伺服电机和步进电机有什么区别
伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别
伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别一、伺服电机的工作原理伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其工作原理主要通过反馈系统和控制算法来实现。
伺服电机内置编码器或传感器，可以实时监测电机的转速和位置，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号调整电机的输出，使得电机能够按照设定的路径和速度运动。
这样，伺服电机可以在不同负载和速度条件下实现精确的位置控制。
二、步进电机的工作原理步进电机是一种数字控制电机，其工作原理是通过逐步地施加脉冲信号来驱动电机旋转。
每个脉冲信号会使步进电机按照固定的步距旋转一定角度。
步进电机不需要反馈系统，通过控制脉冲信号的频率和顺序，可以准确控制步进电机的转角和速度。
三、伺服电机与步进电机的区别1. 工作原理•伺服电机：通过反馈系统和控制算法实现精确位置控制。
•步进电机：通过逐步施加脉冲信号来驱动电机旋转。
2. 控制精度•伺服电机：具有更精确的位置控制能力，适合需要高精度控制的应用。
•步进电机：控制精度一般，适合一些简单的定位控制。
3. 反馈系统•伺服电机：需要配备反馈系统，可以实时监测电机位置和速度。
•步进电机：不需要反馈系统，控制简单。
4. 动态响应•伺服电机：具有较快的动态响应能力，适合高速运动和快速变速的应用。
•步进电机：动态响应速度较慢，不适合高速运动。
5. 成本•伺服电机：成本相对较高，适用于对精度和性能要求高的场合。
•步进电机：成本较低，适用于一些对控制要求不高的应用。
6. 使用场景•伺服电机：适用于需要高精度、高速度和高性能的自动化设备。
•步进电机：适用于一些简单的定位控制、打印机、CNC机床等领域。
综上所述，伺服电机和步进电机在工作原理、控制精度、反馈系统、动态响应、成本和使用场景等方面存在明显的区别，应根据具体需求来选择合适的电机类型。
伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的区别在自动控制系统中，使用电机作为驱动源十分普遍。
伺服电机（Servo Motor）和步进电机（Stepper Motor）常被使用于工业控制和机器人控制等领域。
虽然两种电机都可以用于控制机械的运动，但它们之间存在显著的差异。
本文将介绍伺服电机和步进电机的区别，以及它们的不同优劣势。
一、工作原理伺服电机和步进电机的工作原理不同。
伺服电机通过反馈控制来实现闭环控制。
伺服电机驱动器根据反馈传感器返回的信息（通常是位置、速度或加速度），根据与期望值的差异进行调整，从而更好地控制电机输出。
伺服电机的反馈控制可以使其在各种负载下快速响应，具有更高的精度。
步进电机基于开环控制，通过输入一个脉冲序列来控制旋转角度。
步进电机的转速和位置取决于控制器发出的脉冲数，一个脉冲会使电机转动一个特定的角度，电机的最大位置精度也取决于控制器脉冲的数量和频率。
二、工作范围伺服电机和步进电机的适用范围也不同。
伺服电机通常适用于精确的位置控制。
它们可以控制机械系统的位置和速度，并准确达到既定的目标。
伺服电机通常安装在需要更小运动误差的场合，如传送带、医疗设备和机器人等。
由于它们通常具有更快的响应速度和更精确的反馈系统，因此它们的性能比步进电机更好。
步进电机可以对转动进行高度精确的控制，因此它们适用于需要较简单位置控制的场合，如打印机、数码相机、自动门、自动售货机等。
步进电机的响应时间较长，因此它们不适用于需要高速响应的应用。
三、控制方式伺服电机和步进电机需要不同的控制方式。
伺服电机一般需要PWM的方式来进行速度和位置控制，需要反馈环来进行控制保证。
使用PWM的控制方式可以调节输入的电流和电压，以实现更好的控制。
相对而言，步进电机的控制比较简单，在控制时只需要向其输入脉冲即可。
四、使用场合伺服电机和步进电机一般应用于不同的场合。
伺服电机一般应用于精密度要求比较高的机械和自动化设备中，如医疗设备、印刷机、自动化生产线、数控机床等。
伺服电机和步进电机的区别
我非常严肃的说一句,对待科学问题,要有把握才回答,不要误导提问者,以上几位回答者的答案均有误导性步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
步进电机和伺服电机有什么区别
步进电机和伺服电机有什么区别？中国伺服驱动发展之迅速、市场潜力之巨大、应用之广泛越来越毋庸置疑的了。
国内不断有新的企业进入到这一行业来，那些具有步进、变频、运动控制器（或控制卡）方面的厂家要进入伺服控制市场，将会非常迅速，也将会非常有竞争力。
市场的占有量以日本品牌为主，约50~60％以上，占据了国内市场的半壁江山。
其次是欧美伺服产品，再者就是中国自产的伺服产品。
这些厂家的伺服产品各有特色：日本伺服进入中国市场较早，产品性能、质量较好，价位较高；而欧美的伺服产品性能和功能最好，价格最高；国产伺服产品在性能和功能方面暂时逊色很多，只能跟在欧美日的后面走，但是具有明显的价格优势。
下面是我作的统计：●国内广泛采用的通用伺服品牌有：日系：三菱、安川、松下、山洋、富士、欧姆龙、日立、日机、多摩川、LG等；欧美系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、Danaher、Baldor、Parker、Rockwell（AB）等等；数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等等；数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为主，三菱次之。
