STM32高级定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

STM32输出不同频率PWM

STM32一定时器产生不同频率的PWM（转载）2011-05-05 12:07平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。

刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);（2）定义相应的GPIO：/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_ Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configurat ion()中。

STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析

STM32F103系列单片机中的定时器工作原理解析
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器
出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;
8个定时器分成3个组；
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2-TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本的定时器
这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式
计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。

（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动
通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。

高级定时器带死区的互补pwm输出

高级定时器带死区的互补pwm输出1.引言1.1 概述概述部分（1.1）概述部分是这篇文章的引言，将向读者介绍文章的主题和内容。

本篇文章将探讨高级定时器带死区的互补PWM输出。

在汽车、电机控制和电力电子等领域，PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术被广泛应用于控制电压信号的频率和占空比，以实现对输出功率的精确控制。

高级定时器是一种可编程的硬件设备，用于精确控制时序和周期性事件的发生。

它具有较高的灵活性和可配置性，因此成为实现PWM技术的理想选择。

本篇文章的主要关注点是在高级定时器的基础上，结合死区和互补输出技术实现PWM输出。

死区是指在两个晶体管的开关过程中引入的时间延迟，用于防止两个晶体管同时导通，从而避免短路。

互补输出则是指使用两个相位差为180度的PWM信号，通过分别控制上下半周期的占空比来实现更加精确的电压调节，提高系统的效率和稳定性。

在2.1节中，我们将介绍高级定时器的基本原理，包括其内部结构和工作原理。

2.2节将详细讨论带死区的互补PWM输出的概念、作用以及原理与应用。

最后，在3.1节中，我们将对整篇文章进行总结，并在3.2节中展望高级定时器带死区的互补PWM输出的未来发展方向。

通过本文的阅读，读者将获得对高级定时器带死区的互补PWM输出技术的全面了解，并理解其在各个领域中的重要性和应用前景。

接下来，我们将深入探讨2.1节的高级定时器的基本原理。

1.2 文章结构:本文主要包括两个主题，分别是高级定时器和带死区的互补PWM输出。

文章的结构如下：第一部分是引言部分，包括概述、文章结构和目的。

在概述部分，我们将介绍高级定时器带死区的互补PWM输出的背景和重要性。

在文章结构部分，我们将说明本文的整体组织结构，明确各个章节的内容。

在目的部分，我们将明确本文的写作目的和意义。

第二部分是正文部分，主要包括两个主题的讨论。

首先是高级定时器的介绍，我们将详细讲解定时器的基本原理以及高级定时器的特点。

STM32之TIM1高级定时器

STM32之TIM1高级定时器展开全文定时器应用之PWM输出1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别在刚准备使用定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，通过网络查询后，明白了芯片这样设计的原因。

TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。

如果Deadtime为0，则TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。

另外的两类管脚定义：TIM1_ETR是外部触发输入管脚；TIM1_BKIN是故障信号，用来关闭TIM1的输出。

1.2 定时器的配置及 PWM 的设置 1.2.1 定时器相关结构体从固件库里的教程CHM获取到的定时器相关的结构体。

TIM_BDTRInitTypeDefBDTR structure definitionTIM_ICInitTypeDefTIM Input Capture Init structure definitionTIM_OCInitTypeDefTIM Output Compare Init structure definitionTIM_TimeBaseInitTypeDefTIM Time Base Init structure definitionTIM_TypeDefTIM其中与PWM输出有关的结构体主要为：TIM_TimeBaseInitTypeDef：定时器初始化配置结构体TIM_OCInitTypeDef：定时器输出比较结构体1.2.2 定时器的三个速度在刚开始学习定时器的时候，我对定时器的速度、技术速度都很迷糊，通过前面对STM32时钟系统的学习，以及RCC库里面几个函数的学习，总算明白了，定时器的这三个速度。

STM32笔记(二)TIM模块产生PWM

STM32笔记（二）TIM模块产生PWM这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PW M为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。

下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应exampleC语言: TIM1模块产生PWM，带死区//Step1.开启TIM和相应端口时钟//启动GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GP IOB | \RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GP IOD,\ENABLE);//启动AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//Step3. TIM模块初始化void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enabl e;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Ena ble;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enabl e;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Ena ble;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//死区设置TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xffTIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity _High;TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOu tput_Enable;TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);//TIM1开启TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);}其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故。

