擂台赛智能机器人比赛规则
武术擂台赛比赛规则
机器人武术擂台赛项目竞赛规程版本1.1.01 总则1.1竞赛名称机器人武术擂台赛1.2竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上，以模拟人类自由搏击赛的形式，双方机器人互相击打或者推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域，则另一方获胜。
如果双方均未离开擂台，则在比赛时间结束后，距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。
1.4 组织机构1.4.1 技术委员会技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。
由若干位专家组成。
1.4.2 官方网站官方网站上包含机器人武术擂台赛规则 Version 1.1.0，以及竞赛相关的新闻发布和讨论区。
/2场地和机器人2.1 比赛场地及道具2.1.1 场地规格及说明（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色从外侧到内侧分别为100%、80%、50%、20%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的纯白色引导条，场地周围0.5米处有高400mm、厚15mm的方形白色围栏。
比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。
（2）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料.（3）场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2米。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
智能机器人足球比赛规则
智能机器人足球比赛规则一、比赛场地及设备标准1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。
2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。
墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，球场墙壁内侧为黑色，球门墙壁（三面）内侧为白色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。
这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。
（在真实的场地中坠球点没有明显标志）9、照明：为室内体育馆灯光。
10、机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）必须在一个直径为30cm 圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的深度最大为3cm。
11、足球：直径9cm，重160±5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词解释1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
智能机器人创意比赛规则
智能机器人创意比赛规则一、比赛说明智能机器人创意比赛是2011年兵团第三届中小学机器人大赛新增比赛项目（兵团特色），要求学生在指导老师的指导下，以小组合作的形式进行的机器人创意、设计、编程与调试的活动。
比赛时要求学生根据创意主题，现场设计机器人，调试，完成创意设计，同时要求选手用智能演示和答辩的形式对创意主题进行说明。
智能机器人创意比赛旨在培养学生独立自主的思考、学习和综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术的能力，通过比赛形式激发学生的创新思维，对学生提高系统化设计与制作的能力等各方面极为有益。
二、比赛主题“我爱兵团，我爱家乡”（一）主题简介：新疆生产建设兵团具有艰苦而辉煌的创业历史，回顾它们，作为兵团的下一代，你会发现：在茫茫戈壁滩上建起的一座座新城，已让荒漠变成一片片良田，将不毛之地变成了绿洲……这些看似神话般的故事，正是兵团人用他们勤劳的双手、无穷的智慧和特有的兵团精神创造的。
作为在这片父辈们用汗水与鲜血浇灌过的土地上出生的下一代，虽然父辈们已用勤劳的双手将这些戈壁明珠建设的更加美好，但是在现今科技时代下成长的我们，如何利用掌握的机器人智能技术让美丽的家乡，可爱的兵团变得更加现代化，让这片土地上的人们生活的更加美好。
（二）主题解读：在现实生活中智能机器人技术已经应用到人们生活的方方面面，但是在新疆兵团地广人稀的环境下，如何利用我们掌握的智能机器人技术来解决在生产、生活和学习中遇到的各种问题；利用智能机器人技术让家乡勤恳耐劳的人们从繁杂的生产劳动中解放出来，让他们享受到科技创新所带来的便利。
例如：1.智能联合收割机机器人（单体创意）创意：有了这台机器人，今后农民伯伯们再也不用开着收割机，顶着烈日收割小麦了，只需要输入指令，机器人就会自动寻找成熟的麦田，自动进行收割，自动将收割下的小麦晾晒归仓。
场景（环境）：麦田、仓库、道路创意对象：机器人智能动作：出发、寻找麦田、收割、返回、入仓。
2.智能医院（场景创意）创意：有了这所医院就能解决兵团偏远团场医疗条件差，医生少的情况，病人进入医院后有智能诊断机器人进行诊断，有手术机器人完成手术，最后在护理机器人的护理下病人康复出院。
擂台赛-智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm2m200cm二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于13V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
机器人武术擂台赛(无差别组、仿人组)规则
