信号与系统分析导论 ppt课件
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信号与系统ppt课件
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2.对于(at+b)形式的冲激信号,要先利用冲激信 号的展缩特性将其化为(t+b/a) /|a|形式后,
方可利用冲激信号的抽样特性与筛选特性。
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25
二、奇异信号
3. 斜坡信号
定义:
r(t)
t 0
t 0 t 0
或 r(t)tu(t)
r (t )
1
0
1
t
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26
二、奇异信号
x(t)(t t0)x(t0)(t t0)
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x(t ) (1)
t t0 x(t) (t t0 )
( x(t0 ) ) t
t0
19
二、奇异信号
2. 冲激信号
(6) 冲激信号的性质
② 抽样特性
x(t)(tt0)dtx(t0)
证明:
x(t)(t t0)dt
利用筛
选特性
x(t0)(t t0)dt x(t0) (t t0)dt x(t0)
(7)e4t (22t) (8)e2tu(t)(t1)
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23
解:
(1 ) sit)n ((tπ 4)d t siπ 4 n )(2/2
(2 ) 2 3 e 5 t (t 1 )d t e 5 1 1 /e 5
(3) 4 6e2t (t8)dt0
(4 ) e t(2 2 t)d t e t1 2( t 1 )d t 2 1 e
(2) x ( t) u ( t 1 ) 2 r ( t) 2 r ( t 1 )
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28
二、奇异信号
4. 冲激偶信号 定义: '(t) d(t)
dt
方可利用冲激信号的抽样特性与筛选特性。
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25
二、奇异信号
3. 斜坡信号
定义:
r(t)
t 0
t 0 t 0
或 r(t)tu(t)
r (t )
1
0
1
t
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26
二、奇异信号
x(t)(t t0)x(t0)(t t0)
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x(t ) (1)
t t0 x(t) (t t0 )
( x(t0 ) ) t
t0
19
二、奇异信号
2. 冲激信号
(6) 冲激信号的性质
② 抽样特性
x(t)(tt0)dtx(t0)
证明:
x(t)(t t0)dt
利用筛
选特性
x(t0)(t t0)dt x(t0) (t t0)dt x(t0)
(7)e4t (22t) (8)e2tu(t)(t1)
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23
解:
(1 ) sit)n ((tπ 4)d t siπ 4 n )(2/2
(2 ) 2 3 e 5 t (t 1 )d t e 5 1 1 /e 5
(3) 4 6e2t (t8)dt0
(4 ) e t(2 2 t)d t e t1 2( t 1 )d t 2 1 e
(2) x ( t) u ( t 1 ) 2 r ( t) 2 r ( t 1 )
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28
二、奇异信号
4. 冲激偶信号 定义: '(t) d(t)
dt
[课件]第1章信号与系统分析导论PPT
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X
信号处理
对信号进行某种加工或变换。 目的: 消除信号中的多余内容; 滤除混杂的噪声和干扰; 将信号变换成容易分析与识别的形式,便于估计 和选择它的特征参量。 信号处理的应用已遍及许多科学技术领域。
系统(System)
系统(system):由若干相互作用和相互依赖的事物组 合而成的,具有特定功能的整体。如通信系统、控制 系统、经济系统、生态系统等。 系统三要素:IOP:输入、输出、处理加工 系统可以看作是信号的变换器、处理器。 电系统具有特殊的重要地位,某个电路的输入、 输出是完成某种功能,如微分、积分、放大,也可 以称系统。 在电子技术领域中,“系统”、“电路”、“网 络”三个名词在一般情况下可以通用。
第1章信号与系统分 析导论
课程性质
– 电子信息类专业重要的专业基础 课; – 教学对象:电子信息、自动控制、电子技术 、电气工程、计算机技术、生物医学工程等;
课程性质
先修课 后续课程 《高等数学》 《通信原理》 《线性代数》 《数字识领域引入信号 处理与传输领域的关键性课程,在教学环节中起着承 上启下的作用 。
信号与系统之间的关系 信号与系统是相互依存的整体。
1. 信号必定是由系统产生、发送、传输与 接收,离开系统没有孤立存在的信号; 2. 系统的重要功能就是对信号进行加工、 变换与处理,没有信号的系统就没有存在 的意义
输出信号 输入信号 系统 响应 激励
信号理论与系统理论
信号分析:研究信号的基本性能,如信号 的描述、性质等。 信号理论 信号传输 信号处理
系统分析:给定系统,研究系统对于输入 激励所产生的输出响应。 系统理论 系统综合:按照给定的需求设计(综合) 系统。 重点讨论信号的分析、系统的分析,分析是综合的基础。 分析的目的:认识世界;综合的目的:改造世界。
信号处理
对信号进行某种加工或变换。 目的: 消除信号中的多余内容; 滤除混杂的噪声和干扰; 将信号变换成容易分析与识别的形式,便于估计 和选择它的特征参量。 信号处理的应用已遍及许多科学技术领域。
系统(System)
系统(system):由若干相互作用和相互依赖的事物组 合而成的,具有特定功能的整体。如通信系统、控制 系统、经济系统、生态系统等。 系统三要素:IOP:输入、输出、处理加工 系统可以看作是信号的变换器、处理器。 电系统具有特殊的重要地位,某个电路的输入、 输出是完成某种功能,如微分、积分、放大,也可 以称系统。 在电子技术领域中,“系统”、“电路”、“网 络”三个名词在一般情况下可以通用。
第1章信号与系统分 析导论
课程性质
– 电子信息类专业重要的专业基础 课; – 教学对象:电子信息、自动控制、电子技术 、电气工程、计算机技术、生物医学工程等;
课程性质
先修课 后续课程 《高等数学》 《通信原理》 《线性代数》 《数字识领域引入信号 处理与传输领域的关键性课程,在教学环节中起着承 上启下的作用 。
信号与系统之间的关系 信号与系统是相互依存的整体。
1. 信号必定是由系统产生、发送、传输与 接收,离开系统没有孤立存在的信号; 2. 系统的重要功能就是对信号进行加工、 变换与处理,没有信号的系统就没有存在 的意义
输出信号 输入信号 系统 响应 激励
信号理论与系统理论
信号分析:研究信号的基本性能,如信号 的描述、性质等。 信号理论 信号传输 信号处理
