0) MOV A,20H ; (20H)→(A) ANL A,#0FH ;A^#0FH→(A),取低位 MOV @R0,A ; (A)→((R0))),低 位置 21H 中 INC R0 ;R0+1→(R0) MOV A,20H ; (20H)→(A) SWAP A, ;A0~3-((A4~7),低位 与高位交换 ANL A,#0FH ;A^#0FH,取高位 MOV @R0,A ; (A)→((R0)),高位 置 22H
序执行程序。
分支程序又分为单分支和多分支结构。 多分支程序是首先把分支程序按序号排列,然后按序号值进 行转移。
第4章 汇编语言程序设计
例: 三字节无符号数相加,其中被加数在内部RAM 的50H、51H和52H 单元中;加数在内部RAM的53H、 54H和55H单元中;要求把相加之和存放在50H、 51H和52H单元中,进位存放在位寻址区的00H位中。
内部RAM
50H 51H 52H
高字节 低字节
53H 54H 55H
R1→55H
结 束
常用程序结构:
顺序程序、分支程序、循环程序。
4-3
顺序程序
顺序程序又称简单程序,程序走向只有一条路径。 例:双字节求补程序(设数据在R4R5中): 开 始 CLR C MOV A,R5 ;取低字节 处 理 CPL A ADD A,#01H ;低字节变补 处 理 MOV R5,A MOV A, R4 ;取高字节 处 理 CPL A ADDC A,#00H ;高字节变补 结 束 MOV R4,A
片内 RAM 42H 0 十 41H 0 个 40H 十 个
4 -- 4
分支程序(参见书P49-57)
分支程序就是在程序执行过程中要判 断某些条件,当条件成立后程序转移到不 同的功能处运行。在MCS-51单片机中条件 转移指令都可以用在分支程序中。 (复习、参见书P38---39) (1)测试条件符合转移,如: JZ、JNB …等
汇编的主要任务:
1)确定程序中每条汇编语言指令的指令机器码。 2)确定每条指令在存储器中的存放地址。 3)提供错误信息。 4)提供目标执行文件(*.OBJ/*.HEX)和 列表文件(*.LST)。
一、汇编语言指令类型:
1. 机器指令: 指令系统中的全部指令,每条指令有对应的机器代码。 2. 伪指令: 汇编控制指令,仅提供汇编信息,没有指令代码。
在源程序中只能有一条END指令
第4章_汇编语言及汇编程序设计
分析运算的例
例: MOV SI, OFFSET STRI1
;将变量 STRI1的地址偏移地址取到SI中
注意与 MOV SI, STRI1 的差别
与 LEA SI, STRI1 的类似 SEG运算符用来取存储单元的段基址值,例: MOV AX, SEG STRI1 MOV DS, AX ;将变量STRI1所 ;在段基址取到DS中
例: LEA SI , SUM+3H;表示变量SUM的偏移地址
加上3H得到的和,作为新的存储器地址
(2)逻辑运算符
★ 逻辑运算符有AND、OR、XOR和NOT,只 AND 0FH
★ 于8086/8088的相关指令意义相同,但不会造
成混乱
★ 运算在汇编时进行 ★ 指令在指令执行时进行的
3.标号
★ 标号是内存中指令存储单元的符号地址 ★ 一般作为转移指令或CALL指令的转移目标地址
★ 标号有三种属性:
– 段值属性:指令代码所在的逻辑段
– 偏移量属性:概念与变量相同
– 类型属性:分NEAR标号和FAR标号
★ NEAR—表示标号所在语句与转移指令或调用
指令在同一逻辑段内,只需改变IP即可转移或调用 ★ FAR—表示标号所在语句与转移指令或调用指 令不在同一逻辑段内,转移或调用时需同时改变 CS和IP
(4)分析运算符
对符号的属性进行分析,分离出相应的符号属性, 并把运算的结果(即符号的某一个属性特征)作为数 值送回
★ ★ 这类运算的运算符有
OFFSET----求偏移地址
SEG----求段基址
TYPE----求变量的数据类型值 SIZE----求变量的字节数 LENGTH----求变量的复制次数
●指令性语句由CPU执行;每一条指令性语句都
微机原理及运用第4章
关系运算的操作数也必须为数字操作数。当关系成立时, 其结果为全 1;当关系不成立时,其结果为全 0。 汇编语言中的表达式不能构成单独语句, 只能是语句的 一个部分, 例如: MOVAX, BUF+2
ADDAL, VAL AND 0FH
JMPAGAIN+3 MOVBL, VB LE VA
4.1汇编语言基本概念
4.1.1汇编语言与机器语言
