西门子6SE70调试步骤
#6se70变频器调试和故障排除
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
西门子变频6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
西门子6SE70变频调速装置调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
6se70变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试。
6se70快速调试手册
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 λP053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位λ 参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机 国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流 如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型 参数值P350‐P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）λ 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)一、 显示008 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。
西门子6SE70系列变频器设定和调试(剪后辊道)
6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。
因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A），使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。
安装完毕后，进行调试，分为两部分：1、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)，可不设。
P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
6SE70 变频装置调试步骤
***6SE70 变频装置调试步骤***一、出厂参数设定允许CBP+PMU+PC 机修改参数；固定设置，参数恢复到缺省；控制；启动参数复位；执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
二、简单参数设定简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；电机；开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；电机额定电压；电机额定电流；电机额定频率HZ；电机额定速度RPM；；设定和命令源为PMU+MOP；启动简单应用参数设置；结束简单应用参数设置；执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
三、系统参数设置；电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；：无编码器；11：有编码器；（P151 编码器每转脉冲数）；电流量参考值A；电压量参考值V；频率量参考值HZ；转速量参考值RPM/MIN；转矩量参考值NM；正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。
四、补充参数设定如下最大输出电流A；正转；反转；从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）；1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）；电机最高频率/频率表最大指示；电机最大电流/电流表最大指示；电机转矩正限幅；-150% 电机转矩负限幅；预励磁时间；无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；电机热时间常数；，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
五、调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6SE70变频器调试及故障排除+++
变频器调试及故障排除变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置精在6SE70调试过程中，基本参数设置是非常重要的步骤。
下面将通过以下几个方面详细介绍基本参数设置的精要，以便进行更加准确有效的调试。
1.参数设置前的准备工作在开始设置参数之前，首先需要对整个调试环境进行充分的准备工作。
包括根据电机和负载特性进行参数估算，选择合适的转速、电流和加速度等参数值。
此外，还需要确保电机、编码器和控制器等硬件设备安装正确并连接正确。
只有做好这些基础工作，才能进行后续的参数设置。
2.参数设置a.控制模式选择：根据实际需求，选择合适的控制模式。
常见的控制模式有速度控制、位置控制和力矩控制等。
根据电机的特性以及应用的要求，设置合适的调速环参数。
调速环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。
如果应用中需要进行力矩控制或者电流控制，则需要设置合适的电流环参数。
电流环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。
根据实际应用需求，设置驱动器的限制参数，如最大速度、最大电流等。
这样可以保护电机和驱动器，防止超载或过速等情况的发生。
e.编码器配置：如果使用了编码器进行闭环控制，需设置编码器的分辨率，以便驱动器准确地读取电机的实际状态。
3.精细调节参数设置基本参数后，还需要进行精细调节以使系统实现更好的性能。
此时，可以根据实际运行情况进行反复试验，逐步调整参数并观察系统的响应，直到达到最佳的控制效果。
精细调节参数的方法有很多，以下是常见的几个方法：a.根据实际需求逐步调整增益参数：可以先将增益参数设置为较小的值，然后逐步增加，观察系统的响应是否变好，若有改善，继续增加，直到达到最佳效果。
b.针对特定问题进行参数调节：如果在特定工况下出现一些问题，可以针对这些问题进行参数调节，例如减小震动、降低噪声等。
c.使用电机参数自整定功能：一些驱动器具备电机参数自整定功能，可以通过该功能自动获取电机的转子惯量、摩擦系数等参数，并自动设置合适的控制参数。
总之，在6SE70调试过程中，基本参数设置是至关重要的步骤。
6se70调试参数设置
变频器6se70参数设置一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3 举例如下（本例串行口接scom2）：P060 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P071 = 380 输入装置进线电压，单位VP095 = 10 输入电机类型P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 4选择设定值和命令源（P368=4 USS）P700.02=？USS总线地址（0~31）P370 = 1启动简单应用的参数设置P060 = 0结束简单应用的参数设置P053=23变频器使能P443=6002主给定P554=6100 启动P555=6101 OFF1P558=6102 (P555,P556,P557控制自由停车,P558,P559,P560控制快速停车)P565=6107P568=6108P571=6111电机正转P572=6112电机反转P701.02=7 波特率（P701.0X=6 9600b/s,P701.0X=7 19200b/s）P708.01=32P708.02=148P708.03=148三、专家应用的参数设置实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0 输出滤波器P071 =380 装置输入电压VP095 = 10 输入电机型式P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P103 =P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统的工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器的选择P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2 = 0P350= 电流的参考量4.0P351= 电压的参考量380P352= 频率的参考量50P353= 转速的参考量1000P354= 转炬的参考量15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%P115 = 5计算电机模型“调节器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。
6SE70调试手册
- KA1 装置启动
9 10
ON/ OFF(B 1001)
- SB1 装置复位 11
从上述分析不难得知 ห้องสมุดไป่ตู้ P554= 1001 P565= 1003 P561= 1005
第三节 模拟量的标定。
1： 模拟量的输出通道（以第一个输出通道为例把电流输出到端子上）
① 确定要输出的信号是什么类型，是电压型还是电流型，根据信号的类型对S4进行跳线
从站： 收发器 SIMOLINK 通道 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 K7001 K7002 K7003 K7004 K7005 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016
注：西门子的自由块种类比较多，这里仅说明几个小例，其它的自由块请参考矢量大全下册。
第五节 变频器与西门子PLC通讯
1. 电子板的配置 P60=4 选则电子板配置
P 918.1=?
