电大机电控制工程基础网络形考任务4
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(四)
机电控制工程基础作业4一、判断题1．PI校正为相位滞后校正。
（正确）2．系统如图所示，)(sGc为一个并联校正装置，实现起来比较简单。
正确3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。
正确4．按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。
正确5．相位超前校正装置的传递函数为G c(s)=，系数a大于1。
正确6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。
错误7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。
正确8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。
错误9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小.错误10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：G c(s)=，式中a>1，b<1且bT1>aT2。
正确。
二、单项选择题1、惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A、幅频特性的斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（A ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°4最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小、5、某校正环节传递函数G(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D ）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)6、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（B ）性能。
A.动态B.稳态C.稳定性D.快速性7、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（A ）A.上移B.下移C.左移D.右移8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A ）A./ωB. K/ω21/ω D. 1/ω29、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A ）有关。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分）题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目 3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目 4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目 6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
选择一项：错题目15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项：错题目16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项：对题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
国开2024年秋机电控制工程基础形考任务4答案
国开2024年秋《机电控制工程基础》形考4答案1.某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式结果是A(ω)=3ω。
判断题 (1 分)A.正确B.错误2.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。
判断题 (1 分)A.正确B.错误3.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为Image。
判断题 (1 分)A.正确B.错误4.函数f(t)=3t的拉氏变换为。
判断题 (1 分)A.正确B.错误5.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为2型系统。
判断题 (1 分)A.正确B.错误6.线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入。
判断题 (1 分)A.正确B.错误7.线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数。
判断题 (1 分)A.正确B.错误8.系统闭环特征方程为Image，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是K<0.1.判断题 (1 分)A.正确B.错误9.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
判断题 (1 分)A.正确B.错误10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。
判断题 (1 分)A.正确B.错误11.被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
判断题 (1 分)A.正确B.错误12.用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。