STM32系列TIM定时器整理

1、PWM 输出模式 TIM_Period 配置是代表波形的周期，因此其数值一定要比输出配置中 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 的数值大。（如 TIM_Period = 0x3E7 则波形频率为 TIMCLK/(0x3E7+1））且只要 TIM_Period 不为零，则其 TIMCLK 为系统频率的一半。 TIM_Prescaler 是在上述基础上再分频（如 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x2，以 1 中配置为例，则输出波形频率变为 TIMCLK/(0x3E7+1 ） /(0x2+1) ）。若此时 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; （例如 CCR1_Val=15 则占空比为：CCR1_Val/(TIM_Period+1））所以 TIM_Prescaler 之改变输出波形的周期，并不改变占空比。 2、TIM_OCMode_Toggle TIM输出比较触发模式此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。在输出比较模式下，更新事件 UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period配置大小对输出波形的频率没有影响（但是TIM_Period的值一定要大于TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，否则还没来得及更新时间就产生中断，这样结果肯定就会错误）例如下面程序： vu16 CCR2_Val = 0x4000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF5; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x02; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM2 Configuration: 输出比较模式: TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, 所以TIM2 counter clock = 12 MHz CC1 update rate （更新频率）= TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz

STM32输出不同频率PWM

STM32一定时器产生不同频率的PWM（转载）2011-05-05 12:07平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。

刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);（2）定义相应的GPIO：/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_ Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configurat ion()中。

STM32之PWM波形输出配置总结

STM32之PWM波形输出配置总结1.TIMER分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。

TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

2.PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。

举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X 在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。

而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR 预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。

如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A 乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。

3.STM32产生PWM的配置方法1)配置GPIO口不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表3-1 定时器1的引脚复用功能映像表3-2 定时器2的引脚复用功能映像表3-3 定时器3的引脚复用功能映像表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：2)初始化定时器3)设置TIM3_CH2的PWM模式、使能TIM3的CH2输出4)使能定时器3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。

