第四章-奥迪A6轿车总线系统检修
奥迪A6车LIN总线系统
程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
奥迪 A6 轿车 CAN 总线故障检修
奥迪 A6 轿车 CAN 总线故障检修作者：文 / 王变芳来源：《时代汽车》 2018年第3期摘要：在汽车中，CAN总线系统主要是通过CAN-H、CAN-L两根线将各个控制单元连接起来，然后高效地传输数据。
本文通过总结汽车维修教学工作经验，以奥迪A6轿车为例，就该汽车的总线故障检修发表了几点自己的看法，希望相关领域的工作者和研究者提供参考和借鉴。
关键词：奥迪A6轿车；CAN总线；故障检修近年来，伴随着科学的进步和发展，汽车上的电子设备种类也越来越丰富，不仅有自动变速控制系统、发动机控制系统，还有自动巡航控制系统、信息娱乐系统、安全气囊等，上述每个系统中均包含1个控制单元，在各个控制演员或者借口之间开展诊断和交换数据，数据传输量巨大。
因此，应用CAN总线系统开展通信传输非常必要，已经被广泛应用在现代汽车中。
1 奥迪A6轿车CAN总线系统概述1．1 奥迪A6轿车CAN总线系统分析奥迪A6作为高级轿车的代表，共在应用CAN总线系统方面技术已经比较成熟了，奥迪A6上的电控单元主要包含发动机控制单元，ABS控制单元、导航系统、变速器控制单元、中央门锁系统、安全气囊控制单元、座椅调节系统、电话、中央舒适系统、组合仪表等。
上述这些子控制系统共同组成了1个实时控制系统，再发出指令后，必须保证在一定的时间范围内得到相应，否则可能引发较大的安全事故这便要求奥迪A6轿车上的CAN总线通信网络具有较高的波特率设置。
另外，在奥迪A6运行过程中，各个节点之间需要开展大量的实时交换数据，假若整个轿车的全部节点均挂在同一个CAN网络上，所有节点均通过一条CAN总线开展通信，信息管理设置如果不合理，便容易发生总线负荷过大，引起系统实时响应速度下降等，这在实时系统中显然是不允许的。
所以，奥迪公司在充分分析汽车各个节点实时性以后，结合信号的重复率、产生的数据量以及可靠性设计出了三类CAN数据总线系统，把实时性要求严格的节点组成了高速CAN通信网络：CAN驱动数据总线，速率高达500kbi/s，主要功能是将驱动线束上的控制单元联成网。
奥迪A6维修手册(附录五)
多点喷射控制单元，自动变速箱控制单元，霍尔传感器E87 -空调控制单元A45 -连接（转速信号），在仪表板线束内G40 -霍尔传感器 A121 –连接（High-Bus），在仪表板线束内G163 –霍尔传感器2 A122 –连接（Low-Bus）,在仪表板线束内J217 -自动变速器控制单元 D141 –连接（5V）,在发动机舱线束内J220 -多点喷射控制单元T10o –插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器T10p –插头，10孔，黑色，压力舱电器盒分线器T15r –插头，15孔，棕色，右侧A柱分线器* -CAN总线（数据总线）T15u –插头，15孔，红色，压力舱电器盒分线器** -带自动变速器的车多点喷射控制单元，燃油泵继电器，λ传感器E87 -空调控制和显示单元 T15u -插头，15孔，红色，压力舱电器盒分线器G39 -λ传感器 Z19 -λ传感器加热器G108 –λ传感器2 Z28 -λ传感器2加热器J17 -燃油泵继电器J220 –多点喷射控制单元 200 -接地连接（屏蔽）,在发动机舱线束内S234 –保险丝支架上保险丝34 D22 -连接（通过保险丝234），在右前线束内T4u -插头，4孔，黑色，用于λ传感器1T4v -插头，4孔，黑色，用于λ传感器2T10n –插头，10孔，橙色，压力舱电器盒分线器T10o -插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器 * -2.8升发动机，前轮驱动车T10p -插头，10孔，黑色，压力舱电器盒分线器 ** -2.4升发动机空气流量计，催化转换器后的λ传感器G70 -空气流量计G130 –催化转换器后的λ传感器G131 –催化转换器后的λ传感器2J220 -多点喷射控制单元T4s -插头，4孔，绿色，用于催化转换器后的λ传感器T4t -插头，4孔，棕色，用于催化转换器后的λ传感器2 Z29 -催化转换器后的λ传感器的加热器Z30 -催化转换器后的λ传感器2的加热器D22 -连接（通过保险丝），在右前线束内多点喷射控制单元，空气流量计，凸轮轴调整阀，进气岐管转换阀D -点火开关 A2 -正极连接（15），在仪表板线束内F36 -离合器踏板开关 D22 -连接（通过保险丝234），在右前线束内J220 –多点喷射控制单元N80 -活性碳罐电磁阀1 * -带手动变速器N156 –进气岐管转换阀N205 –凸轮轴调整电磁阀-1-N208 –凸轮轴调整电磁阀-2-T10o -插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器T15e -插头，15孔，白色，压力舱电器盒分线器多点喷射控制单元，车速控制装置（GRA）E45 -GRA开关 85 -接地连接-1-，在发动机舱线束内E87 -空调控制和显示单元 A16 -连接（GRA），在仪表板线束内G266 -机油油面高度/温度传感器，技术保养周期J104 -带EDS的ABS控制单元J220 -多点喷射控制单元T10k -插头，10孔，橙色，左侧A柱分线器T10o -插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器T10q -插头，10孔，黑色，在GRA开关上T15e -插头，15孔，白色，压力舱电器盒分线器T15u -插头，15孔，红色，压力舱电器盒分线器多点喷射控制单元，二次空气泵，踏板位置传感器G79 -油门踏板位置传感器V101 -二次空气泵G185 –油门踏板位置传感器-2- 12 -接地点，在发动机舱左侧J220 -多点喷射控制单元A32 -正极连接（30）,在仪表板线束内J299 -二次空气泵继电器N112 -二次空气进气阀S130 -二次空气泵保险丝T3bg -插头，3孔，白色，压力舱电器盒分线器T6an -插头，6孔，在脚坑左前方T10n -插头，10孔，橙色，压力舱电器盒分线器T15e -插头，15孔，白色，压力舱电器盒分线器发动机冷却系统E87 -空调控制和显示单元V7 -冷却风扇F18 -冷却风扇热敏开关V51 -冷却液随动泵F54 -冷却风扇热敏开关F129 -空调压力开关44 -接地点，左侧A柱下部J293 -冷却风扇控制单元，在发动机舱左前方 193 -接地连接-1-，在冷却风扇线束内S42 -冷却风扇单保险丝L4 -连接（75al）,在空调线束内S142 -冷却风扇控制单元保险丝 L39 -连接（空调压力开关）-1-,在自动空调S225 -保险丝支架上保险丝25 线束内T2by -插头，2孔，在冷却风扇控制单元上T6ao -插头，6孔，在冷却风扇控制单元上T10c -插头，10孔，灰色，左侧A柱分线器仪表板组件，燃油泵G -燃油表传感器T32 -插头，32孔，蓝色，在仪表板上G1 -燃油表 T32a –插头，32孔，绿色，在仪表板上G5 -转速表 T16a –插头，16孔，自诊断接口G6 -燃油泵（供油泵）86 -接地连接-1-，在后部线束内J218 –仪表板内组合处理器 269 -接地连接(传感器接地)-1-，在仪表板线束内K -自诊断接头A45 -连接（转速信号），在仪表板线束内K2 -发电机指示灯A76 -连接（自诊断K线），在仪表板线束内K132 –电子油门操纵机构故障指示灯* -传感器接地输出S228 –保险丝支架上保险丝28T6a -插头，6孔，蓝色，左侧A柱分线器T10f -插头，10孔，棕色，左侧A柱分线器仪表板组件，车速传感器，机油压力报警器F1 -机油压力开关131 -接地连接-2-，在发动机舱线束内F66 -冷却液不足显示开关135 -接地连接-2-，在仪表板线束内G3 -冷却液温度表199 -接地连接-3-，在仪表板线束内G21 -车速表 A108 –连接(车速信号)，在仪表板线束内G22 -车速表传感器（霍尔传感器，在变速器上）J218 -仪表板上组合处理器* -两种都有可能K3 -机油压力警报灯K28 -冷却液温度/冷却液不足报警灯T10p –插头，10孔，黑色，压力舱电器盒分线器T32 -插头，32孔，绿色，在仪表板上制动灯开关，车速控制装置（GRA）的制动踏板开关F -制动灯开关 A18 -连接（54），在仪表板线束内F47 –GRA的制动踏板开关 A20 -连接（15a）,在仪表板线束内M9 -左侧制动灯灯泡 A38 -正极连接-2-（15a），在仪表板线束内M10 –右侧制动灯灯泡 A52 -正极连接2（30），在仪表板线束内S5 -保险丝支架上保险丝 B131 –连接（54），在驾驶室线束内S7 -保险丝支架上保险丝 J9 -连接-1-（15a）,在ABS线束内S13 –保险丝支架上保险丝S231-保险丝支架上的保险丝31。
奥迪A6点火系统的检测与维修
奥迪A6点火系统的检测与维修摘要：进入21世纪以来，汽车电子技术发展很快，科技也不断增加，对汽车诊断检测技术也有着更高的要求，在修理方面，发动机故障更是占据了重要部分，在发动机故障里点火系统的故障也占据了一大半，点火系统是汽车发动机的重要部分，点火系统的强弱大大的影响着发动机的功率油耗和排气及污染。
发动机事情不良，点火系统的故障是汽车行驶经常产生的事情。
于是，许多汽车建造策划就连使用者也不断在寻求机能强大、工作牢靠的点火系统。