●国外目前在中国设有代表处、公司的品牌有(47家)：西门子(德国)、施耐德(德国)、Danaher、罗克韦尔自动化、Fanuc(美国-日本)、松下、ELMO(以色列)、安川(日本)、富士(日本)、欧姆龙(德国)、Lenze(德国)、KB(德国)、LUST(德国)、三菱(日本)、B &R、艾默生、CT、OMRON、瑞诺(瑞士)、迈克斯(德国)、Trio(英国)、Bosch Rexroth(德国)、maxon、麦特斯(韩国)、SEW、baldor、OEMAX、斯德博(德国)、Beckhoff(德国)、美国贝赛德、NORD、SHINKO(日本)、SSD、PPD(瑞典)、西班牙玛威诺、阿尔法、华纳(美国)、MOOG、台湾大内、Aurotek、DASATECH、PARKE R(美国)、士林、罗兰(美国)、SEEK、PITTMAN、贺尔碧格(德国)、STOEBER●国产通用伺服主要有(23家)：台达、埃斯顿、珠海运控、星辰伺服、深圳步进科技、时光、和利时、浙江卧龙、兰州电机、雷赛机电、宁波甬科、固高科技、大连普传、武汉登奇、贝能科技、鄂尔多斯、海蓝机电、北京宝伦、南京晨光、北京首科凯奇、西安微电机、南京高士达、中国电子集团21所等；●国产数控伺服主要有(13家)：华中数控、广州数控、大森数控、北京航天数控、凯奇数控、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北京凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等；●国产伺服电机主要有(16家)：东元、华大、登奇、强磁（苏强）、中源、海顿(直线电机)、大族(直线电机)、先川电机、硕阳电机、南京思展、上海蒂凯艾姆、上海赢双、北京贝赛德、博山华兴(直流伺服)、博山微电机(直流伺服)、亚博微电机(直流伺服)、上海三意电机等。
步进与伺服的区别
步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频出，5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
交流伺服的应用领域1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。
3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
步进电机和伺服电机的区别在哪
步进电机与伺服电机的区别如下：一、控制的方式不同步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
二、所需的工作设备和工作流程不同步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出)，一个脉冲发生器(现在多半是用板块)，一个步进电机，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡)，一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
三、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
四、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000 或3000 r/min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
五、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以某交流伺服系统为例：它具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
(步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象)六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400ms。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
步进电机与伺服电机区别
步进电机与伺服电机区别步进电机和伺服电机是现代工业中常见的两种电动执行元件，它们在自动化控制系统中起着重要作用。
虽然它们都是电动机，但在工作原理、应用领域和性能特点上有着明显的区别。
本文将从几个方面对步进电机和伺服电机进行比较，以帮助读者更好地理解它们之间的差异。
1. 工作原理步进电机：步进电机是一种将电脉冲转变为机械位移的电机，它通过将电流施加到定位磁极上来产生转矩，并通过轴向的步进角来控制位置。
步进电机在不需要传感器反馈的情况下可以实现精确的位置控制。
伺服电机：伺服电机是一种通过与位置或速度传感器配合的反馈系统来控制输出位置、速度或转矩的电机。
伺服电机通常能够更及时地响应控制系统的指令，并且具有更高的精度和性能。
2. 应用领域步进电机：步进电机适用于需要简单位置控制的场合，如打印机、数控机床、3D 打印机等。
由于步进电机没有速度和位置反馈控制，因此在需要更高精度和速度的应用中往往表现不佳。
