计算机控制课程设计报告(直流电机转速闭环控制)

计算机控制课程设计报告(直流电机转速闭

环控制)

计算机控制技术课程设计

设计课题：班级：报告人：指导教师：报告

直流电机转速闭环控制

倪晓

完成日期： 20XX 年 9 月 22 日

李景峰，董勇，范涛，刘翰林：直流电机转速闭环控制重庆大学本科学生《计算机控制技术基础》课程设计任务书

课程设计题目直流电机转速闭环控制学院自动化学院专业自动化专业年级 20XX 已知参数和设计要求 1）用单片机产生PWM方波调制直流电机以一定速率旋转，人为给一个速度漂移，霍尔元件测出速度并根据PID算法跟踪校正速度漂移。 2）要求用LED或LCD时实显示电机速度。 3）要求在10秒内PID算法纠正速率漂移。实现方法采用单片机教学实验系统实现学生应完成的工作： 1）硬件设计：要求完成控制系统框图；绘制完整的控制系统电原理图；说明各功能模块的具体功能和参数；结合实验室现有的单片机

教学实验系统进行系统组成，对整个系统的工作原理进行全面分析，论述其结构特点、工作原理、优、缺点和使用场合。分析和论述系统采用的主要单元的工作原理和特性。 2）软件设计：要求合理分配系统资源，完成直流电机转速闭环控制的程序设计。 3）对设计控制系统进行系统联调。 4）编写课程设计报告：按统一论文格式、统一报告纸和报告的各要素【封面、任务书、目录、摘要、序言、主要内容、总结、各组员心得体会、参考书及附录】进行编写，字数要求不少于4000字，要求设计报告论理正确，逻辑性强，文理通顺，层次分明，表达确切。目前资料收集情况：《计算机硬件技术基础实验教程》黄勤等编著重庆大学出版社《单片微型计算机机与接口技术》李群芳等编著电子工业出版社《计算机控制技术》王建华等编著高等教育出版社课程设计的工作计划： 20XX年9月19日熟悉设计任务和要求。20XX年9月20日确定设计方案。 20XX年9月21日硬件调试。 20XX年9月22日软件及系统调试。 20XX年9月23日设计答辩。任务下达日期 20XX年 9月 19 日指导教师完成日期 20XX年 9 月 24日学生说明：1、学院、专业、年级均填全称，如：光电工程学院、测控技术、20XX。

2、本表除签名外均可采用计算机打印。本表不够，可另附页，但应在页脚添加页码。

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李景峰，董勇，范涛，刘翰林：直流电机转速闭环控制摘要

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际

中，于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID 所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。

本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法，以SST89EE554RC单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用霍尔传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中采数码管和4×4键盘作为人机交互界面，启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速。该系统控制简单，反应灵敏，具

有很强的抗干扰能力。

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李景峰，董勇，范涛，刘翰林：直流电机转速闭环控制

目录

前

言 ................................................ ............

一.总体设计方

案 ................................................

二.硬件单元模块设

计 ............................................ 单

片机控制单元.............................................. 直流电机驱动单

元 ............................................ 基

于霍尔传感器的测速模

块 .................................... LED显示模

块 .................................................

三.软件功能调

试 ................................................ 主程序设

计 ................................................

.. PWM波软件软件设计........................................... 显示子程序 ................................................ .. 键盘处理子程序.............................................. 定时处理程序 ................................................ 测速软件设计...............................................

四.设计总结 ................................................ ... 17 五.