我们已经学过高级语言,例如BASIC语言或FORTRAN 语言,无论哪种语言,它都规定了一系列用于编写程序的语 句和应该遵循的语法规则。人们根据一种语言给定的语句及 其语法规则就可以写出程序,计算机则通过执行已编好的程 序来完成人们要求它完成的各种复杂功能。汇编语言也一样, 根据汇编语言的语句及其语法规则可以写出汇编语言程序。 但汇编语言与高级语言有较大的区别,汇编语言中的语句与 机器的种类和型号密切相关。
部分, 汇编时不形成任何目标码。注释必须以分号“;”开 头。 它可以作为语句的一个部分,也可以作为一个单独的语 句。
4.1.3汇编语言中的常数与表达式
1. 常数 常数可以分数值常数和字符串常数两类。数值常数按其 基数的不同,可以有二进制数、八进制数、十进制数、十六 进制数等几种不同的表示形式, 汇编语言中采用不同的后缀 加以区分。 B: 表示二进制数。 例如, 10110011B。
表示一条指令的这些字符常称为助记符。 我们必须指出, 采用助记符写出的程序,机器是不能直接执行的,因为上面 我们已经指出, 处理器在设计时是按二进制指令码考虑的。 所以,采用汇编语言编写的程序在执行前还必须将其“翻译” 成机器语言。通常将采用助记符指令写成的程序,称为源程 序,将它翻译成的机器语言程序称为目标程序。将汇编语言 的源程序翻译成目标程序的过程称为汇编过程或简称汇编。 汇编过程通常是由计算机完成的。它是通过执行一个专门完 成汇编的软件——称为汇编程序来实现的。既然写出的源程序 要由汇编程序将其翻译后才能执行,所以,我们编写的源程 序必须符合汇编程序的一系列要求或者规则,只有这样,你 的程序才能被正确地“翻译”。
第4章 单片机汇编语言程序设计
功能:从标号指定的地址单元开始,将8位二进制 数据按顺序依次存入形成数据表。数据表可以是 一个或多个字节数据、字符串或表达式,各项数 据用“,”分隔,一个数据项占一个字节单元。
ORG 1000H
TAB:DB -2,-4,100,30H,‘A’, ‘C’
用单引号括起来的字符存其ASCII码,负数存其 补码。
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1.2 伪指令
1.设置起始地址伪指令 ORG 格式: [标号:] ORG nn 该指令总是出现在每段源程序或数据块的开始。
汇编时,nn确定了后面第一条指令或数据的地 址,此后的源程序或数据块就依次连续存放在 以后的地址内,直到遇到另一个ORG指令为止。 如:
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识 4.2 汇编程序设计方法 4.3 综合编程举例
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识
4.1.1 汇编语言的语句格式
MCS-51单片机汇编语言的语句格式表示如下: [标号:] <操作码> [操作数] [;注释]
MOV A, R4 MOV R0, A M1: RET
第4章 单片机汇编语言程序设计
多分支程序,还可根据运算结果或输入数据将程 序转入不同的分支。
在多分支程序中,因为可能的分支会有 N个,若 采用多条 CJNE 指令逐次比较,程序的执行效率 会降低很多,特别是分支较多时更加明显。
一般采用跳转表的方法,通过两次转移来实现多 分支结构。
第4章 单片机汇编语言程序设计
ORG 2500H BR2: MOV R0, #00H MOV A, R1 ACALL COMP ;R0 清零 ;第一个数(R1)送A ; 比较(R1)与(R0)大小
第4章-汇编语言程序设计教案
第四章教学实施计划3课堂教学实施计划第 8 课教学过程设计:复习 0 分钟;授新课 100 分钟讨论 0 分钟;其它 0 分钟授课类型(请打√):理论课√讨论课□实验课□习题课□其它□教学方式(请打√):讲授√讨论□示教□指导□其它□教学手段(请打√):多媒体√模型□实物□挂图□音像□其它□4.1 汇编语言程序设计概述程序实际上是一系列计算机指令的有序集合。
我们把利用计算机的指令系统来合理地编写出解决某个问题的程序的过程,称为程序设计。
程序设计是单片机应用系统设计的重要组成部分,单片机的全部动作都是在程序的控制下进行的。
随着芯片技术的发展,很多标准的或功能型的硬件电路都集成到了芯片中,所以,软件设计在单片机应用系统开发中占的比重越来越大。
一、汇编语言和高级语言汇编语言:用助记符表示的指令称为汇编语言,用汇编语言编写的程序称为汇编语言源程序汇编语言也是面向机器的,它仍是一种低级语言。
汇编语言离不开具体计算机的硬件,与硬件紧密相关。
高级语言:高级语言不受具体“硬件”的限制,具有通用性强,直观、易懂、易学,可读性好等优点。
多数的51单片机用户使用C语言来进行程序设计。
C语言已经成为人们公认的高级语言中高效、简洁而又贴近51单片机硬件的编程语言。
