无人机概述及系统组成PPT幻灯片课件
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§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通 过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
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§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
一部分，如照相机舱等。这种方法不多 用，因为回收舱与无人机分离并不容易， 而且也不经济。美国的GTD- 30 型高空 超音速无人侦察机就利用这种回收方法。
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§7.3.2 无人机的着陆（2）
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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1
§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
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§7.1.1 什么叫无人机（1）
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§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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无人机概述课件PPT
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第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
无人机结构与系统组成 PPT
无人机结构与系统组成
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能 安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外， 一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能 模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机 架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总 线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器 电调的连接： 电调的输入线与电池连接； 电调的输出线（无刷三根）与电机连接； 电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电 压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能 安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外， 一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能 模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机 架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总 线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器 电调的连接： 电调的输入线与电池连接； 电调的输出线（无刷三根）与电机连接； 电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电 压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
无人机结构与系统组成 PPT
飞控
接收机
螺旋桨
• 电调输入端的红线、黑线需并联接到电池的正负极上，其输出端的3根黑线连接到电动机；其BEC 信号输出线，用于输出5V电压给飞控供电和接收飞控的控制信号；遥控接收机连接在飞控上，输 出遥控信号，并同时从飞控上得到5V供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机
直流电动机是目前无人机使用最多、应用最广的动力装置。
➢ 不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
作用：为电动机的运转提供电 能。
镍氢电池
镍铬电池
锂聚合物电池
重量重、能量密度低，渐被淘汰
能量高、小型化、轻量化，主流
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
电池三要素：正极、负极、电解质
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 机翼 ➢ 机身 ➢ 尾翼 ➢ 起落装置 ➢ 动力装置
1.1 无人机的基本结构 1.1.2 多旋翼无人机的基本结构
1.1 无人机的基本结构
1.1.3 无人直升机的基本结构
➢ 机身 ➢ 主旋翼 ➢ 尾桨 ➢ 操纵系统 ➢ 传动系统 ➢ 电动机或发动机 ➢ 起落架
1.2 无人机动力系统
无人机动力系统
相同点：2212、2205、2213 1000KV、2300KV、920KV
无人机的组成和布局课件PPT
固定翼无人机布局
第2章 无人机系统组成
3.尾翼的布局(1)单立尾布局这种布局具有使平尾避开机翼尾流的影响、操纵效率高的优点。(2)双立尾布局常规双立尾布局是指在机身上装有两个立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有较好的隐身性能和较小的干扰阻力，在隐身飞机和无人机中广泛采用。
1. 机架(2)玻璃纤维机架主要特点是强度比较高，重量轻。(3)碳纤维机架
多旋翼无人机的组成
第2章 无人机系统组成
2.起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备。3.电机电机是多旋翼无人机的动力机构，提供升力，推力等，如图所示。
多旋翼无人机的组成
第2章 无人机系统组成
4.电调电子调速器，将飞控的控制信号，转变为电流信号，用于控制电机转速。如图所示。
固定翼无人机的组成
第2章 无人机的组成和布局
固定翼无人机的组成
5.动力装置动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。固定翼无人机常用的发动机有活塞式发动机和喷气式发动机。活塞式发动机如下图所示。
第2章 无人机系统组成
1.主要布局类型按机翼和机身连接的上下位置来分,可分为上单翼、中单翼和下单翼。
多旋翼无人机的组成
第2章 无人机系统组成
8.遥控装置包括遥控器和接收机，接收机装在机上。9.GPS模块测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息。10.任务设备目前最多的就是云台，云台作为相机或摄像机的增稳设备。11.数据链路数据链路包括数传和图传。数传就是数字传输，图传就是图像传输。
第2章 无人机的组成和布局
固定翼无人机的组成
2.机身机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件连接成一个整体。
第2章 无人机系统组成
3.尾翼的布局(1)单立尾布局这种布局具有使平尾避开机翼尾流的影响、操纵效率高的优点。(2)双立尾布局常规双立尾布局是指在机身上装有两个立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有较好的隐身性能和较小的干扰阻力，在隐身飞机和无人机中广泛采用。
1. 机架(2)玻璃纤维机架主要特点是强度比较高，重量轻。(3)碳纤维机架
多旋翼无人机的组成
第2章 无人机系统组成
2.起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备。3.电机电机是多旋翼无人机的动力机构，提供升力，推力等，如图所示。
多旋翼无人机的组成
第2章 无人机系统组成
4.电调电子调速器，将飞控的控制信号，转变为电流信号，用于控制电机转速。如图所示。
固定翼无人机的组成
第2章 无人机的组成和布局
固定翼无人机的组成
5.动力装置动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。固定翼无人机常用的发动机有活塞式发动机和喷气式发动机。活塞式发动机如下图所示。
