新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件
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2024版《新能源汽车》PPT课件
电池能量管理系统（EMS） 根据车辆行驶状态和电池状态，合理分配能量， 提高能源利用效率。
3
充电技术 包括快充和慢充两种方式，快充技术可大大缩短 充电时间，提高新能源汽车的使用便利性。
2024/1/30
14
04
新能源汽车产业链分析
2024/1/30
15
上游原材料及零部件供应商
锂电池及关键材料供应商
政策扶持
各国政府纷纷出台新能源汽车产业政策，推动市场快速发 展。
消费者认知提升 随着环保理念深入人心，消费者对新能源汽车的接受度不 断提高。
产业链协同 新能源汽车产业链上下游企业协同创新，共同开拓市场。
29
环保理念推动下的可持续发展
能源转型
新能源汽车有助于减少化石能源依赖，推动能源结构转型。
环境改善
物流配送领域
电动货车、轻型卡车等新能源汽 车在物流配送领域逐渐替代传统 燃油车，提高运输效率。
特种车辆领域
新能源汽车在环卫、机场、景区 等特种车辆领域也得到应用，满
足特定场景下的使用需求。
18
05
新能源汽车政策与法规
2024/1/30
19
国家政策扶持与引导
财政补贴
对新能源汽车的购车补贴、 充电设施建设补贴等。
税收优惠
减免新能源汽车购置税、 车船税等。
2024/1/30
优先通行
在部分城市，新能源汽车 可享受不限行、不限购等 政策。
20
地方政府配套措施
充电设施建设
地方政府加大充电设施建设力度，提供便捷的充 电服务。
公共交通电动化
推动公共交通领域电动化，如电动公交、出租等。
示范推广
设立新能源汽车示范城市或区域，带动产业发展。
3
充电技术 包括快充和慢充两种方式，快充技术可大大缩短 充电时间，提高新能源汽车的使用便利性。
2024/1/30
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04
新能源汽车产业链分析
2024/1/30
15
上游原材料及零部件供应商
锂电池及关键材料供应商
政策扶持
各国政府纷纷出台新能源汽车产业政策，推动市场快速发 展。
消费者认知提升 随着环保理念深入人心，消费者对新能源汽车的接受度不 断提高。
产业链协同 新能源汽车产业链上下游企业协同创新，共同开拓市场。
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环保理念推动下的可持续发展
能源转型
新能源汽车有助于减少化石能源依赖，推动能源结构转型。
环境改善
物流配送领域
电动货车、轻型卡车等新能源汽 车在物流配送领域逐渐替代传统 燃油车，提高运输效率。
特种车辆领域
新能源汽车在环卫、机场、景区 等特种车辆领域也得到应用，满
足特定场景下的使用需求。
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新能源汽车政策与法规
2024/1/30
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国家政策扶持与引导
财政补贴
对新能源汽车的购车补贴、 充电设施建设补贴等。
税收优惠
减免新能源汽车购置税、 车船税等。
2024/1/30
优先通行
在部分城市，新能源汽车 可享受不限行、不限购等 政策。
20
地方政府配套措施
充电设施建设
地方政府加大充电设施建设力度，提供便捷的充 电服务。
公共交通电动化
推动公共交通领域电动化，如电动公交、出租等。
示范推广
设立新能源汽车示范城市或区域，带动产业发展。
新能源汽车技术课件
整车控制器网络结构
3. 纯电动汽车的关键技术
关键技术：
➢ 整车轻量化技术：整车轻量化始终是汽车技术重要的研究内容。纯电动汽车由于布 置了电池组，整车重量增加较多，轻量化问题更加突出。
• 使用轻质材料。
新材料 A
新工艺 B
• 优化生产工艺， 减少材料或零部 件使用量。
• 多合一集成系统 设计
C 集成化
动力电池
电动机
发动机
燃油
1. 纯电动汽车的定义及分类 学而有思，……
纯电动汽车可 以怎样进行分 类呢？
1. 纯电动汽车的定义及分类
按照用途分类：
➢ 纯电动轿车； ➢ 纯电动客车； ➢ 纯电动货车。
1. 纯电动汽车的定义及分类
按照电池类型分类：
➢ 铅酸蓄电池； ➢ 锂离子电池； ➢ 镍氢蓄电池； ➢ 钠硫蓄电池； ➢ 镍镉电池； ➢ 太阳能电池等。
二合一系统
三合一系统
多合一系统
3. 纯电动汽车的关键技术
关键技术：
➢ 整车控制技术：纯电动轿车整车控制系统是两条总线的网络结构，即驱动系统的高速CAN 总线和车身系统的低速总线。高速CAN总线每个节点为各子系统的ECU。低速总线按物理 位置设置节点、基本原则是基于空间位置的区域自治。
整车控制器壳体
目前国内主流乘用车企业，在电池供应商的选择上，除了 比亚迪，基本都选择了宁德时代。
1. 纯电动汽车的定义及分类
1. 纯电动汽车的定义及分类
按照驱动电机分类：
➢ 直流电动机； ➢ 交流电动机； ➢ 永磁无刷电机； ➢ 开关磁阻电动机。
直流无刷电机
特斯拉感应电机
2. 纯电动汽车的结构及特点 思而后学，……
