液压系统的振动、噪声诊断与排除

液压系统的振动、噪声诊断与排除

倪元喜马洪茹李学良

摘要：该文主要以液压元件的结构及液压系统的各组成要素为要点分析了液压系统的振动及噪声的产生原因，从原理及实际故障现象等多角度地阐述了该现象的成形，并提

出了部分改善措施。

关键词：噪声、振动、气蚀、液压冲击、判断、处理

一、前言

液压系统是以液体为工作介质进行能量的传递以实现力、位移、速度等机械量的输出，它由液压动力源、各种控制阀、执行机构及其他辅助元件等组成。液压系统在运行中会发出和谐有节奏的声音，而振动、噪声一旦超过了正常状态，则表明系统存在异常。振动、噪声不仅对人的身心健康有害，而且影响系统的工作性能和液压元件的寿命，应及时消除。随着液压设备的高压、高速、大功率化，降低振动和噪声已成为目前液压技术的重大课题之一。

二、振动与噪声的来源

噪声按照表现形式可分为两种：其一是连续不断地发出嗡嗡声，有时还伴随其他杂音；另一种是断续十分刺耳的吱嗡声。按形成原因又可分为机械振动噪声和流体振动噪声。

1、机械振动噪声

由于机械部件的运动或相互间的作用，产生振动而激发的噪声，称为机械噪声。机械振动噪声主要是由于零件之间发生接触、冲击和振动引起的。

⑴、回转体不平衡。电动机、液压泵、液压马达等高速回转体，如果转动部分不平衡则会产生周期性的不平衡离心力，从而引起转轴的弯曲振动，因而产生噪声。

⑵、联轴节不同轴。电动机与液压泵不同轴致使联轴器偏斜也会产生振动和噪声。实验证明，当两者同轴度为0.02mm时，就会产生振动，超过0.08mm时，振动噪声较大。

⑶、电动机噪声。电动机除机械噪声外，还会产生通风噪声（如冷却风扇声和风声）和电磁噪声（电动机通电后的电磁噪声和蝉鸣声）。

⑷、轴承噪声。轴承在工作过程中也会发出噪声，滑动轴承噪声低于滚动轴承。同一类型的轴承，其内径越大，引起的噪声就越大，内径每增加5mm，其振动级增大1~2dB（分贝）。

⑸、机械撞击噪声。液压零件频繁接触、电磁铁吸合产生的嗡鸣声、换向阀阀芯移动时发出的冲击声、溢流阀在溢流阀芯发出的高频振动。

2、流体振动噪声

流体噪声由油液的流速、压力的突然变化及气穴爆炸等引起。

⑴、压力脉动声。液压泵是主要的噪声源，约占液压系统噪声的75%左右，主要是由于泵的压力、流量周期性变化及气穴现象引起。

⑵、漩涡脱离声。工作介质在经由液压阀后喷出高压流体，在喷流和周围流体之间产生剪切流、紊流或涡流，因此产生高频噪声。

⑶、气蚀噪声。在流动的液体中，由于流速变化引起压力降而产生气泡（气穴现象），当气泡到达高压区域时，体积被压缩而至溃灭，因此产生局部的液压冲击（局部压力可高达150~200Mpa），同时产生爆炸噪声。其频率主要分布在1000HZ以上，听起来是嗡嗡的尖叫声，发生气蚀时，噪声增加10dB左右。

⑷、压力冲击声。管道内流体因液压阀门突然关闭而形成液压冲击，不仅会产生巨大的振动和噪声，更有甚者会损坏液压系统。

三、液压元件的噪声及控制

随着液压技术的高压、高速和大功率化，液压元件及其装置的噪声日益严重。实际调查发现，液压元件产生噪声和传递辐射噪声的情况是各不相同的，其排列顺序见下表。

从表中可知，液压泵、溢流阀是主要的噪声源，而油箱由于体积大，则是噪声的主要辐射源，管路、油箱等可能把液压泵、溢流阀等产生的噪声放大。下面就各类液压元件产生噪声的原因及防治办法，分别简要叙述如下：

1、液压泵和马达的振动与噪声

液压泵有多种振动与噪声，其原因与机理差异很大。一般情况下，齿轮泵与轴向柱塞泵的噪声比叶片泵大的多，螺杆泵噪声最小。液压泵的运动件磨损，轴向、径向间隙过大，会引起压力和流量的脉动，同时使噪声增大。液压泵的压力波动也会使阀件产生共振，因而增大噪声。另外，油的粘度太高，吸油过滤器阻塞或油面过低引起吸油困难，会产生气穴，引

起严重噪声。电网的电压、负载发生变化，泵自身的压力波动和流量脉动等均能引起泵的噪声和振动。

⑴、柱塞泵的噪声及其控制

1）、旋转零件机械振动引起的噪声

泵中旋转体不平衡、轴承精度差、传动轴安装误差大、联轴节偏斜、运动副之间的摩擦，均会产生振动，激发噪声。由于油液污染，吸油不畅，引起滑靴与斜盘干摩擦（发出尖利的声响），柱塞卡死或移动不灵活也会引起振动。

2）、压力冲击声

柱塞泵产生噪声的主要原因是缸内液体在配流过程的高低压转换中产生压力冲击。为了降低这种噪声，目前都在配流盘上开预充压和预卸压阻尼槽，并使配流盘腰型槽对称中心相对斜盘转过一个角度α（一般为3~9度）。配流盘上的预充压和预卸压阻尼槽会使泵的容积效率略有降低。

3）、气蚀发出的噪声

当泵的吸入管道及流道上的阻力损失太大时，在吸入区使缸内介质中溶解的气体分离，形成气泡。如果缸内压力进一步降低到低于工作介质的汽化压力时，就要产生更多的蒸汽泡。当缸孔与配流盘的高压腔接通时，气泡破灭，引起激烈的冲击、振动与噪声。缸孔在吸油过程中，柱塞的运动速度和吸油过流面积是变化的，在运动至3/2π、2π位置时，易产生气蚀。

图一端面配流轴向泵缸内压力转换过程

4）、斜盘力矩正负交变激发的噪声

缸孔内液压力的突变会引起泵内力矩的突变。由于柱塞泵的柱塞为奇数，位于高压区的柱塞不断变化，力矩M也随之正负交变，将使斜盘的变量部件也承受相互的交变力矩或力。由于结构间隙的存在，必将引起机械碰撞而激发噪声。理论分析表明，泵内部力矩对噪声影

响最大，而流量脉动影响最小。

图二斜盘力矩变化规律（零遮盖配流盘）

5）、工况参数对泵噪声的影响

下图是不同工况下泵的噪声级。由此可看出，转速n影响最大，工作压力Pd次之，斜盘倾角β最小。Pd、n对泵的噪声级影响规律，不仅对柱塞泵如此，对叶片泵、齿轮泵也是形同的。

图三泵噪声级与工况参数的关系

X---阻尼槽为节流孔型；∆——阻尼槽为三角槽型

⑵、齿轮泵的噪声及其控制

齿轮泵有外啮合和内啮合两种类型。外啮合泵的结构简单，加工容易，但内啮合泵的流量脉动小，运转平稳，噪声比外啮合泵约低5~10dB。以外啮合齿轮泵为例，简介噪声产生的原因及其控制措施。

1）、困油现象激发噪声

为了保证齿轮泵啮合时运转平稳，重叠系数必须大于1。那么在一段时间内同时就有两