伺服电机：伺服电机适用于对位置、速度和转矩要求较高的自动化系统中，如飞机控制系统、机器人、医疗设备等。
伺服电机能够根据传感器反馈的信号实现更高精度的闭环控制。
3. 性能特点步进电机：- 简单控制，易于编程。
- 低成本，可靠性高，需使用专用驱动器。
- 无需外部传感器反馈，但容易失步。
- 通常适用于低速、低精度的应用。
伺服电机： - 高性能，精度高。
- 价格较高，需要专用控制器与反馈系统。
-高速响应，稳定性好，适用于高精度、高速度的控制系统。
- 需要传感器反馈，实现闭环控制，准确度更高。
4. 总结综上所述，步进电机和伺服电机在工作原理、应用领域和性能特点上存在明显的区别。
选择合适的电机取决于具体的应用需求，如果需要简单的位置控制且成本较低，步进电机是一个不错的选择；而如果需要更高的精度、速度和稳定性，伺服电机则更为适合。
在实际工程中，我们应根据实际需求来选择适合的电机类型，以确保系统的稳定运行和高效性能。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别伺服电机和步进电机是两种常见的电动机类型，它们在工业和自动化领域中都有着广泛的应用。
虽然它们在操作原理和性能上有所不同，但都是用来将电能转化为机械能以实现精确的运动控制。
本文将从几个方面来详细阐述伺服电机和步进电机的区别。
1. 工作原理：伺服电机是通过将电机转子的位置反馈与控制器中的设定位置进行比较，然后对电机进行调整以保持位置的准确性。
它通常由电机、编码器和控制器组成，控制器通过不断调整电机的输入信号，使其保持在设定的位置。
步进电机则是通过控制电机的脉冲信号来驱动电机转动。
每个脉冲信号将使电机转子移动一个固定的步距，而且步进电机的运动是离散的，它没有位置反馈环路，因此无法实现精确定位和速度控制。
2. 控制方式：伺服电机通常使用闭环控制系统，它能够感知运动过程中的任何位置偏差，并通过调整输入信号来纠正这些偏差。
因此，伺服电机能够实现非常精确的位置和速度控制。
而步进电机通常使用开环控制系统，只需提供恰当的脉冲信号即可使电机转动。
但由于没有位置反馈，当负载变化或步进电机负载过重时，步进电机容易丢步，导致运动位置的误差。
3. 动态响应：伺服电机的动态响应性能优于步进电机。
由于伺服电机有位置反馈环路，并通过控制器实时调整输入信号，所以能够更精确地控制和调节运动位置、速度和加速度。
步进电机的动态响应受限于脉冲信号的频率和步距角。
虽然通过增加脉冲频率可以提高步进电机的转速，但在高速或高负载情况下，步进电机的动态响应性能会下降，容易产生失步现象。
4. 负载承受能力：伺服电机能够以较高的力矩输出进行运动控制，适用于大负载和高精度的应用。
因为其具有位置反馈和动态调整功能，能够根据负载的变化实时调整控制信号，保持较高的运动精度。
相比之下，步进电机的力矩输出相对较低，通常适用于较小的负载和低精度的应用。
步进电机常用于一些相对简单的工作，如印刷、包装和纺织等行业中。
5. 适用领域：由于伺服电机的高精度、高速度和高负载承受能力，它广泛应用于需要精确控制位置、速度或加速度的领域，例如机床、机器人、自动化生产线等。
伺服电机和步进电机的区别(一)
伺服电机和步进电机的区别(一)伺服电机和步进电机是目前工业中应用比较广泛的两种电动机，它们在驱动精度、反应速度、能耗等方面有比较明显的差异。
接下来将从以下四个方面对它们进行比较。
1. 基本工作原理伺服电机的基本工作原理是在控制器的作用下，将反馈的位置和速度信号与预设的目标位置、速度进行比较后，通过调节电机的电流大小和方向，实现精确的控制。
而步进电机的工作原理是在控制器的驱动下，按照预设的步进角度以及方向进行转动，具有固定的步进角度，能够比较稳定地输出转矩。
2. 驱动精度伺服电机在驱动精度方面表现更为优异，可以实现更高的控制精度，不仅可以达到较高的转速，还可以精确地控制位置、速度等参数。
而步进电机虽然在精准定位方面有一定的优势，但是在运动过程中容易发生失步，导致驱动精度有时候不能够得到很好的保证。
3. 反应速度伺服电机具有更快的反应速度，可以更快地响应控制信号进行控制，应用范围更广，适用于速度要求较高的场合。
而步进电机由于在控制信号响应速度以及电磁转矩上存在一定的局限性，反应速度相对较慢，适用于速度要求较低的场合。
4. 能耗与实际应用伺服电机在能耗上比步进电机高出不少，而且在实际应用中，伺服电机具有更广泛的适用性，更加稳定，控制也更为直观，可以应用在许多不同场所，比如机床、自动化设备、飞机、船舶等。
而步进电机则主要应用于定位、打印等精细控制领域，其性价比表现更好。
总的来说，伺服电机和步进电机是应用比较广泛的两种电动机，在驱动精度、反应速度、能耗等方面有明显的差异，它们在不同的场合具有不同的应用价值。
因此，在采用电动机的时候，需要根据实际应用的情况进行选择，以达到最好的驱动效果。
伺服电机与步进电机的区别
1.1步进电机原理步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。
步距角zN 360=θ 转速zNf n 60=（z ：转子齿数 N ：拍数 f ：脉冲频率） 1.2步进电机驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。
功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，经过功率驱动单元后送到步进电机，步进电机在对应方向上转过一个步距角。
驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式，如下：（1）m 相单m 拍运行（2）m 相双m 拍运行（3）m 相单、双m 拍运行（4）细分驱动，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号步进电机有一些重要的技术数据，如最大静转矩、起动频率、运行频率等。
一般来说步距角越小，电机最大静转矩越大，则起动频率和运行频率越高，所以运行方式中强调了细分驱动技术，该方式提高了步进电机的转动力矩和分辨率，完全消除了电机的低频振荡。
所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。
2.1伺服电机原理伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类。
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。
伺服电机和步进电机的区别是什么
伺服电机和步进电机的区别是什么？机电设备中有的地方用的伺服电机。
有的地方用的是步进电机，价格是相差很远的。
提问者采纳我非常严肃的说一句,对待科学问题,要有把握才回答,不要误导提问者,以上几位回答者的答案均有误导性步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0. 036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
步进电机与伺服电机有何不同
最大的区别是:1、伺服电机闭环的，本身有反馈。
2、步进电机是开环系统，没有反馈。
闭环比开环精度高。
3、上位控制：伺服多数可以接脉冲信号，也可以接模拟电压信号，伺服电机一般分交流跟直流，精度较高，而步进只能接脉冲信号，现在很多简化的也伺服只能接脉冲信号。
4、起动频率：一般只有步进有这么个参数，因为步进电机快速启动，也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲，他会堵转，给一个脉冲，电机起动一下。
容易丢步伺服基本上没有这个问题。
5、工作环境：一般来说，伺服更脆弱些，容易出问题，工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用，那种低温，高温，防暴，防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价，当然这种步进也不便宜。
步进电机选型中必须注意的问题1、选择保持转矩（HOLDING TORQUE）保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。
2、选择相数两相步进电机成本低，步距角最少1.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角最少1.5度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
3、选择步进电机应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态；避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V；大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别伺服电机和步进电机是常用的两种电机类型，它们在工业自动化和机械控制领域有广泛的应用。
虽然它们都是用于转动控制，但在工作原理、性能特点以及适用场景上存在一些重要的区别。
本文将详细介绍伺服电机和步进电机的区别。
一、工作原理的区别1. 伺服电机的工作原理伺服电机是通过外部的控制信号来实现位置和速度的闭环控制。
它包括了电机、编码器、驱动器和控制器等部件。
当控制信号传输到电机驱动器时，驱动器会将电流传送到电机，以产生转矩。
同时，编码器会不断地向控制器反馈电机的实际位置信息。
控制器利用编码器所反馈的信息来计算误差，并产生相应的调整信号送回驱动器，从而实现位置和速度的精确控制。
2. 步进电机的工作原理步进电机是一种开环控制的电机，它通过向电机控制器输入脉冲信号来驱动电机转动。
电机驱动器会将脉冲信号转换为电流，产生转矩。
步进电机的转角是离散的，每个脉冲信号使电机转动一个固定的步距，因此步进电机的运动是精确可控的。
二、性能特点的区别1. 伺服电机的性能特点伺服电机具有高精度、高速度和高转矩输出的特点。
由于采用闭环控制，伺服电机能够实现准确的位置和速度控制。
此外，伺服电机具有较低的转矩波动和较快的动态响应性能，适用于对运动精度要求较高的场景。
2. 步进电机的性能特点步进电机具有较低的成本和较简单的控制系统。
由于采用开环控制，步进电机的控制系统相对简化，适用于一些对成本要求较低且控制精度要求不高的场景。
此外，步进电机具有较高的静态转矩和较大的抗负载特性，适用于一些需要大转矩输出的场合。
三、适用场景的区别1. 伺服电机的适用场景伺服电机广泛应用于需要高精度、高速度和高转矩输出的场景，如数控机床、印刷设备和纺织设备等。
由于其闭环控制的特点，伺服电机能够实现较高的定位精度和过载能力，适用于对运动控制要求严格的应用领域。
2. 步进电机的适用场景步进电机广泛应用于需要连续旋转、较低成本和简化控制系统的场景，如3D打印机、扫描仪和机器人等。
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些1. 伺服电机与步进电机的区别1.1 控制原理•伺服电机：通过反馈系统不断调整输出，保持系统响应精确度高。