系统的电子化，进一步升高点火系统的点火本能，强化运作可靠性，对发动机的油耗和排污的下降，发动机的经济性，能源性再有工作可靠性的进步都发挥了很大的功用，也使电子点火整体尤其是利用了微机掌控的电子点火系统其修理的难度也大大的增长了。
关键字：点火；正时；传感器；控制引言奥迪A6L2.0T发动机点火体系的论述、结合实际举行论证、对事实情况进行归纳、最终比较各种情况得出结论。
奥迪A6装备直列四缸废气涡轮增压技能发动机，这对点火体系需求更高，需求更准缺，更有效，更高的时段操控。
所以各单元之间的默契配合才能完成这些系列的控制，蓄电池，控制单元，执行器，传感器，信号传输，调节器等等就成了这些系统不可缺少的部分。
每个单元工作准确程度都会影响整个点火系统的性能，本文重要叙述奥迪A6点火体系的构成工作道理系统各主要元件作用各元件作废情形阐发阻滞结果创建故障的诊断程序。
奥迪A6伴随着历史的变化从第一代走到了2018年，也从古老的机械式点火系统走到今天，技术随着时间的变化也变得越来越强，奥迪A6L就是时代升级的产物，现在我们就去看看这究竟吧一、奥迪A6L2.0T点火系统的作用及其组成（一）点火系的作用由于汽油燃烧温度高，压燃困难，由此安装了点火系，在发动机工作时在任何发动机转速和不同的负荷下，都能在适当的时间给予够多的电压，使火花塞可以发生足以燃烧汽缸内混合气的火花，让发动机打到最佳的点燃性能，也就是将低电压变成高电压，点火系列包括了电源、点火系统电瓶、触发系统、点火正时装置、高压产生器高压线圈、高压电分派装置、高压导线和火花塞。
a6c5维修手册
a6c5维修手册
一、故障诊断与分析
1.外观检查：检查设备外观是否有破损、变形或进水等情况。
如有异常，需先进行修复。
2.电路板检查：检查电路板上的元器件是否有损坏、烧焦或松动等情况。
如发现异常，需更换相应的元器件。
3.连接线路检查：检查连接线路是否有断裂、老化或接触不良等问题。
如发现问题，需重新连接或更换线路。
4.故障分析：根据上述检查结果，分析故障原因，制定相应的维修方案。
二、维修操作步骤
1.拆卸：根据故障分析结果，拆卸损坏的元器件或部件，如电路板、电机等。
2.清洗：对拆下的元器件进行清洗，去除表面的灰尘、油污等，以便更好地观察损坏情况。
3.更换元器件：如发现元器件损坏，需购买相同型号的元器件进行更换。
在更换过程中，注意焊接质量和焊接位置。
4.组装：将拆下的部件重新组装，确保组装过程中不存在接触不良、线路断裂等问题。
5.测试：完成组装后，通电测试设备是否能正常工作。
如仍有故障，需重新分析故障原因，并重复上述操作。
三、维修后的保养与维护
1.定期检查：设备维修后，需定期检查其工作状态，确保设备正常运行。
2.清洁保养：定期对设备进行清洁保养，延长设备使用寿命。
3.故障排查：如发现设备工作异常，需及时进行故障排查，避免故障扩大。
4.定期更新：根据设备使用情况，定期更新易损件，确保设备高性能运行。
通过以上维修手册的介绍，我们希望您能够掌握a6c5设备的维修方法。
在实际操作过程中，请务必遵循安全规程，确保自身和他人的安全。
如有疑问，请随时与我们联系。
祝您维修顺利！。
奥迪A6维修手册(第四章)
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§4.3 测试条件
z 发动机电控系统保险丝完好。 z 燃油泵继电器正常。 z 蓄电池电压不低于 11V。 z 发动机和变速器接地良好。
§4.4 查询控制单元版本号
z 关闭点火开关； z 连接 431ME 电眼睛或 VAS5051 或 VAG1551 和被测车辆；
控制单元损坏
更换发动机控制单元
右侧λ自适应（add.）过浓
检查λ传感器
注：add.=故障只在怠速时发生
检查活性碳罐电磁阀
右侧λ控制过稀
检查λ控制
右侧λ控制过浓
左侧λ控制不可靠的控制值
右侧λ控制不可靠的控制值
节气门角度传感器 2-G188 不可靠信号（发 检查节气门角度传感器 生该故障时，发动机控制单元接通仪表板上
的 EPC 警报灯）
注：mult.=该故障在任何转速和负荷范围内
都可能发生
右侧λ传感器内部阻值过大
左侧λ自适应（add.）过稀
试车（机油中有燃油）
注：add.=故障只在怠速时发生
左侧λ自适应（add.）过浓 注：add.=故障只在怠速时发生
检查燃油系统压力
右侧λ自适应（add.）过稀
检查空气流量计
注：add.=故障只在怠速时发生
供电不可靠信号
检查供电单元供电
供电电压太低
供电电压太高
制动灯开关-F（该故障发生时，发动机控制 检查制动灯开关和制动踏板开 单元接通全盘上的 EPC 报警灯）不可靠信 关 号
奥迪 A6轿车维修手册
轿车专业维修丛书奥迪﹢轿车维修手册董震席金波主编机械工业出版社ww.go ld en -bo ok .c om中国科技金书网 本书系统地介绍了奥迪Ａ６轿车各车型、各系统的故障诊断和维修等内容。
