汽车液压液力传动
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统是一种基于液体传递力的工作原理，通过利用液压传动来实现各种功能。
它由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和液压油箱等组成。
液压系统的工作原理是利用液体的压缩性和流动性。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵开始工作，将液压油从油箱中抽取并压力高液压系统中。
然后，由液压控制阀控制的高压液压油进入制动器的活塞腔，使活塞位移，从而产生制动力。
液压系统的另一个常见应用是悬挂系统。
悬挂系统使用液压马达（或液压缸）来调整车身高度和减振。
当驾驶员调整悬挂高度时，液压泵通过液压控制阀调节液压油的流动方向和流量，使液压马达的活塞腔发生位移，从而改变悬挂系统的高度。
液压系统还可以用于转向系统。
转向系统中的液压泵将液压油压力高，并通过液压控制阀控制液压油流向转向系统。
液压马达（或液压缸）将液压油的压力转化为转向力矩，从而实现车辆的转向。
总的来说，汽车液压系统利用液体的流动和压缩特性来传递力，并通过液压泵、液压马达（或液压缸）和液压控制阀等组件完成各种功能，如制动、悬挂调节和转向。
这种工作原理使得液压系统在汽车中具有广泛的应用。
液力传动的车辆包含哪些部件多选题
液力传动的车辆包含的部件有：1. 液力变矩器2. 液力变速器3. 油泵4. 油箱5. 液压管道6. 操纵阀液力传动的车辆是一种利用液体传递动力的传动方式。
在液力传动系统中，液体通过液压泵、液压管道、液力变矩器和液力变速器等部件来传递动力，实现车辆的动力传递和变速。
液力传动的车辆包含的部件主要有液力变矩器、液力变速器、油泵、油箱、液压管道和操纵阀等。
1. 液力变矩器（液力偶合器）是液力传动系统中的一种重要部件，它可以根据发动机和车速的变化，自动调整输出扭矩和传动比例，从而实现液力传递，并在加速、减速和启停时起到缓冲和保护作用。
2. 液力变速器是液力传动系统中的另一个重要部件，它可以根据驾驶员的要求，通过液压控制，改变车辆的传动比，实现不同车速的匹配，从而满足不同驾驶条件下的动力要求。
3. 油泵是液力传动系统中的一个关键部件，它负责将润滑油或传动油从油箱输送到液压系统中，保证液压系统的正常工作。
4. 油箱是存储传动油和润滑油的容器，保证液力传动系统有足够的油液供应，同时起到冷却、净化和加压的作用。
5. 液压管道是连接液压系统各部件的管道，在液体传递动力和控制动作时起到了关键的作用。
6. 操纵阀是液力传动系统中的控制部件，通过操纵阀，驾驶员可以控制车辆的动力输出和传动比例，实现车速的调节和换挡操作。
以上是液力传动的车辆包含的部件，每个部件在液力传动系统中都发挥着重要的作用。
它们共同协作，实现车辆动力传递和变速，为驾驶员提供舒适、安全的驾驶体验。
个人观点：液力传动的车辆在动力传递和变速方面具有独特的优势，特别适用于大功率、大扭矩的载重车辆和大型工程机械。
液力传动系统具有起步平稳、传动比范围广、结构简单等特点，但也存在能量损失大、效率低、对辅助冷却系统要求高等缺点。
随着科技的不断发展，液力传动系统也在不断改进和完善，未来将更加高效、可靠、节能。
液力传动系统作为一种传统的动力传递方式，虽然在一些特定的领域有着广泛的应用，但是其在能量损耗、效率低的问题上始终存在着挑战。
液力传动原理
液力传动原理液力传动是一种通过液体在封闭泵的作用下传递力和动力的机械传动方式。
液力传动系统由液力偶合器和液力变矩器两部分组成，广泛应用于工业生产和交通运输领域。
本文将从液力传动原理的工作流程、构造原理以及应用领域三个方面进行阐述。
一、液力传动的工作流程液力传动的工作流程主要包括：能量输入、流体传递、能量输出三个阶段。
1. 能量输入阶段：在液力传动系统中，动力源（通常是发动机）通过连接装置将动力输入液力偶合器和液力变矩器中的动子。
液力传动的动力输入通常通过机械方式来实现，例如由发动机通过曲轴带动动力源的转动。
2. 流体传递阶段：在液力偶合器和液力变矩器中，在泵向涡轮传递流体时，液压能被转化为机械能，从而实现动力传递。