系统分析:给定系统,研究系统对于输入 激励所产生的输出响应。 系统理论 系统综合:按照给定的需求设计(综合) 系统。 重点讨论信号的分析、系统的分析,分析是综合的基础。 分析的目的:认识世界;综合的目的:改造世界。
第一章信号与系统分析导论--课件
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结论 x(t) e j0n 2 以 为周期
2 k 低频
2k 高频
在满足周期性要求的情况下,总能找到互为质数的两个正整数 M, N 使得:
N 2 M (M与N无公因子) 0
此时 N 即2为该M信号的周期, 也称为基波周期,因此该信号的基波频率为
0
2 0
NM
信号 e j0t 和e j0n 的比较
u (t)
1
t
0
u(t)
定义:
u(t)
1, t0 0 , t0
1
t
0
单位阶跃
➢开关的数学模型 ➢单位阶跃函数的常用形式
单位阶跃的作用
➢起始任意一个函数
sint
信号在t0时刻接入:
0
t
➢描述矩形脉冲
f(t) 1
0
t0
t
sint u(t-t0)
t0
0
t
1 t0
0
t
描述矩形脉冲
f(t)
0 t0
t
E t2 x(t) 2 dt t1
[t , t ] 连续时间信号在
区间的平均功率定义为: 12
P 1 t2 x(t) 2 dt t2 t1 t1
离散时间信号在
区间[n的1能, n量2定]义为
E n2 x[n] 2
离散时间信号在
nn1
区间[n的1平, n均2功] 率为
P 1
n2 x[n] 2
做法一:
x(t) x(t 1) x(3t 1)
2
2
x(t)
1
0
1
t t 1 2 t
x(t 1) 2
1
t
0 1/2 3/2
x(3t 1)
信号与系统PPT
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(2)反转:f(-2t)中以-t代替t,可求得f(2t),表明f(-2t)的波形 以t=0的纵轴为中心线对褶,注意 (t ) 是偶数,故
2 ( t
பைடு நூலகம்
1 2
) 2 (t
1 2
)
2 (t
1 2
)
f(2t) 由f(-2t) 反褶 f(2t)
1 2
0
1
t
(3)比例:以
1 2
f (k )
f (k )
e t
3 2 1
k
0
1
2
3
0
1
2
3
k
f ( t ) sin t
f(t)
0
t
0
t
t<0时,f(t)=0的函数称为有始函数
连续时间函数可包含不连续点
f (t k )
f(n)
(2) (1) (1)
0
12 345
t
0
1 2 3 4 数字信号
t
离散时间信号
3.周期信号与非周期信号 周期信号是指经过一定时间重复出现的信号;而非周 期信号在时间上不具有周而复始的特性。
或 若
e (t ) r (t )
则
ke ( t ) kr ( t )
叠加性是指若有n个输入同时作用于系统时,系统的输出等于各个输入单独 作用于系统所产生的输出之和
T e1 ( t ) e 2 ( t ) T e1 ( t ) T e 2 ( t )
或
,
若 则
( t )dt a
1
a ( t )dt
1
2 (
1 2
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02
时不变:系统的特性不随时间变 化。
系统的数学模型为非线性微分方 程或差分方程。
03
频域分析方法不适用,需采用其 他方法如几何法、状态空间法等
。
04
时变系统
系统的特性随时间变 化,即系统在不同时 刻的响应具有不同的 特性。
时域分析方法:积分 方程、微分方程等。
系统的数学模型为时 变微分方程或差分方 程。
信号与系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统分析方法 • 系统分类与特性 • 系统应用实例
01
CHAPTER
信号与系统概述
信号的定义与分类
总结词
信号是传输信息的一种媒介,具有时间和幅度的变化特性。
详细描述
信号是表示数据、文字、图像、声音等的电脉冲或电磁波,它可以被传输、处理和记录。根据不同的特性,信号 可以分为模拟信号和数字信号。模拟信号是连续变化的物理量,如声音、光线等;数字信号则是离散的二进制数 据,如计算机中的数据传输。
04
CHAPTER
系统分类与特性
线性时不变系统
线性
系统的响应与输入信号的 线性组合成正比,即输出 =K*输入+常数。
时不变
系统的特性不随时间变化 ,即系统在不同时刻的响 应具有相同的特性。
频域分析方法
傅里叶变换、拉普拉斯变 换等。
非线性时不变系统
01
系统的响应与输入信号的非线性 关系,即输出不等于K*输入+常 数。
系统的定义与分类
总结词
系统是由相互关联的元素组成的整体,具有输入、输出和转 换功能。
详细描述
系统可以是一个物理装置、生物体、组织或抽象的概念,它 能够接收输入、进行转换并产生输出。根据不同的分类标准 ,系统可以分为线性系统和非线性系统、时不变系统和时变 系统等频域分析方法将信号和系统从时间域转换到频率域,通过分析系统的频率响应 来了解系统的性能,如系统的幅频特性和相频特性,这种方法特别适用于分析 周期信号和非周期信号。
信号与系统分析绪论 ppt课件
![信号与系统分析绪论 ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/90c2063baeaad1f346933fe3.png)
信号处理的应用已遍及许多科学技术领域。
信号与系统分析绪论
滤波以前 干扰严重 滤波以后 干扰去除
信号与系统分析绪论
• 左边是一段听觉响应的时间信号,没有表现出可以 识别的特征
• 右边是经过小波分析后得到的时间——频率关系平 面,得到明显可识别的特征
T EO AE (mPa) n (n = 1 ~ 1 2 8 )
信号与系统
—
信息时代的特征——
用信息科学和计算机技术的理 论和手段来解决科学、工程和经济 问题。
精品资料
• 你怎么称呼老师?
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你 是否会认为老师的教学方法需要改进?
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我 笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
• A. V. Oppenheim, A. S. Willsky with I. T. Young. 《Signals and Systems》. Prentice- Hall. Inc. 1997.
信号与系 统分析绪 论
为传送消息而装设的全套技术设备(包括传输信道)。
信息源
发送 设备
信道
接收 设备
信宿
发送端
消息
信号
噪声源
接收端
信号
消息
信号与系 统分析绪 论
对信号进行某种加工或变换。
目的:
•消除信号中的多余内容; •滤除混杂的噪声和干扰; •将信号变换成容易分析与识别的形式,便于估计和 选择它的特征参量。
• “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
信号与系统分析绪论
• 什么是信号? 信号是消息的表现形式,消息则是信
信号与系统分析绪论
滤波以前 干扰严重 滤波以后 干扰去除
信号与系统分析绪论
• 左边是一段听觉响应的时间信号,没有表现出可以 识别的特征
• 右边是经过小波分析后得到的时间——频率关系平 面,得到明显可识别的特征
T EO AE (mPa) n (n = 1 ~ 1 2 8 )
信号与系统
—
信息时代的特征——
用信息科学和计算机技术的理 论和手段来解决科学、工程和经济 问题。
精品资料
• 你怎么称呼老师?
