图像预处理
图像处理流程
图像处理流程图像处理是数字图像处理的一种形式,旨在改善或增强图像的质量,使得图像更加清晰、更鲜明,或者从图像中提取出特定的信息。
图像处理的流程一般包括以下几个步骤:1. 图像获取:首先需要采集图像,可以通过摄像机、扫描仪等设备来获取图像,或者从存储介质中读取图像文件。
2. 图像预处理:在进行下一步处理之前,需要对图像进行预处理。
预处理的目的主要是去除图像中的噪声,使得图像更加清晰。
常用的预处理方法包括平滑滤波、去噪、去除伪影等。
3. 图像增强:图像增强是指通过一系列的算法和方法来改善图像的质量,使得图像更容易被观察和分析。
常见的图像增强方法包括灰度变换、直方图均衡化、空间滤波等。
4. 图像分割:图像分割是将图像中的物体或区域分离开来,通常是根据图像的某些特征进行分割。
图像分割常用的方法包括阈值分割、边缘检测、区域生长等。
5. 特征提取:特征提取是从图像中提取出具有代表性的特征信息,用于描述图像的内容。
常见的特征包括纹理特征、形状特征、颜色特征等。
特征提取可以利用图像处理算法和机器学习方法来实现。
6. 物体识别和分类:特征提取之后,可以利用分类算法进行物体的识别和分类。
分类的目的是将图像中的物体归类到不同的类别中,可以通过统计、机器学习等方法来实现。
7. 结果评估和应用:最后,需要对处理结果进行评估,并根据具体的需求进行应用。
评估可以根据图像质量、识别准确率等指标来进行。
根据应用需求,可以将处理结果用于图像检索、图像分类、图像匹配等领域。
总之,图像处理流程涵盖了图像获取、预处理、增强、分割、特征提取、识别和分类等多个步骤,通过一系列的算法和方法来改善图像的质量和信息提取。
图像处理在计算机视觉、图像识别、医学影像等领域具有广泛的应用。
如何进行人脸图像的预处理以提高识别准确性
如何进行人脸图像的预处理以提高识别准确性在现代科技的发展中,人脸图像的识别应用日益普及。
然而,由于各种因素的干扰,如光线、姿势、图像质量等,人脸图像识别的准确性经常受到挑战。
为了提高人脸图像的识别准确性,进行适当的预处理是至关重要的。
人脸图像的预处理是一系列的图像处理步骤,旨在提取有效的人脸特征和减少干扰因素的影响。
以下是一些常见的人脸图像预处理方法,可帮助提高识别准确性:1. 图像尺寸调整:对于不同的人脸图像,其尺寸可能各异。
为了方便后续处理,需要将不同尺寸的图像调整为统一的尺寸。
常见的方法有裁剪或缩放图像,通常将图像调整为正方形。
2. 姿势校正:姿势是影响人脸图像识别准确性的重要因素之一。
因此,在进行人脸图像预处理时,可以尝试使用姿势校正技术。
这可以通过检测人脸关键点并对图像进行相应的旋转、翻转或仿射变换来实现。
3. 光照调整:光线的不均匀分布可能导致人脸图像的识别准确性下降。
为了解决这个问题,可以应用直方图均衡化或灰度拉伸等图像增强技术,来调整光照情况,使人脸特征更加突出。
4. 噪声滤波:人脸图像中的噪声会干扰人脸特征的提取和识别。
因此,在进行人脸图像预处理时,可以应用噪声滤波技术来减少图像中的噪声。
常用的噪声滤波方法包括中值滤波、高斯滤波等。
5. 颜色归一化:由于各种原因,不同人的肤色可能存在差异。
为了保证人脸图像的统一性,可以进行颜色归一化。
该步骤可以通过将图像转换为灰度图像或将图像像素值调整为统一的范围来实现。
这些预处理方法可以单独应用,也可以根据具体需求进行组合使用。
通过优化人脸图像的质量,可以显著提高人脸图像识别的准确性。
然而,还需注意以下几点:1. 预处理方法的选择应基于具体的应用场景。
不同的应用可能对人脸图像的预处理有不同的要求,因此需要根据具体需求来选择预处理方法。
2. 预处理应适度进行,过度的预处理可能会导致信息的损失。
因此,在进行预处理时,应注意保留有用的人脸特征,并避免过度处理图像。
图形预处理技术概述
图像预处理技术概述摘要图像预处理技术就是在对图像进行正式处理前所做的一系列操作,因为图像在传输过程和存储过程中难免会受到某种程度的破坏和各种各样的噪声的污染,导致图片丧失了本质或者偏离了人们的需求,而这就需要一系列的预处理操作来消除图像受到的影响。
总的来说图像预处理技术分为两大方面,即图像增强和图像复原技术。
图像增强技术在图像预处理中占有较大的比重,是图像处理所必须的步骤,它与图像复原的不同之处在于图像复原是以恢复图像原来的本质为目的,而图像增强是以突出人们需要的特征并且弱化不需要的特征为原理的。
图像增强的方法很多,有灰度变换、直方图修正、图像平滑去噪、伪彩色处理等等。
灰度变换是图像增强技术中的一种简单的点运算处理技术,而直方图修正则是基于灰度变换而来的能够更好的显示和处理图像,然而上述两种只能够处理一些要求不高的图像,去噪功能很弱。
而图像平滑减噪则是图像增强的主要方面,是以对图像进行平滑和去噪为目的的最常用的预处理方法,在现代社会图像预处理研究中有着举足轻重的作用。
本文先着手介绍图像预处理的基础知识和灰度变换、直方图修正这两种图像预处理方法的原理,而后重点介绍了几种噪声的模型和基于这些噪声的平滑去噪的方法及其原理,并分析其优缺点。
最后以基于中值滤波的图像平滑去噪方法为基础,提出一种自适应中值滤波算法并进行探讨。
关键词:图像预处理,图像增强,平滑去噪,中值滤波AbstractImage pre-processing technology is made before the formal processing of the image series of operations, because the image during transmission and storage process will inevitably be some degree of damage and a variety of noise pollution, resulting in pictures lost the nature of or deviation from the people's needs, which requires a series of preprocessing operations to eliminate the impact of the image. Overall image