当液体在泵中以一定的速度流动时，其产生的动-压能将通过液力耦合器的动子传递至液力变矩器的动子，从而实现流体的传递。
3. 能量输出阶段：液力传动的能量输出发生在液力变矩器中。
液力变矩器的动子将能量传递给工作机构，例如传动装置或负载设备。
通过液力传动的能量输出，使得工作机构能够正常运转，实现所需的工作任务。
二、液力传动的构造原理液力传动主要由液驱动装置（即液力泵和液力涡轮）以及工作流体组成。
1. 液驱动装置：液力传动系统的液驱动装置通常由液力泵和液力涡轮两个元件构成。
液力泵通过动力源（如发动机）的输入，将动力源的动能转化为液压能，将液体推送至液力涡轮。
2. 工作流体：液力传动的工作流体通常是液压油。
液压油作为液力传动系统中的工作介质，具有良好的润滑性能和稳定的化学性质，能够有效地传递能量和动力。
在液力传动的工作过程中，液力泵将液体以一定的压力和流量推送至液力涡轮，通过液力涡轮的反力作用，液体的压力和流速将发生变化。
通过此变化，能量将从液驱动装置的动子传递至工作机构，实现能量输出。
三、液力传动的应用领域液力传动由于其具有承载能力大、起动平稳、速度调节范围广等特点，广泛应用于各个领域。
1. 工业生产应用：液力传动在工业生产中被广泛应用于各种传动装置，如输送带、冶炼机械、矿山设备等。
汽车运行材料之液力传动油
汽车自动变速器油的分类和规格
一、自动变速器油的分类
国外液力传动油多采用由美国材料与试验协会(ASTM)和 美国石油学会(API)共同提出的PTF (Power Transmission Fluid)使用分类
液力传动油使用分类
汽车自动变速器油的规格
仅介绍属于PTF-1类的汽车自动变速器油的规格 1．通用汽车公司的DEXRON系列自动变速器油 根据性能的不同分为： DEXRON、 DEXRONⅡ、 DEXRONⅡE、 DEXRONⅢ。
液力传动油使用注意事项 检查油液面高度的时候，应先开动汽车，使发动机和变速 器达到正常的工作温度（70-80℃），然后将车辆停放在 水平的路面上，并使用驻车制动。保持发动机怠速运转， 并踩下制动踏板，将选档手柄自“P”位移至“1”（或“L”） 位，并在每个位置停留片刻，上述操作完成后，将选档手 柄返回“P”位，这样就保证了自动变速器中的液力变矩器 和各处油道及各处油缸均充满了油液。接下来将油尺从套 管中抽出并擦拭干净，再将油尺完全插入套管后，重新抽 出油尺，检查其上油液位置应位于“HOT”（热态）范围 内。
二、良好的摩擦特性
动摩擦系数对转矩传递和换档时间有明显 影响，过小会影响传递功率和使离合器打 滑，并使换挡时间延长。 静摩擦系数过大，会使换挡后期转矩急剧 增大，发出异响、使换挡过程恶化。 自动变速器油的摩擦特性在很大程度上由 被称作摩擦改进剂的添加剂所决定的。
三、良好的抗热氧化性
汽车在苛刻条件下远行时，自动变速器的 油温可达到150—170℃。
自动变速器油的更换周期
自动变速器油是有使用寿命的。近年有些汽车品牌声称自 己的自动变速箱不需要对油液进行检查和更换，实际上是 向消费者表明，当油液变质时，就要更换整个自动变速器 了。
液力传动油
国产液力传动油的品种、牌号和规格
液力传动油使用注意事项
(l)注意保持油温正常----长时间重载低速行驶,将使油温上升,加速油的 氧化变质,将形成沉积物和积炭,阻塞细小的通孔和油液循环管路,这又使 自动变速器进一步过热,最终导致变速器损坏。 (2)经常检查油平面----车辆停在平地上,发动机保持运转,油应在正常工 作温度下(如果车辆在长途行驶或拖带挂车后,要在过半小时后检查),此时 油平面应在自动变速器油标尺上、下两刻线之间,不足时及时添加。如油 面下降过快,可能是由于漏油引起,应及时查明原因予以排除。 (3)按车辆使用说明书的规定更换液力传动油和过滤器(或清洗滤网,同 时拆洗自动变速器油底壳,并更换其密封垫。通常每行驶l万km应检查油 面一次,每行驶3万km应更换油液。 (4)在检查油面和换油时,注意油液的状况。在手指上蘸少许油液,用手 指互相摩擦看是否有渣粒存在,井从油标尺上嗅闻油液气味,通过对油液 的外观检查,可反映部分问题。
的，反之则不然。
Bye-Bye!