基于STM32的六路互补带死区的PWM控制

/******************************************************************************** * @file TIM/6Steps/main.c* @author MCD Application Team* @version V3.5.0* @date 08-April-2011* @brief Main program body****************************************************************************** * @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONL Y AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>****************************************************************************** *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x.h"/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples* @{*//** @addtogroup TIM_6Steps* @{*//* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* Private define ------------------------------------------------------------*//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* Private variables ---------------------------------------------------------*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;uint16_t CCR1_Val = 32767;uint16_t CCR2_Val = 24575;uint16_t CCR3_Val = 16383;uint16_t CCR4_Val = 8191;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void SysTick_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//*** @brief Main program* @param None* @retval None*/int main(void){/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, this is done through SystemInit() function which is called from startupfile (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer tosystem_stm32f10x.c file*//* System Clocks Configuration */RCC_Configuration();/* NVIC Configuration */NVIC_Configuration();/* GPIO Configuration */GPIO_Configuration();/* SysTick Configuration */SysTick_Configuration();/*-----------------------------------------------------------------------------The STM32F10x TIM1 peripheral offers the possibility to program in advance the configuration for the next TIM1 outputs behaviour (step) and change the configuration of all the channels at the same time. This operation is possible when the COM (commutation) event is used.The COM event can be generated by software by setting the COM bit in the TIM1_EGR register or by hardware (on TRC rising edge).In this example, a software COM event is generated each 100 ms: using the Systick interrupt.The TIM1 is configured in Timing Mode, each time a COM event occurs,a new TIM1 configuration will be set in advance.The following Table describes the TIM1 Channels states:-----------------------------------------------| Step1 | Step2 | Step3 | Step4 | Step5 | Step6 |----------------------------------------------------------|Channel1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |----------------------------------------------------------|Channel1N | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |----------------------------------------------------------|Channel2 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 |----------------------------------------------------------|Channel2N | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |----------------------------------------------------------|Channel3 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |----------------------------------------------------------|Channel3N | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*//* Time Base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4095;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2047;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1023;TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 511;TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);/* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 1;TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_COM, ENABLE);/* TIM1 counter enable */TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);/* Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);while (1){}}/*** @brief Configures the different system clocks.* @param None* @retval None*/void RCC_Configuration(void){/* TIM1, GPIOA, GPIOB, GPIOE and AFIO clocks enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }/*** @brief Configure the TIM1 Pins.* @param None* @retval None*/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* GPIOE Configuration: Channel 1/1N, 2/2N, 3/3N as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/* GPIOE Configuration: BKIN pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/* TIM1 Full remapping pins */GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);}/*** @brief Configures the SysTick.* @param None* @retval None*/void SysTick_Configuration(void){/* Setup SysTick Timer for 100 msec interrupts */if (SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10)){/* Capture error */while (1);}NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);}/*** @brief Configures the nested vectored interrupt controller.* @param None* @retval None*/void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Enable the TIM1 Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_TRG_COM_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}#ifdef USE_FULL_ASSERT/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line){/* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */while (1){}}#endif/*** @}*//*** @}*//******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /******************************************************************************** * @file TIM/6Steps/stm32f10x_it.c* @author MCD Application Team* @version V3.5.0* @date 08-April-2011* @brief Main Interrupt Service Routines.* This file provides template for all exceptions handler and peripherals* interrupt service routine.****************************************************************************** * @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONL Y AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>****************************************************************************** *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_it.h"/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples* @{*//** @addtogroup TIM_6Steps* @{*//* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* Private define ------------------------------------------------------------*//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* Private variables ---------------------------------------------------------*/__IO uint32_t step = 1;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*//* Private functions ---------------------------------------------------------*//****************************************************************************** //* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers *//****************************************************************************** //*** @brief This function handles NMI exception.* @param None* @retval None*/void NMI_Handler(void){}/*** @brief This function handles Hard Fault exception.* @param None* @retval None*/void HardFault_Handler(void){/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1){}}/*** @brief This function handles Memory Manage exception.* @param None* @retval None*/void MemManage_Handler(void){/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1){}}/*** @brief This function handles Bus Fault exception.* @param None* @retval None*/void BusFault_Handler(void){/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */while (1){}}/*** @brief This function handles Usage Fault exception.* @param None* @retval None*/void UsageFault_Handler(void){/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1){}}/*** @brief This function handles Debug Monitor exception.* @param None* @retval None*/void DebugMon_Handler(void){}/*** @brief This function handles SVCall exception.* @param None* @retval None*/void SVC_Handler(void){}/*** @brief This function handles PendSV_Handler exception.* @param None* @retval None*/void PendSV_Handler(void){}/*** @brief This function handles SysTick Handler.* @param None* @retval None*/void SysTick_Handler(void){/* Generate TIM1 COM event by software */TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_COM);}/****************************************************************************** //* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers *//****************************************************************************** //*** @brief This function handles TIM1 Trigger and commutation interrupts* requests.* @param None* @retval None*/void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void){/* Clear TIM1 COM pending bit */TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_COM);if (step == 1){/* Next step: Step 2 Configuration ---------------------------- *//* Channel3 configuration */TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);/* Channel1 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);/* Channel2 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1 );TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);step++;}else if (step == 2){/* Next step: Step 3 Configuration ---------------------------- *//* Channel2 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);/* Channel3 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);/* Channel1 configuration */TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);step++;}else if (step == 3){/* Next step: Step 4 Configuration ---------------------------- *//* Channel3 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);/* Channel2 configuration */TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);/* Channel1 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable); step++;}else if (step == 4){/* Next step: Step 5 Configuration ---------------------------- *//* Channel3 configuration */TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);/* Channel1 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);/* Channel2 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); step++;}else if (step == 5){/* Next step: Step 6 Configuration ---------------------------- *//* Channel3 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);/* Channel1 configuration */TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);/* Channel2 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);step++;}else{/* Next step: Step 1 Configuration ---------------------------- *//* Channel1 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);/* Channel3 configuration */TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);/* Channel2 configuration */TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);step = 1;}}/****************************************************************************** //* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers *//* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the *//* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup *//* file (startup_stm32f10x_xx.s). *//****************************************************************************** //*** @brief This function handles PPP interrupt request.* @param None* @retval None*//*void PPP_IRQHandler(void){}*//*** @}*//*** @}*//******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/。

STM32的PWM

STM32的PWM闲不下~看看STM32的PWM(2011-07-06 21:21:21)STM32的TIMx 是TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空比的信号。