pre-processing technology is divided into twoaspects, namely, image enhancement and image restoration techniques. Image enhancement techniques to account for a large proportion of the image pre-processing is a necessary step in the image processing, image restoration is to image restoration is to restore the original image of the essence for the purpose of image enhancement is based on the prominent people need characteristics and weaken the unwanted characteristics of the principle. Image enhancement method, there are many gray level transformation, histogram equalization, image denoising, pseudo-color processing. Gray-scale transformation is the basis and foundation of the image enhancement technology basically all image enhancement and gray-scale transformation. Image denoising, image enhancement, plays an important role in modern society. This article first started to introduce the basic theory of the basic knowledge and the gray-scale transformation of the image pre-processing, after the focus of several denoising methods and principles, at the same time they also do some basic comparisons, finally, based on the median filter image denoising method based on, to explore the median filtering of room for improvement.Key Words: image pre-processing, image enhancement, image denoising, median filter第一章绪论1.1课题研究的目的意义冈萨雷斯曾在其著作中提到,视觉是人类感觉中最高级的,而图像又在人类的感知中起着重要的作用。
计算机图像处理的基本原理和方法
计算机图像处理的基本原理和方法计算机图像处理是通过数字图像处理技术对图像进行获取、处理、分析和干预的过程。
它是计算机视觉领域中的重要研究方向之一。
本文将详细介绍计算机图像处理的基本原理和方法。
一、图像获取图像获取是指使用数字相机、扫描仪等设备将现实中的图像转化为数字形式。
常见的图像获取方式包括光学传感器原理、电子转换和光电转换。
具体的步骤包括:1. 设置相机或扫描仪的参数,如曝光时间、ISO感光度等。
2. 对被摄物体进行定位和对焦。
3. 采集图像数据,并将其存储在计算机内存中。
二、图像预处理图像预处理是为了增强图像的质量和消除噪声,以便更好地进行后续处理和分析。
常见的图像预处理方法包括:1. 灰度化:将图像从彩色转变为灰度图像,简化计算过程。
2. 平滑滤波:通过消除图像中的高频噪声,使图像更加清晰。
3. 锐化增强:通过增强图像的边缘和细节,提高图像的观感。
三、图像增强图像增强是改善图像的视觉效果和提取图像信息的过程。
常见的图像增强方法包括:1. 空域增强:对图像的每个像素进行操作,如直方图均衡化、灰度拉伸等。
2. 频域增强:利用频域滤波器对图像进行增强,如傅里叶变换、小波变换等。
3. 借助机器学习技术进行图像增强,如深度学习和卷积神经网络等。
四、图像分割图像分割是将图像分成若干个互不重叠的区域的过程。
图像分割可以提取出感兴趣的目标,为后续处理和分析提供基础。
常见的图像分割方法包括:1. 基于阈值的分割:通过设定阈值来将图像分成不同的区域。
2. 区域生长法:从种子点开始,根据像素邻域的相似性递归合并区域。
3. 基于边缘的分割:提取图像的边缘信息,将边缘作为分割的依据。
五、目标识别与分类目标识别与分类是将图像中的目标对象识别和分类的过程。
常见的目标识别与分类方法包括:1. 特征提取:通过提取目标对象的特征信息,如形状、纹理、颜色等,作为分类的依据。
2. 机器学习算法:使用分类算法,如支持向量机、决策树和随机森林等,对目标对象进行分类。
计算机视觉图像预处理
21
4.1 图像坐标变换
• 4.2.1 灰度映射原理 • 4.2.2 灰度映射示例
22
4.2.1 灰度映射原理
基于图像像素的点操作 映射函数
灰度级到灰 度级的变换, 与位置无关
23
4.2.2 灰度映射示例
灰度映射技术的关键是根据增强要求设计映射函数
扩展低灰度范围 压缩高灰度范围
图像求反
• 5. 变换级连
例:平移旋转反平移
10
4.1.1 基本坐标变换
• 5. 变换级连
平移(50, 50) 尺度(1.4, 1.4) 旋转30°
11
4.1.1 基本坐标变换
• 6. 基本坐标变换小结
12
4.1.1 基本坐标变换
• 7. 其他变换
1 0.5 0
斜切(扭曲) 0 1 0
0 0 1
13
4.1.2 几何失真校正
a = 1----相当于复制 b ≠0: 灰度偏置
32
• 练习题:
– 4.1 – 4.2
作业
计算机视觉
The end!