液力变矩器具有的优良特性，自动适应性、无级变 速、良好稳定的低速性能、减振隔振及无机械磨损等， 是其它传动元件无可替代的。历经百年的发展，液力变 矩器的应用不断扩大，从汽车、工程机械、军用车辆到 石油、化工、矿山、冶金机械等领域都得到了广泛的应 用。液力变矩器的流场理论、设计和制造、实验等研究 工作，近年来，也得到了突飞猛进的发展。
液压油和液力传动油有何区别？
它们都是采用液体作传动介质，来传递能量。 通常将利用液体压力能的液压系统所采用的液体 传动介质称为液压油；而利用液体动能来传递能 量的传动系统所使用所介质称液力传动油。这两 种油对油品性能要求是不同的。液力传动油的要 求往往比液压油要求严格。
液力传动油能代替矿物液压油?
【机械化】液压及液力传动技术
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
页码： Page：
21
选择工作液体时要考虑的因素
考虑方面 内容 是否阻燃(闪点，燃点) 抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性) 废液再生处理及环保要求 压力范围(润滑性，承载能力) 温度范围(粘度，粘 - 温特性，热稳定性，挥发度，低温流动 性) 转速(气蚀，对支承面侵润能力) 物理化学指标 对金属和密封件等的相容性 过滤能力、吸气情况、去垢能力 锈蚀性 抗氧化稳定性 剪切稳定性 价格及使用寿命 货源情况 维护、更换难易程度
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
页码： Page：
12
4、辅助元件：为系统的运行提供辅助功能的装置， 如油液的散热、存储、输送、过滤、测量等。
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
页码： Page：
8
液压泵的常见类型 按输油方向能否改变：单向泵、双向泵 按额定压力高低：低压泵、中压泵、(中)高压泵。 按转速：高速马达、中速马达、低速马达 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向马达
按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
地址：山东·济南工业北路297号 电话：0531-89812001 传真：0531-88961747
出轴带动机器的工作部分，液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，
产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很 大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接 接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好， 甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变 速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。
第四篇 液压传动与液力传动
第四篇液压传动与液力传动第16章液压传动1、液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、人们常见的液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分构成。
3、液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
4、液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称作液体的黏性。
静止液体不呈现粘性，粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。
4、液体传动按其工作原理的不同可分为液压传动和液力传动。
5、液力传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器。
6、液力传动是一种以液体为工作介质的能量转换装置，它主要包括：能量输入部件，泵轮，它将发动机的机械能转变为液体的动能；能量输出部件，涡轮，它将液体的动能转变为机械能。
如果液力传动装置只有上述两个部件，则称为液力偶合器。
如果除上述两部件还有一个固定的导流部件（一般为导轮），则称为液力变矩器。
7、汽车液力变矩器中的主动件是导轮。
8、一般液压系统可分为几部分？各部分的主要元件是什么？各有什么作用？液压由以下5个部分组成：（1）动力元件：是指液压油泵，它将发动机或电动机输入的机械能转换为液压能，其作用是为系统提供具有一定压力的流量的液压油，是系统的动力源。
（2）执行元件：是指液压油缸和液压马达，它们是将液夺能转换为机械能，输出力和速度或扭矩和转速，以驱动工作部件。