二、汇编语言的特点•助记符指令和机器指令一一对应,所以用汇编语言编写的程序效率高,占用存储空间小,运行速度快,因此汇编语言能编写出最优化的程序。
•使用汇编语言编程比使用高级语言困难,因为汇编语言是面向计算机的,汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。
•汇编语言能直接访问存储器及接口电路,也能处理中断,因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。
•汇编语言缺乏通用性,程序不易移植,各种计算机都有自己的汇编语言,不同计算机的汇编语言之间不能通用。
三、汇编语言的语句格式•指令语句:每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码(也称机器代码),执行该指令代码对应着机器的一种操作。
第4章单片机汇编语言程序设计
Y A=0? N A>0? N A←-1 Y N A←X
Y
A=0? N R1←-1
A←1
A>0? Y R1←1 存数
存数
2012-6-5 电气与自动化学院 18
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 2、分支程序设计
程序:
ORG 2000H VAR DATA 40H FUN DATA 41H START:MOV A,VAR JZ SAVE JNB ACC.7,ZHENG MOV A,#0FFH SJMP SAVE ZHENG:MOV A,#01H SAVE: MOV FUN,A SJMP $ END
第四章汇编语言程序设计 第四章汇编语言程序设计 本章重点: §4.1 汇编语言程序设计基础
4.1.3 伪指令
§4.2 MCS-51汇编语言程序设计
4.2.1 顺序结构程序设计 4.2.2分支结构程序设计 4.2.3循环结构程序设计 4.2.4查表程序设计 4.2.5 子程序设计
§习题分析及解答
第四章汇编语言程序设计 4.1.3 伪指令
2012-6-5 电气与自动化学院 9
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 1、顺序结构程序设计
2012-6-5
例4-3:将两个三字节无符号数相加,其中一个加数在内部RAM的 32H、31H和30H单元;另一个加数在内部RAM的35H、34H和33H单 元,要求相加后的和存入32H、31H和30H单元,进位存入位寻址区 的20H单元中 程序: ORG 2000H CLR C MOV @R0,A MOV R0,#32H MOV R1,#35H DEC R0 MOV A,@R0 DEC R1 ADD A,@R1 MOV A,@R0 MOV @R0,A ADDC A,@R1 DEC R0 MOV @R0,A DEC R1 MOV A,@R0 MOV 20H,C ADDC A,@R1 SJMP $ END
第四章 汇编语言程序设计基础
4.2.2 分支程序的设计方法 ★条件控制 ★逻辑尺控制 ★地址跳转表控制
1. 条件控制——利用比较和条件转移指令实现分支,是最常用的 程序设计方法。
பைடு நூலகம்
例如,求解函数:
练习题2. 编写程序,比较两个字符串STRING1和STRING2所 含字符是否完全相同,若相同则显示“MATCH”,若不同则显示 “NO MATCH”。 答案: datarea segment string1 db ‘asfioa’ ;定义字符串STRING1 string2 db ‘xcviyoaf’ ;定义字符串STRING2 mess1 db ‘MATCH’,’$’ ;定义显示字串“MATCH” mess2 db ‘NO MATCH’,’$’ ;定义显示字串“NO MATCH” datarea ends prognam segment main proc far assume cs:prognam,ds:datarea start: push ds ;将ds:00入栈 sub ax,ax push ax mov ax,datarea ;装填数据段及附加段 mov ds,ax mov es,ax
程序流程图
mov ch,4 rotate: mov cl, 4 rol bx,cl mov al,bl and al,0fh add al,30h ;’0’-’9’ ASCII 30H-39H cmp al,3ah jl printit add al,7h ;’A’-’F’ ASCII 41H-46H printit: mov dl,al mov ah,2 int 21h dec ch jnz rotate
