机电一体化答案
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体考试答案
机电一体网上考试答案 . 单选题1. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 提供动力， 传递动力， 传递运动2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ PLC ）。
3. 执行元件： 能量变换元件， 控制机械执行机构运动， 可分为（ 电气式 ）、液压式和气动式等。
4. 计算机集成制造系统包括（ CAD 、CAPP 、CAM ， FMS ，计算机辅助生产管理5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （伺服系统 ）。
6. 某光栅的条纹密度是100条/mm ，光栅条纹间的夹角0 =0.001孤度，贝U莫尔条纹的宽度是 （10mm ）。
7. PD 称为（ 比例微分 ）控制算法。
8. 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz ,当转差率为0.02时，其转速为（1470 [r/min ]）。
9. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 （ 内循环反向器式 ）。
10. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ 脉冲的数量 ）决定转角位移的一种伺服电动机。
11. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ 全闭环控制， 12. 累计式定时器工作时有 （ 2个条件 ） 。
13. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ 在一定级数内有关 ）。
14. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ 插补 ）方法实现。
15. 以下可对异步电动机进行调速的方法是（ 改变电动机的供电频率 16. 直流测速发电机输出的是与转速（ 成正比的直流电压 ）。
17. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ 插补 ）方法实现。
18. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（ 19. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 （增加而减小 ）。
20. PWM 指的是（ 脉宽调制 ）。
21. 电压跟随器的输出电压 （ 等于）输入电压。
22. 一般说来，如果增大幅值穿越频率 3C 的数值，则动态性能指标中的调整时间 23. “机电一体化 ”在国外被称为（ Mechatronics ）。
机电一体化技术-习题-参考答案
机电一体化技术第2 章习题-参考答案 ................................................................................. 2
目 录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 .................................................................. 11
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 ...................................................................... 12
简述步进电机三相单三拍的工作原理？ .......................................................................... 6
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ ................................................................. 7
2024最新国开机电一体化《机电一体化系统》形考任务4答案(西安)
一、判断题（每个10分，共60分）
1.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
2.三维扫描仪不可以扫描二维图像。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
3.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
4.3D打印是快速成型技术的一种。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
5.3D打印不能打印生物细胞，构成器官。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
6.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
二、选择题（每个10分，共40分）
7.FMS适用于下述何种生产类型（）。
单选题 (10 分)
A.单件、小批
B.大批量、多品种
C.A和B
D.不确定
8.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。
单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
9.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。
单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
10.FMC是表示（）。
单选题 (10 分)
A.柔性制造单元
B.柔性制造系统
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂。
机电一体化考试资料(完整答案版)
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化系统设计习题答案
机电一体化系统设计习题答案【篇一：机电一体化课后答案】说明较为人们所接受的机电一体化的含义。
答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-7.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？答：①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。
②.对应的五大功能为：控制、动力、计测、构造、操作功能。
1-17.开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？答：1、开发性设计是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
2、变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。
3、适应性设计是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。
所有机电一体化系统的设计都是为了获得用来构成事物的有用信息。