34
计算机视觉
计算机视觉——图像预处理
1
• 图像预处理的目的:
纠正几何失真 提高视觉质量
降低噪声干扰
图像坐标变换 灰度映射
直方图修正 空域滤波
2ห้องสมุดไป่ตู้
第4章 图像预处理
• 4.1 图像坐标变换 • 4.2 灰度映射 • 4.3 直方图修正 • 4.4 空域滤波
3
4.1 图像坐标变换
• 4.1.1 基本坐标变换 • 4.1.2 几何失真校正
4
4.1.1 基本坐标变换
• 1. 变换的表达
图像处理技术的数据处理与预处理方法
图像处理技术的数据处理与预处理方法图像处理技术是计算机科学中重要的研究领域之一,它涉及将数字图像转化为更易于分析、更容易理解的形式。
数据处理和预处理是图像处理的重要组成部分,它们涉及对原始图像数据进行处理,以获得更好的视觉效果和更准确的分析结果。
本文将介绍图像处理技术中常用的数据处理和预处理方法。
数据处理方法包括图像增强、图像降噪和图像压缩等。
图像增强是通过改变图像的亮度、对比度、色彩饱和度等属性来使图像更加清晰、明亮和有吸引力。
常用的图像增强方法包括直方图均衡化、灰度拉伸和滤波器等。
直方图均衡化可以通过重新分配图像像素的灰度级来扩展图像的动态范围,从而增强图像的对比度和细节。
灰度拉伸是通过线性变换来拉伸图像的灰度范围,以增强图像的对比度。
滤波器方法包括均值滤波器、中值滤波器和高斯滤波器等,它们可以去除图像中的噪声和伪像,使图像更清晰。
图像处理的预处理方法包括图像去噪、图像对齐和图像分割等。
图像去噪是通过抑制或去除图像中的噪声,以改善图像质量。
常用的图像去噪方法包括均值滤波、中值滤波和小波去噪等。
对于局部噪声,均值滤波器可以通过计算像素周围区域的平均值来抑制噪声。
中值滤波器可以通过计算像素周围区域的中值来去除噪声。
小波去噪是基于小波变换的方法,它利用小波变换的多尺度分解特性来提取图像中的噪声,并去除它们。
图像对齐是指将多幅图像进行准确的位置对齐,以便进行后续的处理和分析。
图像分割是将图像划分成不同的区域或对象,以便进行单独的处理和分析。
常用的图像分割方法包括阈值分割、边缘检测和区域生长等。
图像处理的数据处理和预处理方法还涉及图像特征提取和图像重建等技术。
图像特征提取是指从原始图像中提取有用的信息或特征,以便进行图像分析和识别。
常用的图像特征包括颜色、纹理和形状等。
图像重建是指通过图像处理技术从低质量的图像重建出高质量的图像。
图像重建常用的方法包括插值、超分辨率和深度学习等。
总之,图像处理技术的数据处理和预处理方法对于获取更好的视觉效果和更准确的分析结果至关重要。
《envi图像预处理》课件
几何校正
目的:消除图像中的几何变形 方法:使用控制点进行校正 控制点选择:选择具有明显特征的点 校正结果:得到无变形的图像
图像增强
亮度调整:提高图像亮度,使图像更清晰 对比度调整:增强图像对比度,使图像细节更明显 锐化处理:提高图像锐度,使图像边缘更清晰 色彩调整:调整图像色彩,使图像色彩更丰富
实例1:图像去噪处理,对 比处理前后的图像质量
实例4:图像融合处理,对 比处理前后的图像融合效果
Part Six
envi图像预处理的 未来发展
envi图像预处理技术的发展趋势
智能化:利用深度 学习、人工智能等 技术,实现图像的 自动预处理
高效化:提高图像 预处理的速度和效 率,降低计算成本
多样化:开发更多 类型的预处理算法, 满足不同应用场景 的需求
envi图像预处理在地理信息系统中的应用
地理信息系统(GIS):用于管理、分析和显示地理数据
Envi图像预处理:对遥感图像进行预处理,提高图像质量
应用:在GIS中,预处理后的遥感图像可以用于地形分析、土地利用分类、植被监测 等
优势:预处理后的遥感图像可以提高GIS分析的准确性和效率
envi图像预处理在环境监测中的应用
遥感图像处理:用于提取地物信息, 如土地利用、植被覆盖等
工业检测:用于产品质量检测,如 缺陷检测、尺寸测量等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
医学图像处理:用于疾病诊断和治 疗,如CT、MRI等
军事侦察:用于战场侦察和情报分 析,如目标识别、地形分析等
Part Five
envi图像预处理的 效果评估
envi图像预处理
,
汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 e n v i 图 像 预 处 理
图像预处理
3. 选择式掩模平滑
邻域平均法在消除噪声的同时,不可避免地带来了平均化的缺憾,使尖 锐变化的边缘变得模糊。考虑到图像中⺫目目标物体和背景一一般都具有不 同的统计特性,即具有不同的均值和方方差,为保留一一定的边缘信息, 可采用用自自适应的局部平滑滤波。 选择式掩模平滑法取5×5窗口口,在窗口口内以中心心像素f(i,j)为基准点,制 作4个五边形、4个六边形、1个边⻓长为3的正方方形,共9种形状的屏蔽 窗口口,分别计算每个窗口口内的平均值及方方差,采用用方方差最小小的屏蔽窗 口口进行行平均化,也称自自适应平滑。
对比比度指亮度的最大大值和最小小值之比比,可通过增加原图 中某两个灰度值间的动态范围来实现。 1)全域线性变换 设原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b],希望变换后图像 g(x,y) 的灰度范围扩展至至[c,d],使曝光不充分的图像中黑黑的 更黑黑,白白的更白白,从而而提高高图像的灰度对比比度。