例4.3 将首地址为A的N字数组按照从小到大的次序整序(气 泡算法,多重循环) A dw 32,85,16,15, 8
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二进制代码表示的指令、数字和符号简称为机器语言
不易懂,难记忆,易出错。
2.汇编语言
英文助记符表示的指令称为符号语言或汇编语言
将汇编语言程序转换成为二进制代码表示的机器语言程序称为汇编程序
经汇编程序“汇编(翻译)”得到的机器语言程序称为目标程序,原来的汇编语言程序称为源程序。
汇编语言特点:
面向机器的语言,程序设计员须对MCS-51的硬件有相当深入的了解。
助记符指令和机器指令一一对应,用汇编语言编写的程序效率高,占用存储空间小,运行速度快,用汇编语言能编写出最优化的程序。
能直接管理和控制硬件设备(功能部件),它能处理中断,也能直接访问存储器及I/O接口电路。
汇编语言和机器语言都脱离不开具体机器的硬件,均是面向“机器”的语言,缺乏通用性。
(2005H)=0AH
5.EQU(EQUate)赋值命令
用于给标号赋值。赋值以后,其标号值在整个程序有效。例如:
TEST EQU 2000H
表示标号TEST=2000H,在汇编时,凡是遇到标号TEST时,均以2000H来代替。
4.1.4汇编语言程序设计步骤
(1)分析问题,确定算法
(2)根据算法,画出程序框图
ORG 2000H
DB 30H,40H,24,“C”,“B”
汇编后:
(2000H)=30H
(2001H)=40H
(2002H)=18H(10进制数24)
(2003H)=43H(字符“C”的ASCII码)
(2004H)=42H(字符“B”的ASCII码)
DB功能是从指定单元开始定义(存储)若干个字节,10进制数自然转换成16进制数,字母按ASCII码存储。
(3)分配内存工作区及有关端口地址
(4)编写程序
养成在程序的适当位置上加上注释的好习惯。
(5)上机调试
编写完毕的程序,必须“汇编”成机器代码,才能调试和运行,调试与硬件有关程序还要借助于仿真开发工具并与硬件连接。
4.2汇编语言源程序的汇编
汇编语言源程序“翻译”成机器代码(指令代码)的过程称为“汇编”。汇编可分为手工汇编和机器汇编两类:
(1)绝对调用指令:ACALL addr11
(2)长调用指令:LCALL addr16
3.注意设置堆栈指针和现场保护
4.最后一条指令必须是RET指令
5.子程序可以嵌套,即子程序可以调用子程序
6.在子程序调用时,还要注意参数传递的问题
二、子程序的基本结构
MAIN:┇;MAIN为主程序或调用程序标号
┇
LCALL SUB;调用子程序SUB
例4-4 4位BCD码的减法程序(自己阅读)
主程序通过地址寄存器R0和R1将参加运算的BCD码的地址传递给子程序,子程序则通过累加器将差传递给主程序。
4.3.3查表程序设计
数据补偿、修正、计算、转换等各种功能,具有程序简单、执行速度快等优点。
查表就是根据自变量x,在表格中寻找y,使y=f(x)。
执行查表指令时,发出读程序存储器选通脉冲/PSEN。在MCS-51的指令系统中,给用户提供了两条极为有用的查表指令:
3.操作数字段
通常有单操作数、双操作数和无操作数三种情况。如果是双操作数,则操作数之间,要以逗号隔开。
(1)十六进制、二进制和十进制形式的操作数表示
采用十六进制形式来表示,某些特殊场合才采用二进制或十进制的表示形式。
也可省略。
若十六进制的操作数以字符A~F中的某个开头时,则需在它前面加一个“0”,以便在汇编时把它和字符A~F区别开来。
MCS-51的汇编语言的四分段格式如下:
标号字段操作码字段操作数字段注释字段
规则:
(1)标号字段和操作字码段之间要有冒号“:”相隔;
(2)操作码字段和操作数字段间的分界符是空格;
(3)双操作数之间用逗号相隔;
(4)操作数字段和注释字段之间的分界符用分号“;”相隔。
操作码字段为必选项,其余各段为任选项。
MOVC A,@+DPTR这条指令的应用范围较为广泛,一般情况下,大多使用该指令,使用该指令时不必计算偏移量,使用该指令的优点是表格可以设在64K程序存储器空间内的任何地方,而不像MOVC A,@A+PC那样只设在PC下面的256个单元中,使用较方便。
引入课题:
新课教学:
汇编语言是面向机器硬件的语言,要求程序设计者对MCS-51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。
介绍程序设计的基本知识及如何使用汇编语言来进行基本的程序设计。
4.1汇编语言程序设计概述
4.1.1机器语言、汇编语言和高级语言
用于程序设计的语言基本上分为3种:机器语言、汇编语言和高级语言。
(2)工作寄存器和特殊功能寄存器的表示