站地址
P60 =1
返回参数菜单
P368 =6
选择命令源,PRFIBUS方式
P722 = 10 2. PLC硬件组态 2.1 选择变频器类型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
通道 0
通道 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
K3001 K3002 K3003 K3004 K3005 K3006 K3007 K3008 K3009 K3010 K3011 K3012 K3013 K3014 K3015 K3016
6SE71变频柜样本图
西门子6SE70系列变频器调试指南
西门子6SE70系列变频器调试指南一. 参数复位出厂设定值步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）；步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）；步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。
步骤5：P060=0 （选择“用户参数”）参数复位后，变频器通过PMU操作。
二. 快速调试步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）；步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）；步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）；步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）；步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）；步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）；步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）；步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）；步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）；步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）；步骤11：P368=？（选择设定值和命令源：0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作1：通过端子排上的模拟量/数字量输入2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入3：通过端子排上的MOP 和数字量输入);步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）；之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。
下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。
1.P368=0，通过PMU操作（面板操作）P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。
图1 P368=0，PMU操作方法2.P368=1，通过端子排上的模拟量输入（电位计操作）此时变频器端子接线如图2所示。
6SE70调试手册
6SE70调试手册一、变频器的的第一次启动准备工作为了防止意外情况，调试之前电机一定要与负载脱开（比如把联轴器连接的螺栓拧下，保持电机轴无其他连接），确保电机空载运行。
首先对照图纸检查变频器的外接线，特别注意变频器输入（上部端子接线U1，V1，W1）和输出（下部端子接线U2，V2，W2）不能接反。
对于逆变器，一定要确保输入的C/L+和D/L-与整流单元输出的C/L+和D/L-正确连接，不能接反。
变频器的C，D端子与制动单元C，D端子一一对应接线正确，制动单元G，H端子与制动电阻的接线正确，测量制动电阻的阻值与图纸相符。
接线牢固，检查控制回路端子接线正确与图纸对应。
调试之前仔细阅读随机附带的变频器的说明书和制动单元说明书，领会并遵守其中的注意事项完全按照使用说明书的内容步骤操作。
在接线时注意变频器上部用纸张覆盖避免异物掉入，接线完毕后取下以免影响通风。
变频器和制动单元都是电子设备，对静电非常敏感，一定不要拆开或触摸它内部的电路板。
如确实需要，必须在触摸电路板之前将整个手掌放在有效的接地部分上，充分放电之后才能进行下面的操作。
记好电机参数，准备输入变频器，对于一拖多的变频器，注意电流是几台电机额定电流之和，且不能用闭环矢量控制方式。
检查24V电源线，最好先拔下X9端子送电，只有X9.1和X9.2端子之间是+24V时，才能恢复X9端子，然后给变频器送控制电。
送电之后，变频器进行自检，面板显示初始参数。
如不能正确显示或显示故障，查阅手册或咨询西门子技术支持。
主回路检查，检查三相交流输入(变频器)或直流输入(逆变器)相间、对地绝缘，检查(变频器)三相交流输入、中间直流环节和三相交流输出之间电阻，检查(逆变器)直流输入对三相交流输出电阻，检查三相交流输出相间电阻(电机相间阻值)和对地绝缘。
全部检查完毕，可以进行参数设置与优化。
参考注意事项3、4二、参数设置1、工厂复位参数值注释P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060 2 固定设置菜单P970 0 参数复位2、开环矢量控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068 2 输出有dv/dt电抗器P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 3 无测速机的速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流(成组时为所有负载之和)P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）(成组时为所有负载之和)P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 10 无脉冲编码器P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)3、速度控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 4 速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 11 脉冲编码器P151 1024 脉冲编码器每转的脉冲数P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P536 50 速度环优化快速响应指标P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)4、CBP设置参数值注释P060 4 电子板设置P918 DP地址P060 1 返回参数菜单5、注意事项1）变频器两个重要公式：转矩T=9550*P/N转速n=60*f/p p:电机的极对数2）与PLC通讯时，速度参考值取决于采用何种控制方式。
6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置：P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
6SE70调试手册
第一篇 6SE70变频器硬件结构介绍。 第二篇 6SE70变频器调试手册。
第一章 6SE70变频器基础知识介绍。 第一节 PMU面板的使用。 第二节 控制字、状态字的使用。 第三节 模拟量的标定。 第四节 自由块的使用。 第五节 变频器与西门子PLC通讯。 第六节 变频器与变频器的通讯。 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。 第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤 第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤 第三章 6SE70变频器现场调试步骤 第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤 第二节 6SE70变频器逆变单元现场调试步骤
- KA1 装置启动
9 10
ON/ OFF(B 1001)
- SB1 装置复位 11
从上述分析不难得知 ： P554= 1001 P565= 1003 P561= 1005
第三节 模拟量的标定。
1： 模拟量的输出通道（以第一个输出通道为例把电流输出到端子上）
① 确定要输出的信号是什么类型，是电压型还是电流型，根据信号的类型对S4进行跳线
1.SLB 电子板的配置 P60=4 选则电子板配置
P740=?