第2章 无人机系统组成
1.主要布局类型按机翼和机身连接的上下位置来分,可分为上单翼、中单翼和下单翼。
多旋翼无人机的组成
第2章 无人机系统组成
8.遥控装置包括遥控器和接收机，接收机装在机上。9.GPS模块测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息。10.任务设备目前最多的就是云台，云台作为相机或摄像机的增稳设备。11.数据链路数据链路包括数传和图传。数传就是数字传输，图传就是图像传输。
第2章 无人机的组成和布局
固定翼无人机的组成
2.机身机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件连接成一个整体。
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机概述及系统组成PPT课件
优质
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优质
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控制站---显示系统
地面控制站内的飞行控制席 位、任务设备控制席位、数据链 管理席位都设有相应分系统的显 示装置，因此需综合规划，确定 所显示的内容、方式、范围。
A、飞行参数综合显示
飞行与导航信息、数据链状
态信息、设备状态信息、指
令信息
B、告警视觉：灯光、颜色、文
字；听觉：语音、音调。
优质
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无人飞艇平台及系留气球
优质
23
各类变模态平台
优质
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航空器---机翼结构名称
优质
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航空器---机身结构名称
优质
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航空器---起落装置
优质
27
优质
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动力装置---分类
无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系 统和附件的总称。
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应
用，一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的 控制和数据接收；
无人机控制站：飞行操纵、任务载荷控制、数据链路 控制和通信指挥。
载荷控制站：载荷控制站与无人机控制站的功能类似， 但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能进行 无人机的飞行控制。
无人机概述及系统组成
无人机培训课程一
1
优质
2
无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft）， 是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
无人机概述PPT幻灯片课件
民用无人机
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人 机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机 等。
2021/8/19
课堂思考
燃爆8月的电影《战狼2》同学们都去看了吗？ 回忆下《战狼2》里的无人机用途是什么？
《战狼2》人脸识别无人机“大出风头”
Little tips
从空中武器的“展示”来看，影片中最精彩的就是雇佣兵利用基于人脸识别的无人机手控追踪、射击影片主角一 行，并一度给他们造成了很多麻烦。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络 这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。 昨天傍晚，南京市委宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部 大片《The Best of NanKing》，大片里南京三四十个地标，在镜头 展示下超级震撼….
课堂互动 请同学通过连连看的方式试着判断以下图片对应的无人机类型>>
2021/8/19
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
2021/8/19
控制站
四类硬件： 数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。
三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应用，一般都是通过无人机控制站等间接
无人机结构与系统课件：无人机结构与飞行原理
1.2.3飞行控制
图1-12 俯仰运动
3.滚转运动、侧向运动（左右运动）
与图1-12的原理相同，在图1-13中，改变电机2和电机4的转 速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x轴旋转（正 向和反向），实现四旋翼无人机的滚转运动。同时，四旋翼无 人机首先发生一定程度的倾斜，从而使螺旋桨升力产生水平分 量，因此可以实现四旋翼无人机的侧向飞运动。例如，电机4的 转速上升，电机2的转速下降，电机1和电机3的转速保持不变， 无人机左滚，向左运动。
表1-1 电机与螺旋桨的搭配
1.2.1 结构组成
6. 飞行控制系统
飞行控制系统是多旋翼无人机的核心设备，飞控系统的好坏从本质上决定了无人机 的飞行性能。飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知）、加速计、角速度计、气压计、GPS及指南针模块（可选配）以及控制电路等部件 组成。通过高效的控制算法，能够精准地感应并计算出无人机的飞行姿态等数据，再通 过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型 的飞行控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
（2）KV值
图1-6 电机
在无刷电机的铭牌上还有一组数字，如 KV950，如图 1-6 所示。用它来表示当电机的输入电压增加 1 伏特，无刷电机空转转 速增加的转速值，单位是“转速/伏特”（RPM/V）。例如KV950 电机，外加 1V 电压，电机空转时每分钟转 950 转；外加 2V 电压，电机的空转转速就 1900 转/分；电压为 10V 的时候，电机的空转转速达到 9500 转/分。单从 KV 值，不可以评价 电机的好坏，因为不同 KV 值适用不同尺寸的螺旋桨。KV 值小的电机的绕线匝数更多更密，能承受更大的电流，所以可以产 生更大的扭矩去驱动更大尺寸的螺旋浆；相反，KV 值大的电机的绕线匝数少，产生的扭矩小，适合驱动小尺寸的螺旋浆。
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机PPT
信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议：无人机与地
面站之间的通信协议，
如Mavlink协议
04
通信距离：无人机通信
距离的限制因素，如信
号干扰、地形遮挡等
演讲人
目录
01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机：无人驾驶飞行器， 简称UAV
应用领域：军事、民用、科 研等
特点：自主飞行、远程控 制、高度智能化
发展历程：从军事领域向民 用领域拓展，技术不断进步
发展历程
1
20世纪初：无人 机概念提出
02
视觉传感器： 用于检测和识 别周围环境， 实现自主导航 和避障
03
惯性传感器： 用于测量无人 机的姿态、速 度和加速度， 实现稳定控制
04
GPS传感器： 用于提供无人 机的位置信息， 实现精确导航 和定位
通信技术
01
无人机通信技术：实现
无人机与地面站之间的
数据传输和通信
02
通信方式：包括卫星通
04
影视领域：航拍、 摄影、制作电影
飞行控制系统
功能：实现无人 机的自主飞行、 导航和任务执行
应用：广泛应用 于军事、民用、
科研等领域
01
02
03
04
组成部分：传感 器、控制器、执
行器等
技术：包括姿态 控制、导航控制、
任务控制等
传感器技术
01
传感器类型： 包括视觉传感 器、惯性传感 器、GPS传感 器等
2
20世纪50年代： 无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代： 无人机技术逐渐 成熟，开始应用