判断题 (1 分)A.正确B.错误13.用频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是正弦函数。
判断题 (1 分)A.正确B.错误14.衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。
判断题 (1 分)A.正确B.错误15.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。
（精华版）国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案
（精华版）国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案《文论专题》网络课答案形考任务1题目1著名的改良派人士梁启超提出文艺的四种社会作用即：薰、浸、刺、提。
所谓“刺”，指的是文艺作品培养接受者审美接受能力的作用。
选择一项：对题目2孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。
选择一项：对题目3孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准则，所以也被称为“仁学”。
选择一项：对题目4“兴观群怨”的发展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。
对题目5孔子的思想主要保存在《论语》中。
选择一项：对题目6庄子的“言不尽意”说对后世的影响深远而巨大，北宋欧阳修的就是例证。
选择一项：C.“状难写之景，如在目前；含不尽之意，见于言外“题目7通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶，这是。
选择一项：A.兴题目8明末清初的王夫之特别重视文艺的审美情感特征，他将“兴观群怨”称之为“”选择一项：D.四学题目9孔子的文艺观是他的“”思想在文艺方面的鲜明体现。
选择一项：D.仁学题目10“兴观群怨”说是孔子“”文艺观的代表。
A.诗教题目11庄子“言不尽意”说到《易传·系辞》、魏晋玄学，由陆机到刘勰、钟嵘，再由司空图到严羽、王士禛，最后到王国维，这一条线索基本是循庄子“言不尽意”说的美学、文论史影响来勾勒的。
你怎样看待“言不尽意”？答：在“言不尽意”的基础上，庄子提出了“得意忘言”的观点，通过“筌-鱼”、“蹄-兔”等生活实例的类比，庄子形象表述了“言-意”之间一种本质性的手段与目的的关系，语言文字也是人们用来把握文艺作品意思的手段或工具，它们都各有各的目的，但语言文字和它所要表达的意思也不是一回事，从根本上说，“言”是言筌、工具、梯子，“意”则是言外之意、目的，或言所要求达到的意旨，“存言”的目的在于“得意”。
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速 题目3如图所示的负载机械特性属于（ ）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（ ）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案
《国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案》摘要：国开放学电《机电控制工程基础》《金融法规》络课形考考作业(合集)答案《机电控制工程基础》络课答案形考任、判断题（共0道每道分）题目动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化，二、选择题（共0道每道3分）题目若系统开环传递函数则它开环增益（）选择项 5 b 0 题目二阶系统传递函数则该系统是（）选择项临界阻尼系统 b 欠阻尼系统零阻尼系统阻尼系统题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（），80° 题目30 积分环节频率特性相位移（）(05) 选择项90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（） (05) 选择项0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（）国开放学电《机电控制工程基础》《金融法规》络课形考考作业(合集)答案《机电控制工程基础》络课答案形考任、判断题（共0道每道分）题目动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化选择项对错题目反馈控制系统通常是指正反馈选择项对错题目3 所谓反馈控制系统就是系统输出必须全部返回到输入端选择项对错题目给定量变化规律是事先不能确定而输出量能够准确、迅速复现给定量这样系统称随动系统选择项对错题目5 动控制技不能提高劳动生产率选择项对错题目6 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加输出量暂态程定是衰减振荡选择项对错题目7 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加某给定值输出量暂态程可能出现单调程选择项对错题目8 被控制对象是指要实现动控制机器、设备或生产程选择项对错题目9 任何物理系统特性精确地说都是非线性但误差允许围可以将非线性特性线性化选择项对错题目0 动控制基控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制选择项对错题目动态环节传递函数则该环节微分环节选择项对错题目控制系统数学模型不仅和系统身结构参数有关还和外输入有关选择项对错题目3 控制系统传递函数取身结构与参数和外输入无关选择项对错题目传递函数模型可以用描述线性系统也可以用描述非线性系统选择项对错题目5 系统传递函数则该系统有两极选择项对错题目6 传递函数是物理系统数学模型但不能反映物理系统性质因而不物理系统能有相传递函数选择项对错题目7 