重点介绍了电控燃油多点喷射系统，五档自动燉手动一体式变速器，ＡＢＳ、ＥＤＳ电子差速锁，ＥＢＶ电子制动力分配装置，ＡＳＲ驱动防滑装置及自动空调的维修。
此外，还介绍了１ ８Ｌ、１ ８Ｔ、２ ４Ｌ及２ ８Ｌ发动机机械部分及其燃油喷射和点火系统的检修；变速器、离合器、差速器的检修；行驶系统、制动系统、车身的检修以及整车电路图。
本书是奥迪Ａ６轿车的专业维修工具书，适合汽车维修工人和技术人员、大专院校汽车专业师生使用。
图书在版编目（ＣＩＰ）数据奥迪Ａ６轿车维修手册燉董震，席金波主编．—北京：机械工业出版社，２００２ １２（轿车专业维修丛书）ＩＳＢＮ７ １１１ １１０６５ ＸⅠ 奥 Ⅱ ①董 ②席 Ⅲ 轿车，奥迪Ａ６－车辆修理－技术手册Ⅳ Ｕ４６９ １１０ ７ ６２中国版本图书馆ＣＩＰ数据核字（２００２）第０８１７８８号机械工业出版社（北京市百万庄大街２２号邮政编码１０００３７）责任编辑：蓝伙金蒋有彩版式设计：张世琴责任校对：李秋荣封面设计：姚毅责任印制：路琳北京机工印刷厂印刷·新华书店北京发行所发行２００３年１月第１版·第１次印刷７８７ｍｍ×１０９２ｍｍ１燉１６·４９ ２５印张·２插页·１６９１千字０００１—４０００册定价：７８ ００元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换本社购书热线电话（０１０）６８９９３８２１、６８３２６６７７ ２５２７封面无防伪标均为盗版ww.go ld en -bo ok .c om《奥迪﹢轿车维修手册》编写人员主编：董震、董其更副主编：王家庆王滨编写人员：吴剑峰卢海赵力新杨晓春赵维徐力丁建中陈阳韩文强戴颖谢建德王有为齐德广邹兰林鹭徐劲松张树平韩广泉姚华王晓松关文泉杨峰许锐徐金贵盛英剑贾立洪温大中龚宇黄立斌胡宗盛胡晓林杜建祥杜国华林晶赵家珍李洪培马立群白玉松徐甘宇韩德江徐建国张立涛汪晓丽高红卫王长力王新ww.go ld en -bo ok .c om中国科技金书网 前前言言奥迪Ａ６轿车是一汽 大众汽车有限公司与德国奥迪公司同步生产的具有设计先进、功能齐备、技术领先的全新车型，无论是外形设计，还是技术含量都达到了世界顶尖水准，为豪华型高档轿车。
@奥迪A6L 3.0轿车故障分析
奥迪A6L 3.0轿车故障分析故障现象：一汽奥迪A6L 3.0轿车，充好电后只要关闭点火开关一段时间，多媒体交互(MMI)系统再打开时就无法工作。
故障分析：1.连接故障诊断仪V.A.S5052对车辆各个控制单元进行故障查询，除电源管理器控制单元中存储有电流关闭级l、电流关闭级2的故障码外，其他控制单元中的故障存储都存有含义为“电压低”这个偶发性故障码。
将所有控制单元中的偶发性故障码清除后，打开MMI 系统，可以正常工作，测量车辆静态放电电流为56mA，比正常数值偏大超过20mA。
2.连接故障诊断仪V.A.S5052对该车网关安装列表进行故障诊断，在网关的安装列表中，显示信号无法到达与光纤环路相连接的各个控制单元。
数据总线的诊断接口即网关J533控制单元中有光纤环路断路的故障记录。
根据该车光纤系统（MOST-BUS媒体系统数据交换总线）的结构可知（图2-4-40），如果系统无法开机说明光纤系统中的个别控制单元无法正常工作，或各控制单元间的光纤出现了断路、破损等情况，使光纤环路不能形成回路。
图2-4-40 MOST-BUS结构3. 利用V．A.S5052的功能导航模块对网关J533进行光纤环路断路诊断，发现光纤环路故障诊断和光波衰减3dB断环诊断均无法进行，说明故障在光纤系统。
在奥迪车辆的信息系统中装备了大量的现代信息娱乐媒体，为此信息娱乐系统中采用光纤传导技术构成的MOST-BUS（媒体系统数据交换总线）网络结构进行信息数据传输。
在光纤环路系统中，信息显示控制单元j523、数据总线诊断接口（网关）J533、电话的发射接收器R36、导航控制单元J401、电视调谐器R78、收膏机控制单元R、音响控制单元J525及CD 转换盒R41通过光纤组成一个封闭的环形结构，电路原理如图5-40所示，各控制单元通过光纤（LWL）以相同的方向在环路中发送数据到相邻的下一个控制单元。
在MOST-BUS中，各控制单元的内部结构由光波导体、光纤插头。
奥迪A6轿车CAN总线故障检修