（3）控制元件：是指各类阀，其作用是用来控制系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预定的动作。
（4）辅助元件：是指油箱、油管、过滤器、冷却器及各种指示器和控制仪表等，它们的作用是提供必要的条件使系统得以完成正常工作。
（5）工作介质：是液压油，液压系统是通过工作介质来实现运动和动力传递的。
第17章液压泵1、在液压传动系统中有两个重要参数：压力P和流量Q2、液体的可压缩性很小，一般可忽略不计。
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
汽车液压液力传动
采用新材料
采用新型的高效材料，提高系统的耐久性和 可靠性。
智能化控制
通过引入先进的控制系统，提高液压液力传 动的自动化和智能化水平。
环保设计ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在设计中考虑环保因素，减少对环境的负面 影响，同时降低运营成本。
04
汽车液压液力传动的维护 与保养
日常维护
01
保持液压液力传动 系统清洁
定期检查并清洁液压液力传动系 统，防止杂物和污垢对系统造成 损害。
液压泵由泵体、叶片、齿轮、活塞等组成，其 工作原理是通过叶片或齿轮的旋转产生压力，
将油液吸入和排出。
液压泵的性能参数包括排量、压力、功率等，这些参 数的选择直接影响整个液压系统的性能。
液压泵是液压系统的动力源，它能够将机械能 转化为液压能，为整个系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，根据不同的工作需求选择不同类型的 液压泵。
温度敏感性
液压液力传动对温度比较敏感，温度 变化会影响液体的粘度和流动性，进 而影响系统的性能。
液体泄漏风险
液体在高压下容易泄漏，可能导致系 统失灵和环境污染。
制造成本高
液压液力传动的制造成本较高，因为 需要精密加工和高质量的材料。
改进方向
优化设计
通过改进液压液力传动的结构设计，降低能 量损失和液体泄漏的风险。
检查管路和接头
定期检查液压液力传动系统的管路和接头，确保其无破损、老化或 松动现象。
常见故障与排除方法
01 02
油温过高
液压液力传动油的温度过高可能是由于散热不良、长时间高负荷工作等 原因引起的。应检查散热器是否清洁、工作负荷是否过大等，采取相应 措施进行排除。
油压异常
液力机械传动
行星齿轮变速器
01 02
工作原理
行星齿轮变速器是一种通过改变行星齿轮的组合方式来改变输出转速和 转矩的传动装置。它利用行星轮、太阳轮和齿圈等元件的相互配合，实 现不同的传动比。
组成结构
行星齿轮变速器由行星轮、太阳轮、齿圈、行星架等元件组成，通过操 纵机构实现不同元件的结合或分离。
03
特点
行星齿轮变速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点，广泛
通过机械部件（如齿轮、链条、皮带 等）的相互作用传递动力。
应用领域
工业领域
交通领域
军事领域
广泛应用于各种工业设 备，如泵、压缩机、搅
拌机等。
用于汽车、火车、船舶 等交通工具的传动系统。
用于坦克、装甲车等军 事装备的传动系统。
科研领域
用于科学实验装置和测 试设备，如离心机、振
动台等。
02 液力机械传动的组成
新型材料的应用
采用新型材料，如高强度轻质材料 和耐磨材料，提高液力机械传动的 性能和使用寿命。
应用领域的拓展
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，液 力机械传动在风能、太阳能等领
域的应用将得到进一步拓展。
智能制造领域
在智能制造领域，液力机械传动 可用于自动化生产线、机器人关 节等关键部位，提高生产效率和
率损失。
维护成本高
液力机械传动需要定期更换油 液，清理滤清器等维护工作， 成本相对较高。
响应速度慢
液力机械传动的响应速度相对 较低，不适合用于需要快速响 应的场合。
体积较大
液力机械传动装置通常体积较 大，占用空间较多。
改进方向
提高效率
通过优化设计、减少摩擦和泄露等手段提高 液力机械传动的效率。
液力传动与液压传动各自的原理和特点
液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！液压传动的特点一优点：（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高；（7）容易实现过载保护。
二缺点：（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；（5）传动效率低。
液力传动原理在传动装置中以液体(矿物油)为工作介质进行能量传递与控制的称为液体传动装置，简称液体传动。
在液体传递能量时，将机械能转变为液体动能，再由液体动能转变为机械能的过程。
凡是主要以工作液体的动能进行能量传递与控制的装置称为液力传动或动液传动。
液力传动特点1、液力传动的优点（1）使汽车具有良好的自动适应性；（2）提高汽车的使用寿命；（3）提高汽车的通过性和具有良好的低速稳定性；（4）简化操纵和提高舒适性；（5）可以不中断地充分利用发动机的功率，有利于减少排气污染。