某环节输出量与输入量关系()Kx()K是常数则称其比例环节选择项对错题目8 对系统根据所研究问题不可以选取不量作输入量和输出量所得到传递函数模型是不选择项对错题目9 零初始条件下传递函数定义输出和输入比选择项对错题目0 控制系统传递函数分子高阶次表示系统阶数选择项对错二、单项选择题（共0道每道3分）题目开环控制系统精主要取选择项反馈元件 B 放元件校正元件系统校准精题目反馈控制系统通常是指选择项正反馈 B 反馈干扰反馈混合反馈题目3 如系统输出端和输入端不存反馈回路这样系统定是选择项开环控制系统 B 正反馈环控制系统闭环控制系统复合反馈系统题目输出端与输入端存反馈回路系统定是选择项开环控制系统 B 正反馈环控制系统闭环控制系统有差控制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成它属以下选择项恒值控制系统 B 程序控制系统随动控制系统开环系统题目6 是控制信与主反馈信差选择项偏差信 B 误差信输出信干扰信题目7 是指系统输出量实际值与希望值差选择项偏差信 B 误差信输出信干扰信题目8 以下给定量是恒值选择项无静差系统 B 有静差系统脉冲控制系统恒值控制系统题目9 输入量已知给定值函数控制系统被称选择项程序控制系统 B 有静差系统脉冲控制系统恒值控制系统题目30 是控制系统正常工作首要条件而且是重要条件选择项平滑性 B 快速性准确性稳定性题目3 已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数G()则输出()正确表达式是选择项题目3 传递函数表示环节选择项微分 B 积分比例滞题目33 控制系统闭环传递函数分母多项式根称该系统选择项开环极 B 闭环极闭环零开环零题目3 控制系统闭环传递函数分子多项式根称该系统选择项开环极 B 闭环极闭环零开环零题目35 单位斜坡函数拉氏变换式选择项 B 题目36 阶系统传递函数则其常数选择项 05 B 题目37 已知线性系统输入x()输出()传递函数G()则正确关系是选择项()x()·L[G()] B ()G()·X() X()()·G() ()G()X() 题目38 控制系统传递函数则该系统极选择项 0, , 05 B 0, , 0, 0, , 05 0, 0, , 05 题目39 传递函数它包括型环节有选择项积分环节和比例环节 B 惯性环节惯性环节和比例环节微分环节题目0 传递函数可用作系统数学模型选择项线性系统 B 非线性系统和线性系统非线性系统所有类型系统形考任、判断题（共0道每道分）题目常数越阶系统跟踪单位斜坡输入信稳态误差越选择项对错题目二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式选择项对错题目3 阶系统动态响应速和其常数有关选择项对错题目两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量选择项对错题目5 两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量选择项对错题目6 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目7 阶系统常数越其动态响应速越快选择项对错题目8 二阶系统调节和阻尼比及无阻尼振荡角频率乘积成反比选择项对错题目9 二阶系统阻尼比越振荡性越强选择项对错题目0 对Ⅰ型系统单位阶跃输入信下稳态误差零选择项对错题目劳斯表列系数改变了两次说明该系统有两根右半平面选择项对错题目如扰动作用下系统偏离了原平衡状态当扰动消失系统能够以足够准确恢复到原平衡状态则系统是稳定否则系统不稳定选择项对错题目3 计算劳斯表某行各元素零,说明特征方程有关原对称根选择项对错题目 0型系统阶跃输入作用下存稳态误差,常称有差系统选择项对错题目5 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零选择项对错题目6 二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面选择项对错题目7 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越选择项对错题目8 系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数选择项对错题目9 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目0 当固定增加二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节将减选择项对错二、选择题（共0道每道3分）题目若系统开环传递函数则它开环增益（）选择项 5 b 0 题目二阶系统传递函数则该系统是（）选择项临界阻尼系统 b 欠阻尼系统零阻尼系统阻尼系统题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（）选择项增加调整 b 减少超调量减少调节增超调量题目设系统特征方程则系统（）选择项稳定性不确定 b 稳定不稳定临界稳定题目5 某系统速误差零则该系统开环传递函数可能是（）选择项题目6 单位反馈系统开环传递函数当输入单位斜坡函数其稳态误差（）选择项 05 b 0 题目7 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡则其阻尼比可能（）选择项 b 06 0 0707 题目8 系统传递函数其系统增益和型次（）选择项 5 b 5 5 5 题目9 若保持二阶系统ω不变提高ζ则可以（）选择项提高上升和峰值 b 提高上升和调整减少上升和峰值减少上升和超调量题目30 二阶系统传递函数其阻尼比ζ是（）选择项 b 05 题目3 二阶系统两极位实轴上则其阶跃输入下输出响应表现选择项振荡发散 b 等幅振荡单调上升并趋稳态值衰减振荡题目3 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征则其阻尼比可能（）选择项 0707 b 06 0 题目33 