0≤f(x,y)<a a≤f(x,y)<b b<f(x,y)
2. 直方方图的均衡化
• 均衡化:使图像的直方方图均匀分布的处理过程 • 基本思想:把原始图像的直方方图变换为均匀分布的形 式,增加像素灰度值的动态范围,增强图像整体上的 对比比度。
∑
•直方方图均衡化以累积分布函数为变换函数。
具体步骤:
1)列出图像灰度rk 。 2)求各图像灰度的像素数。 3)原始图像直方方图归一一化处理。 4)计算累积分布函数值
6 122 0.03 0.98
6/7=0.8 6
7 81 0.02 1.00 1 7
量化级 新灰度 级 rk! sk 新像素 数 新直方方
0 1 0!1 0 0
3/7=0.4 4/7=0.5 5/7=0.7 3 7 1
图像预处理技术
上述线性变换对图像中每一个像素灰度作线性拉伸,可使图像中相邻像
素灰度的差值增加,进而有效改善图像视觉效果。
3.1 图像的灰度变换
3.1.1线性变换
在 Matlab 环境中,采用函数 imadjust( )对图像进行灰度值
线性变换,常用语法有:
素”的赋值操作。
g( x , y )
d
g ( x, y)
d c
f x , y a c
ba
c
a
b
灰度变换曲线
f ( x , y)
3.1 图像的灰度变换
3.1.1线性变换
将灰度值小于a 的像素的灰度值全部映射为c ,将灰度值大于b的像素的
灰度值全部映射为d。
在曝光不足或过度的情况下,图像的灰度可能会局限在一个很小的范围
3.2 图像的几何变换
3.2.4插值
2) 双线性插值
在该方法中输出像素的值是它在输入图像中 2×2 的邻域采
样点的加权平均值,它根据某像素周围 4 个像素的灰度值在水
平和垂直两个方向上对其插值。
对于一个目的像素,设置坐标通过反向变换得到的浮点坐
标为 ( + , + ),其中 、均为非负整数,、为 区间的
直方图均衡化的基本思想是把原始图像的直方图变换为均匀分布的形式,这
样就增加了像素灰度值的动态范围,从而可达到增强图像整体对比度的效果。
3.1 图像的灰度变换
3.1.4直方图均衡化
I=imread('mengwa.jpg'); %载入原始图像
I1=rgb2gray(I);
figure,imshow(I1);
遥感图象处理Ⅰ(图像预处理)
实验二遥感图象处理Ⅰ(图像预处理)1.1 概述图像预处理包括图像几何校正,图像裁剪处理和图像镶嵌处理三个部分。
由于遥感系统空间、波谱、时间以及辐射分辨率的限制,很难精确地记录复杂地表的信息,因而误差不可避免地存在于数据获取过程中。
这些误差降低了遥感数据的质量,从而影响了图像分析的精度。
因此在实际的图像分析和处理之前,有必要对遥感原始图像进行预处理。
经过预处理工作,针对遥感图像的变换、增强、分类等工作将会变得更加得心应手。
1.2 实验目的1通过本次上机实验,掌握遥感图像几何校正、裁剪与镶嵌处理的基本方法和步骤。
2深刻理解遥感图像预处理的意义。
3熟悉ERDAS数据预处理模块。
1.3 实验原理几何校正是利用地面控制点进行,用一种数学模型来近似描述遥感图像的几何畸变过程,并利用标准图像与畸变的遥感图像之间的一些对应点(地面控制点数据对)求得这个几何畸变模型,然后利用此模型进行几何畸变的校正,这种校正不考虑畸变的具体形成原因,而只考虑如何利用畸变模型来校正遥感图像。
步骤大致包括GCP(地面控制点)的选取、多项式纠正模型的选择、重采样,内插方法的选择三个环节。
如果工作区域较小,只要一景遥感图像中的局部就可以覆盖的话,就需要进行遥感图像裁剪处理。
同时,如果用户只关心工作区域之内的数据,而不需要工作区域之外的图像,同样需要按照工作区域边界进行图像裁剪。
于是就出现规则裁剪与任意多边形裁剪等类型。
如果工作区域较大,需要用两景或者多景遥感图像才能覆盖的话,就需要进行遥感图像镶嵌处理。
遥感图像镶嵌处理即将经过几何校正的若干相邻图像拼接成一副图像或一组图像。
注意:需要拼接的输入图像必须含有地图投影信息,且必须具有相同的波段数,但是可以具有不同的投影类型,像元大小也可以不同。
在进行图像镶嵌时,需要确定一副参考图像,参考图像将作为输出镶嵌图像的基准,决定镶嵌图像的对比度匹配,以及输出图像的地图投影,像元大小和数据类型。
1.4 实验过程1.4.1 遥感图像几何校正第1步:显示图像文件首先,在ERDAS图标面板中单击Viewer图标两次,打开两个视窗(Viewer#1/Viewer#2)。
5 图像预处理
图像处理 方法分类
1 空域法
按作用域可分为: ① 空间域方法; ② 频率域方法。 简称空域、频域处理方法。
——在空间域内直接对像素灰度值进行运算操作的处理方法。 常用空域处理方法:灰度变换、直方图修、空域平滑和锐化处理、
伪彩色处理等。
2. 变换域法——间接处理方法 在图像的某种变换域内,对图像的变换值进行运算,然后通过逆变 换获得图像增强效果。 常用的是频域处理方法。 根据图像的频率特性分析,一般认为整个 图像的对比度和动态范围 取决于图像信息的低频部分 (指整体图像);而图像中的边缘轮廓及局 部细节取决于高频部分。
5.3.2 直方图规定化处理
实际中有时要求突出图像中人们感兴趣的灰度范围,这时,可以变 换直方图使之成为所要求的形状,从而有选择地增强某个灰度值范围 内的对比度,这种想法称为直方图规定化。直方图规定化处理方法就 是针对这一思想提出来的一种直方图修正增强方法。