1-20.简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。
答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的cad的研究成果。
2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。
3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。
4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。
5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。
绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电一体化系统习题答案
机电一体化系统习题答案第一章思考与练习题一一. 名词解释1.机电一体化机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
二. 简答题1. 机电一体化系统的组成部分主要分为哪几种？答：机电一体化系统主要分为：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、控制性处理单元以及接口等部分组成。
2. 接口技术的作用？答：是系统中各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面，是外设和数控装置之间的桥梁。
其功能为：变换、放大和传递。
第二章思考题1一．名词解释1. 误差：是对某一特定的物理量进行度量时，所测得数值与真值得差值。
2. 准确度：通常用来反映系统的测量值与真值的近似程度，反映了系统误差的大小； 精密度：是从随机误差的角度来反映系统的测量值与真值的近似程度； 精确度则是系统误差和随机误差的综合反映。
3. 传动精度：是指机械传动链单向传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。
4. 装配精度：是是指不同零件或不见按照特定要求组装成具有一定功能的综合精度，包括零件或不见的相对位置精度、运动精度、接触精度。
5. 机床加工精度：是一项综合型精度指标，即指机床在加工工件时所能达到的精确度。
6. 机床定位精度：是指机床或仪器主要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度。
(是一个具有综合性质的精度指标，其定位形式大致可分为手动定位、自动间歇定位和连续定位三种形式。
)二.简答题1.机械系统在机电一体化中的作用？答：机械系统在机电一体化中起着传递功率、支撑、连接、执行的功能。
2.机床精度与机床加工精度有什么不同？（判断）答：二者的概念之间有一定的区别，机床加工精度是指在加工时体现出来的精度，与机床设备本身使用的时间年限、加工时的切削力、环境温度等都有关系，而机床精度所描述的是机床的原始精度，不考虑上述这些情况。
4. 什么是六点定位原理？答：任何一个物体在三维空间中，相对三个互相垂直的坐标系OXYZ 来说，都有六个自由度，即沿X 、Y 、Z 三个坐标轴的移动，以z y x 、、表示，及绕着X 、Y 、Z 轴的转动，用z y、、x 表示，如图所示。
《机电一体化系统设计》练习题参考答案
《机电一体化系统设计》练习题参考答案一、填空题1. 开发性设计、适应性设计、变参数设计2. 转子惯量3. 滤波、电平变换、光电隔离、功率驱动4. 固有频率二、判断题题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10答案√√√×√√√√××三、问答题1.答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
2.答：对控制及信息处理单元的基本要求：提高信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。
3.答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。
4.答：脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。
利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。
5.答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
6.答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
四、分析题1．如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=60Kg，负载力为NF,最大加速度为1200=l10m/s2，丝杠直径为d=16mm，导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为%η，忽略丝杠惯量40=的影响，试计算电机的驱动力矩。
解：（1）计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成2 外负载力 N F l 1200=惯性负载力m FN am F m 6001060=⨯=⋅=（2）电机上的负载力矩为NmF F t i T m l m 57.04.01)6001200(2104511)(213=⋅+⋅⨯⋅=⋅+⋅⋅=-πηπ 2. 解：（1）计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成 外负载力 N F l1000=惯性负载力m F N am F m 5001050=⨯=⋅=（2）电机上的负载力矩为NmF F t i T m l m 63.03.01)5001000(2104511)(213=⋅+⋅⨯⋅=⋅+⋅⋅=-πηπ。
机电一体化系统-国家开放大学电大机考网考题目答案
一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
（错）2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
（对）3.滚珠丝杆机构不能自锁。
（对）4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。
（对）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错）6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。
（错）7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T (或负到转矩) 下的稳态转速n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
（对）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
（错）9.T/O 接口电路也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 (电路) 。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
（对）10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
（错）11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动（对）12.FML 是表示柔性制造单元。