使用定时器3。

而TIM2、3、4的时钟源是APB1 即是PCLK1 ( APB1 对应 PCLK1 )PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)但是注意：倍频器会自动倍2，即是【72MHZ】！万历版程序功能:要求：在万利的开发板 EK-STM32F 上产生周期为1秒，占空比分别为 50％ 10％的 PWM并且点亮板上的 LD1,LD2 灯闪烁。

voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void){// 11：完全映像STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;// LD1 =P7 LD2=PC6STM32_Gpioc_Regs->F6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最大速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs->F7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最大速度50MHz}//end subvoidSTM32_TIM3_Configuration(void){// TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |= RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;//时钟使能STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all |=RCC_TIM3EN;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs->psc.all=720; // 7200分频 72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因子STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数//TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0; //更新中断标记由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);// timer3 的通道1 是 PC6 引脚, AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs->1P=0; // 输入/捕获1输出极性 0：OC1高电平有效 1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs->1E=1; // 输入/捕获1输出使能 1：开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。

STM32系列TIM定时器整理

1、PWM输出模式TIM_Period配置是代表波形的周期，因此其数值一定要比输出配置中TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的数值大。

（如TIM_Period = 0x3E7则波形频率为TIMCLK/(0x3E7+1））且只要TIM_Period 不为零，则其TIMCLK为系统频率的一半。

TIM_Prescaler是在上述基础上再分频（如TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x2，以1中配置为例，则输出波形频率变为TIMCLK/(0x3E7+1）/(0x2+1)）。

若此时TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V al;（例如CCR1_V al=15则占空比为：CCR1_V al/(TIM_Period+1））所以TIM_Prescaler之改变输出波形的周期，并不改变占空比。

2、TIM_OCMode_Toggle TIM输出比较触发模式此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。

在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。

即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period配置大小对输出波形的频率没有影响（但是TIM_Period的值一定要大于TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，否则还没来得及更新时间就产生中断，这样结果肯定就会错误）例如下面程序：vu16 CCR2_Val = 0x4000;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF5;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x02;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM2 Configuration: 输出比较模式:TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, 所以TIM2 counter clock = 12 MHzCC1 update rate （更新频率）= TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz3、TIM输出比较时间模式在这种模式下TIM的计数时钟频率为TIM2CLK/TIM_PrescalerConfig，且TIMCLK同前面一样，只要TIM_Period 不为零，就是系统时钟的一半。

STM32定时器输出六路PWM

定时器实验一、实验要求编程序利用STM32的通用定时器TIM2和TIM3产生六路PWM输出。

二、实验原理实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：✧2个高级定时器✧4个普通定时器✧2个基本定时器✧2个看门狗定时器✧1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;八个定时器分成3个组TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式。

本次试验主要用到通用定时器TIM2和TIM3。

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。

通用定时器的时钟来源;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：通用定时器（TIM2-5）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。

当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。

PWM输出模式;STM32的PWM输出有两种模式:模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。

区别如下:110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

STM32定时器PWM输出总结

STM32定时器PWM输出总结STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位微控制器（MCU）的产品，相较于传统的8位和16位MCU，STM32具有更强的处理能力和更多的外设资源。

其中，定时器是STM32系列MCU的重要外设之一，可以用于实现各种定时、计数和PWM输出等功能。

定时器是STM32系列MCU中一个非常重要的外设，可以提供一些基本的定时、计数和计时功能。

除了基本功能外，定时器还可以通过配置不同的工作模式、输入捕获和输出比较等功能来实现更多的应用。

在STM32中，每个定时器可以被划分为多个通道，每个通道可以配置为不同的工作模式。

其中，PWM输出功能通常使用定时器的输出比较模式来实现，通过配置不同的占空比来实现不同的PWM波形输出。

使用STM32定时器的PWM输出功能，一般需要进行以下步骤：1.选择合适的定时器和通道：在STM32系列MCU中，一般会有多个定时器可供选择，根据实际需求选择合适的定时器和通道。