机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则（一）无差别组1.竞赛内容在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。
2.竞赛机器人要求（1）不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。
除正常220V电源外，参赛组织者不提供任何有关擂台赛机器人的工具及部件。
（2）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人，一经发现将立即取消比赛资格并通报批评。
（3）机器人在比赛过程中可以自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。
（4）对参赛机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过4kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过300mmX300mm正方形；机器人启动后可以自主变形，不再受以上尺寸的限制，变形过程必须由机器人自主进行。
每方最多可准备两台机器人，局与局之间可更换机器人，但局内不允许更换机器人。
3.竞赛细则（1）每局比赛，只允许每方有1台机器人在擂台上，一旦检录进行标号和淘汰赛使用同样备案的两辆机器人，中途可以更换机器人，一经发现作弊违规情况取消资格。
2）如果上一方的机器人失去行动能力或掉下擂台，且本局的次数还未用完，则10秒钟以内，该方还可以再派机器人上场。
超过10秒对方得一分。
（3）比赛正式开始前，双方机器人在比赛场地旁边各自的出发区准备，裁判示意比赛正式开始，比赛正式开始10秒钟内，机器人必须完全登上擂台区，否则给对方加一分，开始记下一个10秒。
（4）比赛过程中，队员不得进入围栏区域，否则，该队将被判负。
裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入围栏区。
（5）局间休息20秒，双方交换场地，并可以更换机器人。
机器人武术擂台赛规则
机器人武术擂台赛规则第一章：赛事组织与参与条件第一节：赛事组织1.1赛事组织方负责赛事的筹备、组织、宣传和安全保障工作。
1.2赛事组织方应确保赛事的公平、公正和公开性，并确保赛事的规则和程序得到严格遵守。
第二节：参与条件2.1 参赛机器人必须符合国际机器人联合会（Robotic Union）的机器人竞赛技术规范。
2.2参赛机器人必须经过严格的安全检测，确保不会对观众和其他机器人造成伤害。
第二章：竞赛规则第一节：擂台赛场1.1擂台赛场由一个平面矩形空间构成，边长为10米，由柔软的材料覆盖以保证安全性。
1.2赛场上设有四个角区，角区大小为0.5米×0.5米，用于记录机器人被撞落的次数。
1.3赛场周围设有防护栏，并设置观众席以确保观赛安全。
第二节：比赛流程2.1比赛采取单败淘汰制，每场比赛为三回合。
2.2每回合比赛时间为3分钟，两名机器人在赛场上进行攻防。
2.3每回合结束后，裁判将根据机器人的攻击性、防御性、技术水平和判定依据等进行评分，并宣布获胜者。
2.4若每回合结束时无法确定获胜者，则进入加时赛。
加时赛时间为1分钟，加时赛结束后裁判根据机器人表现评定胜负。
第三节：机器人规则3.1机器人必须经过严格检测，并符合相关机器人竞赛技术规范。
3.2机器人的高度不能超过1.5米，重量不能超过100千克。
3.3机器人不能携带任何可爆炸的、易燃的或具有伤害性的物质。
第四节：裁判规则4.1赛事组织方将选拔经验丰富的裁判进行比赛裁判工作。
4.2裁判需公正、客观、严格按照规则进行判定，确保比赛的公平性。
4.3裁判有权对违反规则的机器人进行警告、扣分或直接判败等惩罚措施。
第三章：奖励与荣誉第一节：奖励1.1比赛设立冠军、亚军和季军奖励，分别颁发金牌、银牌和铜牌。
1.2获胜机器人和队伍将获得丰厚的奖金和相关荣誉。
第二节：荣誉2.1获胜机器人和队伍将获得机器人武术擂台赛冠军的荣誉称号。
2.2赛事组织方将向获胜的机器人和队伍发出荣誉证书和纪念品。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
第二章第八届中国青少年机器人竞赛基本规则
第二章第八届中国青少年机器人竞赛基本规则一、关于本届竞赛各项赛事使用器材的说明1、参加“中国青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的项目，除有害环境、有害健康的器材不得选用外，可自选各种器材构建、设计、制作参赛作品，本届竞赛倡导选手更多地采用自制器材。
2、本届“单项智能机器人竞技比赛”，将统一使用“南京紫光机器人教育套装”。
3、本届“2VS2青少年机器人足球比赛”、“即兴机器人擂台赛”赛事的准入器材为“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“广州中鸣”“广茂达”等公司生产或销售的教育机器人器材与配件。
4、本届“FLL”机器人工程挑战赛统一使用相关的“乐高机器人教育套装”和场地套装。
5、本届“VEX”机器人工程挑战赛统一使用“博思”生产的“VEX”机器人器材，每个机器人使用VEX结构件的数量要超过整个机器人结构件数量的50%。
6、本届“单项智能机器人竞技比赛”、“FLL机器人竞赛”“即兴擂台赛”，使用组委会统一发放的AA5号电池，参加其他竞赛项目的选手一律自备电池。
选手不可使用易燃物品及设备。
二、“单项智能机器人竞技比赛”的选手要求现场搭建与编程，参赛队使用的机器人套装器材由组委会统一提供。
参加其它赛事的选手，不要求现场搭建与编程。
三、参加“单项智能机器人竞技比赛”、“VEX机器人工程挑战赛”的各组别参赛队，都要在参加机器人竞技比赛的同时，参加以“校园机器人文化活动”为主题的展示与交流活动。
其内容与要求如下：1、展示内容包括：参赛机器人的创新设计与特点；参赛机器人的研制过程与心得；对套装器材的技术改进；参赛队的队旗、队徽、参赛队的个性队服、纪念品设计以及所在学校的“校园机器人文化活动”图片、音像资料、各种现场表演等。