（错）13.FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（对）14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
（对）15.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（对）16.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（对）17.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（对）18.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输岀某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输岀。
机电一体化技术 第2版 课后习题答案
机电一体化技术课后习题答案第一章绪论1-1 简述机电一体化的含义答：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。
1-2 机电一体化产品的主要组成、作用及其特点是什么？答：1．机械本体2．动力源3．检测和传感装置4．控制与信息处理装置5．执行机构机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3 机电一体化产品的分类有哪些？答：1．数控机械类2．电子设备类3．机电结合类4．电液伺服类5．信息控制类1-4 您在生活中还遇到哪些机电一体化产品？试分析其组成及功能。
答：工业机器人等。
工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
各系统功能如下所述。
1）机械系统。
该系统主要是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
2）驱动系统。
驱动系统的作用是向机械系统（即执行机构）提供动力。
随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
3）控制系统。
控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令；必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
4）检测传感系统。
它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
机电一体化单项选择资料
机电一体化单项选择资料一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）（分数：1分）A. 机械方法B. 液压方法C. 电气方法D. 气动方法正确答案：C2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）（分数：1分）A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统正确答案：D3、易产生低速爬行现象的导轨是（）（分数：1分）A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨正确答案：C4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动正确答案：D5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）（分数：1分）A. 电压信号B. 数字式电流信号C. 数字式速度信号D. 电流信号正确答案：C6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）（分数：1分）A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理正确答案：B7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）（分数：1分）A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩正确答案：A8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数：1分）A. 机械结构模块B. 测量模块C. 接口模块D. 软件模块正确答案：A9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）（分数：1分）A. 双推－简支B. 单推－单推C. 双推－双推D. 双推－自由正确答案：C10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）（分数：1分）A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定正确答案：A11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）（分数：1分）A. 内部电阻B. 输入电压C. 外部电阻D. 输出电压正确答案：C12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）（分数：1分）A. 转子位置B. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度正确答案：A13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）（分数：1分）A. 数控机床B. 伺服系统C. 顺序控制系统D. 自动导引车正确答案：B14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。
机电一体化系统形考任务1-4
形考任务一正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确答案是：D以上三者正确答案是：C控制器正确答案是：D执行机构正确答案是：D打字机正确答案是：B传感检测正确答案是：B机械学与电子学正确答案是：D经验法正确答案是：A传动精度、稳定性、快速响应性正确答案是：A输出轴转角误差最小正确答案是：A增加而减小正确答案是：C内、外双循环正确答案是：B电气式正确答案是：B正确答案是：A 4800N形考任务二正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：C步进电动机正确答案是：D双三拍正确答案是：C电液伺服系统正确答案是：A三相三拍正确答案是：B伺服系统正确答案是：B脉冲的数量正确答案是：A 4 mm正确答案是：C 1 mm正确答案是：B 2.5μm正确答案是：D 1.5正确答案是：A正确答案是：A形考任务三正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：A 作业目标正确答案是：C 六个正确答案是：C 三个正确答案是：A 机器人答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
机电一体化课后答案
1-2、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1-4、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1-5、试举几个日常生活中的机电一体化产品？自动洗衣机、空调、数码相机1-6、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1-7、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