过大 ，引起 系统实 时响 应速 度下 降等 ，这 在 实时 系统 中显然 是不 允许 的。所以 ，奥迪 公 司在充 分分 析汽 车各 个节点 实时性 以后 ，结 合信号 的重 复率 、产 生的数 据量 以 及可靠性 设计 出 了三类 ＣＡＮ数据总 线系统 ，把实时性 要求 严格的节 点组 成了高速 ＣＡＮ通信 网络 ： ＣＡＮ 驱动 数据 总 线，速 率 高达 ５００ｋｂｉ／ｓ，主 要功能 是将 驱动线 束上 的控 制单元 联成 网。 而实时性要 求相对低 的节点 则组成低速 ＣＡＮ 通 信网络 ，包 含两 种，其 一为低速 的 ＣＡＮ 舒 适 数据 中线 ，速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ｓ，主 要功 能 是 将 该 系统 中的控制 单元 联成 网，其 二是低 速 的 ＣＡＮ—ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｍ 总 线 ， 速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ Ｓ，其主要功能 是将 电话、收音机 、导航 系统 联成 网。上述两种低 速 ＣＡＮ 总线的特性是 相 同的 ，但 是所连 接 的电控单 元 存在羞 异每 个 ＣＡＮ 总线 系统 的 全 部控 制 单 元均 联 在 ＣＡＮ 数 据的 数据总 线的 特征 为各个 控制单 元之 间 以数形连接 ，从而让控 制单元布线更加完美 …。
ＡＵＴｏ ＡＦＴＥＲＭ Ａ ＫＥＴ ｌ汽 车 后 市 场
时代汽车 ＷＷＷ ｃｎａｕｔｏｔｉｍｅ ｃｏｍ
奥迪A6汽车常见故障维修
奥迪A6汽车常见故障维修1.奥迪A6中央门锁遥控发射器的匹配方法将其中一把点火开关启动钥匙插入点火芯中KEY-ON关闭所有车门,将另外一把点火开关启动钥匙插入驾驶则门锁,用钥匙锁住车门。
拔出门锁上的点火开关启动钥匙,按开锁按钮,开门取出点火芯中的钥匙,该把钥匙的中央门锁遥控发射器匹配完成。
重新把另外一把点火开关启动钥匙插入点火芯中KEY-ON重复6、步骤2、和步骤3、即可完成另外一把点火开关启动钥匙的中央门锁遥控发射器匹配。
更简单的方法：用一把钥匙把门锁好,按住遥控器上的任一键.保持锁或开,感觉到门上传来震动就好了2.奥迪A6 BORA大灯自动调节方法大众奥迪A6/宝来轿车前照灯自动调节方法(2004-4-15)部分奥迪A6/宝来轿车装备有气体放电前照灯，气体放电灯L13和L14（型号为PS2.35W）只用于近光控制，为了防止照射角度的变化造成眩目，该气体放电灯具有照程自动调节装置，该装置可保证近光灯光束保持不变，并且可根据车上载荷的变化而改变倾斜度，气体放电前照灯自动调节装置的组成包括前照灯照程调节控制单元J431、安装于前后桥左侧的水平传感器G76和G78、前照灯照程调节伺服电动机V48和V89等。
在使用中，驾驶员不能通过手动调整来改变前照灯的照程，必须通过基本设定来完成调整，如果行驶中此自动调节装置发生故障，前照灯就停在此时的位置上，随后再起动车辆时，伺服电机将其移动至上止点，驾驶员就会知道调节装置发生故障。
基本设定：调整前照灯的调节螺栓之前，必须对前照灯照程调节装置基本设定，否则，会损坏前照灯壳体内的照程调节装置：1、设定前应具备的条件：1)前照灯玻璃完好，清洁；2)反光镜和灯泡正常；3)轮胎压力正常；4)车辆和前照灯校正仪已校准；5)前照灯倾斜度已调好，前照灯上部的护板上压印有倾斜度（%），应按此值调节前照灯，该值相当于10M照射距离。
例如倾斜度为1.2%换算成12m；6)放松驻车制动器，不要挂档；7)车上无驾驶员，不要移动车辆（包括车门开关，调整靠背和上下车）2、使用设备1)SY2000\SY280\SY3802)前照灯校正仪3、基本设定操作1)连接修车王产品,接通点火开关，选择“大灯范围控制55”屏幕显示功能选择界面；2)选择“系统基本调整04”屏幕显示“输入显示组号”；3)按“00”和“1”键，按“确认”键，显示屏显示“请等待”；显示屏显示运动调整位置，此过程持续20秒，接着显示“调节前照灯”；4)进行前照灯调整，将新检测屏（不带15度调整线），放于车前10m处，检查内容有：打开近光灯，检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。
用鱼骨图分析法检修2014款奥迪A6L通讯故障
2019/07·汽车维修与保养35栏目编辑：桂江一 guijy@Maintenance Cases 维修实例为过。
故障车中的问题零件排气凸轮摇臂滚轮是由舍弗勒公司提供，零件号目前已经升级切换为06E 109 417 AF,已对该零件的结构和材料进行了全面升级：滚轮中间轴明显加粗(图6)，以便承受AVS切换时的交变冲击负载，同时支撑架形状也进行了优化，力学特性更好；另外，滚针数量明显增多(图7)，单位面积下受力面积增大，使用寿命大大延长，同时滚轮座圈尺寸也得到了进一步优化。
图2 新旧滚轮跳动量对比图3 用卡尺夹住滚轮气门接触侧，新旧排气侧摇臂参数对比图4 用卡尺夹住滚轮凸轮轴侧，新旧排气侧摇臂参数对比图6 升级后滚轮中间轴明显加粗图7 升级后滚针数量明显增多图5 故障排除后数据块上的失火参数维修小结纵览整个维修过程，既有走弯路的地方，也有踏实前行的收获。
回顾整个维修过程，小结如下：1.传统意义的发动机汽缸压力检测，往往只关注结果，而忽视过程，轻视规范。