2、展示工具与展示形式要求：参赛队用自备的可移动的POP （易拉宝）展架进行展示，每个POP的面积尺寸为1.6 X 0.6米，数量不超过3个；海报、展板、展品由参赛队自行准备（可以喷绘并提前做好）；展板设计与展示交流的形式要体现围绕本届竞赛主题，倡导创新与个性化、多样化、互动性及绿色环保和低成本。
3.1格斗机器人比赛规则(标准平台1V1)
2019年河南省第六届大学生机器人竞赛格斗机器人竞赛规则（标准平台1vs1 ）一、比赛形式机器人由出发区登上比赛场地，寻找对手并将对手推下擂台，在此过程中，如机器人掉下或被推下擂台，则另一方胜。
机器人采用自主运行，不得采用人为方式控制。
二、参赛队伍要求1.参赛队以学校为单位（具有独立法人资格的独立学院、分校等记为一个单独单位）。
2.每个参赛队必须命名，女如：****学校**队，并将队名标签贴于机器人显著位置，以便于区分。
参赛队员必须携带有效证件（学生证，身份证）入场以便裁判检录。
3.参赛队检录后，不得向其他队伍借用机器人，否则一经核实，即取消两队的获奖资格和名次，并通报批评。
4.比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛区域，其他人员不得进入。
凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违纪处分记入该代表队的违纪档案，直接影响该队的总成绩。
5.参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队以书面形式申请复议，由裁判做出最终裁决，并做出说明。
复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。
三、场地道具规格及说明1.比赛场地（如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。
底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。
场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。
场地四周围700mm处有高500mm的方形黑色围栏。
比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。
图1场地整体3D 效果2.出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。
出发区平地尺寸为300x400mm 出发坡道水平长度为400mm宽度为400mm坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm 场地中央红色区域（含白色“武”字）。
图2主要尺寸3.场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
建议各参赛队用标准图纸自行制作（注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的喷绘”）。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
学科竞赛-青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则
青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则第十九届河南省青少年机器人竞赛智能擂台赛比赛规则1．比赛简介保卫家园-机器人擂台赛比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、操作机器人。
参赛的机器人是遥控的。
在河南省青少年机器人竞赛中设置此项目的目的是提高我省青少年对此机器人活动的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2．比赛主题本届擂台赛的主题是擂台比武。
比赛为团体赛。
锻炼的是同学们的协作配合能力，每场比赛由两个参赛队来进行对抗，每个参赛队由2名队员、2台机器人和1名教练组成。
每台机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由队员现场搭建，编程可以事先准备。
在规定时间内，现场搭建两台擂台机器人，选用合理的结构，利用机器人自动程序或者遥控，招兵买马，攻击对手，将对手打散无法行动或者将对方推出擂台者胜利。
3．比赛场地3．1．擂台搭建在高度20-50mm的平台上，平面允许有2mm高度误差，擂台尺寸1200mm*1200mm。
3．2．擂台上设置双方主将营区（机器人的启动位置）和兵（卒）的定位点。
3．3．擂台中央白色，圆形向四周渐变为黑色，便于机器人识别擂台中央的位置，擂台上有黑色1-2mm国界线用来识别双方招兵买马的行动区域。
如图：4．机器人：4．1．参加机器人擂台赛的机器人限用河南省青少年机器人竞赛指定的机器人厂家所生产的积木器材。
4．2．参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。
4．3．机器人上使用的塑料积木和金属积木零件需可靠固定并保护电池，但比赛前检录时必须是原厂散件状态，不得有任何连接。
4．4．机器人长、宽均不能超过20cm，机器人的高度不限，重量不超过1000g （含电池），但不包括与机器人控制系统对应的（发射机或遥控器）遥控装置。
4．5．对于遥控机器人，一台机器人只能使用一个遥控器。
4．6．对于自主机器人，可以使用任何的自主控制程序。
第八届中国青少年机器人竞赛规则第八章 即兴机器人擂台比赛规则
第八届中国青少年机器人竞赛规则第八章即兴机器人擂台比赛规则一、关于即兴机器人擂台竞赛即兴机器人擂台赛，是一项由两个学校组成参赛联队，一起按照竞赛任务要求与规则共同完成的一项综合性的赛事活动。
参赛选手在报到时就可以获得竞赛题目、规则和联队具体组成名单。
二、竞赛主题：第八届中国青少年机器人竞赛“即兴机器人擂台赛”的主题是“现代城市交通”。
三、竞赛要求：1、各省、自治区、直辖市的机器人爱好者在参加地区联赛的基础上申报参加本届“即兴机器人擂台赛”。
申报参赛队的数量不得超过组委会下达的指标分配名额。
2、“即兴机器人擂台赛”的具体规则与场地将在第八届中国青少年机器人竞赛举行前一周在中国青少年机器人在线网站上公布（）。
