上篇(第一章_矿山运输设备的理论计算基础)

导入
配合法具有往返运行式运输设备的特征 结合法具有连续运行式运输机械设备的特征。
传动机构与随物料一起移动的承载机构相配合，一般 就产生机车运输一类的机械设备。
传动机构和承载机构结合时，即承载机构或容器与一 台(数台)传动装置作相对移动时，就产生了连续运输机械设 备。
上述四组元件中，承载元件和牵引机构是共性较多的元件。
增加每次运输量或列车组数、 运行次数，缩短辅助时间。
第一节 运输设备的运输能力
运输设计生产率 ——由矿山产量任务和它的工作制度所决定的单
位时间的运输量，是选择运输设备的原始依据，它由 采矿设计提供。
Q1＝KAr /Tr
考虑到所选择的运输设备的运输能力应满足矿山 产量任务所要求的运输生产率，因此，运输设备的运 输能力应等于或稍大于运输生产率，即：
一、矿井开拓系统
绪论
二、矿山机械的分类
刮板输送机
运输机械电 带 辅机 式 助车 输 运运 送 输输 机
提升设备立 斜井 井提 提升 升缠 摩绕 擦式 提提 升升 机机 塔 落（地 式落式地式）
排水设备
矿山机械流体机械空 通气 风压 机缩机
采掘机械刨 掘 支 采煤 进 护 煤机 机 设 机备 纵 单 横 双截 单 滚 截 液 金 滚割 体 筒 割 压 属 筒头 液 采 头 支 支 采压 煤 架 柱 煤支 机 机柱电 机牵 械引 牵采 引煤 采机 煤机
各作用力对轴心的力矩方程：
S1 Dd
F1
h
N1
F1Fra Baidu bibliotek
D 2
N1k
S1
d 2
0
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
特点①整机长度远远小于运输距离；②运输能力与运输距 离成反比；③往返周期式运行，需操作换向。
按牵引原理分：链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着 牵引、钢丝绳缠绕牵引
第一章 矿山运输设备的理论计算基础
导入 第一节 运输设备的运输能力 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵
二、矿井运输的任务(提煤出矸、下料运人) 1. 向外运送煤炭(主井)和矸石。（副井） 2. 向内运送设备和材料。（副井） 3. 运送工作人员。（副井） 三、矿井运输的特点
1. 井下巷道狭窄。(设备应紧凑、尺寸小) 2. 运输环节较多。（运输线路交叉连接、转载次数多） 3.设备流动性强。（随工作面搬迁经常移动） 4. 设备种类繁多。（适应工作需要，需多种装、卸载辅助
一、矿车运行的阻力和阻力系数
v
S1
F
Dd
mg
F1 N1
F2 N2
F1
h
N1
当矿车沿水平直线钢轨作等速运动时．将产
生下列阻力：
(1)轴颈与轴承之间的摩擦力；
(2)车轮沿钢轨运行时所产生的滚动摩擦阻力；
(3)车轮凸缘与钢轨间的摩擦阻力。
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
一、矿车运行的阻力和阻力系数
第一节 运输设备的运输能力
(一)货载均匀分布在运输设备上 货载均匀分布在运输设备上的输送设备有：带式
输送机、板式输送机、链板输送机、刮板运输机、 气力及水力设备等。
它们的共同特点是:物料均匀分布在运输设备上， 理论上都 可以确定运输物料的理论截面积，但是， 在实际运输过程中，物料并不可能完全达到理论截 面积，因此计算中应考虑其装满程度，一般以装满 系数φ来表示:
设备）
5.工作环境恶劣。（水、粉尘、瓦斯）（运动部件强度高 、刚度大、韧性好、耐磨损）（设备耐腐蚀、耐粉尘、 防爆炸）
五、运输提升设备类型
按运行方式分：
1. 连续运行式设备——一经开动能连续不断的运送货载。
特点①整机长度与运输距离相等；②运输能力与运输距离 无关；③连续运行。
2. 往返运行式设备——设备按一定循环方式作周期性往返 运动。
往返一次的运输量为：
Qy＝ZG
每小时的运输能力：
Q＝60Qy /1000T=60ZG/1000T
Q＝3.6Aγυ
第一节 运输设备的运输能力
Q＝60ZG/1000T=60Qy /1000T
连续运行式
运输设备的 运输能力与 运输距离无 关
往返运行式
运输设备的 运输能力将 随运输距离 的增加而降 低
满足生产率
煤矿提运设备与系统
目录
绪论 第一章
第二章 第三章 第四章 第五章
上篇
矿山运输设备的 理论计算基础
刮板输送机 带式输送机 矿用机车 辅助运输设备
下篇
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
提升容器 提升钢丝绳 矿井提升机 提升机与井筒相对位置 矿井提升运动学和动力学 斜井提升 多绳摩擦提升 矿井提升机的拖动与控制
第一节 运输设备的运输能力 一、连续运行式的运输设备
连续运行式的输送设备在均匀、连续装载时，其运输能力为：
Q＝3.6qυ
Q : t/h q: kg/m υ:m/s
第一节 运输设备的运输能力
Q＝3.6qυ
q＝Aγ Q＝3.6Aγυ
运输能力的大小与输送距离无关，它主要取决于运送货 载的运行速度υ和单位长度上的货载质量q。
引力及驱动功率计算
导入
我们可以按功能－结构特征把全部现有的和可能 的连续运行式运输设备和往返运行式运输设备进行一般系 统化，进而将其分为以下四组主要元件： 承载元件——承载并同货载一起移动的承载机构或容器； 牵引机构——克服物料运输阻力用的动力元件； 导向机构——承载元件和牵引机构的导向元件，物料沿 导向机构或相对于导向机构运输； 传动装置——保证被运输物料移动用的传动元件。
Q1≤Q
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
一、矿车运行的阻力和阻力系数
工程计算中，常用阻力系数计算运输机械的 运行阻力。
阻力系数是等速运行时的运行阻力与运行支 承面上受到的正压力之比。
阻力系数可由分析得出其表达式，实际工作 中使用的是由试验得出的具体数值。
第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算
φ＝A/A0
q＝ A0φγ
Q＝3.6A0φγυ
第一节 运输设备的运输能力
(二)运输容器在运输线路上等间距运行 货载装在单个容器内，而容器按一定规律运动并保
持一定的间隔距离，这时货载量q可由下式求出：
q＝G/a Q＝3.6qυ
Q=3.6υG/a
第一节 运输设备的运输能力
二、往返运行式运输设备
如前所述，往返运行式运输设备的特点是按一定 的工作方式作周期性往返运行，把一定量的货载从一 个地点运至另一个地点，然后将空容器返回原处完成 一个循环。