•步进电机：按固定步长旋转，没有反馈系统调整，一次性旋转固定角度。
1.2 运动控制•伺服电机：可实现高速、高精度的控制，适用于需要快速响应与高精度控制的应用。
•步进电机：控制简单，适用于需要精确控制位置的应用，但速度较慢。
1.3 功率输出•伺服电机：通常具有较大的功率输出，适用于需要高功率的应用。
•步进电机：功率输出较小，通常用于低功率要求的应用。
2. 伺服电机与步进电机的优缺点2.1 伺服电机优点•高精度性能：伺服电机具有高精度的位置控制，可满足精密加工、定位等应用需求。
•高速响应：伺服电机响应速度快，能够迅速调整输出，适用于需要高速响应的场景。
•负载能力强：伺服电机能够承受较大的负载，适用于需要大功率输出的应用。
2.2 伺服电机缺点•成本高：伺服电机系统价格相对昂贵，适用于对成本要求不高的场景。
•复杂性：伺服系统需要较复杂的调试和维护，对操作人员要求高。
2.3 步进电机优点•低成本：步进电机系统价格相对较低，适用于对成本要求较低的场景。
•控制简单：步进电机操作简单，无需复杂的控制系统，易于使用。
•稳定性高：步进电机运行稳定，不易出现失步现象，适用于长时间运行的应用。
2.4 步进电机缺点•精度低：步进电机精度相对较低，不适用于需要高精度控制的应用。
•速度较慢：步进电机速度较慢，无法满足高速应用需求。
•负载能力有限：步进电机承载能力较小，适用范围有限。
结论伺服电机和步进电机在控制原理、运动控制、功率输出等方面有明显的区别，各自具有一系列优缺点。
选择合适的电机类型应根据具体应用需求和预算考虑，以达到最佳性能和成本效益的平衡。
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些呢
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些呢在现代工业自动化领域中，伺服电机和步进电机是两种常见的电机类型。
它们在控制和执行系统中扮演着重要的角色，但它们之间存在着一些显著的区别，以及各自的优缺点。
本文将就伺服电机与步进电机的区别以及各自的优缺点进行介绍。
伺服电机伺服电机是一种精密控制设备，通常与反馈系统配合使用，能够准确地控制输出转矩和速度。
伺服电机通常适用于需要高速、高精度运动控制的应用，例如机床加工、印刷设备等。
优点•高精度：伺服电机通过反馈系统能够实现非常精准的位置和速度控制。
•高速度：伺服电机通常具有较高的转速，适合需要快速响应的应用。
•动态响应快：伺服电机能够快速调整输出转矩和速度，适用于需要频繁变化运动控制的场合。
缺点•成本高：伺服电机的制造和安装成本较高。
•复杂性高：伺服电机系统通常需要配备反馈系统和控制器，增加了系统的复杂性和维护成本。
步进电机步进电机是一种数字控制电机，通过控制输入的脉冲信号来控制转动步进角度，是一种开环控制系统。
步进电机适用于一些对位置精度要求不是很高的应用，例如打印机、纺织机等。
优点•低成本：步进电机相对于伺服电机来说制造和安装成本较低。
•简单控制：步进电机控制方式简单，只需输入脉冲信号即可实现旋转控制。
•静态稳定性好：步进电机在静止时具有良好的保持力，不易失步。
缺点•低速度、低转矩：步进电机通常速度和转矩较低，不适合高速、高精度的应用。
•容易失步：在一些负载较大或者工作环境恶劣的情况下，步进电机容易出现失步现象。
综上所述，伺服电机和步进电机各有优缺点，适用于不同的应用场景。
选择合适的电机类型需要根据具体的需求来进行综合考虑。
在高精度、高速度要求的场合，通常选择伺服电机；而在成本低、控制简单的应用中，步进电机更为适用。
希望本文对您有所帮助。
伺服电机与步进电机的特点与用途区别
伺服电机与步进电机的特点与用途区别一、伺服电机的特点与用途1. 特点•高精度性能：伺服电机具有高精度的位置控制能力，可以根据控制信号精确控制位置。
•速度响应快：伺服电机响应速度很快，能够在短时间内快速达到设定速度。
•负载能力强：伺服电机在承受负载时能够稳定工作，有较强的负载能力。
•动态响应性好：伺服电机的动态响应性能好，能够快速实现位置、速度或力的调整。
2. 用途•数控机床：在数控机床中，伺服电机常用于控制各种运动轴的定位和速度。
•机器人：伺服电机在机器人领域广泛应用，可以实现机械臂、关节等运动。
•印刷设备：伺服电机可以用于控制印刷设备中的张紧辊等部件的运动。
二、步进电机的特点与用途1. 特点•精确位置控制：步进电机可以通过控制脉冲信号实现精确的位置控制。
•简单驱动：步进电机的驱动相对简单，只需控制脉冲信号即可实现运动。
•静态摩擦力大：步进电机在停止时产生的静态摩擋大，有很好的保持力。
•低速转动平稳：步进电机在低速运动时转动平稳，适合需要高精度定位的场合。
2. 用途•3D打印机：步进电机常用于3D打印机中，控制打印头、平台等部件的精确运动。
•纺织设备：步进电机可以用于控制纺织设备中绞线、缝纫等部件的运动。
•医疗设备：步进电机可以被应用于医疗设备中，如医用机器人、手术器械等的精确控制。
三、伺服电机与步进电机的区别1.控制方式不同：伺服电机通过检测实际位置与设定位置之间的误差来控制，而步进电机通过脉冲信号控制位置。
2.适用领域不同：伺服电机更适用于需要高动态响应和精度控制的场合，而步进电机适用于需要简单驱动和精确位置控制的场合。
3.成本差异：伺服电机相对步进电机成本较高，但在某些对性能要求较高的场合更为适用。
综上所述，伺服电机和步进电机各有其特点和用途，选择合适的电机类型应根据具体应用场景和需求来决定，以达到最佳的效果和性能。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别伺服电机和步进电机都是常见的电机类型，它们在许多应用中发挥着重要作用，但它们之间有许多明显的区别。
