云台&球机
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
球机
技术支持部/钟建栋
第一部分 云台
什么是云台？
“云台”就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平 和垂直的运动。通过控制系统在远程可以控制其转动 以及移动的方向。
智能高速球
配有大倍率的光学变焦镜头，内置高转速云台，可以 快速、准确地实现定位监视，有预置点有花样扫描、 自动巡航等功能。 智能指的是在工作中，球机不用人为去干涉，用键盘 设置好了可以自己工作，如自动扫描，自动巡航，自 动变倍，自动快速捕捉等 高球指的是每秒水平转速大于240度，而中速球低速球 统称为恒速球，在运行中，球的转动速度是恒定的， 一般为每秒几度或十几度 。
自动跟踪球机 （二）
曾经在展会上专门长时间注意该产品的跟踪效果，单 纯从跟踪效果上讲，是比较精确的，而且可以利用球 机的变速功能追踪速度变化的目标。但是对多个目标 不同运动方向和非图象范围内的目标移动的跟踪还是 个需要研究分析的问题。 如果仅作为智能球机使用，自动跟踪球机可以应用于 任何可以应用智能球机的场合；但以自动跟踪功能作 为其特殊性，却不适合应用于人员繁杂、移动目标过 多的场合，如广场、大厅等，而对于一些防范等级较 高的无人值守的场合确实可以作为一种新的功能加以 推广使用，如弹药库、无人机房等。
Leabharlann Baidu视
巡视指承载摄像机的云台在指定的几个 重要监视点（区域），如大门，窗户， 保险柜等，之间来回运动，对这些重要 监视区域重点看护。一般将这些重要监 视点设定为预置点。一个巡视组包含多 个预置点，因此云台实际上是从一个预 置点运动另外一个预置点。一个巡视组 可以包含8到16个预置点，而一个球机可 以包含多个巡视组。
预置位
预置位是将被监视的重点区域与球机的运行状 况联系在一起的方式。当云台运行到需要重点 监视的地方，向球机发出设置预置点的命令， 球机则将此时的云台的方位和摄像机的状态记 录下来，并与该预置点的号码联系起来。当向 球机发出招回（calling）命令时，云台立即 以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时 记忆的状态，从而方便监控人员能迅速地查看 被监视领域。 预置位的多少和运行到预置位的速度，都是衡 量智能云台功能的一项指标。
结束
自动跟踪球机 （三）
自动跟踪的球型摄像机大多都针对探测功能配备了多 种设置功能，可以设定被跟踪目标的尺寸，使任何小 于设定尺寸的目标，如小鸟、动物、或其它物体都不 会被跟踪。 因此从解决误跟踪方面，该产品确实下了力量，尽量 避免因环境因素产生的无效跟踪，从探测的可靠性来 说，还是可以获得信任。但是与其它移动探测技术相 比，视频移动探测的可靠性是否获得相关认证、是否 有量化的统计数字、是否可以真正将移动探测作为核 心探测技术都有待时间的考证。
红外夜视
红外夜视，就是在夜视状态下，数码摄像机会发出人 们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体，关掉 红外滤光镜，不再阻挡红外线进入CCD，红外线经物体 反射后进入镜头进行成像，这时我们所看到的是由红 外线反射所成的影像，而不是可见光反射所成的影像， 即此时可拍摄到黑暗环境下肉眼看不到的影像。 目前大多数的红外摄像机都采用LED红外发光二级管作 为红外摄象机的主要材料。
红外夜视（一）
红外夜视（二）
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次 为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。比紫光波长更短的 光叫紫外线，比红光波长更长的光叫红外线，人的肉 眼是看不到红外线的。 数码摄像机用CCD感应所有光线(可见光、红外线和紫 外线等),这就造成所拍摄影像和我们肉眼只看到可见 光所产生的影像很不同。为了解决这个问题，数码摄 像机在镜头和CCD之间加装了一个红外滤光镜，其作 用就是阻挡红外线进入CCD,让CCD只能感应到可见光， 这样就使数码摄像机拍摄到的影像和我们肉眼看到的 影像相一致了。