压缩压力检测绝对不是衡量汽缸状态的唯一手段，必须结合湿压缩压力检测、运行压缩压力检测、汽缸泄漏实验、内窥镜检测，同时结合功率平衡实验、发动机真空度实验等才可以客观地得出结论。
2.笔者在实践中发现，同为EA888发动机，该类故障在奥迪车上出现的概率要明显大于大众车系，而且排气侧的故障率显著大于进气侧，这与奥迪采用排气侧AVS结构密不可分。
3.对于本文所述故障，我们将其理解为设计缺陷一点也不陆建平曾任上海大众、一汽大众、奥迪等品牌4S店技术经理、培训师，奥迪诊断技师，汽车工程师，汽车维修高级技师。
现任镇江高专汽车工程学院大众汽车老师。
◆文/江苏 陆建平 马伟用鱼骨图分析法检修2014款奥迪A6L通讯故障鱼骨图被称为因果分析图，最早由石川熏(Kaorn Ishikawa)提出，因此又叫石川图。
是将引起问题的各种因素按照相互关联性整理成层次分明、条理清晰的图形，形式如同鱼骨。
汽车车载网络系统检修(第2版)—习题答案
第1章车载网络系统基础知识习题答案1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2．说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
4．解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
多路传输用SWS（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
第四章 奥迪A6轿车总线系统检修
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
5.信息格式 (1)信息标题的格式
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式
在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LIN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中 断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
新款奥迪A6FSI发动机结构与检修_四_
传感器 进气压力传感器 Ｇ７１
故障记录 ／ 采用凸轮轴转速作为 等效转速 ／ Ｍ Ｉ Ｌ 灯亮
进气温度传感器 Ｇ４２ 发动机转速传感器 Ｇ２８
霍尔传感器 Ｇ４０
故障记录 ／ 无凸轮轴调节 ／ 功率 下降 ／ Ｍ Ｉ Ｌ 灯亮
霍尔传感器 Ｇ１６３、Ｇ３００ 霍尔传感器 Ｇ３０１
故障记录 ／ 不点火汽缸不工作 ／ＭＩＬ 灯亮 故障记录 ／ 不点火汽缸不工作 ／ＭＩＬ 灯亮
细滤阀
电磁线圈
在发动机转速低于３７５０ｒ／ｍｉｎ或发动机负荷低于４０％时， 进气歧管翻板是关闭的（由特性曲线决定），下部进气道被封 闭。于是被吸入的空气就会通过上部进气道加速后呈现紊流 状流入燃烧室。 燃油喷射发生在进气冲程中。 ２．进气歧管翻板打开时的均匀燃烧
衔铁
衔铁间隙 ０．０４ｍｍ
在发动机转速高于３７５０ｒ／ｍｉｎ或发动机负荷高于４０％时， 进气歧管翻板是打开的，这样就可保证发动机在高转速、大 负荷时获得更多的进气量。这个过程是通过一个大容量的双 级进气管来实现的，该进气管这时切换到功率工况（短进气 管）。燃油喷射也是发生在进气冲程中。
进气管切换位置传感器 Ｇ５１３
催化净化器前的氧传感器 Ｇ１０８、Ｇ３９ 催化净化器后的氧传感器 Ｇ１３０、Ｇ１３１
附加信号：
Ｊ３９３（车门接触信号） Ｊ５１８（启动请求）
Ｊ６９５（启动继电器输出接线柱 ５０，２ 挡） Ｊ５３（启动继电器输出接线柱 ５０，１ 挡）
Ｊ５１８（启动机上接线柱 １５） Ｊ３６４（驻车加热）
故障记录 ／ Ｍ Ｉ Ｌ 灯亮 ／ Ｅ Ｐ Ｃ 灯亮 ＡＢＳ 控 制单元 Ｊ１０４
节气门控制单元Ｊ３３８ 角度传感器 Ｇ１８８、Ｇ１８７
故障记录 ／ Ｍ Ｉ Ｌ 灯亮 ／ Ｅ Ｐ Ｃ 灯亮
奥迪a6l启动系统的故障检修方法
奥迪a6l启动系统的故障检修方法：
奥迪A6L启动系统的故障检修方法如下：
1.检查蓄电池供电系统：如果蓄电池电量不足、汽车主电源保险故障、蓄电池接线柱
松动或接线柱氧化，可能会出现喇叭不响、仪表灯暗淡、车窗升降慢、汽车前大灯昏暗、防启动指示灯闪烁等状况。
解决办法是去修理厂检查蓄电池供电，情况严重需要更换蓄电池。
2.检查点火系统：在发动机的压缩冲程终点，活塞达到行程的顶点时，点火系统向火
花塞提供高压火花以点燃气缸内的压缩混合气作功，这个时间就是点火正时。
为使点火能量最大化，点火正时一般要提前一定的量，所以是在活塞即将到达上止点的那一刻点火，而不是正好达到上止点时才点火。
3.检查启动系统：如果点火开关打开正常，启动时无反应，可能是启动继电器、起动
控制线路或发动机电脑的问题。