本文将介绍伺服电机和步进电机的区别，帮助大家更好地了解它们各自的特点和适用场景。
1. 原理和工作方式伺服电机•伺服电机是一种闭环控制系统，通过反馈信号和控制算法来精确控制转速和位置。
•伺服电机通常由电机、编码器、控制器和功率放大器组成，实现与控制系统的高度集成。
步进电机•步进电机是一种开环控制系统，按照一定的步进角度以固定的速度运转。
•步进电机通过逐步激活电磁线圈来实现转动，无需额外的位置反馈装置。
2. 控制精度和速度响应伺服电机•由于采用闭环控制系统，伺服电机具有更高的控制精度和速度响应。
•可以实现极高的位置精度和动态性能，适用于对运动控制精度要求较高的场景。
步进电机•步进电机的控制相对简单，速度范围受到限制，无法实现高速运动和高加速度。
•虽然步进电机在一定范围内可以实现较高的位置精度，但总体控制精度和响应速度都不及伺服电机。
3. 功率和效率伺服电机•由于闭环控制系统的复杂性，伺服电机通常需要较大的功率放大器来驱动电机。
•在高负载和高速运动时，伺服电机通常能够实现更高的工作效率。
步进电机•步进电机结构相对简单，不需要额外的功率放大器，功率消耗较低。
•在低速和中等负载的应用中，步进电机通常能够实现更高的效率。
4. 应用场景伺服电机•适用于精密定位、高速运动和动态响应要求高的应用领域，如数控机床、机器人等。
•对控制系统要求较高，需要快速、精准的位置控制的场景。
步进电机•适用于对控制精度要求不高、速度变化较小的应用场景，如打印机、扫描仪等。
•在一些简单的位置控制和定步移动的场景中得到广泛应用。
结论综上所述，伺服电机和步进电机在原理、控制精度、功率效率和应用场景等方面存在明显的区别。
选择合适的电机类型取决于具体的应用需求和性能要求，理解它们之间的区别有助于选型和应用中做出更好的决策。
伺服电机和步进电机的区别
我非常严肃的说一句,对待科学问题,要有把握才回答,不要误导提问者,以上几位回答者的答案均有误导性步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
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伺服电机和步进电机有什么区别伺服电机和步进电机有什么区别在于开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。
电机上有编码器。
步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。
步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。
控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。
在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。
驱动器再进行比较在做进一步调整。
步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
伺服电机和步进电机的控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
3 / 56伺服电机和步进电机的低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
伺服电机和步进电机的过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
伺服电机和步进电机的运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
5 / 56伺服电机和步进电机的速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
伺服电机是连续运转，步进电机是断续运转，好像是。
伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。
通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。
伺服电机一般是功率小,运行精确,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除.步进电机:把一圈分成若干步,不累积误差,一般用做开环控制.说明:步进电机也能做伺服电机用7 / 56伺服电机和步进电机有什么区别在于开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。
电机上有编码器。
步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。
步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。
控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。
在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。
驱动器再进行比较在做进一步调整。
步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者9 / 56在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