3、自动控制技术，主要实现机电一体化系统的目标最佳化。
4、伺服驱动技术，5、接口技术，将各组成要素的输入/输出装置联系成一体的系统。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。
机电一体化习题答案
第一章1.什么是机电一体化？各国的主要观点有哪些？(P1~3)答：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2.试述机电一体化技术与传统机电技术的区别。
(P2)答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
3.试分析机电一体化系统的组成及相关技术。
(P1~3)答：机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
4.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？答：机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
5.试述机电一体化系统的设计方法。
答：机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。
6.试述现代设计的概念。
（P4）设计这个词有两种概念。
机电一体化答案
1、控制用电机有哪些种类、特点及应用？控制用电动机：力矩电动机、脉冲电动机、开关磁阻电动机、变频调速电动机和各种AC/DC 电动机...在额定输出功率相同的条件下，比功率（dp/dt）：交流伺服电机>直流伺服电机>步进电机。
控制用旋转电机按工作原理分：（1）旋转磁场型：同步电动机（永磁）、步进电机（永磁）；（2）旋转电枢型：直流电动机（永磁）、感应电动机（按矢量控制等效模型）；DC伺服电机（永磁）：槽铁心电枢型、无槽（平滑型）铁心电枢型、电枢型—无槽（平滑）铁心型与无铁心型。
AC伺服电机：同步型SM、感应型IM步进电机：变磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服电机：1、高响应特性；2、高功率密度（体积小、重量轻）；3、可实现高精度数字控制；4、接触换向部件（电刷与换向器）需要维护。
应用：NC机械、机器人、计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备、计测机械。
晶体管式无刷直流伺服电机：1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点。
应用：音响和音像设备、计算机外围设备。
AC伺服电机（永磁同步型）:1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点;4、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制。
应用：音响和音像设备、计算机外围设备、NC机械、机器人。
AC伺服电机（感应型（矢量控制））：1、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制；2、具有DC伺服电机的全部优点。
应用：NC机械、机器人。
步进电机：1、转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制；2、有定位转矩；3、可构成廉价的开环控制系统。
应用：计算机外围设备、办公机械、数控装置2、直流伺服电机的驱动方式有哪几种？晶体管脉宽调理驱动、晶闸管直流调速驱动3、旋转式步进电机按其结构可分为哪几种？各有何特点？1、可变磁阻（VR）型：转子结构简单，转子直径小，有利于快速响应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
习题五（B机电081）5-1、何谓I/O接口？计算机控制过程中为什么需要I/O接口？I/O接口与I/O通道是计算机主机与外部连接的桥梁，常用的I/O接口有并行接口和串行接口。
I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。
其中模拟量I/O通道的作用是，一方面将经由传感器得到的工业对象的生产过程参数变换成二进制代码传送给计算机；另一方面将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。
数字量通道的作用是，除完成编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开关等的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号经由输出接口传送给生产机械中的各个电子开关或电磁开关。
5-2、试分析家用变频空调的计算机控制原理（重点分析输入/输出通道）。
所谓的“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。
众所周知，我国的电网电压为220伏、50赫兹，在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”。
由于供电频率不能改变，传统的定频空调的压缩机转速基本不变，依靠其不断地“开、停”压缩机来调整室内温度，其一开一停之间容易造成室温忽冷忽热，并消耗较多电能。
而与之相比，“变频空调”变频器改变压缩机供电频率，调节压缩机转速。
依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的，室温波动小、电能消耗少，其舒适度大大提高。
而运用变频控制技术的变频空调，可根据环境温度自动选择制热、制冷和除湿运转方式，使居室在短时间内迅速达到所需要的温度并在低转速、低能耗状态下以较小的温差波动，实现了快速、节能和舒适控温效果。
供电频率高，压缩机转速快，空调器制冷（热）量就大；而当供电频率较低时，空调器制冷（热）量就小。
这就是所谓“定频”的原理。
变频空调的核心是它的变频器，变频器是20世纪80年代问世的一种高新技术，它通过对电流的转换来实现电动机运转频率的自动调节，把50Hz的固定电网频率改为30至130Hz的变化频率，使空调完成了一个新革命。
同时，还使电源电压范围达到142V至270V，彻底解决了由于电网电压的不稳定而造成空调器不能正常工作的难题。
变频空调每次开始使用时，通常是让空调以最大功率、最大风量进行制热或制冷，迅速接近所设定的温度。
由于变频空调通过提高压缩机工作频率的方式，增大了在低温时的制热能力，最大制热量可达到同、同级别空调器的1．5倍，低温下仍能保持良好的制热效果。
此外，一般的分体机只有四档风速可供调节，而变频空调器的室内风机自动运行时，转速会随压缩机的工作频率在12档风速范围内变化，由于风机的转速与空调器的能力配合较为合理，实现了低噪音的宁静运行。
当空调高功率运转，迅速接近所设定的温度后，压缩机便在低转速、低能耗状态运转，仅以所需的功率维持设定的温度。
这样不但温度稳定，还避免了压缩机频繁地开开停停所造成的对寿命的衰减，而且耗电量大大下降，实现了高效节能。
“变频空调”采用了比较先进的技术，启动时电压较小，可在低电压和低温度条件下启动，这对于某些地区由于电压不稳定或冬天室内温度较低而空调难以启动的情况，有一定的改善作用。
由于实现了压缩机的无级变速，它也可以适应更大面积的制冷制热需求。
5-3、试举例说明几种工业控制计算机的应用领域。