5.4
图像平滑与滤波
(smoothing and filtering)
2n
或
H (u , v)
1 D(u , v) 1 ( 2 1) D0
2n
当 D(u, v)=0, H (u, v) 1 当 D(u, v)=D0 , H (u , v) 1 当 D(u, v)=, H (u , v) 0 2
当 D(u, v)=0, H (u, v) 1 当 D(u, v)=D0 , H (u, v) 1 当 D(u, v)=, H (u, v) 0 2
如果将一幅灰度分布如图 5-4(a) 所示的图像的直方图变换为如图 5-4(b)所示的形式,并以此具有均衡特性的直方图5-4(b)去映射修正图 像灰度分布,则修正后的图像将比原图像协调。这一过程即为直方图均 衡化。 目的和作用:增加图像的动态范围和对比度。
图像预处理
图像预处理主要是对系统获取的原图像基本特征的信息进行相应的、有针对性的处理,以滤去干扰、噪声,作几何校正、色彩校正,以便于计算机的分析计算,一般包括滤波、图像增强、图像二值化、形态学运算、边缘检测等等。
3.1图像灰度化将彩色图像转换成灰度图,一方面提高了图像的处理速度,另一方面更统一了多种颜色的车辆牌照。
本文采用加权平均值法将图像灰度化,即根据重要性或其他指标给R、G、B赋予不同的权值,并使R、G、B等于它们的值的加权和平均R=G=B=(W rR+W gG+W bB)/3其中Wr、Wg、Wb分别是R、G、B的权值,取Wr=0.299、Wg=0.588、Wb=0.113,从而得到最合理的车牌灰度图像。
3.2中值滤波接着要进行图像的去噪处理,用中值滤波方法可以有效去除图像中的噪声点,同时保护图像边缘的细节。
中值滤波[2][3]是通过在图像上移动一个滑动窗口,窗口中心位置的象素值用窗口内部所有象素灰度的中值来代替。
因此关键在于滑动窗口的选取,本文采用3x3方形窗口进行滤波,可以很好的消除图像中孤立噪声点的干扰,还能有效的保护边界信息。
3.3灰度变换如果一幅图成像时由于光线过暗或曝光不足,则整幅图偏暗(如灰度范围从0到6 3);光线过亮或曝光过度,则图像偏亮(如灰度范围从200到255),都会造成图像对比度偏低问题,即灰度都挤在一起了,没有拉开,这时可以采用灰度变换方法来增强图像对比度。
本文采用分段线性灰度变换法进行灰度变换,根据经验值,对[30 200]之间的灰度值进行变换。
3.4直方图均衡化直方图是用来表达一幅图像灰度等级分布情况的统计表。
通过对图像中像素个数多的灰度值(及对画面起主要作用的灰度值)进行展宽,而对像素个数少的灰度值(及对画面不起主要作用的灰度值)进行归并,从而达到清晰图像的目的,其本质上是一个直方图变换,即将输入图像的直方图映射成一个最大平展的直方图。
经过直方图均衡化处理以后,图像的灰度分布变得均匀,原来偏暗的图像亮度明显增强,图像变得更为清晰。
《智能视觉技术及应用》课件第5章
第5章 图像预处理技术
1.图像表达 一幅2D图像可以用一个2D数组来表示,常将一幅2D图像 写成一个2D的 M ×N 矩阵(其中 M 和N 分别为图像像素的 总行数和总列数):
上式就是图像的矩阵表达形式,矩阵中的每个元素对应一个 像素。
第5章 图像预处理技术
2.图像显示 图像的显示和表达是密切相关的,图像显示是图像的可 视表达方式。对2D图像的显示可以采取多种形式,其基本思 路是将2D图像看作在2D空间中的一种幅度分布。根据图像 的不同,采取的显示方式也不同。对于二值图像,在每个空间 位置的取值只有两个,可用黑白来区分,也可用0和1来区分。
第5章 图像预处理技术
5.2 图像的表达、 显示与存储
5.2.1 图像的表达与显示 根据应用领域的不同,可以有多种不同的方法来表达和
表示图像,或将图像以一定的形式显示出来。图像表达是图 像显示的基础,而图像显示是机器视觉系统的重要模块之一。
第5章 图像预处理技术
要对图像进行表达和显示,需要对图像的各个单元进行 表达和显示。图像中的每个基本单元叫作图像元素,用 Picture表示图像时称为像素(PictureElement)。对于2D 图像, 英文里常用 Pixel代表像素。对于3D图像,英文里常用 Voxel 代表其基本单元,简称体素(VolumeElement)。
第5章 图像预处理技术
TIFF格式支持任意大小的图像,文件可分为:二值图像、 灰度图像、调色板彩色图像和全彩色图像四类。一个 TIFF 文件中可以存放多幅图像,也可存放多份调色板数据。
第5章 图像预处理技术
4.JPEG格式 JPEG 格式源自对静止灰度或彩色图像的一种压缩标准 JPEG,在使用有损压缩方式时可节省相当大的空间,目前数码 相机中均使用这种格式。JPEG 标准只是定义了一个规范 的编码数据流,并没有规定图像数据文件的格式。Cube Microsystems公司定义了一种JPEG 文件交换格式 (JPEGFileInterchangeFormat,JFIF),JFIF图像是一种使用灰度 来表示或使用 Y、Cb、Cr分量彩色表示的JPEG 图像,它包含 一个与JPEG 兼容的文件头。一个JFIF文件通常包含单个图 像,该图像可以是灰度的(其中的数据为单个分量),也可以 是彩色的(其中的数据是 Y、Cb、Cr分量)。
图像识别中常见的预处理技术(一)
图像识别是计算机视觉领域的重要研究方向之一,它通过对图像进行处理和分析,能够识别出图像中的物体、人脸、文字等信息。