（6）它的部件是密闭式的，无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。
液力-第5章 液力机械传动
总功率 P
差速器
执行机构
分功率流 P2
图5-5 外分流式液力机械传动框图
16
图5-6为功率外分流式的液力机械复合传动方案，其中56a是行星排在输入端的一般原理；图5-6b、c是行星排在输入 端的两个可实现的方案（行星排的行星架为主动件）；
图5-6 功率外分流式液力机械传动方案
17
5.2
行星齿轮机构的传动常识
行星齿轮机构结构紧凑、动力运输能力强、传动效率高、 便于行驶中换档，尤其是其工作主构件具有同一个旋转轴线， 可以方便地与液力元件的泵轮和涡轮相连，因而常作为理想 的机械元件与液力装置组合成液力机械传动系统。 液力机械传动中，常用行星齿轮传动机构有单行星排、 双行星排和复合行星排三种，如图5-4所示。 （1）简单行星排：单排、单行星、内外啮合式行星齿轮 机构（图5-4a）。
第二类传动装置是在液力元件内部存在功率分流，然后 借助于机械元件实现汇流输出。此称之为内分流式液力机械 传动。 第三类传动装置，其功率呈串流式全部通过液力元件和 机械元件，具体是在液力传动上串联一个机械变速器，如图 5-2b所示。 此外，还有内、外分流兼而有之的液力机械传动系统。
图5-2b 液力机械传动的功率分流示意
起步工况后，第一涡轮TI转速提高。由第一涡轮流出的 液流冲向第二涡轮TII叶片的工作面，液流对第二涡轮产生正 力矩。在i21=0～0.525区段，是两个涡轮共同输出功率的工作 范围。但第二涡轮的力矩是逐渐增大的，第一涡轮的力矩将逐 28 渐减小，直至退出工作。
离合器的工作原理 演示 2
1 3 4
19
图5-7 轮式牵引车的传动装置
液力机械变矩器有如下三种工况： （1）闭锁离合器C和制动器B同时松脱：
液压传动——液压传动概述
液压传动——液压传动概述-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第1章液压传动概述1.1 液压传动发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
1.1.2 液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。
但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
液压传动 液压传动的基本知识
• 三、液压传动的特点和基本参数（图） • 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 p1=p2=p=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=F2· A1/A2 液压系统的工作压力取决于外负载。 • 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 v2=q2/A2 执行元件的运动速度取决于流量。 • 基于以上两个基本特点，常把液压传动叫做静压传动或容 积式液压传动。 • 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。 • 系统压力：液压泵出口的液体压力。其大小取决于外负载， 但一般都由溢流阀调定。
液体静力学
• • • •
静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力
静压力及其特性
• 液体的静压力 – 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压 力。p=limΔF/ΔA （ΔA→0） – 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分 布时，静压力可表示为 p = F / A – 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应 用中习惯称为压力。 • 液体静压力的特性 – 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法 线方向。 – 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相 等。
• 四、液压传动系统的组成
• • • • •
典型液压系统 能源装置（动力源元件）——将机械能转换为液体压力能 的装置，常称为液压泵。 执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压 缸和液压马达，液称液动机。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进 行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如 溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。 如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 工作介质 ——它是液压系统中必不可少的部分，既是转 换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系 统的作用。