内容
Contents
新能源汽车全套 ppt课件
按照所使用天然气燃料状态的不同，天然气汽车可以分为：
1）压缩天然气（CNG）汽车。压缩天然气是指压缩到 20.7—24.8 MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。
2）液化天然气（LNG）汽车。液化天然气是指常压下、 温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。
3）液化石油气（LPG）是一种在常温常压下为气态的烃类 混合物，比空气重，有较高的辛烷值，具有混合均匀、燃 烧充分、不积碳、不稀释润滑油等优点，能够延长发动机 使用寿命，而且一次载气量大、行驶里程长。
3.负载容量
负载容量是针对电动机功率和转矩的大小而确定，电机功 率的选择应满足配套机械负载必需的容量，不要过大也不 可以过小。
PPT课件
19
二、电动汽车用电动机分类 电动汽车驱动电动机种类：
PPT课件
20
三、电动汽车常用的电动机
电动汽车驱动电机主要包括直流电机和交流电机，目前广 泛使用的交流电机有：交流感应电机、开关磁阻电机和永 磁电机（包括无刷直流电机和永磁同步电机）。
PPT课件
15
第四节 国内、外新能源汽车一览 一、美国新能源汽车 1.凯迪拉克Escalade-混合动力汽车 2.别克君越eAssist混合动力汽车 二、德国新能源汽车 1.奔驰S400混合动力汽车 2.宝马i8混合动力超跑车 3.大众途锐混合动力汽车 4.奥迪Q5混合动力汽车
PPT课件
16
三、日本新能源汽车 1. 雷克萨斯LS 600hL混合动力汽车 2.丰田凯美瑞尊瑞混合动力汽车 3.本田Insight混合动力汽车 4.日产聆风纯电动汽车 四、中国新能源汽车 1.上汽荣威E50纯电动汽车 2.比亚迪 E6纯电动汽车 3.长城哈弗M3EV纯电动汽车 4.沃尔沃C30纯电动汽车 五、韩国新能源汽车 2013现代索纳塔混合动力汽车
新能源汽车驱动电机及其控制ppt课件
应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压， 导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
2023/12/22
48
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
2023/12/22
49
电机检测与故障分析（比亚迪e5）
2023/12/22
50
电机检测与故障分析（知豆D2）
2023/12/22
51
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此处添加详细文本描述，建议与标题相关并符合整体语言风格，语言描述尽量简洁生动。尽量将每页幻灯片的字数控制在200字以内， 据统计每页幻灯片的最好控制在5分钟之内。
输入简单的文字
这里输入简单的文字概述 以往我们只是用颜色的深浅、形状的大小以及字体的 不同来突出某些重要内容，这有一个很大的弊端，就 是要强调的内容会一直处于强调地位，当我们讲述别 的内容时，它会分散观众的视线；强调动画，通过对 象的放大、缩小、闪烁、变色等动作实现强调效果， 并能够让演示者自如控制，强调过后自动回复到初始 状态。与那些戛然而止的PPT相比，加一个简单的片 尾动画将收到意想不到的效果：一是作为礼貌，提醒 大家演示结束，并给人一定的缓冲时间，准备接下来 的活动；二是与片头动画相呼应，做到有始有终，避 免给人虎头蛇尾的印象。
第一章 新能源汽车基础知识PPT课件
LOGO
第一章 新能源汽车基础知识
编辑版pppt
1
第一节 新能源汽车的定义和分类
1 概述 2 新能源汽车的分类
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LOGO
2
概述
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• 新能源汽车的定义
• 2007年11月1日，国家发展和改革委员会制定的《新能源 汽车生产准入管理规则》（下称《规则》）正式施行。 《规则》明确给出了新能源汽车的定义及分类，根据《规 则》，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来 源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置）， 综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术 原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
。作用在方向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转
向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。为提高驾驶员的
操控性，现代汽车都采用了动力转向，较理想的是采用电
子控制动力转向系EPS。电子控制动力转向系主要有电控
液力转向系和电控电动转向系两类，对于纯电动汽车较适