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你 是否会认为老师的教学方法需要改进?
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我 笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
• A. V. Oppenheim, A. S. Willsky with I. T. Young. 《Signals and Systems》. Prentice- Hall. Inc. 1997.
信号与系 统分析绪 论
为传送消息而装设的全套技术设备(包括传输信道)。
信息源
发送 设备
信道
接收 设备
信宿
发送端
消息
信号
噪声源
接收端
信号
消息
信号与系 统分析绪 论
对信号进行某种加工或变换。
目的:
•消除信号中的多余内容; •滤除混杂的噪声和干扰; •将信号变换成容易分析与识别的形式,便于估计和 选择它的特征参量。
• “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
信号与系统分析绪论
• 什么是信号? 信号是消息的表现形式,消息则是信
信号与系统PPT全套课件
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T T
T
f (t ) dt
f (t ) dt
2
2
(1.1-1)
1 P lim T 2T
T
T
( 1.1-2 )
上两式中,被积函数都是f ( t )的绝对值平方,所以信号能量 E 和信号功率P 都是非负实数。 若信号f ( t )的能量0 < E < , 此时P = 0,则称此信号 为能量有限信号,简称能量信号(energy signal)。 若信号f ( t )的功率0 < P < , 此时E = ,则称此信 号为功率有限信号,简称功率信号(power signal)。 信号f ( t )可以是一个既非功率信号,又非能量信号, 如单位斜坡信号就是一个例子。但一个信号不可能同时既是 功率信号,又是能量信号。
1.3 系统的数学模型及其分类
1.3.1 系统的概念 什么是系统( system )?广义地说,系统是由若干相互作用 和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。例如, 通信系统、自动控制系统、计算机网络系统、电力系统、水 利灌溉系统等。通常将施加于系统的作用称为系统的输入激 励;而将要求系统完成的功能称为系统的输出响应。 1.3.2 系统的数学模型 分析一个实际系统,首先要对实际系统建立数学模型,在数 学模型的基础上,再根据系统的初始状态和输入激励,运用 数学方法求其解答,最后又回到实际系统,对结果作出物理 解释,并赋予物理意义。所谓系统的模型是指系统物理特性 的抽象,以数学表达式或具有理想特性的符号图形来表征系 统特性。
2.连续信号和离散信号 按照函数时间取值的连续性划分,确定信号可分为连续时 间信号和离散时间信号,简称连续信号和离散信号。 连续信号( continuous signal)是指在所讨论的时间内,对 任意时刻值除若干个不连续点外都有定义的信号,通常用f ( t ) 表示。 离散信号(discrete signal)是指只在某些不连续规定的时刻 有定义,而在其它时刻没有定义的信号。通常用 f(tk) 或 f(kT) [简写 f(k )] 表示,如图1.1-2所示。图中信号 f (tk) 只在t k = -2, -1, 0, 1, 2, 3,…等离散时刻才给出函数值。
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1. 实指数信号: C,a 为实数
a 0 呈单调指数上升。
精品课件
a 0 呈单调指数下降。 a 0 x(t) C 是常数。
2. 周期性复指数信号:
a j0,不失一般性取
C 1 x (t) ej 0 t c o s0 tjsin0 t
• 连续时间情况下:
E lT im T Tx(t)2d t x(t)2dt
•离散时间情况下:
N
E N l i m nNx(n)2n x(n)2
精品课件
在无限区间内的平均功率可定义为:
x(t) P
lim1 T2T
T T
2
dt
PN l i m 2N 11nN Nx(n)2
精品课件
1.2 自变量变换
究确知信号。
精品课件
连续时间信号的例子:
精品课件
离散时间信号的例子:
精品课件
连续时间信号在离散 时刻点上的样本可以构成一个 离散时间信号。
精品课件
二. 信号的能量与功率:
连续时间信号在 [ t1 , t 2 ] 区间的能量定义 为:
E t2 x(t) 2 dt t1
连续时间信号在 [ t1 , t 2 ]
率定义为:
区间的平均功
P 1 t2 x(t)2 dt
t2 t1 t1
精品课件
离散时间信号在 [ n1 , n 2 ]
的能量定义为n2
E
x(n) 2
n n1
区间
离散时间信号在 [ n1 , n 2 ] 平均功率为
P 1
n2 x(n)2
n2 n11nn1
精品课件
区间的
在无限区间上也可以定义信号的总 能量:
•给定信号和系统求变换后的 信号。
a 0 呈单调指数上升。
精品课件
a 0 呈单调指数下降。 a 0 x(t) C 是常数。
2. 周期性复指数信号:
a j0,不失一般性取
C 1 x (t) ej 0 t c o s0 tjsin0 t
• 连续时间情况下:
E lT im T Tx(t)2d t x(t)2dt
•离散时间情况下:
N
E N l i m nNx(n)2n x(n)2
精品课件
在无限区间内的平均功率可定义为:
x(t) P
lim1 T2T
T T
2
dt
PN l i m 2N 11nN Nx(n)2
精品课件
1.2 自变量变换
究确知信号。
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连续时间信号的例子:
精品课件
离散时间信号的例子:
精品课件
连续时间信号在离散 时刻点上的样本可以构成一个 离散时间信号。
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二. 信号的能量与功率:
连续时间信号在 [ t1 , t 2 ] 区间的能量定义 为:
E t2 x(t) 2 dt t1
连续时间信号在 [ t1 , t 2 ]
率定义为:
区间的平均功
P 1 t2 x(t)2 dt
t2 t1 t1
精品课件
离散时间信号在 [ n1 , n 2 ]
的能量定义为n2
E
x(n) 2
n n1
区间
离散时间信号在 [ n1 , n 2 ] 平均功率为
P 1
n2 x(n)2
n2 n11nn1
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区间的
在无限区间上也可以定义信号的总 能量:
•给定信号和系统求变换后的 信号。
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•离散时间情况下:
N
EN l im nNx[n]2n x[n]2
在无限区间内的平均功率可定义为:
x(t) P
lim1 T2T
T T
2
dt
PN l i m 2N11nN Nx[n]2
能量信号 与 功率信号
➢ 能量信号: 0 < W < ,P = 0。 ➢ 功率信号: W ,0 < P < 。
❖ 课程特点: 重要性、数学应用、实验 (matlab)
❖ 学习目的:掌握概念、提高能力
学习方法
➢强调基本理论、应用 ➢课时少,内容多,注重自学 ➢理论联系实际,利用MATLAB进行实践,加深课
程理解,增强学习兴趣
信号与系统问题无处不在!