液力传动与液压传动的区别
液力传动与液压传动的区别00液压传动是利用液体压力能传递动力和运动的传动，又称为容积式液压传动。
液力传动是借助于液体动能传递动力的传动，实际是一种以液体为工作介质的能量转换装置，有耦合器、变矩器两种形式。
作液压系统传动介质的油称为液压油，我们称之为液力传动油，又称液压液。
用作液力传动介质的油。
我们称之为液力传动油，又称自动排档油、方向机油、助力器油等，国外称之为自动变速器油。
1普通车辆齿轮油不能取代中、重负荷车辆齿油用于双曲线齿轮，也不能混存混用。
否则会引起设备磨损，缩短使用寿命。
2要根据环境温度选择适当粘度级号的油品，确保高、低温工作条件下的润滑要求。
3要防止混入水份和杂质。
4要注意适时更换新油。
换用不同牌号油品时，应将齿轮箱清洗干净再充入新油，充油量要适当。
我国现行标准有工业闭式齿轮油、蜗轮蜗杆油、工业开式齿轮油三类。
齿轮传动在机械工为设备中应用非常普遍，由于工作要求不同，承受压力和速度不同，所以齿轮油的种类也很多。
但其共同特点是，工作温度不像汽车受环境因素影响大，也不像汽车传动系统所承受载荷那么高。
如汽车传动齿轮所承受的载荷可达25000-40000公斤/厘米2，而机床齿轮一般为10000~12000公斤/厘米2，轧钢机齿轮为8000~10000公斤/厘米2汽轮机减速齿轮为6000~8000公斤/厘米2等等。
所以工为齿轮油只需具有必要的抗极压、磨损、氧化、锈蚀能力和适宜的粘度，而不需要满足车辆齿轮油所要求的苛刻条件，也不需很低的低温流动性。
但工业齿轮油由于工作条件差异很大，具有品种牌号多的特点，如齿轮类型、工作载荷、功率、速度、减速比、润滑方式、工作环境等等，不同的工作条件，对齿轮油有不同的要求。
所以品种上的闭式齿轮油、开式齿轮油、蜗轮蜗杆油，所用添加剂也各不相同。
在闭式齿轮中，又有普遍型、中负荷、重负荷工业齿轮油三种，且每一种又有许多粘度级号，我们在使用中要慎重选择，不要错用、代用、混用。
液力传动液知识
液力传动液知识摘要: 液力传动油又称自动变速器油（atf）或自动传动液，用于由液力变矩器、液力耦合器和机械变速器构成的车辆自动变速器中作为工作介质，借助液体的动能起传递能量的作用。
随着电子液压控制技术的发展，高性能自动变速器装车越来越广泛，因此要求油品具有充分的抗咬合及抗磨性能，良好的低温流动性、热氧化安定性、剪切安定性、抗泡沫性、防锈性以及与橡胶密封的相容性等，同时又要求具有适当的摩擦特性，符合汽车制造商相应的技术规格。
液力传动油的主要性能包括：（1）粘度：以典型的自动传动液来看，使用温度范围约为-25-170℃，要求油品具有高的粘度指数和低的凝固点，一般规格规定粘度指数在170以上，倾点为-40℃，合成油的粘度指数>190，凝点<-50℃。
由于自动变速器油既作为工作介质又起润滑作用，故粘度要兼顾到两方面的需要，在有关规格中将高温粘度规定为不小于7.0mm2/s（100℃或98.9℃），低温粘度除要考虑低温启动性及泵送性外，还要注意离合器烧伤的危险，一般规定在-23℃时为400mpa.s。
（2）热氧化安定性：汽车在行驶中液力传动油的温度随汽车行驶条件的不同而不同。
温度升高而氧化生成的油泥、漆膜等会使液压系统的工作不正常，润滑性能恶化，金属发生腐蚀。
因此各种汽车公司对液力传动油均要求作专门的氧化试验，如美国通用汽车公司的dexron-ii规定油品应进行透平液压氧化试验（thot）。
（3）剪切安定性：自动传动液在液力变矩器中传递动力时，会受到强烈的剪切力，使油中粘度指数改进剂之类的高分子化合物因剪切而剪断，结果使油品粘度降低，油压下降，最后导致离合器打滑，因此国外主要汽车制造商通常要规定台架试验后的最低粘度，以控制油品的剪切安定性。
（4）气泡性能：在自动传动液中有泡沫混入以后，会引起油压降低，导致离合器打滑、烧结等事故发生，故汽车制造厂对自动传动液规定了相应的气泡试验方法。
（5）摩擦特性：自动传动液要求有相匹配的静摩擦系数和动摩擦系数，以适应离合器换挡时对摩擦系数的不同要求和满足对油品耐用度的要求。
液力传动液知识
液力传动液知识摘要: 液力传动油又称自动变速器油（atf）或自动传动液，用于由液力变矩器、液力耦合器和机械变速器构成的车辆自动变速器中作为工作介质，借助液体的动能起传递能量的作用。
随着电子液压控制技术的发展，高性能自动变速器装车越来越广泛，因此要求油品具有充分的抗咬合及抗磨性能，良好的低温流动性、热氧化安定性、剪切安定性、抗泡沫性、防锈性以及与橡胶密封的相容性等，同时又要求具有适当的摩擦特性，符合汽车制造商相应的技术规格。
液力传动油的主要性能包括：（1）粘度：以典型的自动传动液来看，使用温度范围约为-25-170℃，要求油品具有高的粘度指数和低的凝固点，一般规格规定粘度指数在170以上，倾点为-40℃，合成油的粘度指数>190，凝点<-50℃。