然而,在进行图像识别之前,常常需要对图像进行一系列的预处理操作,以便提高识别的准确性和效率。
本文将介绍图像识别中常见的预处理技术,并深入探讨它们的原理和应用。
一、图像降噪图像采集和传输过程中常常会受到噪声的影响,这些噪声会降低图像的质量和可识别性。
图像降噪技术主要通过滤波方法来减少图像中的噪声。
常见的滤波方法包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波等。
均值滤波通过计算像素点周围邻域像素的平均值来减少噪声,中值滤波则通过计算邻域像素的中值来实现,而高斯滤波则是通过卷积运算来降低噪声。
这些滤波方法可以根据具体的图像特点和识别要求来选择合适的方法进行处理。
二、图像增强图像增强旨在提高图像的视觉效果,以便更好地进行后续的识别。
常见的图像增强技术包括对比度增强、亮度增强和锐化等。
对比度增强通过调整图像像素的灰度级别,来增强图像中的细节和纹理信息。
亮度增强则是通过调整图像的亮度值,来使图像的明暗程度更加合理。
锐化技术则是通过增强图像的边缘和细节来提高图像的清晰度。
这些图像增强技术可以通过灰度变换、直方图均衡化和滤波等方法来实现。
三、图像分割图像分割是将图像分离成不同的区域或对象的过程。
图像分割技术主要通过边缘检测和阈值分割来实现。
边缘检测通过提取图像中的边缘信息,来对图像进行分割,常见的边缘检测算法有Sobel算子、Canny算子和拉普拉斯算子等。
阈值分割则是通过将图像的像素值与设定的阈值进行比较,将图像分为不同的区域。
这些分割方法可以提取出图像中感兴趣的目标区域,为后续的特征提取和分类打下基础。
四、图像归一化图像归一化是将图像转化为固定的尺寸和格式,以便更好地进行后续的处理和识别。
常见的图像归一化技术包括尺寸归一化和色彩归一化。
尺寸归一化主要通过调整图像的大小和比例,使得图像具有统一的尺寸。
色彩归一化则是将图像的色彩空间转换为通用的色彩模型,如灰度图像或RGB图像。
图像预处理
图像预处理
图像预处理,是将每一个文字图像分检出来交给识别模块识别,这一过程称为图像预处理。
在图像分析中,对输入图像进行特征抽取、分割和匹配前所进行的处理。
图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息,恢复有用的真实信息,增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据,从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。
中文名: 图像预处理
变换实例: 图象求反等
含义: 将文字图像分检后给识别模块识别
实现: 灰度级变换(点运算)的实现
1。
计算机视觉技术中常见的图像分析方法
计算机视觉技术中常见的图像分析方法计算机视觉技术是指通过计算机系统对图像进行分析和处理的一种技术。
在计算机视觉领域,图像分析是一项核心任务,它旨在从图像中提取有用的信息和特征。
图像分析方法涵盖了许多技术和算法,本文将介绍一些常见的图像分析方法。
1. 图像预处理图像预处理是图像分析的第一步,目的是提取和强调图像中的特征,并减少噪声和不必要的细节。
常见的图像预处理方法包括图像去噪、图像增强和图像尺寸调整等。
图像去噪可以使用滤波器进行,常用的有均值滤波、中值滤波和高斯滤波等。
图像增强技术包括直方图均衡化、对比度增强和锐化等。
图像尺寸调整常用的方法有缩放和裁剪。
2. 特征提取特征提取是图像分析的核心步骤,它将原始图像转换为可用于进一步处理的特征表示。
特征可以是图像的局部结构、纹理、颜色、形状等。
常见的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理分析和特征描述子等。
边缘检测可以通过Canny算子、Sobel算子和Laplacian算子等来实现。
角点检测方法常用的有Harris角点检测和FAST角点检测。
纹理分析可以使用局部二值模式(LBP)和方向梯度直方图(HOG)等方法。
特征描述子是一种将图像特征表示为向量的方法,常见的有尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)等。
3. 目标检测与识别目标检测与识别是计算机视觉中的重要任务,它旨在从图像中找出感兴趣的目标并判断其类别。
目标检测方法可以分为两类:基于传统机器学习的方法和基于深度学习的方法。
基于传统机器学习的方法常用的有支持向量机(SVM)、随机森林(Random Forest)和卷积神经网络(CNN)等。
基于深度学习的方法主要是使用深度神经网络(DNN)进行目标检测和识别,例如YOLO(You Only Look Once)和Faster R-CNN(Region-based Convolutional Neural Networks)等。
4. 图像配准图像配准是将两个或多个图像进行对齐的过程,以便进行比较、融合或进行其他后续处理。
论文中图像处理的步骤与技巧
论文中图像处理的步骤与技巧图像处理是计算机视觉领域中的重要研究方向,它涉及到对图像进行获取、预处理、分析和识别等一系列操作。
在论文撰写过程中,图像处理的步骤和技巧是不可忽视的,它们能够帮助研究者更好地展示实验结果和研究成果。
本文将介绍一些常用的图像处理步骤和技巧,希望能对读者在论文写作中的图像处理工作有所帮助。