以下关系统稳态误差概念正确是（）选择项与系统结构和参数、输入和干扰有关 b 它只定系统结构和参数它始终0 它只定系统输入和干扰题目3 当输入单位阶跃函数对开环放系数k型系统其稳态误差（）选择项 0 b （+k） 0k 题目35 域分析法研究动控制系统常用型输入信是（）选择项斜坡函数 b 抛物线函数阶跃函数脉冲函数题目36 设控制系统开环传递函数该系统（）选择项型系统 b 型系统 0型系统型系统题目37 阶系统常数越则系统输出响应达到稳态值（）选择项不变 b 越短越长不定题目38 设系统传递函数则系统阻尼比（）选择项 5 b 5 题目39 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将（）选择项不变 b 减增加不定题目0 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )选择项衰减振荡 b 单调衰减发散振荡等幅振荡形考任3 、判断题（共0道每题分）题目根轨迹起始开环极终止开环零选择项对错题目根轨迹是连续对称实轴选择项对错题目3 实轴上根轨迹分支存区右侧开环零、极数目总和偶数选择项对错题目若实轴上相邻开环极存根轨迹则区上定有分离选择项对错题目5 若实轴上相邻开环零存根轨迹则区上定有汇合选择项对错题目6 根轨迹渐进线倾角选择项对错题目7 独立渐近线共有条选择项对错题目8 某单位反馈系统开环极数则系统根轨迹分支数选择项对错题目9 单位反馈系统开环传递函数则其根轨迹渐近线和实轴夹角选择项对错题目0 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹分支数分别起始0和－选择项对错题目 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零选择项对错题目二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面选择项对错题目3 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越选择项对错题目系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数选择项对错题目5 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目6 系统型别是根据系统闭环传递函数积分环节数确定选择项对错题目7 输入定增开环增益可以减稳态误差；增加开环传递函数积分环节数可以消除稳态误差选择项对错题目8 佳工程参数是以获得较超调量设计目标通常阻尼比选择项对错题目9 系统超调量指是响应偏移量与终值差与比分数即选择项对错题目0 二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式选择项对错二、选择题（共0道每题3分）题目若开环传递函数G()()不存复数极和零则（）选择项有出射角和入射角 b 无出射角有入射角有出射角无入射角没有出射角和入射角题目阶系统有开环有限零则有（）条根轨迹终止平面无穷远处选择项– b –题目3 开环传递函数,则实轴上根轨迹（）选择项(3∞) b(∞3) (30) (0∞) 题目系统开环传递函数则实轴上根轨迹（）选择项(∞3)和(0) b (0)和(∞) (3)和（0∞）(∞0)和(3) 题目5 根轨迹上应满足幅角条件（）选择项 b ±(k+)π(k0,,,…) ±(k+)π (k0,,,…) 题目6 根据（）条件是否满足判断平面上某是否根轨迹上选择项幅值条件 b 传递函数相（幅）角条件特征方程题目7 系统开环传递函数实轴上根轨迹有（）选择项题目8 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹渐近线倾角（）选择项题目9 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将（）选择项不变 b 不定增加减题目30 阶系统阶跃响应 ( )选择项当常数较有振荡 b 当常数较有振荡无振荡有振荡题目3 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )选择项等幅振荡 b 单调衰减衰减振荡发散振荡题目3 控制系统开环传递函数则该系统型别（）选择项Ⅲ型 b 0型Ⅰ型Ⅱ型题目33 二阶控制系统特征参数选择项阻尼比和无阻尼振荡角频率 b 阻尼比无阻尼振荡角频率回路参数题目3 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应（）选择项等幅振荡 b 单调上升衰减振荡发散振荡题目35 阻尼二阶系统两极位（）选择项实轴不位置上 b 实轴相位置上虚轴上复平面上题目36 二阶系统振荡程取( )选择项阻尼比 b 无阻尼振荡角频率阻尼比和无阻尼振荡角频率常数题目37 二阶欠阻尼系统调节和( )成反比选择项无阻尼振荡角频率 b 阻尼比常数阻尼比和无阻尼振荡角频率乘积题目38 阶系统单位阶跃响应选择项发散振荡 b 衰减振荡等幅振荡单调上升并趋近题目39 线性系统是稳定则位复平面左半平面选择项开环极 b 开环零闭环极和闭环零闭环极题目0 输入相系统型次越高稳态误差( B ) 选择项越 b 越不确定不变形考任、判断题（共0道每题分）题目频率特性是线性系统单位阶跃函数作用下输出响应选择项对错题目二阶振荡环节低频渐近线0分贝线高频渐近线斜率0B直线选择项对错题目3 阶惯性环节折频率选择项对错题目积分环节对数相频特性+90°直线选择项对错题目5 对数幅频特性渐近线与精确曲线相比误差发生折频率处选择项对错题目6 传递函数极和零平面左半平面系统相位系统选择项对错题目7 控制系统稳定性和系统身结构和参数及外输入有关选择项对错题目8 相位系统对数幅频特性和对数相频特性是对应选择项对错题目9 比例环节幅相特性是平面实轴上选择项对错题目0 （0和填空题60斥）比例环节稳态正弦响应振幅是输入信K倍且响应与输入相位选择项对错题目积分环节幅值与ω成正比相角恒90°选择项对错题目二阶振荡环节对数幅频特性低频段渐近线是条0B直线高频段渐近线是条斜率0B直线选择项对错题目3 