由于自动变速器油既作为工作介质又起润滑作用，故粘度要兼顾到两方面的需要，在有关规格中将高温粘度规定为不小于7.0mm2/s（100℃或98.9℃），低温粘度除要考虑低温启动性及泵送性外，还要注意离合器烧伤的危险，一般规定在-23℃时为400mpa.s。
（2）热氧化安定性：汽车在行驶中液力传动油的温度随汽车行驶条件的不同而不同。
温度升高而氧化生成的油泥、漆膜等会使液压系统的工作不正常，润滑性能恶化，金属发生腐蚀。
因此各种汽车公司对液力传动油均要求作专门的氧化试验，如美国通用汽车公司的dexron-ii规定油品应进行透平液压氧化试验（thot）。
（3）剪切安定性：自动传动液在液力变矩器中传递动力时，会受到强烈的剪切力，使油中粘度指数改进剂之类的高分子化合物因剪切而剪断，结果使油品粘度降低，油压下降，最后导致离合器打滑，因此国外主要汽车制造商通常要规定台架试验后的最低粘度，以控制油品的剪切安定性。
（4）气泡性能：在自动传动液中有泡沫混入以后，会引起油压降低，导致离合器打滑、烧结等事故发生，故汽车制造厂对自动传动液规定了相应的气泡试验方法。
（5）摩擦特性：自动传动液要求有相匹配的静摩擦系数和动摩擦系数，以适应离合器换挡时对摩擦系数的不同要求和满足对油品耐用度的要求。
液力机械传动和机械式无级变速箱_M
补偿压力来自于油泵 的补偿油。因为补偿压 力的存在，工作轮轴向 受力，因此需要考虑磨 损问题。
c. 三元件综合式液力变矩器的特性
特点：
结构简单，工作可靠， 性能稳定，效率高，在变矩 器状态下的最高效率为92%， 在耦合器状态下的高传动比 区的效率可达96%。
档位指示灯 模式开关 节气门位置传感器
发动机转速传感器 故障诊断插座
5.2.2电子控制系统各部分的作用： 电子控制单元ECU：
接受传感器传来的电信号，进行处理，并将换档电信号发 给电磁阀。
传感器： 测量反映车辆运行工况的各参数，并将其转化为电信号，
输入给电控单元。
控制开关： 设置多种控制开关，实现车辆的行驶模式、安全和平稳。
1.1 液力耦合器的结构和工作原理
主动元件：
（叶轮）泵轮3
泵轮3与耦合器外 壳2及曲轴1刚性 连接，与曲轴一 起旋转。
泵轮 壳体 曲轴
从动元件：
（叶轮）涡轮4
涡轮4与从动轴5 连接，装在密封 的外壳2中。
泵轮3与涡轮4：
统称为工作轮。
间隙（ 3-4mm ） 涡轮 输出轴
泵轮 涡轮
在泵轮与涡轮上，径向焊接了数目相同 的叶片，用来传递动力。
•20世纪70年代起，美国90%以上的轿车、 100%的公交BUS和 70%的重载汽车及非公路车辆已使用液力变矩器。目前世界各大 汽车公司都生产液力传动+二档、三档或四档自动变速器。
车用液力变矩器在变速ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中的位置
车用液力变矩器的基本元件
第一节 液力机械传动
一、液力耦合器
液力耦合器是一种动液传动装置。所谓动液传动是指 靠液体在循环流动过程中动能的变化而传递动力的液压传 动方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精选ppt
13
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（3）控制元件-液压阀
精选ppt
溢流阀
14
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（4）辅助元件
精选ppt
15
❖ 三、液压传动系统的组成
❖
精选ppt
33
（1）活塞式液压缸
❖
活塞式液压缸分为单作用活塞式和双
作用活塞式液压缸。
❖
单作用活塞缸有一个外接油口，液压
力单方向驱动，反向动作在重力或弹簧力下
完成
❖
双作用活塞缸有两个外接油口，能够
双向驱动。
精选ppt
34
❖ 注意：活塞和柱塞的区别
典型单作用液压缸
❖ 液压缸的三个组成部分： ❖ (1) 缸筒组件 (2) 活塞组件 (3) 密封装置
长。
5）操纵方便、省力，特别是与电气组合应用
时。
6）液压元件易于实现标准化、系列化和通用
化，有利于生产与设计。精选ppt
17
第1节 液压传动元件
❖ 一 液压泵 ❖ 二 液压缸 ❖ 三 液压辅助元件 ❖ 四 液压控制阀
精选ppt
章页 返回18
第1节 液压传动元件
❖ 一 液压泵
精选ppt
章页 返回19
❖ 一、液压泵
在液压传动中常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和 柱塞泵三种。 1）齿轮泵
精选ppt
20
精选ppt
21
❖ 一、液压泵
2）内啮合齿轮泵（转子泵）
精选ppt
22
❖ 一、液压泵
3）柱塞泵
精选ppt
23
❖ 一、液压泵
3）柱塞泵
精选ppt
24
❖ 一、液压泵
4）叶片泵
精选ppt
25
❖
转向助力油泵有叶片泵和齿轮泵，以叶
速度和运动方向符合要求。按照功用，液压控
制阀分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
❖
精选ppt
47
精选ppt
48
精选ppt