一、图像获取与预处理图像获取是图像处理的第一步,它决定了后续处理的质量。
在实验过程中,我们常常使用相机或者传感器来采集图像。
为了获得清晰、准确的图像,研究者需要注意以下几个方面的技巧。
首先,合理选择相机的参数。
相机的曝光时间、ISO感光度、白平衡等参数会直接影响图像的质量。
在实验前,研究者应根据实际需求调整相机参数,以获得最佳的图像效果。
其次,注意光照条件。
光照是影响图像质量的重要因素之一。
在实验过程中,研究者需要根据实际情况调整光源的位置和亮度,避免图像过暗或过亮。
最后,进行图像预处理。
图像预处理是为了去除噪声、增强图像特征等目的。
常见的图像预处理技术包括滤波、直方图均衡化、边缘检测等。
在论文中,研究者应明确图像预处理的方法和参数,并解释其作用和效果。
二、图像分析与特征提取图像分析是图像处理的核心环节,它通过对图像进行分析和特征提取,从而得到图像的信息。
在图像分析过程中,研究者需要注意以下几个方面的技巧。
首先,选择合适的特征提取方法。
特征是图像中的关键信息,它能够反映图像的某种属性或结构。
在实验中,研究者需要根据研究目的选择合适的特征提取方法,如颜色特征、纹理特征、形状特征等。
其次,进行特征选择和降维。
在实际应用中,图像的维度往往很高,这会给后续的处理和分析带来困难。
因此,研究者需要进行特征选择和降维,选取最具代表性的特征进行后续处理。
最后,进行图像分类和识别。
图像分类和识别是图像处理的重要应用之一。
在实验中,研究者需要选择合适的分类器和识别算法,并进行实验验证。
同时,研究者还需要对分类和识别结果进行评估和分析,以验证算法的有效性和性能。
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Image Processing
引言
点运算
点运算主要是针对图像的像素进行加、减、乘、 除运算。 能够有效的改进图像的直方图分布。
几何运算
主要包括图像的平移、缩放、旋转、扭曲校正等。 是最常见的图像处理手段。
引言
图像在转换和传送过程中,总要造成某 些降质。比如:
在摄像时,光学系统的失真、大气流动会使图 像模糊; 在图像的数字化过程中(扫描、采样、量化), 会引入噪声; 在传输过程中,由于噪声污染,图像的质量会 有所下降。
(e)15*15均值滤波
(f)36*35均值滤波
观察6幅图,总结邻 域平均模板大小对滤波结 果的影响。
高斯平滑滤波器
高斯平滑滤波器-1
根据高斯函数选择邻域内各像素的权值
(i 2 j 2 ) 2 2 j] e
g[i,
高斯平滑滤波器…2
高斯函数具有五个重要的性质: • 旋转对称性
在各个方向上的平滑是一致的
• 灰度级变换的应用之二
对比度拉伸——提高、降低对比度
255 255
降低对比度
提高对比度
P1 48 P2 218 255 0 128 255 142
0
直接灰度变换
通过灰度变换函数 将图像各灰度映射 为新的值
g (x, y) Mg d
c O a b Mf f (x , y)
c f ( x, y ) a d c g ( x, y ) [ f ( x, y ) a ] c b a M g d [ f ( x, y ) b ] d M f b
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 .011 .039 .082 .105 .082 .039 .011 -2 .039 .135 .287 .368 .287 .135 .039 -1 .082 .287 .606 .779 .606 .287 .082 0 1 .105 .082 .368 .287 .779 .606 1.000 .779 .779 .606 .368 .287 .105 .082 2 .039 .135 .287 .368 .287 .135 .039 3 .011 .039 .082 .105 .082 .039 .011
(a) 原始信号 (b)均值滤波,(c)中值滤波.
尖顶边缘滤波示意图
边缘保持滤波器
算法:
对每一个像素点[i,j]取适当大小邻域,分别计算该邻域 的四个子区域灰度分布均匀度,然后将均匀度最小的子区 域的均值赋予该像素点。
V
f 2 (i, j) (
1
f (i, j))2 / N
0 1 1 0 0 1 0 0
如:下面情况中,一个点的邻域定义为以该点 为中心的一个圆内部或边界上点的集合。
邻域运算与点运算一起构成最基本、最重 要的图象处理工具。
非线性滤波
中值滤波器
(1)取邻域 (2)按亮度 值大小排列 像素点 (3)选排序 像素的中间 值作为中心 点的新值
中值滤波
中值滤波的原理 用一个N×N的窗口(N=3,5,7…)在图像上 滑动,把窗口中像素的灰度值按升/降次序 排列,取排列在正中间的灰度值作为窗口中 心所在像素的灰度值。 性质 是一种非线性滤波,对消除脉冲噪声十分有效。 在去除噪音的同时,可以比较好地保留边的锐 度和图像的细节
• 直方图均衡化:转变直方图成均匀分布
直方图修正 直方图均衡化
图像中的脉冲噪声模型
在图像传输过程中,经常会受到各种噪声的干扰, 在进行进一步的边缘检测、图像分割、特征提取、 模式识别等处理前,需要采用适当的方法尽量减 少噪声 最常见的图像噪声:脉冲噪声 特点:
噪声点的取值与图像信号本身无关 椒盐噪声 随机值脉冲(加性)噪声
中值滤波
主要用途:钝化图像、去除噪音 计算公式:R = mid {zk | k = 1,2,…,9}