于选用电控电动转向系。
编辑版pppt
29
纯电动汽车的结构与原理
的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒
流充电阶段。当电池电压上升到一定值时，充电器进入恒
压充电阶段，输出电压维持在相应值，充电器进入恒压充
电阶段后，电流逐渐减小。当充电电流减小到一定值时，
充电器进入涓流充电阶段。还有采用脉冲式电流进行快速
充电。
编辑版pppt
22
纯电动汽车的结构与原理
LOGO
合两侧车轮转速不同的要求。前两种需采用具有行星齿轮
结构的机械式差速器 ；第三种的差速器可用机械式或电
控式；而第四种即可实现电子差速控制。
•
编辑版pppt
第一章 新能源汽车基础知识
编辑版pppt
1
第一节 新能源汽车的定义和分类
1 概述 2 新能源汽车的分类
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2
概述
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• 新能源汽车的定义
• 2007年11月1日，国家发展和改革委员会制定的《新能源 汽车生产准入管理规则》（下称《规则》）正式施行。 《规则》明确给出了新能源汽车的定义及分类，根据《规 则》，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来 源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置）， 综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术 原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
。作用在方向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转
向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。为提高驾驶员的
操控性，现代汽车都采用了动力转向，较理想的是采用电
子控制动力转向系EPS。电子控制动力转向系主要有电控
液力转向系和电控电动转向系两类，对于纯电动汽车较适
于选用电控电动转向系。
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29
纯电动汽车的结构与原理
的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒
流充电阶段。当电池电压上升到一定值时，充电器进入恒
压充电阶段，输出电压维持在相应值，充电器进入恒压充
电阶段后，电流逐渐减小。当充电电流减小到一定值时，
充电器进入涓流充电阶段。还有采用脉冲式电流进行快速
充电。
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22
纯电动汽车的结构与原理
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合两侧车轮转速不同的要求。前两种需采用具有行星齿轮
结构的机械式差速器 ；第三种的差速器可用机械式或电
控式；而第四种即可实现电子差速控制。
•
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新能源汽车专业课程体系PPT
4
教学目标定位
业务支持
校企合作
01 和广大中高职院校合作，提供量身定制的课程体系方案
师资培训
02 包括基础认知、拆装操作、检测维修、电路通讯
03 出版教材
和出版社合作，编写新能源专业“十三五”“互联网+”一体化规划教材
教学平台
仿真模拟
基于新能源汽车核心部件系统开发 还原真实汽车4S店工作场景
20XX
新
NEW ENERGY VEHICLES
看
家 观
汽大
源谢
能感
车
技术类核心课程
• 电动汽车维护保养 • 电动汽车充电系统原理与维修 • 电动汽车整车控制系统原理与维修 • 电动汽车辅助系统原理与维修
非技术类核心课程
• 汽车配件营销与管理 • 汽车保险与理赔 • 汽车顾问式销售 • 汽车营销策划
通过引入企业工作案例，建立多维度校企合作的人才培养模式，采用螺旋式上升的技能知识架构， 搭建新能源汽车专业课程体系。
20XX
演时 讲间 人： ：
XXXX xxx
NEW ENERGY VEHICLES
系
程 体
汽课
源业
能专
车
新
目录
CONTENTS
1 课程体系建设 2 教学方案展示 3 教学课程讲解 4 教学目标定位
1
课程体系建设
系统化设计
专业基础课程
• 电动汽车概论 • 电动汽车PDI检查 • 新能源汽车电工电子技术
碎片化资源
课程名称
电动汽车维护保养
电动汽车充电系统原理与维修 电动汽车电池及管理系统原理
与维修 电动汽车动力系统原理与维修
电动汽车辅助系统原理与维修 电动汽车整车控制系统原理与
新能源汽车技术PPT课件
精品课件
1
精品课件
2
燃料电池 汽车的基 本结构
燃料电池 发动机
其他清 洁能源汽 车技术
太阳能 汽车视
频
精品课件
3
燃料电池汽车的基本结构