球机的通讯协议
通信协议是一种通信双方预先约定的共同遵守的格式和 规范，可以理解为两台不同的设备相互沟通所需要的一 种语言。常见的有PELCO_D， PELCO_P等。 常用的通信方式有RS232和RS485（类似RS422） RS232是一种通过三根线将两台不同设备互通的信号协 议，可以有效传输15~30米，电脑背后的串口（COM口） 就是传输RS232信号的。 RS485分为四线制和两线制，与RS232完成的功能相同， 但是由于采用差分方式传输，其有效传输距离更远 （1200~1500米）。 RS232和RS485协议可以通过简单的转换器互转。
自动跟踪球机 （一）
自动跟踪球机（AutoTrack），是一种新型的智
能球机，它可以通过编程执行“智能巡逻”，即按照 预先编程的巡逻路线扫描一个区域，当发现运动物体 后，摄像机会停止继续执行巡逻的程序，而对目标图 像变焦放大，并跟踪目标，以便将运动录像，并发出 报警。这些动作都不需要操作人员的帮助，使操作人 员能处理报警或采取其它行动。 这种新产品与原有智能球机之间最大的区别在于可以 跟踪移动之目标。 自动跟踪球机与其它数字视频产品的图象分析、移动 检测等功能没有太大区别，同样是数字视频或数字化 图象处理的一种基本应用而已。
红苹果PE303X系列高速球机
国内外球机主流厂商分析
国外的高速球摄像机厂家主要有派尔高、博世、英飞拓、三星等 厂家。这些厂家在国际安防市场占有率很高，具有比较大的品牌 优势。但销售价格和维护成本较高，因此较难大范围推广。而且 随着国内技术跟进与超越，国外品牌已经没有技术优势。 国内的高速球摄像机厂家主要有艾立克、亚安、明景、南望、红 苹果、天地伟业等厂家，主要产品为模拟高速球摄像机。这些厂 家在国内安防市场推出时间较长，具有一定的市场占有率，在成 本优势方面也比较有优势，但一些厂家用低价策略占领市场的同 时，降低成本，使得品质下降。而且这些公司的人员及其不稳定， 往往由这些公司的研发出来的人，直接生产该公司智能球充斥市 场，使得这些公司的信誉度大大降低。而且这些公司产品的同质 化、同形化非常严重。
技术支持部/钟建栋
第一部分 云台
什么是云台？
“云台”就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平 和垂直的运动。通过控制系统在远程可以控制其转动 以及移动的方向。
智能高速球
配有大倍率的光学变焦镜头，内置高转速云台，可以 快速、准确地实现定位监视，有预置点有花样扫描、 自动巡航等功能。 智能指的是在工作中，球机不用人为去干涉，用键盘 设置好了可以自己工作，如自动扫描，自动巡航，自 动变倍，自动快速捕捉等 高球指的是每秒水平转速大于240度，而中速球低速球 统称为恒速球，在运行中，球的转动速度是恒定的， 一般为每秒几度或十几度 。
自动跟踪球机 （二）
曾经在展会上专门长时间注意该产品的跟踪效果，单 纯从跟踪效果上讲，是比较精确的，而且可以利用球 机的变速功能追踪速度变化的目标。但是对多个目标 不同运动方向和非图象范围内的目标移动的跟踪还是 个需要研究分析的问题。 如果仅作为智能球机使用，自动跟踪球机可以应用于 任何可以应用智能球机的场合；但以自动跟踪功能作 为其特殊性，却不适合应用于人员繁杂、移动目标过 多的场合，如广场、大厅等，而对于一些防范等级较 高的无人值守的场合确实可以作为一种新的功能加以 推广使用，如弹药库、无人机房等。
Leabharlann Baidu视
巡视指承载摄像机的云台在指定的几个 重要监视点（区域），如大门，窗户， 保险柜等，之间来回运动，对这些重要 监视区域重点看护。一般将这些重要监 视点设定为预置点。一个巡视组包含多 个预置点，因此云台实际上是从一个预 置点运动另外一个预置点。一个巡视组 可以包含8到16个预置点，而一个球机可 以包含多个巡视组。
预置位