信号
语音:空气压力随时间变化的函数。
语音信号 “信号” 的波形
系统→系统
连续、离散 Fourier变换
模拟 信号
冲激响应
模拟 系统
Laplace变换 Z变换
系统→信号
信号与系统
第1章 信号与系统分析导论
本章的基本内容:
• 信号的描述 • 信号的自变量变换 • 基本信号 • 系统及其数学模型 • 系统的性质
信号
消息(message)
人们常把来自外界的各种报道称为消息。消息反 应知识状态的改变。
发声系统
– 呼吸器官——肺和有关呼吸肌群 – 振动器官——喉(声带) – 共鸣器官——喉腔、咽腔、口腔和鼻腔 – 吐字器官——口腔、舌头、软腭、嘴唇、下腭等
发声器官的简化模型 鼻腔
软腭
鼻音
声带 (声门)
咽腔 气管及支气管
口腔
口音
肺活量
xn
yn
信号与系统PPT课件
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f(t) 1
-2 o
2 t t → 0.5t 扩展
f (2 t ) 1
-1 o 1
t
f (0.5 t )
1
-4
o
4t
对于离散信号,由于 f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义, 进行尺 度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。
平移与反转相结合举例
例 已知f (t)如图所示,画出 f (2 – t)。 解答 法一:①先平移f (t) → f (t +2)
结论
由上面几例可看出: ①连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是 周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号,而两周期序 列之和一定是周期序列。
4.能量信号与功率信号
将信号f (t)施加于1Ω电阻上,它所消耗的瞬时功率为| f (t) |2, 在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为
(1)信号的能量E (2)信号的功率P
def
E
f(t )2 d t
P
def
lim
T
1
T
T
2
T
f(t )2 d t
2
若信号f (t)的能量有界,即 E <∞ ,则称其为能量有限信号, 简称能量信号。此时 P = 0
若信号f (t)的功率有界,即 P <∞ ,则称其为功率有限信号, 简称功率信号。此时 E = ∞
解 (1)sin(3πk/4) 和cos(0.5πk)的数字角频率分别为 β1 = 3π/4 rad, β2 = 0.5π rad 由于2π/ β1 = 8/3, 2π/ β2 = 4为有理数,故它们的周期 分别为N1 = 8 , N2 = 4,故f1(k) 为周期序列,其周期为 N1和N2的最小公倍数8。 (2)sin(2k) 的数字角频率为 β1 = 2 rad;由于2π/ β1 = π为无理数,故f2(k) = sin(2k)为非周期序列 。
-2 o
2 t t → 0.5t 扩展
f (2 t ) 1
-1 o 1
t
f (0.5 t )
1
-4
o
4t
对于离散信号,由于 f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义, 进行尺 度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。
平移与反转相结合举例
例 已知f (t)如图所示,画出 f (2 – t)。 解答 法一:①先平移f (t) → f (t +2)
结论
由上面几例可看出: ①连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是 周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号,而两周期序 列之和一定是周期序列。
4.能量信号与功率信号
将信号f (t)施加于1Ω电阻上,它所消耗的瞬时功率为| f (t) |2, 在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为
(1)信号的能量E (2)信号的功率P
def
E
f(t )2 d t
P
def
lim
T
1
T
T
2
T
f(t )2 d t
2
若信号f (t)的能量有界,即 E <∞ ,则称其为能量有限信号, 简称能量信号。此时 P = 0
若信号f (t)的功率有界,即 P <∞ ,则称其为功率有限信号, 简称功率信号。此时 E = ∞
解 (1)sin(3πk/4) 和cos(0.5πk)的数字角频率分别为 β1 = 3π/4 rad, β2 = 0.5π rad 由于2π/ β1 = 8/3, 2π/ β2 = 4为有理数,故它们的周期 分别为N1 = 8 , N2 = 4,故f1(k) 为周期序列,其周期为 N1和N2的最小公倍数8。 (2)sin(2k) 的数字角频率为 β1 = 2 rad;由于2π/ β1 = π为无理数,故f2(k) = sin(2k)为非周期序列 。
信号与系统_第一章(重点PPT)
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5
5
解 (1) costδ(t)=δ(t), 因为cos0=1。 (2) (t-1)δ(t)=-δ(t), 因为(t-1)|t=0=-1。
(3) ∫ (t 2 + 2t + 1)δ (t )dt = 1因为(t 2 + 2t + 1) |t =0 = 1
5 5
5
(4) ∫ (t 2 + 2t + 1)δ (t 6)dt = 0因为δ (t 6) 不在积分区间内。
序列x(n)
第1章 信号与系统 章
信号分类
1. 确定性信号与随机信号