2.配置定时器的工作模式：定时器的工作模式取决于具体的应用需求，可以选择定时模式、计数模式、输入捕获模式或者输出比较模式。

3.配置输出比较模式：输出比较模式是实现PWM输出的关键，通过配置不同的比较值和占空比来实现不同的PWM波形输出。

4.配置GPIO引脚：将定时器的输出引脚与GPIO引脚相连，实现PWM波形的输出。

使用STM32定时器的PWM输出功能，可以实现多种应用。

比如：-控制电机的转速和方向：通过调整PWM波形的占空比，可以控制电机的转速和方向。

-LED灯的亮度调节：通过调整PWM波形的占空比，可以实现LED灯的亮度调节。

-蜂鸣器的声音控制：通过调整PWM波形的频率，可以实现蜂鸣器的声音控制。

总结起来，STM32定时器的PWM输出功能是一种非常有用且灵活的功能，可以通过配置不同的定时器和通道，实现多种不同的应用。

通过控制输出比较模式和占空比，可以实现精确的PWM波形输出。

高级定时器带死区的互补pwm输出 -回复

高级定时器带死区的互补pwm输出-回复什么是高级定时器带死区的互补PWM输出？高级定时器带死区的互补PWM输出是一种用于控制电机和其他设备的技术。

在这种技术中，使用高级定时器和_PWM（脉宽调制）信号生成电路来生成互补的PWM信号。

所谓互补PWM信号，就是指两个信号相位相反的PWM波形。

为什么需要互补PWM输出？互补PWM输出可用于控制直流电机。

直流电机通常需要一个极性与其运动方向相匹配的电流才能正常运转。

通过使用互补PWM，在两个输出引脚上交替输出相反的电平信号，可以使得电机在不同的方向上旋转。

此外，互补PWM还可以控制电机的速度和转矩。

如何使用高级定时器带死区的互补PWM输出？使用高级定时器带死区的互补PWM输出需要以下步骤：1. 配置定时器：选择一个适当的高级定时器，并将其配置为产生互补PWM输出。

具体的配置方法取决于使用的硬件和开发环境。

2. 设置死区时间：死区时间是指两个互补PWM信号之间的时间间隔。

这个时间间隔是为了防止电机同时处于开启和关闭状态而导致短路。

死区时间可以通过调整定时器的计数周期或预分频系数来实现。

3. 设置占空比：占空比是指PWM信号中高电平所占的时间比例。

通过控制占空比，可以调整电机的转速和转矩。

一般来说，占空比越大，电机的转速和转矩就越高。

4. 进行输出控制：在代码中使用定时器的输出比较功能来控制PWM输出。

输出比较功能可以根据定时器计数值与设定的阈值进行比较，并根据比较结果来设置输出引脚的电平。

5. 更新占空比：通过修改占空比的值，可以实时调整电机的转速和转矩。

这可以通过改变比较阈值或更新定时器的计数周期来实现。

6. 实时监测：使用合适的工具或监测设备来实时监测PWM输出的波形和电机的运行状态。

监测结果可以帮助调整PWM参数和优化控制算法，以达到更好的控制效果。

互补PWM输出的优势和应用领域互补PWM输出具有以下优势：1. 高效能：通过控制占空比，互补PWM可以提供高效能的驱动方式，减少动力损耗，并提高系统效率。

stm32定时器pwm输出原理

定时器PWM输出原理基于脉冲宽度调制模式（PWM），这是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效技术。

在PWM模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。

当CNT小于CCRx 时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。

因此，所谓脉冲宽度调制模式，就是可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

例如，假设预分频时钟CK_PSC为100MHz，需要产生周期为1ms，占空比为47.5%的PWM信号。

可以通过设置PSC = 99，ARR = 999，Duty = 47.5%，则CRR = 475来实现。

另外，定时器的每个通道都可以输出PWM信号，对于同一个定时器而言，它的多个通道共享同一个自动重载寄存器，因此可以输出占空比不同，但周期相同的PWM信号。

在实际使用中，我们通常需要配置定时器输出通道、设置比较值以及使能预装载寄存器等步骤。

例如，对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，用于驱动上下两个功率管。

如何采用STM32中的控制定时器Tim1实现计数器功能

如何采用STM32中的控制定时器Tim1实现计数器功能
如何采用STM32中的控制定时器Tim1实现计数器功能
STM32中的高级控制定时器（Tim1）是由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。

用途在于：测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补PWM等）。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

具体如下：
16位上下，自动装载计数器。

16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频率的分频系数为1-65535之间任意数值，4个独立通道：
输入捕获
输出比较
PWM生成
单脉冲模式输出
死区时间可编程的互补输出
使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器
刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
如下事件发生时产生中断：
更新：计数器向上溢出或者向下溢出，计数器初始化。