系统对数幅频特性高频段具有较斜率可增强系统抗高频干扰能力选择项对错题目滞环节不影响系统幅频特性但会影响系统相频特性选择项对错题目5 二阶振荡环节输出信相位始终是滞输入滞极限90°选择项对错题目6 （与单选题斥05）校正是相位超前校正选择项对错题目7 （与单选7题斥05）校正是相位超前校正选择项对错题目8 滞校正主要是利用其高频衰减特性提高系统开环增益不能提高稳态精以及系统稳定性选择项对错题目9 超前校正由频带加宽所以对高频干扰较敏感选择项对错题目0 超前校正不适用要有快动态响应场合选择项对错二、单项选择题（共0道每题3分）题目ω从0变化到+∞延迟环节频率特性极坐标图（）选择项圆 b 椭圆半圆双曲线题目阶微分环节当频率则相频特性（）选择项90° b 5° 90° 5° 题目3 相位系统开环增益越其（）选择项相位变化越 b 稳态误差越稳定裕量越振荡次数越多题目般开环频率特性低频段表征了闭环系统（）性能选择项动态 b 稳态快速性稳定性题目5 某环节传递函数它对数幅频率特性随K值增加而（）选择项右移 b 下移上移左移题目6 设积分环节传递函数则其频率特性幅值（）选择项题目7 用实验法取系统幅频特性般是通改变输入信（）得输出信幅值选择项稳定裕量 b 常数相位频率题目8 型系统对数幅频特性低频段渐近线斜率（）选择项–0（B） b –60（B）–0（B） 0（B）题目9 比例环节频率特性相位移（）选择项90° b 90° 0° 80° 题目30 积分环节频率特性相位移（）(05) 选择项90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（） (05) 选择项0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（）选择项80° b 0° －5° 90° 题目33 阶微分环节折频率处相位移（）选择项+5° b －5° 0° 80° 题目3 已知系统相位系统则阶惯性环节相位变化围（）选择项题目35 ω从0变化到+∞二阶振荡环节相位移变化围（）选择项题目36 阶惯性系统折频率指ω（）选择项 05 b 0 题目37 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项反馈校正 b 相位滞校正相位滞—超前校正相位超前校正题目38 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项反馈校正 b 相位超前校正相位滞校正相位滞—超前校正题目39 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项相位超前校正 b 相位滞校正微分调节器积分调节器题目0 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项相位滞—超前校正 b 相位滞校正相位超前校正反馈校正《金融法规》络课答案形考任讨论题目什么是非法集？如何识别和防非法集？什么是非法集？非法集是种犯罪活动是指单位或者人依照法定程序有关部门批准以发行股票、债券、彩票、投基金证券或者其他债权凭证方式向社会公众筹集金并承诺定期限以货币、实物以及其他方式向出人还付息或给予回报行如何识别和防非法集？社会公众识别和防非法集应以下四方面要认清非法集质和危害提高识别能力觉抵制各种诱惑坚信“天上不会馅饼”对“高额回报”“快速致富”投项目进行冷静分析避免上当受骗二要正确识别非法集活动主要看主体格是否合法以及其从事集活动是否获得相关批准；是否是向社会不特定对象募集金；是否承诺回报非法集行般具有许诺定比例集回报特；是否以合法形式掩盖其非法集性质三要增强理性投识高收益往往伴随着高风险不规济活动更是蕴藏着巨风险因定要增强理性投识依法保护身权益四要增强参与非法集风险担识非法集是违法行参与者投入非法集金及相关利益不受法律保护因当些单位或人以高额投回报兜售高息存款、股票、债券、基金和开发项目定要认真识别谨慎投形考任讨论题目你认央行降准味着什么？是利吗？谈谈你看法银行存钱利息变少了次央行降息, 年期存款基准利率下调05分至75%,味我们以银行存款,利息会减少,比如50万元存银行年定期利息就整整少了50元(50万05%)商业贷款和公积金贷款利率下降,房贷压力了般说,公积金贷款和商业房产贷款,还款利率是跟央行基准利率挂钩因,番基准利率降低对些想要买房人和庭说,房贷压力变了,比如买房商业贷款00万,贷款期限30年,利用等额息还款法,降息每月月供臧少60元左右,总利息共减少了9万元左右3生活消费更加活跃降息,味着利息可能减少,使银行存款流到消费和投方面单从消费方面看,国统计局曾对国消费者信息调显示,0年0月城市和农村消费者信息指数分别0和069通次降息会促进消费,预计消费者信息指数会有所上升,这也有利济总体向上发展民众理财会有更多选择央行降息直接影响到投产品,利较主要有房地产、水泥建材钢铁等产债率较高或金流动性压力较行业;其次对股市和债券市场也利,但要提醒,股市和债券风险仍不可忽视庭产配置方面,稳健理财方面投也不可少,除了优选定存、国债,还可以选择固定收益类产品,风险低,投收益也不错5贷款环境宽松,创业投更容易降息银行放松了贷款要,民众贷款更加容易,贷款成也降低了,获得了财支持,会使得更多具有能力人,更愿创业做投获得更多济收入虽说降息民众从银行贷款更容易,贷款金额也放宽,但是银行贷款审批流程直很复杂 ,味着民众也并非那么容易贷到款6啥降息贝降准? 次降低贷款及存款基准利率,主要目是继续发挥基准利率引导作用,促进降低社会融成,支持实体济持续健康发展促进金融机构贷款利率和各类市场利率继续下行,巩固前期宏观调控政策效是利吗? 