主站设 0 从站设1
P741=?
SLB 报文故障时间 2MS---20MS
P742=3 P740>0
SLB 的传送能力 3：强 P740=0 P743=2 SIMOLINK 环中模块数
P746=?
SIMOLINK循环时间 单位 MS
P745=?
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
P 52=21 按P 键 按 I 键
参 数 设 置 充 电 及 电 路 识 别
辨识电路
故障信号 否 结束
6SE70调试流程t
参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。
♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。
一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3 。
如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。
因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。
二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3大全第六章 9-11P100 很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。
按照如下所示的步骤进行参数设置。
实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P71 = 365 输入装置进线电压，单位VP95 = 10输入电机类型P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 0选择设定值和命令源P370 = 1 启动简单应用的参数设置P60 = 0结束简单应用的参数设置三、专家应用的参数设置大全第六章 9-50实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
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6SE70变频装置调试步骤
6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机
●辅助电源系统送电检查
●接地线和辅助电源零线检查
●电机绝缘检查和编码器安装检查
●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查
●检查装置风机电源和转向
●检查电机风机电源和转向
●装置电源和控制电源检查
●编码器电源和信号线检查
●主回路进线电源检查
如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可
注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置
一.内控参数设定
（所有参数均在第一组设置）
1.1出厂参数设定
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P366=0 (PMU控制)
P970=0 （启动参数复位）
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P590=0 参数组选择
P60=3 简单应用参数设置
P071= 进线电压（380V）
P095=10 IEC电机
P100= 1 V/F开环控制
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P368=0设定和命令源为PMU+MOP
P370=1启动简单应用参数设置
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1.3. 系统参数设置
P60=5 包含简单应用参数基础，对电机控制参数优化
P113= 9550*电机功率/额定转速电机额定转矩
P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P350=电机额定电流x1.2倍
P351=电机额定电压
P352=50Hz,
P354=电机额定转矩
P60=1回到参数菜单，参数值将被检验是否合理，不合理的设置导致故障1.4电机模型优化
1、P115=2电机静态辨识（所有装置均需执行本操作）
在20秒内按下绿色”I”合闸按钮，装置向电机通电，此时电机不转动！
持续时间大约1分钟。
输入完P115参数后，需进行一次合闸操作
PMU显示A078报警，20s内按合闸按钮，电机进行静态辨识；
1.5.补充参数设定
P383=0电机温度不监测
P128=最大输出电流A（等于装置最大电流）
PMU正反转参数设定
P571=1
P572=1正反转，水泵不用
P462=10（从静止加速到参考频率的时间，可适当放长）
P463=0 （S）
P464=10（从参考频率减速到静止的时间，可适当放长）
P465=0（S）
P651=B106 输出故障状态信号
P652=B104 输出运行信号
P590=B0020 内外控转换
651．652．653，祥见图纸
二.电机和机械考核
启动电机至最高速考察电机和机械运行情况
三.控制参数设定
所有电机参数MDS和功能参数FDS只有一组数据，Bico参数BDS为两组参数。
变频装置在内控状态下使用BDS第1组，外控时使用第2组；MDS、FDS无论内外控均使用第1组。
功能数据组选择（R011显示组别）
电机数据组选择（R012显示组别）
BICO数据组选择（R013显示组别）
P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组
3.1.控制参数设定
P443.2=K3002
P554.2=B3100
P561.2=B3103
P565.2=B3107
P571.2=1
P572.2=1
3.2 零速定义
P795=148
P796=2%转速大于2%时状态字bit10 为1
P797=1%回环宽度
P798=0.2S延迟时间
四.通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=5 PPO TYPE(1，2，3，4，5)：4PKW+10PZD
P918=总线地址
P60=7 返回参数菜单
P722=0ms 通讯故障监测时间
P733监控控制字，plc给传动的字，p735监测状态字传动给plc的字
传动反馈到PLC的通讯字设定
P734.1=K0032
P734.2=K0148
P734.3=K0022
P734.4=K0250
五.重要参数显示及检查
R002 速度实际值HZ
R003 输出电压V
R004 输出电流A
R005 输出功率%，100%=P352*P354
R006 DC母线电压V
R007 电机转矩%，100%=P354
R011 激活的电机数据组
R012 激活的BICO数据组
R013 激活的功能数据组
R014 速度设定值1/MIN
R015 速度实际值1/MIN
R377 电机数据辨识实际测量步骤显示
六.其他参数完善
接地故障测试
P375=1（下一次合闸后进入状态12，开始执行接地故障检测，接地故障检测结果在R376显示）。