3、每个参赛队的参赛选手不得超过2人，每个参赛队可以邀请教练员1人作为本队的竞赛指导。
4、本届竞赛不分组别，以参赛联队的方式进行对抗赛，赛题及任务要求相同。
5、“即兴机器人擂台竞赛”的器材要求：1）“即兴机器人擂台竞赛”的各参赛队，一律自备自带参赛器材。
其准入器材是“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“广茂达”“广州中鸣”等公司生产或销售的教育机器人器材或配件。
2）每个参赛机器人限定使用1个可编程处理器，但直流马达、传感器种类和数量以及其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池（由组委会提供），输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以借助胶水、螺丝钉等固定。
6、各参赛队使用的比赛机器人必须是经参赛队员启动后即能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。
机器人的构建、设计、制作与编程等工作可以由参赛联队的学生和教练员（领队）一起完成，但必须由参赛联队的学生担任参赛机器人的赛场操控手。
7、机器人的最大尺寸（包括全伸展状态）为长30cm、宽22cm、高30cm。
8、“即兴机器人擂台赛”的场馆环境与场地要求本届“即兴机器人擂台赛”设在室内。
光源为一般的低照度冷光源，无磁场干扰。
由于一般赛场环境的不确定因素很多，建议各参赛队应提前做好适应一般室内散射光、室内各种照明环境和抗干扰的设计。
狮王争霸机器人比赛规则
狮王争霸机器人比赛规则
比赛形式：
狮王争霸机器人比赛采用单淘汰制，每场比赛为一对一对决，直至决出最终的冠军。
机器人要求：
参赛机器人需符合规定的尺寸和重量限制，并通过安全检查。
机器人的外围结构应该坚固稳定以确保比赛的安全和公平。
比赛场地：比赛场地为特制的擂台，其形状和尺寸由比赛组委会提前确定。
擂台上设有障碍物和陷阱以增加比赛的难度和刺激性。
比赛时间：
每场比赛设定一定的时间限制，通常为几分钟至十几分钟不等。
比赛开始后，机器人需要在规定时间内展示其技术和战术，争取获取胜利。
比赛规则：
比赛开始前，参赛机器人的操作员需要对机器人进行设置和编程，并将其放置在指定的起始位置。
比赛开始后，机器人可以进行攻击、防御和移动等操作，通过破坏对手机器人或将其推离擂台来获取胜利。
胜负判定：
比赛结束时，根据机器人的表现、擂台上的标志物状况和规则要求进行评判。
通常情况下，机器人生存时间长、造成对手损坏多、推离对手等行为将有助于获得胜利。
规则执行：
比赛期间，裁判将严格执行比赛规则，并监督参赛团队的操作。
裁判有权对违反规则的行为进行警告、罚分或取消资格等处罚措施。
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擂台赛-智能机器人比赛规则
一、比赛场地
比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面
高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机
器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向
外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色
为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm
2m
200cm
二、机器人
机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行
机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序
比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。
回合休息时间内，参赛队员可以替换电池，加固机器人，但不允许再重新下载程序。
竞赛成绩得分相同，以机器人的重量最轻者（不包含电池）为优胜。
五、得分
机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得10分。
此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。
如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。
机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得5分。
被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属。
六、犯规
1、开机犯规：当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动。
判该机器人技术犯规。
2、冲撞犯规：当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人时为冲撞犯规。
3、运行犯规：在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过10秒。
4、犯规处罚：在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应的机器人进行处罚。
对犯规次数累计满3次的机器人，之后每犯规1次就扣除1分，直至0分。
在整场比赛中，机器人犯规满6次，裁判员可宣布对方机器人获胜。
七、机器人损坏、不能继续比赛
在比赛中，在机器人得分后，参赛选手可以申请暂停。
比赛暂停后，参赛选手应在2分钟内修复机器人并继续比赛；如不能及时修复或喊暂停超过规定次数，裁判员可宣布对方选手获胜。
任何一个参赛队在一个回合内最多喊2次暂停。
八、认输
比赛中参赛选手可以根据比赛情况，判断自己机器人能否继续承受对方重击，否则可向比赛场内抛毛巾（毛巾自带）表示认输。
九、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。