央行降准对股市说,确实是利消息,但是这利影响有限降息和降准区别前者是降低金成,而者是释放流动性降准释放流动性主要是银行系统,也会有部分金流到股市,增加股市增量金外,如济持续表现不佳,央行宽松节奏可能会加快,不排除再次降息降准可能降准对银行而言, 降准利可贷规模比例降准话会形成释放流动性预期,股市就会流进金,形成利降准长期效用比短期作用更明显降准味着央行货币政策有宽松预期股市上涨多是金推动型,金面宽松给股市上涨提供弹药充足预期,货币宽松会扶持或者刺激实体济,改善人们对股市预期降准对银行股是利直接形考任3 选择题（有单选题也有多选题共有题每题5分共0分）题目单选题某公司采购员萧某要携带万元金额支票到某市工业区采购样品支票由王某责填写由某公司财主管加盖了财及财人员印鉴收款人栏授权萧某填写这切有支票存根上记录证萧某持票到某市工业区某私营企业购买了万元各类工业样品该私营企业责人李某萧某朋友见支票上迹萧某所是以金周困难由要萧某忙将支票上金额改成万元用暂周萧某应允改动程使用了李某提供“涂改剂”故外观不露痕迹尔李某支付工程款将支票背给了某建筑工程公司事败露某公司起诉某建筑工程公司及李某要返还多占用票款问案萧某行票据法上属什么性质行? 选择项票据伪造 B 证券诈骗票据变造伪造证券题目多选题某公司采购员萧某要携带万元金额支票到某市工业区采购样品支票由王某责填写由某公司财主管加盖了财及财人员印鉴收款人栏授权萧某填写这切有支票存根上记录证萧某持票到某市工业区某私营企业购买了万元各类工业样品该私营企业责人李某萧某朋友见支票上迹萧某所是以金周困难由要萧某忙将支票上金额改成万元用暂周萧某应允改动程使用了李某提供“涂改剂”故外观不露痕迹尔李某支付工程款将支票背给了某建筑工程公司事败露某公司起诉某建筑工程公司及李某要返还多占用票款案应如何处理? 请下列答案做出选择选择项或多项李某向建筑公司承担被追0万元义 B 萧某、李某应赔偿0万元给某公司某公司对某建筑公司只应承担万元票据责任建议主管机关依法终究萧某和李某行政责任题目3 多选题案情0年3月0日国农业银行甲分行签发了两张银行承兑汇票金额各500万元共计000万元付款人乙公司承兑到期日0年6月日承兑汇票即将到期乙公司又与甲分行协商再贷款600万元用以归还承兑汇票年5月3日甲分行与乙公司、丙证券营业部签订份保证借款合约定甲分行贷给乙公司600万元借款月利率‰借款期限0年6月日至0年5月3日止；丙证券营业部作保证人就全部借款息及违约责任承担连带保证责任。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务1-4(四份)附答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务1-4（四份）附答案形考任务1一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对B.错2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对B.错3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对B.错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A对B.错5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A对B.错6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A对B.错8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对B.错二、选择题（每个5分，共30分）10.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
A.交换B.放大C.传递D.以上三者11.机电一体化系统的核心是（）。
A.动力部分B.执行机构C，控制器D.接口12.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构13.（）不是机电一体化产品。
A.复印机B.空调机C.现代汽车D.打字机14.（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A.执行B.传感检测C.驱动D.自动控制15.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机16.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
A.取代法B.整体设计法C.组合法D.经验法17.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
2020年国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于22年11月26日。
形考任务1 试题及答案一、判断题自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。
[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
[答案]对 1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对 1一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[答案]错 1控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
[答案]错 1控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
[答案]对 1传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
[答案]错 1系统的传递函数为则该系统有两个极点。
[答案]错 1传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
[答案]对 1某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
[答案]对 1对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
[答案]对 1在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
