新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
康明斯(Cummins)
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控制系统开发管理流程介绍
美国康明斯(Cummins)
软件开发工作减少80% 测试工作减少了50% 提升了测试覆盖程度 提升了产品质量 减少了开发支出
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
戴姆勒(DAIMLER)
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文档自动化
提高工作效率，方便交流及维护，改善开发过程
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控制系统开发管理流程介绍
V流程
使用工具
控制需求分析
Microsoft Office
控制系统定义与设计
Microsoft Office
策略模型开发 单元测试 模型集成
Simulink、Stateflow
Model Advisor、Design Verifier、Verification and
Validation
Simulink、Stateflow
MIL测试 自动代码生成
SIL测试
Simscape MATLAB Coder、Embedded
Coder MATLAB、Simulink
HIL测试
Dspace/ETAS RT/Labview RT
台架匹配标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
开发周期短 产品更新换代快 项目从立项到结束时间短
系统复杂 产品功能越来越齐全 产品性能提高 系统越来越复杂
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控制系统开发管理流程介绍
MATLAB与C比较 优点
图形化设计
简洁明了，便于交流，便于维护升级
测试验证
测试简便快捷，可以及早纠错，改善开发过程
代码自动生成
开发效率高，代码质量高，不易出错
装车标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
交付物
开发需求文档 系统定义与设计文档 控制模型模块单元
单元测试报告
控制策略模型 MIL测试报告 控制策略代码 SIL测试报告 HIL测试报告 台架标定测试报告 整车标定测试报告Page21
控制系统开发管理流程介绍
目前各行业控制系统开发的范例
New Energy
新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车动力系统控制技术
01
新能源汽车分类及构型介绍
02
纯电动汽车控制技术
03
混动汽车控制技术
04
控制系统开发管理流程
05
电控系统故障诊断
06
动力电池及其管理系统介绍（实操）
07
电机及整车控制系统介绍（实操）
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新能源汽车动力系统控制技术
04 04-01 04-02 04-03 04-04
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
测试中需要使用的几种典型路况
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
福特(Ford)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
德尔福(DELPHI)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
丰田(TOYOTA)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
Page 32
北汽
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
奇瑞
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
柯世达-华阳
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
单元测试及MIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
Rational DOORs：是做需求管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种需求，可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change：是做变更管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
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控制系统开发管理流程介绍
美国CAFE/欧洲NEDC/日本JC08油耗测试 相关数据对比
测试时间 平均车速
最高车速 最大加速度
(单位 s) (单位 km/h) (单位 km/h) (单位 kmh/s)
美国SFTP(郊区)
766
77.4
96.4
5.3
美国FHale Waihona Puke BaiduP(市区)
1375
31.7
91.3
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
6.1
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控制系统开发管理流程介绍
基于模型的软件开发（MBD: Model Based Design）
项目繁多 各种类型产品，各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样 每种产品多种配置方案 配置方案定期更新
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
康明斯(Cummins)
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美国康明斯(Cummins)
软件开发工作减少80% 测试工作减少了50% 提升了测试覆盖程度 提升了产品质量 减少了开发支出
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戴姆勒(DAIMLER)
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文档自动化
提高工作效率，方便交流及维护，改善开发过程
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V流程
使用工具
控制需求分析
Microsoft Office
控制系统定义与设计
Microsoft Office
策略模型开发 单元测试 模型集成
Simulink、Stateflow
Model Advisor、Design Verifier、Verification and
Validation
Simulink、Stateflow
MIL测试 自动代码生成
SIL测试
Simscape MATLAB Coder、Embedded
Coder MATLAB、Simulink
HIL测试
Dspace/ETAS RT/Labview RT
台架匹配标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
开发周期短 产品更新换代快 项目从立项到结束时间短
系统复杂 产品功能越来越齐全 产品性能提高 系统越来越复杂
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MATLAB与C比较 优点
图形化设计
简洁明了，便于交流，便于维护升级
测试验证
测试简便快捷，可以及早纠错，改善开发过程
代码自动生成
开发效率高，代码质量高，不易出错
装车标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
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开发需求文档 系统定义与设计文档 控制模型模块单元
单元测试报告
控制策略模型 MIL测试报告 控制策略代码 SIL测试报告 HIL测试报告 台架标定测试报告 整车标定测试报告Page21
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目前各行业控制系统开发的范例
New Energy
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新能源汽车动力系统控制技术
01
新能源汽车分类及构型介绍
02
纯电动汽车控制技术
03
混动汽车控制技术
04
控制系统开发管理流程
05
电控系统故障诊断
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动力电池及其管理系统介绍（实操）
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电机及整车控制系统介绍（实操）
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控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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测试中需要使用的几种典型路况
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福特(Ford)
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德尔福(DELPHI)
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丰田(TOYOTA)
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奇瑞
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控制系统开发流程
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控制系统架构
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单元测试及MIL测试
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控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
Rational DOORs：是做需求管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种需求，可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change：是做变更管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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美国CAFE/欧洲NEDC/日本JC08油耗测试 相关数据对比
测试时间 平均车速
最高车速 最大加速度
(单位 s) (单位 km/h) (单位 km/h) (单位 kmh/s)
美国SFTP(郊区)
766
77.4
96.4
5.3
美国FHale Waihona Puke BaiduP(市区)
1375
31.7
91.3
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
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基于模型的软件开发（MBD: Model Based Design）
项目繁多 各种类型产品，各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样 每种产品多种配置方案 配置方案定期更新