信号可以用确定的时间函数来表示的, 是确定性信号, 也称规则信 号。 如正弦信号、 单脉冲信号、 直流信号等。
信号不能用确定的时间函数来表示, 只知其统计特性, 如在某时刻 取某值的概率的,则是随机信号。
第1章 信号与系统 章
2. 周期信号与非周期信号
ke at sin ωt f (t ) = 0
t>0 t<0
k f (t)
0
t
-k
第1章 信号与系统 章
3. 复指数信号
f(t)=kest
s=σ+jω为复数, σ为实部系数, ω为虚部系数。 借用欧拉公式: kest=ke(σ+jω)t=keσt e jωt=keσt cosωt+jkeσt sinωt
1 -2
τ
- 2
τ2
0
τ2
τ
2
τ1
2
t
第1章 信号与系统 章
单位冲激函数一般定义为
∞ t = 0 δ (t ) = 0 t ≠ 0 ∞ ∫∞ δ (t )dt = 1
0
δ (t)
5
解 (1) costδ(t)=δ(t), 因为cos0=1。 (2) (t-1)δ(t)=-δ(t), 因为(t-1)|t=0=-1。
(3) ∫ (t 2 + 2t + 1)δ (t )dt = 1因为(t 2 + 2t + 1) |t =0 = 1
5 5
5
(4) ∫ (t 2 + 2t + 1)δ (t 6)dt = 0因为δ (t 6) 不在积分区间内。
序列x(n)
第1章 信号与系统 章
信号分类
1. 确定性信号与随机信号
信号可以用确定的时间函数来表示的, 是确定性信号, 也称规则信 号。 如正弦信号、 单脉冲信号、 直流信号等。
信号不能用确定的时间函数来表示, 只知其统计特性, 如在某时刻 取某值的概率的,则是随机信号。
第1章 信号与系统 章
2. 周期信号与非周期信号
ke at sin ωt f (t ) = 0
t>0 t<0
k f (t)
0
t
-k
第1章 信号与系统 章
3. 复指数信号
f(t)=kest
s=σ+jω为复数, σ为实部系数, ω为虚部系数。 借用欧拉公式: kest=ke(σ+jω)t=keσt e jωt=keσt cosωt+jkeσt sinωt
1 -2
τ
- 2
τ2
0
τ2
τ
2
τ1
2
t
第1章 信号与系统 章
单位冲激函数一般定义为
∞ t = 0 δ (t ) = 0 t ≠ 0 ∞ ∫∞ δ (t )dt = 1
0
δ (t)
《信号与系统讲义》课件
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《信号与系统讲义》PPT 课件
信号与系统是理解和分析信号处理的基础。本课件将介绍信号与系统的基本 概念、时域信号与频域信号、连续信号与离散信号、线性时不变系统、卷积 运算、采样与重构,以及系统的频率响应和频率特性。
信号与系统的基本概念
了解信号与系统的基本概念是理解信号处理的关键。本节将介绍信号的定义、 分类以及常见的信号类型,以及系统的定义和特性。
卷积运算
卷积运算是信号处理中常用的操作。本节将介绍卷积运算的定义和性质,并 通过实例演示如何使用卷积运算来处理信号。
采样与重构
采样是将连续信号转换为离散信号的过程,而重构则是将离散信号还原为连续信号的过程。本节将介绍 采样和重构的原理和方法。
பைடு நூலகம்
系统的频率响应和频率特性
系统的频率响应和频率特性描述了系统对不同频率的信号的响应情况。本节 将介绍频率响应和频率特性的概念,以及它们在信号处理中的应用。
时域信号与频域信号
在信号处理中,时域信号和频域信号是两种常见的表示方式。本节将解释时 域和频域的概念,以及如何在两个域中相互转换。
连续信号与离散信号
信号可以是连续的,也可以是离散的。本节将讨论连续信号和离散信号的区别,以及在信号处理中如何 处理这两种类型的信号。
线性时不变系统
线性时不变系统是信号处理中常用的模型。本节将介绍线性时不变系统的基本概念和特性,以及如何利 用系统的响应来分析信号的处理过程。
信号与系统是理解和分析信号处理的基础。本课件将介绍信号与系统的基本 概念、时域信号与频域信号、连续信号与离散信号、线性时不变系统、卷积 运算、采样与重构,以及系统的频率响应和频率特性。
信号与系统的基本概念
了解信号与系统的基本概念是理解信号处理的关键。本节将介绍信号的定义、 分类以及常见的信号类型,以及系统的定义和特性。
卷积运算
卷积运算是信号处理中常用的操作。本节将介绍卷积运算的定义和性质,并 通过实例演示如何使用卷积运算来处理信号。
采样与重构
采样是将连续信号转换为离散信号的过程,而重构则是将离散信号还原为连续信号的过程。本节将介绍 采样和重构的原理和方法。
பைடு நூலகம்
系统的频率响应和频率特性
系统的频率响应和频率特性描述了系统对不同频率的信号的响应情况。本节 将介绍频率响应和频率特性的概念,以及它们在信号处理中的应用。
时域信号与频域信号
在信号处理中,时域信号和频域信号是两种常见的表示方式。本节将解释时 域和频域的概念,以及如何在两个域中相互转换。
连续信号与离散信号
信号可以是连续的,也可以是离散的。本节将讨论连续信号和离散信号的区别,以及在信号处理中如何 处理这两种类型的信号。
线性时不变系统
线性时不变系统是信号处理中常用的模型。本节将介绍线性时不变系统的基本概念和特性,以及如何利 用系统的响应来分析信号的处理过程。
《信号与系统》课件
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系统的稳定性评估
了解如何评估系统的稳定性,包括绝对稳定性和相对稳定性,以及其对信号 处理和通信系统的影响。
应用示例
通过实际的应用示例,展示信号与系统在通信、音频处理、图像处理等领域中的重要性和应用。
《信号与系统》PPT课件
欢迎来到《信号与系统》PPT课件!这个课程将带你深入了解信号与系统的定 义、概述以及应用示例。让我们开始这个令人兴奋的学习之旅吧!