[答案]错 2.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
最新国家开放大学电大《电工电子技术》形考任务4试题及答案
最新国家开放大学电大《电工电子技术》形考任务4试题及答案形考任务4一、选择题（每小题5分，共40分）题目1数字电路内部电路器件一般处于（）状态。
选择一项：C. 开关题目2比较下列数值，最大数是（）。
选择一项：B. （316）8题目3逻辑函数表示方法中，（）具有唯一性。
选择一项：B. 真值表题目4在时钟脉冲作用下，（）只具有置位、复位、保持三种功能。
选择一项：D. RS触发器题目5下列器件中，（）属于组合逻辑电路。
选择一项：A. 编码器和数据选择器题目6某二进制计数器的计数长度为16，利用置数功能，可将其设置成长度（）的其他进制计数器。
选择一项：D. 大于16题目7（）能用于脉冲整形的电路。
选择一项：A. 施密特触发器题目8D/A转换器，其分辨率数值（），分辨能力（），而且分辨率与满刻度输出电压（）。
选择一项：B. 越大，越高，有关二、判断题（每小题5分，共40分）题目9数字电路中某器件管脚的高、低电位，只能与逻辑代数中的逻辑变量值1、0相对应。
选择一项：错题目10如图4-1（a）、（b）所示电路符号分别是与门和或门。
（a）（b）图4-1选择一项：对题目11在门电路器件中，“74”指该器件为TTL电路类型、“40”指该器件为CMOS电路类型。
选择一项：对题目12组合逻辑电路中一定包含门电路和触发器。
选择一项：错题目13时序电路工作特点是：任意时刻的输出状态，不仅取决于当前输入，而且与前一时刻的电路状态有关。
选择一项：对题目14同步时序逻辑电路中各触发器的时钟脉冲CP不一定相同。
选择一项：错题目15555定时器常用于模拟与数字混合使用的场合，其应用范围是对波形进行整形。
选择一项：错题目16逐次比较型A/D转换器工作时须外加转换时钟。
选择一项：对三、综合题（每小题10分，共20分）分析如图4-1所示组合逻辑电路的功能。
图4-1题目17（1）F1、F2与A、B的逻辑关系是（）；选择一项：A.题目18（2）该电路具有( )的逻辑功能。
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速 题目3如图所示的负载机械特性属于（ ）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（ ）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
国家开放大学《机电控制工程基础》2022秋形考任务1-4
形考11.一、判断题（共20道，每道2分）2. 1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错3. 2.反馈控制系统通常是指正反馈。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错4. 3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错5. 4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错6. 5.自动控制技不能提高劳动生产率。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错7. 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错8.7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错9.8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错10.9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错11.10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错12.11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错13.12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错14.13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错15.14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
机电控制工程基础-形考任务4(20分)-国开(陕西)-参考资料
机电控制工程基础-形考任务4（20分）--00713国开（陕西）-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！第1题频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
对错参考答案是：“错”。
第2题二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20db/dec的直线。
对错参考答案是：“错”。
第3题一阶惯性环节的转折频率为1/t。
对错参考答案是：“对”。
第4题积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
对错参考答案是：“错”。
第5题对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
对错参考答案是：“对”。
第6题传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
对错参考答案是：“对”。
第7题控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
对错参考答案是：“错”。
第8题最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
