定轴轮系传动比计算

i16
n1 n5
z2 • z3 • z4 • z6
z1
•
z
' 2
•
z3'
•
z5
i16
40 6018 20 20 15 18 1
160
▪如果轮系各轮的几何轴线相互平行，可在计算结果中以正负号的形式来表 示首、 尾两轮的转向关系。
如果轮系各轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾 两轮转向关系。
积 积
上式注意事项：
a、“m”轮系中所有外啮合齿轮副的数目。
b、“（-1）m”： *“+”首末两轮转向相同； *“-”首末两轮转向相反。
例 已知下图各齿轮的齿数
Z1=20,Z2=40,Z‘2=15,Z3=60,Z’3=18,Z4=18, 蜗杆头数为1（左 旋），蜗轮齿数Z6=20。齿轮1为主动轮，试求各齿轮的回 转方向及总的传动比
平面定轴轮系
空间定轴轮系
练习
在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分 别为： Z1=18,Z2=45,Z3=72,Z3’=20,Z4=30,Z4‘=Z5=24.求 总的传动比及各个齿轮的回转方向。
惰轮有何作用？
只改变转向不改变转速
惰轮
课堂小结
1.定轴轮系中各个轮转向的判断 2.定轴轮系传动比的计算
定轴轮系传动比计算
单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。
i12
n1 n2
z2 z1
定轴轮系传动比：
i总
n首 n末
z末 z首
？
图示轮系中，各对齿轮 的传动比大小：
？ i14
n1 n4
z4 z1
将以上各式等号两边连乘后得
从动齿轮齿数
i12 • i23 • i34
n1 • n2 • n3 n2 • n3 • n4
(1)2
z2 • z3 • z4
z1
•
z
' 2
•
z3'
i14
n1 n4
(1)2
z2 • z3 • z4
z1
•
z
' 2
•
z3'
主动齿轮齿数
结论：
1. 定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的
连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。
则总的传动比为：
i
(1) m
各级从动齿轮齿数连乘 各级主动齿轮齿数连乘
定轴轮系传动比计算
★知识回顾
1.何为轮系？ 2.轮系的分类依据是什么？
分为哪几类？ 3.什么是定轴轮系？
齿轮副的转向判定：
外啮合圆柱齿轮
i12
n1 n2
z2 z1
1．符号法 “+”两轮转向相同； “－”两轮转向相反
2．画箭头方法 两轮转向相反
内啮合圆柱齿轮
i12
n1 n2
z2 z1
1．符号法 “+”两轮转向相同； “－” 两轮转向相反
i
(1) m
各级从动齿轮齿数连乘 各级主动齿轮齿数连乘
积 积
3.惰轮
作业：
如图所示轮系中，已知蜗杆Z1=2,转向为顺时针方 向，蜗轮Z2=40,Z3=16,Z4=32,Z5=20,Z6=40.试计算 i16并确定各轮的回转方向。
2．画箭头方法： 两轮转向相同
锥齿轮
i12
n1 n2
z2 z1
来自百度文库
画箭头方法： 两轮指向相对或背离
蜗轮蜗杆传动
i12
n1 n2
z2 z1
判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四 指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代 表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向 即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
判 断 下 列 各 齿 轮 的 回 转 方 向