可以查询电路图，根据故障码分析可能的原因，例如启动继电器、启动控制线路或发动机电脑故障。
如果故障码指示启动继电器断路，可以检查继电器是否正常工作，如果需要更换，可以选择拆车件进行替换尝试。
5-1 MOST总线系统的检修
（2）信息帧的结构
信息帧的大小最多是64B，最多可传输60B的 数据。
信息帧
（3）信息帧区域
①起始区 起始区标志着信息帧的开始。每一段信息帧都有一个单独的起始区。 ②分界符 分界符用于区分起始区和紧跟着的数据区。 ③数据区 MOST总线利用数据区最多可将60字节的有效数据发送到控制单元。
有两种不同的数据类型：
（7）标准微型控制器 标准微型控制器是控制单元的核心元件，它的内部有一个
微处理器，用于操纵控制单元的所有基本功能。
（8）专用部件 这些部件用于控制某些专用功能，例如CD播放机和收音机调谐器。
3.MOST总线的环形结构
MOST总线系统的显著特点 是它的环形结构。
控制单元通过一根光导纤维 把数据传送至环形结构中的下 一个控制单元，直到数据返回 至发送控制单元。由此，形成 了一个闭合的环路。
①直的光导纤维 光导纤维以直线方式在内芯线中传导部分 光波，大多数光波通过在内芯线的表面产生全 反射而被以之字形图案传送
光波在弯曲光导纤维中的传导
②弯曲的光导纤维 发生在内芯线覆盖层边缘的全反射使得光波被反射，从而 被传导通过弯曲处
③全反射 条件—— 一束光线以较小
的角度撞击在折射率分别较 高和较低材料之间的边界层 上在光导纤维中，内芯线的 折射率比它的覆盖层高
管来接收这个伺服光并将此光继续下传。
该过程一直进行到系统管理器为止，系统管理器根据传来的伺服
光来识别是否有系统起动的请求。
然后系统管理器向下一个控制单元发送一种专门调制的光（称为主 光），这个主光由所有的控制单元继续传递，光导发射机（FOT）接收 到主光后，系统管理器就可识别出环形总线现在已经封闭了，可以开始 发送信息帧了。
2.MOST总线的特点
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4.1 CAN总线 4.2 LIN总线 4.3 MOST总线系统 4.4 奥迪A6轿车网络控制电气系统 4.5 故障案例
4.1 CAN总线
奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。LIN, MOST, Bluetooth等新型总线传输系统。
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4.1 CAN总线
高线 – 橙/黑色 低线 – 橙/棕色 > 不能单线运行 在一根线断路/短路所有功能关断
4.1 CAN总线
4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂 车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向 柱锁控制单元等
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4.2 LIN总线
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数 据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是 蓄电池电压。
显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制单元 内的收发器将数据总线导线接地
上2 LIN总线
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4.1 CAN总线
轮胎气压监控
网关
车载控制单元 2 (ILM –副司机侧)
多功能 方向盘
门控制单元 座椅记忆
电子后座椅 停车辅助 挂车 (APS)
中央模块舒适 系统 (ILM 后)
电瓶能量 管理者
车载控制单元1 (ILM-司机侧)
电子转向柱锁 转向柱开关
(ELV)
模块 (SMLS)
门控制单元
4.1 CAN总线
LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关 的数据 ②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。 ③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。 ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
4.2 LIN总线
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轮胎气压监控 新鲜空气