伺服电机和步进电机的控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
伺服电机和步进电机的低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
伺服电机和步进电机的过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
11 / 56伺服电机和步进电机的运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
伺服电机和步进电机的速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
伺服电机是连续运转，步进电机是断续运转，好像是。
伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。
通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。
13 / 56伺服电机一般是功率小,运行精确,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除.步进电机:把一圈分成若干步,不累积误差,一般用做开环控制.说明:步进电机也能做伺服电机用伺服电机和步进电机有什么区别在于开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。
电机上有编码器。
步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。
步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。
控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。
在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。
驱动器再进行比较在做进一步调整。
步进电机和交流伺服电机性能比较15 / 56步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
伺服电机和步进电机的控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
伺服电机和步进电机的低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起17 / 56跳频率的一半。
伺服电机和步进电机的过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
伺服电机和步进电机的运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
伺服电机和步进电机的速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）19 / 56需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
伺服电机是连续运转，步进电机是断续运转，好像是。
伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。
通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。
伺服电机一般是功率小,运行精确,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除.步进电机:把一圈分成若干步,不累积误差,一般用做开环控制.说明:步进电机也能做伺服电机用伺服电机和步进电机有什么区别在于开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。
电机上有编码器。
21 / 56步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。
步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。
控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。
在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。
驱动器再进行比较在做进一步调整。
步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
23 / 56伺服电机和步进电机的控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
伺服电机和步进电机的低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
伺服电机和步进电机的过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
伺服电机和步进电机的运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易25 / 56出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。