采用工作寄存器和特殊功能寄存器的代号来表示,也可用其地址来表示。
例如,累加器可用A(或Acc)表示。也可用0E0H来表示,0E0H为累加器A的地址。
(3)美元符号$的使用
用于表示该转移指令操作码所在的地址。例如,如下指令:
JNB F0,$
与如下指令是等价的:
HERE:JNB F0,HERE
地址子程序
Y3Y2Y1Y0 ADD A,#01H
Y3Y2Y1Y0+2 MOVC A,@A+PC
Y3Y2Y1Y0+3 RET
Y3Y2Y1Y0+4 DB 00H,01H,04H,09H,10H
DB 19H,24H,31H,40H,51H
第1条指令ADD A,#01H的作用是加上偏移量,可以根据A的内容查出X对应的平方。
⑴MOVC A,@A+DPTR
⑵MOVC A,@A+PC
指令“MOVC A,@A+DPTR”完成把A中的内容作为一个无符号数与DPTR中的内容相加,所得结果为某一程序
存储单元的地址,然后把该地址单元中的内容送到累加器A中。
指令“MOVC A,@A+PC”以PC作为基址寄存器,PC的内容和A的内容作为无符号数,相加后所得的数作为某一程序存储器单元的地址,根据地址取出程序存储器相应单元中的内容送到累加器A中。
MCS-51单片机的应用程序的完成,应经过三个步骤;
(1)在微计算机上,运行编辑程序进行源程序的输入和编辑;
(2)对源程序进行交叉汇编得到机器代码;
(3)通过微计算机的串行口(或并行口)把机器代码传送到用户样机(或在线仿真器)进行程序的调试和运行。
第(1)步,只需在微计算机上使用通用的编辑软件即可完成。
第(2)步的交叉汇编所用的汇编程序可在购买单片机的仿真开发工具时,由厂商提供。
第(3)步骤的实现要借助于单片机仿真开发工具进行。
反汇编——分析现成产品的程序,要将二进制的机器代码语言程序翻译成汇编语言源程序。
例4-2下面是一段源程序的汇编结果,读者可通过查第3章的表3-3至表3-7,进行手工汇编,来验证下面的汇编结果是否正确。
指令执行完,PC的内容不发生变化,仍指向查表指令的下一条指令。优点在于预处理较少且不影响其它特殊功能寄存器的值,所以不必保护其它特殊功能寄存器的原先值。缺点在于该表格只能存放在这条指令的地址X3X2X1X0以下的00~FFH之中。表格所在的程序空间受到了限制。
例4-5子程序的功能为:根据累加器A中的数x(0~9之间)查x的平方表y,根据x的值查出相应的平方y。x和y均为单字节数。
3.高级语言
不受具体机器的限制,使用了许多数学公式和数学计算上的习惯用语,非常擅长于科学计算。常用的如BASIC、FORTRAN以及C语言等。
高级语言优点:通用性强,直观、易懂、易学,可读性好。
使用C语言(C51)、PL/M语言来进行MCS-51的应用程序设计。
对于程序的空间和时间要求很高的场合,汇编语言仍是必不可缺的。
┇
┇
SUB:PUSH PSW;现场保护
PUSH ACC;
子程序处理程序段
POP ACC;现场恢复
POP PSW;
RET;最后一条指令必须为RET
例4-3单字节有符号数的加减法子程序(自己阅读)
本例中参数传递是通过累加器A完成的,主程序将被转换的数送到A中,子程序将A中的有符号数求补后存于A中,主程序再将结果放回原来的单元。
C语言和汇编语言混合编程
在很多需要直接控制硬件的应用场合,则更是非用汇编语言不可
使用汇编语言编程,是单片机程序设计的基本功之一
4.1.2汇编语言语句的种类和格式
两种基本类型:指令语句和伪指令语句
(1)指令语句
已在第3章介绍
每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码——机器代码
(2)伪指令语句
是为汇编服务的。在汇编时没有机器代码与之对应。
例4-1下面是一段汇编语言程序的四分段书写格式
标号字段操作码字段操作数字段注释字段
START:MOV A,#00H;0→A
MOV R1,#10;10→R1
MOV R2,#00000011B;3→R2
LOOP:ADD A,R2;(A)+(R2)→A
DJNZ R1,LOOP;R1内容减1不为零,则循环
NOP
ORG 2000H
┇
ORG 2500H
┇
ORG 3000H
┇
2. END(END of assembly)汇编终止命令
汇编语言源程序的结束标志,用于终止源程序的汇编工作。在整个源程序中只能有一条END命令,且位于程序的最后。
3.DB(Define Byte)定义字节命令
在程序存储器的连续单元中定义字节数据。
4.DW(Define Word)定义数据字命令
从指定的地址开始,在程序存储器的连续单元中定义16位的数据字。例如:
ORG 2000H
DW 1246H,7BH,10
汇编后:
(2000H)=12H;第1个字