燃料电池汽车按驱动形式可分为纯燃料电池驱动和混合驱动两种
形式，按能量来源可分为车载纯氢和燃料重整两种形式。
一.纯燃料电池汽车
1.工作原理：只有燃料电池一个动力源，汽车的所 都由燃料电池承担。
二.燃料电池优先型电—电混合动力系统
工作原理：燃料电池优先型构型引入了辅助动力源或能量储存系统。燃料电 池系统作为主力源，辅助动力源本质是一个电能储存系统，可以实现电能的 双向流动。燃料电池通过DC/DC与辅助 动力源并联连接. 燃料电池系统主要提供稳态功率或部 分动态功率，辅助动力源提供车辆运 行所需的动态和峰值功率。辅助动力 源还负责回收储存车辆的制动能，提 供燃料电池系统启动所需的电能。
❖ 燃料的纯洁度关系着电池的性能和可靠性。燃料电池的功 率密度随氧气压力的增大而升高，但使用空气压缩机提高空气 供给压力又会因压缩机的寄生功率使得输出功率降低。电池内 部的水/热管理是燃料电池的难点和重点，是决定电池性能的关 键。低温运转的燃料电池堆,热量排出很困难。
❖ 燃料电池需要潮化薄膜和阳极、阴极气体,使质子转移以产
有功率负荷
2.目前存在的问题：燃料电池的成本昂贵，功率大，对燃料电池系统的
动态性能和可靠性提出很高的要求，不能进行制动能量回收。
二.混合驱动形式电动汽车
1.工作原理：在燃料电池的基础上，增加了一组电池或超级电容作为 另一种动力源。
燃料电池汽车常用的驱动形式
一.纯燃料电池动力系统工作
原理：燃料电池的输出端直接
1
精品课件
2
燃料电池 汽车的基 本结构
燃料电池 发动机
其他清 洁能源汽 车技术
太阳能 汽车视
频
精品课件
3
燃料电池汽车的基本结构
燃料电池汽车按驱动形式可分为纯燃料电池驱动和混合驱动两种
形式，按能量来源可分为车载纯氢和燃料重整两种形式。
一.纯燃料电池汽车
1.工作原理：只有燃料电池一个动力源，汽车的所 都由燃料电池承担。
二.燃料电池优先型电—电混合动力系统
工作原理：燃料电池优先型构型引入了辅助动力源或能量储存系统。燃料电 池系统作为主力源，辅助动力源本质是一个电能储存系统，可以实现电能的 双向流动。燃料电池通过DC/DC与辅助 动力源并联连接. 燃料电池系统主要提供稳态功率或部 分动态功率，辅助动力源提供车辆运 行所需的动态和峰值功率。辅助动力 源还负责回收储存车辆的制动能，提 供燃料电池系统启动所需的电能。
❖ 燃料的纯洁度关系着电池的性能和可靠性。燃料电池的功 率密度随氧气压力的增大而升高，但使用空气压缩机提高空气 供给压力又会因压缩机的寄生功率使得输出功率降低。电池内 部的水/热管理是燃料电池的难点和重点，是决定电池性能的关 键。低温运转的燃料电池堆,热量排出很困难。
❖ 燃料电池需要潮化薄膜和阳极、阴极气体,使质子转移以产
有功率负荷
2.目前存在的问题：燃料电池的成本昂贵，功率大，对燃料电池系统的
动态性能和可靠性提出很高的要求，不能进行制动能量回收。
二.混合驱动形式电动汽车
1.工作原理：在燃料电池的基础上，增加了一组电池或超级电容作为 另一种动力源。
燃料电池汽车常用的驱动形式
一.纯燃料电池动力系统工作
原理：燃料电池的输出端直接
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控制系统开发流程
Page 7
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
单元测试及MIL测试
Page 9
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
Page 10
控制系统开发管理流程介绍
Rational DOORs：是做需求管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种需求，可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change：是做变更管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
6.1
Page 18
控制系统开发管理流程介绍
基于模型的软件开发（MBD: Model Based Design）
项目繁多 各种类型产品，各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样 每种产品多种配置方案 配置方案定期更新
New Energy
新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车动力系统控制技术
01
新能源汽车分类及构型介绍
02
纯电动汽车控制技术
03
混动汽车控制技术
04
控制系统开发管理流程
05
电控系统故障诊断
06
动力电池及其管理系统介绍（实操）
07
电机及整车控制系统介绍（实操）
Page 2
新能源汽车动力系统控制技术
04 04-01 04-02 04-03 04-04
Validation
Simulink、Stateflow
MIL测试 自动代码生成
SIL测试
Simscape MATLAB Coder、Embedded
Coder MATLAB、Simulink
HIL测试
Dspace/ETAS RT/Labview RT
