金属成型类数控机床
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工作台
输入 数控 装置
控制 电路
步进 电机
减速器
开环控制系统框图
二、按进给伺服系统的类型分
闭环进给伺服系统数控机床
闭环进给控制系统带有位置检测元件，随时可以检测出工作台的实际位移，
并反馈给数控装置，并与设定的指令值进行比较，利用其差值控制伺服电
动机，直至差值为零为止。
输入 数控 装置
位置反馈
控制 电路
输入 数控 装置
控制 电路
伺服 电机
工作台
速度反馈 速度检测元件
位置反馈
转角检测元件
半闭环控制系统框图
三、按工艺用途分
1．金属切削类数控机床 金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数 控镗床以及加工中心。
2．金属成型类数控机床 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机 等。
采用步进电动机驱动，具有RS232接口，联动轴数在3轴以下，具有简单的 CRT字符显示或数码管显示功能。
(2)普及型数控机床 该 系 统 采 用 16 位 或 更 高 性 能 的 CPU ， 分 辨 率 在 0.001mm 以 内 ， 进 给 速 度 24m/min，采用交流或直流伺服电动机驱动，具有RS232或DNC接口，联动轴 数在5轴以下，具有CRT字符显示和平面线性图形显示功能。
四、按数控机床的性能分
(3)高级型数控机床 该系统采用32位或更高性能的CPU，分辨率0.0001mm，进给速度
24m/min，采用数字化交流伺服电动机驱动，具有高性能通信接口， 具备联网功能，联动轴数在5轴以上，有三维动态图形显示功能。
谢谢
伺服 电机
速度检 速度反馈 测元件
工作台
位置检 测元件
闭环控制系统框图
二、按进给伺服系统的类型分
半闭环进给伺服系统数控机床
半闭环进给伺服系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠 丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角，将 此信号反馈给数控装置进行指令值比较，用差值控制伺服电动机。
2．直线控制数控机床 • 移动速度和移动轨迹控制，只能 沿某个坐标轴方向平行切削加工。
直线控制切 削加工
•这类机床主要有数控车床、数控磨 床和数控镗铣床等，相应的数控装 置称为直线控制装置。
一、按运动轨迹分
3、轮廓控制数控机床
每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标 或2坐标以上坐标轴进行控制。
工件
属于这类机床的有数控车床、数控铣床、 加工中心等，其相应的数控装置称为轮 廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直 线控制装置结构复杂得多，功能齐全得 多。
刀具
轮廓控制 加工
一、按运动轨迹分
3．轮廓控制数控机床
两轴联动
四轴联动
两
三轴联动
五轴联动
轴
半
联
动
二、按进给伺服系统的类型分
开环进给伺服系统数控机床 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为 步进电动机。
三、按工艺用途分
3．数控特种加工机床 数控特种加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、 火焰切割机和数控激光切割机床等。
4．其他类型的数控机床 其他类型的数控机床如数控三坐标测量机等。
四、按数控机床的性能分
按功能水平可分为经济型、普及型和高级型三种。
(1)经济型数控机床 该系统采用8位CPU或单片机控制，分辨率为0.01mm，进给速度在6~8m/min，
安徽机电职业技术学院
源自文库
数控机床的分类
授课教师：吴亚兰
一、按运动轨迹分
1．点位控制数控机床
点——点位置精确控制，保证的是定 位精度，以快~慢的运动方式。 这类机床主要有数控坐标镗床、数控 钻床、数控点焊机和数控折弯机等， 其相应的数控装置称为点位控制数控 装置。
刀具 A 工件
B
点位控制 钻孔加工
一、按运动轨迹分
输入 数控 装置
控制 电路
步进 电机
减速器
开环控制系统框图
二、按进给伺服系统的类型分
闭环进给伺服系统数控机床
闭环进给控制系统带有位置检测元件，随时可以检测出工作台的实际位移，
并反馈给数控装置，并与设定的指令值进行比较，利用其差值控制伺服电
动机，直至差值为零为止。
输入 数控 装置
位置反馈
控制 电路
输入 数控 装置
控制 电路
伺服 电机
工作台
速度反馈 速度检测元件
位置反馈
转角检测元件
半闭环控制系统框图
三、按工艺用途分
1．金属切削类数控机床 金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数 控镗床以及加工中心。
2．金属成型类数控机床 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机 等。
采用步进电动机驱动，具有RS232接口，联动轴数在3轴以下，具有简单的 CRT字符显示或数码管显示功能。
(2)普及型数控机床 该 系 统 采 用 16 位 或 更 高 性 能 的 CPU ， 分 辨 率 在 0.001mm 以 内 ， 进 给 速 度 24m/min，采用交流或直流伺服电动机驱动，具有RS232或DNC接口，联动轴 数在5轴以下，具有CRT字符显示和平面线性图形显示功能。
四、按数控机床的性能分
(3)高级型数控机床 该系统采用32位或更高性能的CPU，分辨率0.0001mm，进给速度
24m/min，采用数字化交流伺服电动机驱动，具有高性能通信接口， 具备联网功能，联动轴数在5轴以上，有三维动态图形显示功能。
谢谢
伺服 电机
速度检 速度反馈 测元件
工作台
位置检 测元件
闭环控制系统框图
二、按进给伺服系统的类型分
半闭环进给伺服系统数控机床
半闭环进给伺服系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠 丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角，将 此信号反馈给数控装置进行指令值比较，用差值控制伺服电动机。
2．直线控制数控机床 • 移动速度和移动轨迹控制，只能 沿某个坐标轴方向平行切削加工。
直线控制切 削加工
•这类机床主要有数控车床、数控磨 床和数控镗铣床等，相应的数控装 置称为直线控制装置。
一、按运动轨迹分
3、轮廓控制数控机床
每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标 或2坐标以上坐标轴进行控制。
工件
属于这类机床的有数控车床、数控铣床、 加工中心等，其相应的数控装置称为轮 廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直 线控制装置结构复杂得多，功能齐全得 多。
刀具
轮廓控制 加工
一、按运动轨迹分
3．轮廓控制数控机床
两轴联动
四轴联动
两
三轴联动
五轴联动
轴
半
联
动
二、按进给伺服系统的类型分
开环进给伺服系统数控机床 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为 步进电动机。
三、按工艺用途分
3．数控特种加工机床 数控特种加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、 火焰切割机和数控激光切割机床等。
4．其他类型的数控机床 其他类型的数控机床如数控三坐标测量机等。
四、按数控机床的性能分
按功能水平可分为经济型、普及型和高级型三种。
(1)经济型数控机床 该系统采用8位CPU或单片机控制，分辨率为0.01mm，进给速度在6~8m/min，
安徽机电职业技术学院
源自文库
数控机床的分类
授课教师：吴亚兰
一、按运动轨迹分
1．点位控制数控机床
点——点位置精确控制，保证的是定 位精度，以快~慢的运动方式。 这类机床主要有数控坐标镗床、数控 钻床、数控点焊机和数控折弯机等， 其相应的数控装置称为点位控制数控 装置。
刀具 A 工件
B
点位控制 钻孔加工
一、按运动轨迹分