信号与系统的定义与概述
在本节中,我们将介绍信号与系统的基本概念和定义,以及它们在不同领域 中的应用。深入了解信号与系统的重要性和用途。
信号的分类与特性
连续信号与离散信号
了解连续信号和离散信号之间的区别以及它们 的应用场景。
能量信号与功率信号
学习能量信号和功率信号的不同,并了解它们 在通信系统中的应用。
周期信号与非周期信号
探索周期信号和非周期信号的特性和重要性。
模拟信号与数字信号
介绍模拟信号与数字信号之间的区别,并探究 的基本原理和方 法,并探索不同类型的滤波器。
系统的定义与分类
线性系统与非线性系统
了解线性系统和非线性系统 的特性和区别,并掌握它们 在实际应用中的概念。
因果系统与非因果系统
探索因果系统和非因果系统 之间的差异,并了解它们在 信号处理中的重要性。
时变系统与时不变系统
学习时变系统和时不变系统 的特性和应用,以及它们如 何影响信号处理结果。
时域分析
1
时域表示
学习如何使用时域来表示信号及其特性。
时域运算
2
了解信号在时域中的运算及其在系统分
析中的重要性。
3
卷积与相关
深入了解卷积和相关运算,并探索它们 在信号处理中的应用。
信号与系统 课件 ppt
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02
信号的基本性质
信号的时域特性
信号的幅度
描述信号在某一时刻的强度。
信号的频率
描述信号周期性变化的快慢程度。
信号的相位
描述信号在某一时刻相对于参考相位的偏移 。
信号的周期
描述信号重复变化的时间间隔。
信号的频域特性
01
02
03
幅度谱
描述信号在不同频率下的 幅度大小。
相位谱
描述信号在不同频率下的 相位偏移。
信号的叠加原理线性性质若两个信号来自足线性性质,则它们的和也是信号 。
独立性
两个信号之和的图形与它们各自的图形没有交点 。
叠加原理的应用
在电路中,多个信号源共同作用产生的电流可以 叠加。
信号的相加与相乘
信号相加
两个信号的图形在时间上对齐,求和后得到一个新的信号。
信号相乘
两个信号相乘得到一个新的信号,称为卷积。
感谢您的观看
THANKS
卷积的性质
两个信号相乘后,其卷积的图形与两个信号分别作图形变换后的 图形有类似形状。
信号的频谱合成与分解
频谱的概念
01
一个周期信号可以分解为多个不同频率的正弦波的和。
傅里叶级数
02
将周期信号分解为正弦波的级数,其中每个正弦波都有一个特
定的频率。
频谱分析
03
通过傅里叶变换将时域信号转换为频域信号,可以观察到信号
信号与系统 课件
目录
CONTENTS
• 信号与系统概述 • 信号的基本性质 • 系统的基本性质 • 信号与系统的基本分析方法 • 信号的合成与分解 • 系统的响应与稳定性分析
01
信号与系统概述
信号的定义与分类
信号与系统分析PPT全套课件可修改全文
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1.系统的初始状态
根据各电容及电感的状态值能够确定在 t 0
时刻系统的响应及其响应的各阶导数
( y(0 ) k 1, 2 , , n 1)
称这一组数据为该系统的初始状态。
2.系统的初始值
一般情况下,由于外加激励的作用或系统内 部结构和参数发生变化,使得系统的初始值与 初始状态不等,即:
y(0 ) y(0 )
自由响应又称固有响应,它反映了系统本身 的特性,取决于系统的特征根; 强迫响应又称强制响应,是与激励相关的响 应。 利用经典法可以直接求得自由响应与强迫响 应,强迫响应即特解
先求得系统的零输入响应和零状态响应,并 获得系统的全响应;
然后利用系统特性与自由响应、激励与强迫 响应的关系可以间接得到自由响应和强迫响应。
t
f (t) (t)dt f (0) (t)dt
f (0) (t)dt f (0)
(1)
0
t
ห้องสมุดไป่ตู้(3)偶函数
(4)
(at)
1 a
(t)
f (t) (t) ( f (0))
(5) (t)与U (t)的关系
0
t
1.2 基本信号及其时域特性
单位冲激偶信号 '(t)
f (t) 1/
f ' (t) (1/ )
第2章 连续系统的时域分析
2.1 LTI连续系统的模型 2.2 LTI连续系统的响应 2.3 冲激响应与阶跃响应 2.4 卷积与零状态响应
2.1 LTI连续系统的模型
2.1.1 LTI连续系统的数学模型 2.1.2 LTI连续系统的框图
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2.1.1 LTI连续系统的数学模型
对于任意一个线性时不变电路,当电路结构 和组成电路的元件参数确定以后, 根据元件的伏安关系和基尔霍夫定律,可以 建立起与该电路对应的动态方程。
信号与系统 全套课件完整版ppt教学教程最新最全
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2.积分 信号的积分是指信号在区间(-∞,t)上的积分。可表示为
t
y(t)
f()df( 1)(t)
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 1.相加
信号相加任一瞬间值,等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即
y (t)f1 (t)f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 2.相乘
信号相乘任一瞬间值,等于同一瞬间相乘信号瞬时值的积。即
离散时间系统是指输入系统的信号是离散时间信号,输出也是离散 时间信号的系统,简称离散系统。如图连续时间系统与离散时间系统(b) 所示。
1.3.1 系统的定义及系统分类 2. 线性系统与非线性系统
线性系统是指具有线性特性的系统,线性特性包括齐次性与叠加性。线 性系统的数学模型是线性微分方程和线性差分方程。
2.1.2 MATLAB语言的特点
1、友好的工作平台和编程环境 2、简单易用的程序语言 3、强大的科学计算机数据处理能力 4、出色的图形处理功能
1、友好的工作平台和编程环境
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方 便用户使用MATLAB的函数和文件,其中 许多工具采用的是图形用户界面。
新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、 帮助系统,极大的方便了用户的使用。简 单的编程环境提供了比较完备的调试系统, 程序不必经过编译就可以直接运行,而且 能够及时地报告出现的错误及进行出错原 因分析。
y (t)f1 (t) f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 3.综合变换 在信号分析的处理过程中,通常的情况不是以上某种单一信号的运算,往
往都是一些信号的复合变换,我们称之为综合变换。
1.3 系统
1.3.1 系统的定义及系统分类
t
y(t)
f()df( 1)(t)
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 1.相加
信号相加任一瞬间值,等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即
y (t)f1 (t)f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 2.相乘
信号相乘任一瞬间值,等于同一瞬间相乘信号瞬时值的积。即
离散时间系统是指输入系统的信号是离散时间信号,输出也是离散 时间信号的系统,简称离散系统。如图连续时间系统与离散时间系统(b) 所示。
1.3.1 系统的定义及系统分类 2. 线性系统与非线性系统
线性系统是指具有线性特性的系统,线性特性包括齐次性与叠加性。线 性系统的数学模型是线性微分方程和线性差分方程。
2.1.2 MATLAB语言的特点
1、友好的工作平台和编程环境 2、简单易用的程序语言 3、强大的科学计算机数据处理能力 4、出色的图形处理功能
1、友好的工作平台和编程环境
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方 便用户使用MATLAB的函数和文件,其中 许多工具采用的是图形用户界面。
新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、 帮助系统,极大的方便了用户的使用。简 单的编程环境提供了比较完备的调试系统, 程序不必经过编译就可以直接运行,而且 能够及时地报告出现的错误及进行出错原 因分析。
y (t)f1 (t) f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 3.综合变换 在信号分析的处理过程中,通常的情况不是以上某种单一信号的运算,往
往都是一些信号的复合变换,我们称之为综合变换。
1.3 系统
1.3.1 系统的定义及系统分类
信号系统第一章信号与系统PPT课件
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系统具有输入、输出、 转换、反馈等基本特 性。
系统的分类
01
根据系统的特性,可以 将系统分为线性系统和 非线性系统。
02
03
04
根据系统的动态特性, 可以将系统分为时不变 系统和时变系统。
根据系统的参数是否随时 间变化,可以将系统分为 连续系统和离散系统。
根据系统的功能和用途,可 以将系统分为控制系统、信 号处理系统、电路系统等。
控制系统中的信号处理
01
02
03
信号采集与转换
将物理量转换为电信号, 以便进行后续处理和控制。
信号处理算法
如PID控制、模糊控制等, 对采集到的信号进行计算 和分析,以实现系统的自 动控制。
信号反馈与调节
将系统的输出信号反馈给 控制器,通过调节输入信 号来控制系统的运行状态。
图像处理中的信号处理
变化规律是确定的,例如正弦波;随机 续变化的信号,例如声音的波形;数字
信号则是指信号的变化规律是不确定的, 信号则是指幅度离散变化的信号,例如
例如噪声。
计算机中的进制数。
02
系统的定义与分类
系统的基本概念
系统是由相互关联、 相互作用的若干组成 部分构成的有机整体。
系统可以用于描述自 然界、工程领域、社 会现象等各种领域中 的事物。
冲激响应与阶跃响应
冲激响应
系统对单位冲激信号的响应,反 映了系统对单位冲激信号的传递 特性。
阶跃响应
系统对单位阶跃信号的响应,反 映了系统对单位阶跃信号的传递 特性。
卷积积分与卷积和
卷积积分
描述信号与系统的相互作用,通过将 输入信号与系统的冲激响应进行卷积 积分来计算输出信号。
卷积和
将卷积积分简化为离散时间系统的卷 积和运算,用于计算离散时间系统的 输出序列。
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信号与系统
Signals and Systems
1
信号与系统分析导论
信号的描述及分类 系统的描述及分类 信号与系统分析概述
2
精品资料
• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进?