无人机发展和系统组成ppt课件
22
1.3 无人机的发展
从1917年发明的第一架无人机开始，到今天的无人侦察机、无人战斗机等军 用无人机，以及在航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火等方面广泛使用的民 用无人机，无人机的发展已经历了近百年的历史。无人机因其具有无人员伤 亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到世界 各国的重视，并且在很多领域正逐步替代有人飞行器，承担越来越多的飞行 任务。
23
1.3.1 起步阶段
无人机的发展历史最早可以追溯到1917年，当时英国皇家航空研究院初步将 空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人 驾驶飞机。同年12月，美国发明家埃尔默·斯佩里（Elmer Sperry）使用他自 己发明的陀螺仪和美国西部电气公司开发的无线电控制系统，成功地完成了 为美国海军研制的“航空鱼雷”的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军 航空队也采纳了查尔斯·凯特林（Charles Kettering）的方案，研制出了“自 由鹰”式“航空鱼雷”飞机，
13
军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀 伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无 人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无 人机。
14
2. 民用无人机
在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能 力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用 市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核 辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、 高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境 监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、 消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表1-1所示为 民用无人机的分类划分。
1.3 无人机的发展
从1917年发明的第一架无人机开始，到今天的无人侦察机、无人战斗机等军 用无人机，以及在航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火等方面广泛使用的民 用无人机，无人机的发展已经历了近百年的历史。无人机因其具有无人员伤 亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到世界 各国的重视，并且在很多领域正逐步替代有人飞行器，承担越来越多的飞行 任务。
23
1.3.1 起步阶段
无人机的发展历史最早可以追溯到1917年，当时英国皇家航空研究院初步将 空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人 驾驶飞机。同年12月，美国发明家埃尔默·斯佩里（Elmer Sperry）使用他自 己发明的陀螺仪和美国西部电气公司开发的无线电控制系统，成功地完成了 为美国海军研制的“航空鱼雷”的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军 航空队也采纳了查尔斯·凯特林（Charles Kettering）的方案，研制出了“自 由鹰”式“航空鱼雷”飞机，
13
军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀 伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无 人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无 人机。
14
2. 民用无人机
在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能 力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用 市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核 辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、 高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境 监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、 消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表1-1所示为 民用无人机的分类划分。
无人机发展和系统组成第二章ppt课件
3~ 4 <10
658 ~1 短距/垂直起降 100 无人机
<0.1
侦察、监视、搜 索等
置 抗 能 对 主力无，过要强人主载要战要，和求斗要而抗其机寿求进工的命其口作动可推气包以力重流线较装比畸宽短置高变、；、 ， © HingeSoftware.2008
21
© Hinge Software. 2008
（3）尾翼 尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通 常包括垂直尾翼和水平尾翼两部分。垂直尾翼由固定的垂直 安定面和安装在其后部的方向舵组成；水平尾翼由固定的水 平安定面和安装在其后部的升降舵组成。方向舵用于控制飞 机的飞行方向，升降舵用于控制飞机的俯仰运动
（4）起落架
飞机起落架的功用是为飞机起飞、着陆和地面 停放之用。它可以吸收着陆冲击时的能量，减 小冲击载荷，改善滑行性能。起落架常见的形 式有轮式起落架、滑撬式起落架、浮筒式起落 架等，为了提高滑撬式无人机的起飞性能经常 会采用发射装置帮助其起飞。图2-9所示为无人 机常用的轮式起落架，
© Hinge Software. 2008
4
固定翼平台
直升机平台
扑翼机平台
多旋翼平台
© Hinge Software. 2008
5
• 从结构本身来讲，无人机飞行器平台和有
人驾驶飞机并无本质的区别，但无人机飞
行器平台结构相对简单，其特点主要体现
在以下几个方面：
• （1）无须生命支持系统，平台规模尺度
© Hinge Software. 2008
8
两种不同的起落架
轮式起落架
滑撬式起落架飞机起飞
© Hinge Software. 2008
9
2. 旋翼平台
无人机操控技术课件：无人机概念及分类
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
Hale Waihona Puke 按任务高度分类超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m
无人机系统驾驶员的定义
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全 的驾驶员。
无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞 行期间适时操纵飞行控制的人。
按平台构型分类
按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、 伞翼无人机、扑翼无人机等等。
无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站 管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器 （RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
无人机系统的定义
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统 （RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的地面控制 站、任务设备、数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
按用途分类
军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人 机、无人战斗机以及靶机等;
按用途分类
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机、 测绘无人机、航拍无人机等。