PLC PC 总线工控机5-4、计算机的I/O过程中的编址方式有哪些?各有什么特点？1、I/O接口独立编址方式这种编址方式是将存储器地址空间和I/O接口地址空间分开设置，互不影响。
设有专门的输入指令（IN）和输出指令（OUT）来完成I/O操作，2、I/O接口与存储器统一编址方式这种编址方式不区分存储器地址空间和I/O接口地址空间，把所有的I/O接口的端口都当作是存储器的一个单元对待，每个接口芯片都安排一个或几个与存储器统一编号的地址号。
也不设专门的输入/输出指令，所有传送和访问存储器的指令都可用来对I/O接口操作。
两种编址方式有各自的优缺点，独立编址方式的主要优点是内存地址空间与I/O接口地址空间分开，互不影响，译码电路较简单，并设有专门的I/O指令，所编程序易于区分，且执行时间短，快速性好。
其缺点是只用I/O指令访问I/O端口，功能有限且要采用专用I/O 周期和专用的I/O控制线，使微处理器复杂化。
统一编址方式的主要优点是访问内存的指令都可用于I/O操作，数据处理功能强；同时I/O接口可与存储器部分公用译码和控制电路。
其缺点是：I/O接口要占用存储器地址空间的一部分；因不用专门的I/O指令，程序中较难区分I/O操作。
5-5、若12位A/D转换器的参考电压是±2.5V，试求出其采样量化单位q。
若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。
5-6、用ADC0809测量某环境温度，其温度范围为30~50℃，线性温度变送器输出0~5V，试求测量该温度环境的分辨率和精度。
5-7、中断和查询是计算机控制中的主要I/O方式，试论述其优、缺点。
一个微机系统中有多个外围设备采用查询式I/O方式交换信息时，CPU应采用分时控制方式，逐一查询，逐一服务，其工作原理如下：每个外围设备提供一个或多个状态信息，CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息，若该外围设备请求服务(请求交换信息)，则为之服务，然后清除该状态信息。
否则，跳过，查询下一个外围设备的状态。
各外围设备查询完一遍后，再返回从头查询起，直到发出停止命令为止。
但是在查询式I/O方式下，CPU 要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。
为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。
采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。
而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，此服务程序称为中断服务处理程序，或称中断服务子程序。
中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。
5-8、计算机的输入/输出通道中通常设置有缓冲器，请问该通道中的缓冲器通常起到哪些作用?缓冲器主要是是用于把一些需要输入或输出的数据由于CPU或外设来不及处理的数据传送到缓冲器保存起来.5-9、分析扩展的EPROM2764的地址范围及工作原理(见图一)地址范围:0000H~1FFFH5-10、分析扩展的RAM6264的地址范围及工作原理(见图二)图二地址范围:0000H~1FFFH5-11、8086与8088这两个微处理器在结构上有何相同点，有何主要区别？都是16位处理器。
共同点：（1）内部均由EU、BIU组成，结构基本相同。
（2）寄存器等功能部件均为16位。
（3）内部数据通路为16位。
（4）指令系统相同。
不同点：（1）对外数据总线8086为16位，8088为8位。
（2）指令队列8086为6级，8088为4级。
5-12、请写出下列指令单独执行完后，有关寄存器和存储单元的内容。
1、假设（DS）＝3000H，（SS）＝3000H，（AX）＝2000H，（BX）＝1200H，（SI）＝2，（DI）＝1，（SP）＝100H，（31200H）＝50H，（31201H）＝2，（31202H）＝0F7H，（31203H）＝90H。
1．ADD AX，1200H 6．NEG WORD PTR [1200H]2．SUB AX，BX 7．SAR BYTE PTR 1200H[SI]，13．MOV [BX]，AX 8．ROL BYTE PTR [BX+SI+1]，14．PUSH AX 9．MUL WORD PTR [BX][SI]5．DEC BYTE PTR [1200H] 10．DIV BYTE PTR 1200H[DI]答：1．（AX）=3200H 2．（AX）=0E00H3．(31200H)=2000H4．(300FEH)=2000H, (SP)=00FEH 5．(31200H)=4FH6．(31200H)=0FDB0H7．(31202H)=0FBH 8．(31203H)=21H9．(DX)=121EH, (AX)=0E000H 10．溢出5-13、8086／8088在什么时候及什么条件下可以响应一个外部INTR中断请求，中断向量表在存储器的什么位置?向量表的内容是什么?8086如何将控制转向中断服务程序?（1）8086/8088在当前指令执行完且IF=1的情况下可以响应一个外部INTR中断请求。
（2）中断向量表在存储器的0段0000—03FFH区域，向量表存放中断处理程序的入口地址。
（3）8086/8088响应INTR中断请求时，首先在连续的两个总线周期中发出INTA#负脉冲，在第二个INTA#信号期间，中断源经数据总线向8086/8088送出一字节中断向量“类型码”。
8086/8088收到“类型码”后将其乘4形成中断向量表的入口，从此地址开始的4个单元中读出中断服务程序的入口地址（IP、CS），8086/8088从此地址取指令执行，将控制转向中断服务程序。
5-14、“8086执行了一个总线周期”是指8086做了哪些可能的操作？基本总线周期如何组成？在一个典型的读存储器总线周期中，地址信号、ALE信号、RD#信号、数据信号分别在何时产生？（1）是指8086对片外的存储器或I/O接口进行了一次访问，读写数据或取指令。
（2）基本总线周期由4个时钟周期组成，分别记为T1、T2、T3、T4。
（3）地址信号、ALE信号在T1周期内产生，RD#信号在T2周期内产生，数据信号一般在T3内产生，若T3来不及提供数据，可在某Tw内产生有效数据。
5-15、已知晶振频率为6MHz,在P1.0引脚上输出周期为500微秒的等宽矩形波，若采用T0中断，工作方式2，试写出中断初始化程序。
5-16、阅读下列硬件图，补齐连接线，并回答问题：1）ALE、PSEN、WR、RD的功能是什么？ALE :地址锁存信号 PSEN:程序存储器访问信号 ,低电平有效WR :数据存储器写信号低电平有效 RD : 数据存储器读信号低电平有效2）图中各芯片的功能分别是什么？8031是单片机完成对系统的控制;74LS373是地址锁存器,锁存地址的低8位,2764是EPROM8K,6264是RAM8K3）2764、6264的地址范围（P2.5取”0”）2764的地址范围:8000H~9FFFH6264的地址范围:4000H~5FFFH5-17、有一单片机系统的外部晶体振荡器频率为12MHz，现启动单片机的的定时器。
工作于定时方式1，请计算：1. 该单片机系统的机器周期为多少?1μs2．定时器0计时20ms所对应的定时器计数值为多少?455353．在方式1下，要达到20ms的定时时间，装入定时器的初值为多少?0B1E0H4．在方式1下，要达到20ms的定时时间，THO、TL0中装入的初值数据分别是多少?TH0:0B1H、TL0:0E0H5-18、已知在累加器A中存有一个单字节无符号二进制数，请编程将该数转换成3位BCD码。