最大值滤波
主要用途:寻找最亮点 计算公式:R = max {zk | k = 1,2,…,9}
最小值滤波
主要用途:寻找最暗点 计算公式:R = min {zk | k = 1,2,…,9}
最大值滤波
-1 7 26 55 71 55 26 7
0 10 33 71 91 71 33 10
1 2 3 7 4 1 26 12 4 55 26 7 71 33 10 55 26 7 26 12 4 7 4 1
(3)规范化,使权值之和为1
1 1 2 2 2 1 1
2 2 3 4 5 5 6 6 6 5 5 4 3 2 2 2 3 4 5 7 7 8 8 8 7 7 5 4 3 2
线性滤波
均值滤波器
每一个像素值用其局部邻域内 所有像素值的加权均值置换
1 h[i, j ] M
( k ,l )N
f [k , l ]
(a) 原始图像
(b)高斯噪声
被高斯噪声所污染的图像
3X3窗口
7X7窗口
均值滤波器的效果
(a)原图像 (b)3*3均值滤波 (c)5*5均值滤波 (d)9*9均值滤波
6 8 10 13 15 17 19 19 19 17 15 13 10 8 6
5 7 10 12 14 16 17 18 17 16 14 12 10 7 5
5 7 9 10 13 14 15 16 15 14 13 10 9 7 5
4 5 7 9 11 12 13 13 13 12 11 9 7 5 4
3 4 6 7 9 10 10 11 10 10 9 7 6 4 3
2 3 4 5 7 7 8 8 8 7 7 5 4 3 2
2 2 3 4 5 5 6 6 6 5 5 4 3 2 2
15X15高斯滤波模板
邻域运算
输出图象中每个象素是由对应的输入象素 及其一个邻域内的象素共同决定时的图 象运算。 通常邻域是远比图象尺寸小的一规则形状。
引言
为了改善图像的质量,有两种方法:
图像的增强
不考虑次要信息图像降质的原因,只将图像中感兴趣 的特征有选择的突出,而衰减; 特点:能提高图像的可读性,但改善后的图像不一定 逼近原始图像,如衰减各种噪声、突出目标的轮廓 等。 图像的复原 针对图像降质的原因,设法去补偿降质因素,从而使 改善后的图像尽可能的逼近原始图像。
图像中的脉冲噪声模型
椒盐噪声:
黑图象上的白 点,白图象上 的黑点
图像中的脉冲噪声模型
随机值 脉冲 (加性) 噪声: 噪声灰 度值均 匀分布 于0-255 间
邻域平均法
大部分图像噪声,如由敏感元件、传输通道、 整量化器等引起的噪声,多半是随机性的, 它们对某一像素点的影响,我们可以看作 是孤立的,因此,和邻近各点相比,该点 灰度值将有显著的不同。 基于以上分析,我们可以用所谓的邻域平均 方法来消除噪声
最小值滤波
中值滤波消除雀斑 中值滤波消除雀斑
a
b
c
d
e
f
g
图4-24 噪声平滑实验图像 (a) Lena原图; (b) 高斯噪声; (c) 椒盐噪声; (d) 对(c)平均平滑; (e) 对(b)平均平滑; (f) 对(b)5×5中值滤波; (g) 对(c)5×5中值滤波
边缘保持滤波器
消除噪声,保留边缘
• 单调递减
邻域的影响随着距离的增加而减弱
• 付氏频谱是单瓣的
保留所需信号
高斯平滑滤波器…3
• 参数σ调节平滑程度
在过平滑与欠平滑之间取得平衡
• 可分离性
降低计算复杂度
高斯平滑滤波器…4
模板设计方法: •直接法
高斯平滑滤波器-5
直接法:
直接根据高斯函数的离散值计算模板权值
(1)计算离散值
i , j
g[i,
(i 2 j 2 ) 2 2 j ] ce .
g[i, j ] c
(i 2 j 2 ) 2 2 e .
2=2,n=7 ó
高斯平滑滤波器-6
(2)放大,取整 3
-3 1 4 7 10 7 4 1
-2 4 12 26 33 26 12 4
1 2 2 4 2 2 1
3 4 6 7 9 10 10 11 10 10 9 7 6 4 3
2 2 4 8 4 2 2
4 5 7 9 11 12 13 13 13 12 11 9 7 5 4
2 4 8 16 8 4 2
2 2 4 8 4 2 2
5 7 9 10 13 14 15 16 15 14 13 10 9 7 5
引言
图像增强的两大应用
改善图像的视觉效果 突出图像的特征,便于计算机处理 方法
(1)灰度变换
(2)直方图修正
线性:均值滤波器 ,高斯平滑滤波器
(3)滤波
非线性:中值滤波 边缘保持滤波
直接灰度变换
灰度级变换的应用之一
亮度调整——加亮、减暗图像
255 218
255
32
128 255 128 255
直接灰度变换
1 2 2 4 2 2 1
5 7 10 12 14 16 17 18 17 16 14 12 10 7 5
1 1 2 2 2 1 1
6 8 10 13 15 17 19 19 19 17 15 13 10 8 6 6 8 11 13 16 18 19 20 19 18 16 13 11 8 6
7X7 高斯滤波模板
邻域平均法
邻域平均(矩形邻域和圆形邻域)
把图像分成若干个N×N的窗口,对每个窗口内像素组成 的点集,进行加平均然后输出的方法
邻域平均法
邻域平均法
邻域平均法的平均作用,会引起模糊现象,模 糊程度与邻域半径成正比。 处理办法:超限邻域平均法
如果某个像素的灰度值大于其邻域像素的平均值, 且达到一定水平,则判断该像素为噪声,继而用邻 域像素的均值取代这一像素值。