按尺度分类（法规）
微、轻、小、大。 空机质量
无人机概述及系统组成
无人机概述及系统组成无人机（UAV）的定义无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
以下简称无人机。
无人机系统的定义及组成无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。
也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。
但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。
昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同无人机比航模要复杂。
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。
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4
无人机系统驾驶员的定义
无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有 必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无 人机系统运行和安全的驾驶员。
5
6
按平台构型分类
按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、 旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
13
国外无人机的发展
14
国内无人机的发展
15
16
飞行器的定义
飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的 器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器 分为几大类：
——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ——巡飞弹型无人机：
17
航空器的定义
根据产生升力的原理 轻于空气的航空器
燃烧室 涡轮 尾喷管
涡轮喷气式发动机中没有动
力涡轮，只有燃气涡轮，燃气涡 轮后面直接布置一个尾喷管。
34
动力装置---涡轮螺桨发动机
35
动力装置---涡轮轴发动机
36
37
导航飞控系统---导航子系统
导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参 考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定 航线安全、准时、准确的飞行。因此导航子系统之于无 人机相当于领航员之于有人机，
10
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
11
按任务高度分类
超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m
12
22
无人飞艇平台及系留气球
23
各类变模态平台
24
航空器---机翼结构名称
25
航空器---机身结构名称
26
航空器---起落装置
27
28
动力装置---分类
无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系 统和附件的总称。
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞侦察无人机、诱饵无人机、电子对 抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、 气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
8
按用途分类（民用）
9
按尺度分类（法规）
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
配合其它系统完成各种任务。
38
导航飞控系统---飞控子系统
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任 务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实 现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于 驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
无人机姿态稳定与控制； 与导航子系统协调完成航迹控制； 无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制； 无人机飞行管理； 无人机任务设备管理与控制； 应急控制； 信息收集与传递。
39
导航飞控系统---常用传感器
无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感 器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加 速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器 构成无人机导航飞控系统设计的基础。
40
导航飞控系统---飞控计算机（自驾）
导航飞控计算机或简称飞控计算机是导航飞控系统 的核心部件，飞控计算机应具备如下功能：
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
31
动力装置---活塞式
32
动力装置---电动
目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为 活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型 无人机中普遍使用的是电动动力系统，电动系统主要由动 力电机、动力电源、调速系统三部分组成。
33
动力装置---涡喷
涡轮喷气发动机的组成：
进气道 压气机
29
动力装置
30
动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连 杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结 构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃 烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动 机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动 系统、润滑系统以及排气系统构成。
无人机概述及系统组成
无人机培训课程一
1
2
无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft）， 是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
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无人机系统的定义
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空 中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作 用获得，与固定翼为相对的关系。
21
多轴multirotor
多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距 固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可 以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
气球
飞艇
航空器
重于空气的航空器 杂交航空器
固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机
飞机 滑翔机 直升机 旋翼机
18
19
固定翼Fixed-wing无人机平台
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机 翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。
20
旋翼Rotary wing无人机平台
无人机系统驾驶员的定义
无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有 必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无 人机系统运行和安全的驾驶员。