台架匹配标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
控制系统开发管理流程介绍
Page 26
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
Page 29
控制系统开发管理流程介绍
丰田(TOYOTA)
Page 30
控制系统开发管理流程介绍
Page 31
控制系统开发管理流程介绍
Page 32
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
Page 11
控制系统开发管理流程介绍
测试中需要使用的几种典型路况
Page 12
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
Page 14
控制系统开发管理流程介绍
Page 15
控制系统开发管理流程介绍
Page 16
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
Page 3
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
Page 4
Page 5
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
Page 6
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
开发周期短 产品更新换代快 项目从立项到结束时间短
系统复杂 产品功能越来越齐全 产品性能提高 系统越来越复杂
Page 19
控制系统开发管理流程介绍
MATLAB与C比较 优点
图形化设计
简洁明了，便于交流，便于维护升级
测试验证
测试简便快捷，可以及早纠错，改善开发过程
代码自动生成
开发效率高，代码质量高，不易出错
Page 46
控制系统开发管理流程介绍
Page 47
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
文档自动化
提高工作效率，方便交流及维护，改善开发过程
Page 20
控制系统开发管理流程介绍
V流程
使用工具
控制需求分析
Microsoft Office
控制系统定义与设计
Microsoft Office
策略模型开发 单元测试 模型集成
Simulink、Stateflow
Model Advisor、Design Verifier、Verification and
装车标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
交付物
开发需求文档 系统定义与设计文档 控制模型模块单元
单元测试报告
控制策略模型 MIL测试报告 控制策略代码 SIL测试报告 HIL测试报告 台架标定测试报告 整车标定测试报告Page21
控制系统开发管理流程介绍
目前各行业控制系统开发的范例
康明斯(Cummins)
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控制系统开发管理流程介绍
美国康明斯(Cummins)
软件开发工作减少80% 测试工作减少了50% 提升了测试覆盖程度 提升了产品质量 减少了开发支出
Page 23
控制系统开发管理流程绍
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控制系统开发管理流程介绍
戴姆勒(DAIMLER)
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控制系统开发管理流程介绍
美国CAFE/欧洲NEDC/日本JC08油耗测试 相关数据对比
测试时间 平均车速
最高车速 最大加速度
(单位 s) (单位 km/h) (单位 km/h) (单位 kmh/s)
美国SFTP(郊区)
766
77.4
96.4
5.3
美国FTP(市区)
1375
31.7
91.3
北汽
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
奇瑞
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
柯世达-华阳
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
福特(Ford)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
德尔福(DELPHI)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
单元测试及MIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
Rational DOORs：是做需求管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种需求，可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change：是做变更管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