触发事件（计数器启动，停止，初始化）
输入捕获
输出比较
刹车信号输入。

STM32-PWM输出总结

学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。

Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6 和7是基本定时器，2—5是通用定时器。

从名字就可以看得出来主要功能上的差异。

今天我主要是用定时器做pwm 输出，所以总结也主要是针对pwm 方面的。

先大致说下通用和高级定时器的区别。

通用的可以输出四路pwm信号互不影响。

高级定时器可以输出三对互补pwm 信号外加ch4通道，也就是一共七路。

所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。

接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm 天生就是用来控制电机的。

Pwm 输出最基本的调节就是频率和占空比。

频率当然又和时钟信号扯上了关系。

高级定时器是挂接到APB2 上，而通用定时器是挂接到APB1 上的。

APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。

APB2 最高频率允许72MH，而APB1 最高频率为36MHZ。

这样是不是通用定时器只最高36MHZ 频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：AHB（72mhz）→APB1 分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2 倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。

在APB1和定时器中间的倍频器起到了巨大的作用，假如红色字体的“APB1 分频器”假如不为1（默认是2），倍频器会自动将APB1 时钟频率扩大2倍后作为定时器信号源，这个它内部自动控制的不用配置。

设置这个倍频器的目的很简单就是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率同样能达到72mhz。

我用的库函数直接调用函数SystemInit();这个函数之后时钟配置好了：通用定时器和高级定时器的时钟现在都是72mhz（你也可以自己再配置一下RCC让他的频率更低，但是不能再高了）。

如何采用STM32中的控制定时器Tim1实现计数器功能

如何采用STM32中的控制定时器Tim1实现计数器功能
STM32中的高级控制定时器（Tim1）是由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。

用途在于：测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补PWM等）。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

具体如下：
16位上下，自动装载计数器。

16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频率的分频系数为1-65535之间任意数值，4个独立通道：
输入捕获
输出比较
PWM生成
单脉冲模式输出
死区时间可编程的互补输出
使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器
刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
如下事件发生时产生中断：
更新：计数器向上溢出或者向下溢出，计数器初始化。

触发事件（计数器启动，停止，初始化）
输入捕获
输出比较
刹车信号输入。

（26条消息）STM32TIM高级定时器死区时间的计算

（26条消息）STM32TIM高级定时器死区时间的计算文章目录•什么是死区时间？•数据手册的参数•如何计算合理的死区时间？•STM32中配置死区时间什么是死区时间？死区时间主要是在逆变电路中，防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通，那么会导致电路电流上升，从而对系统造成损害。

因为开关元器件的tdont_{don}tdon和tdofft_{doff}tdoff严格意义并不是相同的。

所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时，确保另一个开关管完全关断之后再去打开这个开关元器件，这里的延时就是需要施加的死区时间。

数据手册的参数这里看了一下NXP的IRF540的数据手册，门极开关时间如下所示；然后找到相关的tdont_{don}tdon，tdfft_{dff}tdff，trt_rtr，tft_ftf的相关典型参数；•tdont_{don}tdon：门极的开通延迟时间•tdofft_{doff}tdoff：门极的关断延迟时间•trt_rtr：门极上升时间•tft_ftf：门极下降时间下面是一个IGBT的数据手册；下图是IGBT的开关属性，同样可以找到tdont_{don}tdon，tdfft_{dff}tdff，trt_rtr，tft_ftf等参数，下面计算的时候会用到；如何计算合理的死区时间？这里用tdeadt_{dead}tdead表示死区时间，因为门极上升和下降时间通常比延迟时间小很多，所以这里可以不用考虑它们。

则死区时间满足；Tdead=[(Tdoffmax−Tdonmin)+(Tpddmax−Tpddmin)]∗1.2T_{ dead}=[(T_{doffmax}-T_{donmin})+(T_{pddmax}-T_{pddmin})]*1.2Tdead=[(Tdoffmax−Tdonmin)+(Tpddmax−Tpddmin)]∗1.2•TdoffmaxT_{doffmax}Tdoffmax :最大的关断延迟时间；•TdonminT_{donmin}Tdonmin :最小的开通延迟时间；•TpddmaxT_{pddmax}Tpddmax :最大的驱动信号传递延迟时间；•TpddminT_{pddmin}Tpddmin :最小的驱动信号传递延迟时间；其中TdoffmaxT_{doffmax}Tdoffmax 和TdonminT_{donmin}Tdonmin正如上文所提到的可以元器件的数据手册中找到；TpddmaxT_{pddmax}Tpddmax 和TpddminT_{pddmin}Tpddmin 一般由驱动器厂家给出，如果是MCU 的IO驱动的话，需要考虑IO的上升时间和下降时间，另外一般会加光耦进行隔离，这里还需要考虑到光耦的开关延时。