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
心电图信号
颈部核磁共振成像
9
2. 系统总会对给定的信号作出响应,产生另一个信号或另外的几 个信号。
10
几个基本概念:
1. 信息:是指存在于客观世界的一种事物形象,一般泛指消息、 情报、数据、指令等有关周围环境的知识。凡是物质的形态、特 性在时间或空间上的变化,及人类的各种社会活动都会产生信息。 人类通过自己的感觉器官从客观世界获取各种信息。
2. 消息:是用来表达信息的某种客观对象。如电报报文、电视图 象、火光、声音、文字、图表、数字等等。
信息是对消息中的不确定性的度量。
11
几个基本概念:
3. 信号:是消息的表现形式,消息是信号的具体内容。信号通常 表现为随自变量变化的物理量。如声、光、电、温度、力、速度 等。
4. 系统:是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特 定功能的整体。它是一个非常广泛的概念。系统可以是物理的, 也可以是非物理的。系统可以很简单,也可以很复杂。
2
0
离散信号的产生
1) 对连续信号抽样 f [k]=f(kT)
2) 信号本身是离散的
3
t
3) 计算机产生
连续时间信号在离散时刻点上的样本可以构成一个离散时2间1
三、信号的分类
3. 周期信号 与 非周期信号
➢ 连续时间周期信号定义: tR,存在正数T,使得
f(tT)f(t) 成立,则 f (t) 为周期信号。
笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
信息时代的特征——
用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程 和经济问题。
信息活动是指——
信息的获取、交换、传输、处理、存储、再现、控制与利 用等。
一切信息活动都离不开信号与系统的作用。
5
信号的描述与分类
信号的基本概念 信号的分类
但不可能既是能量信号又是功率信号。
26
系统的描述及其分类
系统的描述
系统的数学模型 系统的方框图表示
系统的分类
连续时间系统 与 离散时间系统 线性系统 与 非线性系统 时不变系统 与 时变系统 因果系统 与 非因果系统 稳定系统 与 不稳定系统
27
系统 是指由相互作用和依赖的若干事物组成
7
虽然在不同领域所表现出的信号与系统的物理性质不同, 但有两个基本点是共同的,即: 1. 信号总是作为一个或几个独立变量(自变量)的函数而出现,
并携带着某些物理现象或物理性质的相关信息。
正弦波信号
8
1. 信号总是作为一个或几个独立变量(自变量)的函数而出现,并
携带着某些物理现象或物理性质的相关信息。
16
二.本课程所涉及的内容 两大模块:
信号分析、系统分析
研பைடு நூலகம்对象: 确知信号与线性时不变系统
(Linear Time- Invariant System )
17
以信号分解为核心思想,研究确知信号的分析方法: 信号分析法—时域分析 频域分析 变换域分析(包括S域和Z域)
以信号分析为基础,建立分析LTI系统的相应方法: 系统分析法—时域分析 频域分析 变换域分析(包括S域和Z域) ;
确定信号 与 随机信号 连续信号 与 离散信号 周期信号 与 非周期信号 能量信号 与 功率信号
6
一. 信号的基本概念
信号与系统的概念出现在范围相当广泛的各种领域,信号与 系统的思想在很多科学技术领域起着很重要的作用。如:通信、 航空航天、电路设计、生物工程、声学、地震学、语音和图象处 理、能源产生与分配、化工过程控制、工业自动化等等。
➢ 离散时间周期信号定义: kI , 存在正整数N,使得
f[kN]f[k] 成立,则 f [k] 为周期信号。
满足上述条件的最小的正T、正N称为信号的基本周期。
不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。
22
4.能量信号和功率信号
23
24
在无限区间上也可以定义信号的总能量: 连续时间情况下 离散时间情况下
系统
12
几个基本概念:
例如: 一个RC电路是一个系统,一架照相机、电视机、汽车、输变
电网、交通网、计算机网络、通信网、导弹防御控制系统等都是 物理的系统;一个政府的经济决策支持过程、企业的管理调控体 系、国家的司法体系、金融财政体系也是一个系统,只不过是非 物理的系统。
因此,系统的概念是非常广泛的。系统分析的理论与方 法当然也是极其重要的。
✓ 模拟信号:如果连续信号在任意时刻的取值是连续的。
➢ 离散信号:信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f [k]表示。 ✓ 数字信号:取值为离散的离散信号。
20
连续时间信号 与 离散时间信号 波形
连续时间信号
f (t) 1
离散时间信号
3 f[k] 22
1
t
k -2 -1 0 1 2
f(t) 1
18
三、信号的分类
1. 确定信号 与 随机信号
➢ 确定信号 能够以确定的时间函
数表示的信号。
➢ 随机信号 也称为不确定信号,
不是时间的确定函数。
确定信号 t
随机信号的一个样本 t
19
三、信号的分类
2. 连续信号 与 离散信号
➢ 连续信号: 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。 允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以f (t)表示。
13
语音信号:
空气压力随时间变化的函数。
语 音 信 号
“ 你 好
”
的
波
形
0
0.1
0.2
0.3
0.4
14
静止的单色图象:
亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。
15
静止的彩色图象:
三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。
IR (x, y)
I
(
x,
y)
I
G
(
x,
y)
I B (x, y)
在无限区间内的平均功率定义为: 连续时间情况下 离散时间情况下
25
三类重要信号:
能量信号——信号具有有限的总能量 即:
功率信号——信号有无限的总能量,但平均功率有限。 即:
信号的总能量和平均功率都是无限的。
即:
直流信号与周期信号都是功率信号。
注意: 一个信号可以既不是能量信号也不是功率信号,
Signals and Systems
1
信号与系统分析导论
信号的描述及分类 系统的描述及分类 信号与系统分析概述
2
精品资料
• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进?