预置位是将被监视的重点区域与球机的运行状 况联系在一起的方式。当云台运行到需要重点 监视的地方，向球机发出设置预置点的命令， 球机则将此时的云台的方位和摄像机的状态记 录下来，并与该预置点的号码联系起来。当向 球机发出招回（calling）命令时，云台立即 以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时 记忆的状态，从而方便监控人员能迅速地查看 被监视领域。 预置位的多少和运行到预置位的速度，都是衡 量智能云台功能的一项指标。
结束
自动跟踪球机 （三）
自动跟踪的球型摄像机大多都针对探测功能配备了多 种设置功能，可以设定被跟踪目标的尺寸，使任何小 于设定尺寸的目标，如小鸟、动物、或其它物体都不 会被跟踪。 因此从解决误跟踪方面，该产品确实下了力量，尽量 避免因环境因素产生的无效跟踪，从探测的可靠性来 说，还是可以获得信任。但是与其它移动探测技术相 比，视频移动探测的可靠性是否获得相关认证、是否 有量化的统计数字、是否可以真正将移动探测作为核 心探测技术都有待时间的考证。
红外夜视
红外夜视，就是在夜视状态下，数码摄像机会发出人 们肉眼看不到的红外光线去照亮被拍摄的物体，关掉 红外滤光镜，不再阻挡红外线进入CCD，红外线经物体 反射后进入镜头进行成像，这时我们所看到的是由红 外线反射所成的影像，而不是可见光反射所成的影像， 即此时可拍摄到黑暗环境下肉眼看不到的影像。 目前大多数的红外摄像机都采用LED红外发光二级管作 为红外摄象机的主要材料。
红外夜视（一）
红外夜视（二）
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次 为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。比紫光波长更短的 光叫紫外线，比红光波长更长的光叫红外线，人的肉 眼是看不到红外线的。 数码摄像机用CCD感应所有光线(可见光、红外线和紫 外线等),这就造成所拍摄影像和我们肉眼只看到可见 光所产生的影像很不同。为了解决这个问题，数码摄 像机在镜头和CCD之间加装了一个红外滤光镜，其作 用就是阻挡红外线进入CCD,让CCD只能感应到可见光， 这样就使数码摄像机拍摄到的影像和我们肉眼看到的 影像相一致了。
球机的通讯协议
通信协议是一种通信双方预先约定的共同遵守的格式和 规范，可以理解为两台不同的设备相互沟通所需要的一 种语言。常见的有PELCO_D， PELCO_P等。 常用的通信方式有RS232和RS485（类似RS422） RS232是一种通过三根线将两台不同设备互通的信号协 议，可以有效传输15~30米，电脑背后的串口（COM口） 就是传输RS232信号的。 RS485分为四线制和两线制，与RS232完成的功能相同， 但是由于采用差分方式传输，其有效传输距离更远 （1200~1500米）。 RS232和RS485协议可以通过简单的转换器互转。
自动跟踪球机 （一）
自动跟踪球机（AutoTrack），是一种新型的智
能球机，它可以通过编程执行“智能巡逻”，即按照 预先编程的巡逻路线扫描一个区域，当发现运动物体 后，摄像机会停止继续执行巡逻的程序，而对目标图 像变焦放大，并跟踪目标，以便将运动录像，并发出 报警。这些动作都不需要操作人员的帮助，使操作人 员能处理报警或采取其它行动。 这种新产品与原有智能球机之间最大的区别在于可以 跟踪移动之目标。 自动跟踪球机与其它数字视频产品的图象分析、移动 检测等功能没有太大区别，同样是数字视频或数字化 图象处理的一种基本应用而已。
红苹果PE303X系列高速球机
国内外球机主流厂商分析
国外的高速球摄像机厂家主要有派尔高、博世、英飞拓、三星等 厂家。这些厂家在国际安防市场占有率很高，具有比较大的品牌 优势。但销售价格和维护成本较高，因此较难大范围推广。而且 随着国内技术跟进与超越，国外品牌已经没有技术优势。 国内的高速球摄像机厂家主要有艾立克、亚安、明景、南望、红 苹果、天地伟业等厂家，主要产品为模拟高速球摄像机。这些厂 家在国内安防市场推出时间较长，具有一定的市场占有率，在成 本优势方面也比较有优势，但一些厂家用低价策略占领市场的同 时，降低成本，使得品质下降。而且这些公司的人员及其不稳定， 往往由这些公司的研发出来的人，直接生产该公司智能球充斥市 场，使得这些公司的信誉度大大降低。而且这些公司产品的同质 化、同形化非常严重。