鼓风机
4.2 LIN总线
座椅占用识别
空调 安全气囊
(USA)
轮胎气压监控天线
脚坑辅 助加热 ILM-后
LIN 防盗报 警装置
LIN - 安 全气囊
LIN - 轮胎压 力控制 (high -
Variante)
LIN - 空调
雨刮控制
转向柱开
ILM - 司机侧 关模块
④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/
多从的原则保证系统安全
⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的
硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节 点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。
4.2 LIN总线
LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控 制单元进行数据交换。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理 1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。
3.数据传递过程 一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要 求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个 LIN数据总线控制单元接收。
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4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
4.2 LIN总线
4.2 LIN总线
4.信号 (1)信号电平
4.2 LIN总线
4.1 CAN总线
4.1 CAN总线
4.1.1驱动系统CAN总线
1.驱动系统CAN总线组成
驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制 动ESP控制单元、安全气囊控制单元等
发动机
4.1 CAN总线
大灯照程调节 网关
安全气囊
电子驻车制动
ESP
变速箱
转向柱电器
4.1 CAN总线
特征 > 传输率 500 kbit/s > 级别CAN/C > 双绞线
多功能方向盘
CAN - Antrieb
CAN - Komfort
LIN
4.2 LIN总线
2. LIN总线传输特征 LIN是低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式 电子系统控制。LIN总线为汽车网络提供辅助性的功能。
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4.2 LIN总线
①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件。 ③只需要一根数据传输线。
5.信息格式 (1)信息标题的格式
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LIN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
特征 > 传输率 100 kbit/s > 级别CAN/B > 双绞线
高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 > 点火开关关断后的要求 -拔下插头时产生故障记忆 -注意静电流! > 具有单线运行能力
4.2 LIN总线
4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为 “局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN 数据总线实现的。
它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断
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4.2 LIN总线
2. LIN总线从控制器 在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元 件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元。
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4.2 LIN总线