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
心电图信号
颈部核磁共振成像
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2. 系统总会对给定的信号作出响应,产生另一个信号或另外的几 个信号。
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几个基本概念:
1. 信息:是指存在于客观世界的一种事物形象,一般泛指消息、 情报、数据、指令等有关周围环境的知识。凡是物质的形态、特 性在时间或空间上的变化,及人类的各种社会活动都会产生信息。 人类通过自己的感觉器官从客观世界获取各种信息。
2. 消息:是用来表达信息的某种客观对象。如电报报文、电视图 象、火光、声音、文字、图表、数字等等。
信息是对消息中的不确定性的度量。
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几个基本概念:
3. 信号:是消息的表现形式,消息是信号的具体内容。信号通常 表现为随自变量变化的物理量。如声、光、电、温度、力、速度 等。
4. 系统:是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特 定功能的整体。它是一个非常广泛的概念。系统可以是物理的, 也可以是非物理的。系统可以很简单,也可以很复杂。
2
0
离散信号的产生
1) 对连续信号抽样 f [k]=f(kT)
2) 信号本身是离散的
3
t
3) 计算机产生
连续时间信号在离散时刻点上的样本可以构成一个离散时2间1
三、信号的分类
3. 周期信号 与 非周期信号
➢ 连续时间周期信号定义: tR,存在正数T,使得
f(tT)f(t) 成立,则 f (t) 为周期信号。
笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
信息时代的特征——
用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程 和经济问题。
信息活动是指——
信息的获取、交换、传输、处理、存储、再现、控制与利 用等。
一切信息活动都离不开信号与系统的作用。
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信号的描述与分类
信号的基本概念 信号的分类
但不可能既是能量信号又是功率信号。
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系统的描述及其分类
系统的描述
系统的数学模型 系统的方框图表示
系统的分类
连续时间系统 与 离散时间系统 线性系统 与 非线性系统 时不变系统 与 时变系统 因果系统 与 非因果系统 稳定系统 与 不稳定系统
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系统 是指由相互作用和依赖的若干事物组成
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虽然在不同领域所表现出的信号与系统的物理性质不同, 但有两个基本点是共同的,即: 1. 信号总是作为一个或几个独立变量(自变量)的函数而出现,
并携带着某些物理现象或物理性质的相关信息。
正弦波信号
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1. 信号总是作为一个或几个独立变量(自变量)的函数而出现,并
携带着某些物理现象或物理性质的相关信息。
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二.本课程所涉及的内容 两大模块:
信号分析、系统分析
研பைடு நூலகம்对象: 确知信号与线性时不变系统
(Linear Time- Invariant System )
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以信号分解为核心思想,研究确知信号的分析方法: 信号分析法—时域分析 频域分析 变换域分析(包括S域和Z域)
以信号分析为基础,建立分析LTI系统的相应方法: 系统分析法—时域分析 频域分析 变换域分析(包括S域和Z域) ;
确定信号 与 随机信号 连续信号 与 离散信号 周期信号 与 非周期信号 能量信号 与 功率信号
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一. 信号的基本概念
信号与系统的概念出现在范围相当广泛的各种领域,信号与 系统的思想在很多科学技术领域起着很重要的作用。如:通信、 航空航天、电路设计、生物工程、声学、地震学、语音和图象处 理、能源产生与分配、化工过程控制、工业自动化等等。
➢ 离散时间周期信号定义: kI , 存在正整数N,使得
f[kN]f[k] 成立,则 f [k] 为周期信号。
满足上述条件的最小的正T、正N称为信号的基本周期。
不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。
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4.能量信号和功率信号
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在无限区间上也可以定义信号的总能量: 连续时间情况下 离散时间情况下
系统
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几个基本概念:
例如: 一个RC电路是一个系统,一架照相机、电视机、汽车、输变
电网、交通网、计算机网络、通信网、导弹防御控制系统等都是 物理的系统;一个政府的经济决策支持过程、企业的管理调控体 系、国家的司法体系、金融财政体系也是一个系统,只不过是非 物理的系统。
因此,系统的概念是非常广泛的。系统分析的理论与方 法当然也是极其重要的。
✓ 模拟信号:如果连续信号在任意时刻的取值是连续的。
➢ 离散信号:信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f [k]表示。 ✓ 数字信号:取值为离散的离散信号。
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连续时间信号 与 离散时间信号 波形
连续时间信号
f (t) 1
离散时间信号
3 f[k] 22
1
t
k -2 -1 0 1 2
f(t) 1
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三、信号的分类
1. 确定信号 与 随机信号
➢ 确定信号 能够以确定的时间函
数表示的信号。
➢ 随机信号 也称为不确定信号,
不是时间的确定函数。
确定信号 t
随机信号的一个样本 t
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三、信号的分类
2. 连续信号 与 离散信号
➢ 连续信号: 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。 允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以f (t)表示。
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语音信号:
空气压力随时间变化的函数。
语 音 信 号
“ 你 好
”
的
波
形
0
0.1
0.2
0.3
0.4
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静止的单色图象:
亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。
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静止的彩色图象:
三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。
IR (x, y)
I
(
x,
y)
I
G
(
x,
y)
I B (x, y)
在无限区间内的平均功率定义为: 连续时间情况下 离散时间情况下
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三类重要信号:
能量信号——信号具有有限的总能量 即:
功率信号——信号有无限的总能量,但平均功率有限。 即:
信号的总能量和平均功率都是无限的。
即:
直流信号与周期信号都是功率信号。
注意: 一个信号可以既不是能量信号也不是功率信号,