第四章-奥迪A6轿车总线系统检修

4.1 CAN总线
4.1 CAN总线
4.1.1驱动系统CAN总线
1.驱动系统CAN总线组成
驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制 动ESP控制单元、安全气囊控制单元等
发动机
4.1 CAN总线
大灯照程调节 网关
安全气囊
电子驻车制动
ESP
变速箱
转向柱电器
4.1 CAN总线
特征 > 传输率 500 kbit/s > 级别CAN/C > 双绞线
4.1 CAN总线
轮胎气压监控
网关
车载控制单元 2 (ILM –副司机侧)
多功能 方向盘
门控制单元 座椅记忆
电子后座椅 停车辅助 挂车 (APS)
中央模块舒适 系统 (ILM 后)
电瓶能量 管理者
车载控制单元1 (ILM-司机侧)
电子转向柱锁 转向柱开关
(ELV)
模块 (SMLS)
门控制单元
4.1 CAN总线
多功能方向盘
பைடு நூலகம்
CAN - Antrieb
CAN - Komfort
LIN
4.2 LIN总线
2. LIN总线传输特征 LIN是低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式 电子系统控制。LIN总线为汽车网络提供辅助性的功能。
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4.2 LIN总线
①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件。 ③只需要一根数据传输线。
4.2 LIN总线
LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控 制单元进行数据交换。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理 1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。
LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关 的数据 ②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。 ③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。 ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
4.2 LIN总线
它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断
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4.2 LIN总线
2. LIN总线从控制器 在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元 件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元。
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4.2 LIN总线
3.数据传递过程 一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要 求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个 LIN数据总线控制单元接收。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4.信号 (1)信号电平
高线 – 橙/黑色 低线 – 橙/棕色 > 不能单线运行 在一根线断路/短路所有功能关断
4.1 CAN总线
4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元等
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四 奥迪A6轿车总线系统检修
4.1 CAN总线 4.2 LIN总线 4.3 MOST总线系统 4.4 奥迪A6轿车网络控制电气系统 4.5 故障案例
4.1 CAN总线
奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。LIN, MOST, Bluetooth等新型总线传输系统。
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4.1 CAN总线
5.信息格式 (1)信息标题的格式
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LIN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
特征 > 传输率 100 kbit/s > 级别CAN/B > 双绞线
高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 > 点火开关关断后的要求 -拔下插头时产生故障记忆 -注意静电流! > 具有单线运行能力
4.2 LIN总线
4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为 “局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN 数据总线实现的。
4.2 LIN总线
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数 据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是 蓄电池电压。
显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制单元 内的收发器将数据总线导线接地
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
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轮胎气压监控 新鲜空气
鼓风机
4.2 LIN总线
座椅占用识别
空调 安全气囊
(USA)
轮胎气压监控天线
脚坑辅 助加热 ILM-后
LIN 防盗报 警装置
LIN - 安 全气囊
LIN - 轮胎压 力控制 (high -
Variante)
LIN - 空调
雨刮控制
转向柱开
ILM - 司机侧 关模块
4.2 LIN总线
④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/
多从的原则保证系统安全
⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的
硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节 点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。