49
精选ppt
50
❖
1．方向控制阀
❖ 方向阀是用来控制油液流动方向的阀，按 类型分为单向阀和换向阀。
❖ （1）单向阀（止回阀） 单向阀是控制 油液单方向流动的方向阀，不允许倒流，按阀 芯结构分为球阀式、锥阀式，如图所示。
❖ 当冷启动发动机时，或 滤芯被堵塞时，过油阻 力增大，机油的压力会 克服旁通阀弹簧的压力 而被打开，机油便从43该 阀直接进入主油道
❖ 知名滤清器品牌
精选ppt
44
精选ppt
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
45
第1节 液压传动元件
❖四 阀
精选ppt
章页 返回46
❖
液压控制阀是用来控制液压系统中油液
的压力、流量和流动方向，使执行机构的推力、
❖
精选ppt
51
精选ppt
52
精选ppt
53
（2）换向阀
❖
换向阀是用来改变油液流动路线以改
变工作机构的运动方向。它是利用阀芯相对
阀体移动，接通或关闭相应的油路，从而改
变液压系统的工作状态，使液压执行元件启
动、停止或变换运动方向。
精选ppt
54
分类
❖
1、按结构类型：滑阀式、转阀式
❖
2、按阀体连通的主油路数：二通、三
精选ppt
35
注意：柱塞式与活塞式的区别
精选ppt
36
典型双作用液压缸
❖ 液压缸的三个组成部分：
❖ (1) 缸筒组件 (2) 活塞组件 (3) 密封装置
导向套 防尘圈
活塞杆
缸筒
活塞
缸底
液压缸和液压马达
支精承选环ppt
密封圈
37
耳环
密封圈
缸盖
双杆双作用液压缸
精选ppt
38
液压马达
液压缸和液压马达
精选ppt
39
第1节 液压传动元件
❖ 三 辅助元件
精选ppt
章页 返回40
机油滤清器
精选ppt
41
机油滤清器
精选ppt
42
机油滤清器
精选ppt
❖ 机油泵从油底壳抽出的 机油，以一定的压力 （0.3~0.4MPa），从 滤清器的进油口（螺纹 盖板的多个冲孔）进入 滤清器的滤芯纸格表面， 经过滤芯过滤后，进入 中心管，再从出油口 （中心螺纹孔）流进发 动机主油道
章页 返回57
1、溢流阀
并联溢流式压力负反馈
特征：阀与负载相并联；溢流口接回油箱；采用进口压 力负反馈
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（1）动力元件-泵
转向助力泵
机油泵
精选ppt
11
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（2）执行元件-液压缸
精选ppt
12
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
汽车液压液力传动
❖ 第1部分 液压传动概述
精选ppt
1
第1节 液压传动概述
❖ 一 认识液压传动 ❖ 二 液压传动的原 ❖ 理三 液压传动的组成及优缺点
精选ppt
章页 返回2
❖ 一、认识液压系统 ❖ 制动系统 制动系统2
精选ppt
3
❖ 一、认识液压系统 ❖ 转向助力系统
精选ppt
4
❖ 一、认识液压系统 ❖ 发动机润滑系统
片泵为主；
❖
机油泵（也有装在变速箱上）以齿轮泵
为主，也有转子泵；
❖
❖ 机油泵的拆装
精选ppt
26
转向助力泵
精选ppt
27
精选ppt
28
精选ppt
29
燃油泵
精选ppt
30
精选ppt
31
第1节 液压传动元件
❖ 二 液压缸
精选ppt
章页 返回32
❖ 液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能 量转换装置，它是液压系统中的执行元件。 按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、 伸缩套筒式和摆动式液压缸。
精选ppt
5
❖ 一、认识液压系统 ❖ 发动机冷却系统
精选ppt
6
❖ 发动机润滑及冷却模拟动画 ❖ 发动机润滑及冷却实物视频
精选ppt
7
❖ 一、认识液压系统 ❖ 卧式液压千斤顶
精选ppt
8
❖ 二、液压传动的工作原理
精选ppt
9
❖ 二、液压传动的工作原理
精选ppt
10
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（5）传动介质
更换机油 精选ppt
16
❖ 四、液压传动系统的特点
液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点：
1）功率密度（即单位体积所具有的功率）大，
结构紧凑，重量轻。
2）能无级调速，调速范围大。
3）由于液压元件质量小，惯性矩小，故变速
性好。
4）运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较
通、四通。。。等
❖
3、按阀芯在阀体的内的工作位置：二
位、三位、四位等
❖
4、按操作阀芯运动的方式：手动、机
动、电磁动、液动、电液动等
❖
精选ppt
55
❖ 1、二位三通换向阀
精选ppt
56
第1节 液压传动元件
❖ 四 阀——压力阀
利用阀芯所受的液 压作用力和弹簧力 的平衡关系调节液 压系统压力
精选ppt