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控制系统开发管理流程介绍
基于模型的软件开发（MBD: Model Based Design）
项目繁多 各种类型产品，各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样 每种产品多种配置方案 配置方案定期更新
New Energy
新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车动力系统控制技术
01
新能源汽车分类及构型介绍
02
纯电动汽车控制技术
03
混动汽车控制技术
04
控制系统开发管理流程
05
电控系统故障诊断
06
动力电池及其管理系统介绍（实操）
07
电机及整车控制系统介绍（实操）
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新能源汽车动力系统控制技术
04 04-01 04-02 04-03 04-04
Validation
Simulink、Stateflow
MIL测试 自动代码生成
SIL测试
Simscape MATLAB Coder、Embedded
Coder MATLAB、Simulink
HIL测试
Dspace/ETAS RT/Labview RT
台架匹配标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
丰田(TOYOTA)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
测试中需要使用的几种典型路况
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
开发周期短 产品更新换代快 项目从立项到结束时间短
系统复杂 产品功能越来越齐全 产品性能提高 系统越来越复杂
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控制系统开发管理流程介绍
MATLAB与C比较 优点
图形化设计
简洁明了，便于交流，便于维护升级
测试验证
测试简便快捷，可以及早纠错，改善开发过程
代码自动生成
开发效率高，代码质量高，不易出错
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
文档自动化
提高工作效率，方便交流及维护，改善开发过程
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控制系统开发管理流程介绍
V流程
使用工具
控制需求分析
Microsoft Office
控制系统定义与设计
Microsoft Office
策略模型开发 单元测试 模型集成
Simulink、Stateflow
Model Advisor、Design Verifier、Verification and
装车标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
交付物
开发需求文档 系统定义与设计文档 控制模型模块单元
单元测试报告
控制策略模型 MIL测试报告 控制策略代码 SIL测试报告 HIL测试报告 台架标定测试报告 整车标定测试报告Page21
控制系统开发管理流程介绍
目前各行业控制系统开发的范例
康明斯(Cummins)
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美国康明斯(Cummins)
软件开发工作减少80% 测试工作减少了50% 提升了测试覆盖程度 提升了产品质量 减少了开发支出
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控制系统开发管理流程绍
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戴姆勒(DAIMLER)
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美国CAFE/欧洲NEDC/日本JC08油耗测试 相关数据对比
测试时间 平均车速
最高车速 最大加速度
(单位 s) (单位 km/h) (单位 km/h) (单位 kmh/s)
美国SFTP(郊区)
766
77.4
96.4
5.3
美国FTP(市区)
1375
31.7
91.3
北汽
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奇瑞
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柯世达-华阳
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福特(Ford)
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德尔福(DELPHI)
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