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按平台构型分类
按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、 旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
13
国外无人机的发展
14
国内无人机的发展
15
16
飞行器的定义
飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的 器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器 分为几大类：
——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ——巡飞弹型无人机：
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航空器的定义
根据产生升力的原理 轻于空气的航空器
燃烧室 涡轮 尾喷管
涡轮喷气式发动机中没有动
力涡轮，只有燃气涡轮，燃气涡 轮后面直接布置一个尾喷管。
34
动力装置---涡轮螺桨发动机
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动力装置---涡轮轴发动机
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导航飞控系统---导航子系统
导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参 考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定 航线安全、准时、准确的飞行。因此导航子系统之于无 人机相当于领航员之于有人机，
10
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
11
按任务高度分类
超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m
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无人飞艇平台及系留气球
23
各类变模态平台
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航空器---机翼结构名称
25
航空器---机身结构名称
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航空器---起落装置
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28
动力装置---分类
无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系 统和附件的总称。
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞侦察无人机、诱饵无人机、电子对 抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、 气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
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按用途分类（民用）
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按尺度分类（法规）
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
配合其它系统完成各种任务。
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导航飞控系统---飞控子系统
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任 务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实 现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于 驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
无人机姿态稳定与控制； 与导航子系统协调完成航迹控制； 无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制； 无人机飞行管理； 无人机任务设备管理与控制； 应急控制； 信息收集与传递。
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导航飞控系统---常用传感器
无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感 器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加 速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器 构成无人机导航飞控系统设计的基础。
40
导航飞控系统---飞控计算机（自驾）
导航飞控计算机或简称飞控计算机是导航飞控系统 的核心部件，飞控计算机应具备如下功能：
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
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动力装置---活塞式
32
动力装置---电动
目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为 活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型 无人机中普遍使用的是电动动力系统，电动系统主要由动 力电机、动力电源、调速系统三部分组成。
33
动力装置---涡喷
涡轮喷气发动机的组成：
进气道 压气机
29
动力装置
30
动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连 杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结 构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃 烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动 机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动 系统、润滑系统以及排气系统构成。
无人机概述及系统组成
无人机培训课程一
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无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft）， 是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
3
无人机系统的定义
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空 中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作 用获得，与固定翼为相对的关系。
21
多轴multirotor
多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距 固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可 以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
气球
飞艇
航空器
重于空气的航空器 杂交航空器
固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机
飞机 滑翔机 直升机 旋翼机
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固定翼Fixed-wing无人机平台
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机 翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。
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旋翼Rotary wing无人机平台