对错参考答案是：“对”。
第9题比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
对错参考答案是：“对”。
第10题（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的k倍，且响应与输入同相位。
对错参考答案是：“对”。
第11题积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
对错参考答案是：“错”。
第12题二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20db/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40db/dec的直线。
对错参考答案是：“错”。
第13题系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
对错参考答案是：“对”。
第14题时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
对错参考答案是：“对”。
第15题二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速 题目3如图所示的负载机械特性属于（ ）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（ ）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案
最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案100%通过考试说明：《机电控制工程基础》形考共有4个任务，任务1至任务4是是客观题（01任务、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001）。
在考试中，可以多次抽取任务2至任务4试卷，直到出现这几套试卷中的任意一套，就可以按照该套试卷答案答题。
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01任务一、不定项选择题（共10道试题，共60分。
）1.控制系统的基本要求可归结为。
A.稳定性和快速性B.准确性和快速性C.稳定性和准确性D.稳定性；准确性和快速性2.反馈控制系统一般是指什么反馈？A.正反馈B.负反馈C.复合反馈D.正反馈和负反馈3.以下控制系统按结构分类正确的是？A.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B.开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统C.一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统D.一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统4.以下不属于随动系统的是。
A.雷达跟踪系统B.火炮瞄准系统C.电信号笔记录仪D.恒温控制系统5.自动控制技术可以实现以下。
A.极大地提高劳动生产率B.提高产品的质量C.减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D.原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导6.自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。
A.生产过程B.被控对象C.输入D.干扰7.反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。
A.1型反馈B.2型反馈C.正反馈D.负反馈8.系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。
A.反馈控制系统B.闭环控制系统C.开环系统D.2型系统9.自动控制系统一般由组成。
A.控制装置和被控制对象B.被控制对象和反馈装置C.反馈装置和控制装置D.闭环装置和开环装置10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下。
电大机电控制工程基础网络形考任务
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
机电设备电气控制-形成性考核4答案
《机电设备电气控制》形成性考核4一、选择题（每题2分，共30分）1.一台变比K=3的三相变压器，在低压侧加额定电压，测出空载功率P0=3000W，若在高压侧加额定电压，测得功率为( C )。
A.1000瓦B.9000瓦C.3000瓦D. 300瓦2、三相异步电动机在电动状态稳定运行时的范围是（ A ）。
；A、转差率在零和临界转差率之间0<S<S临界B、转差率在额定转差率和1之间S N<S<1；C、转差率大于1,S>1；<S<1；D、转差率在临界转差率和1之间S临界3、单相电容电动机的电容（ B ）。
A并联于起动绕组 B串联于起动绕组C串联于工作绕组 D并联于工作绕组4、U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压，线电流、效率和功率因数，则三相异步电动机额定功率P N为( A )。
A.3U N I NηN cosϕNB. 3U N I N cosϕNC.3U N I ND.3U N I NηN5、大型异步电动机不允许直接起动，其原因是( D )A.机械强度不够B.电机温升过高C.起动过程太快D.对电网冲击太大6、直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( B )。
A.增加起动转矩B.限制起动电流C.增加主磁通D.减少起动时间7、并励直流发电机的额定输出功率P N等于( C )A.U N I NηNB.U N I N/ηNC.U N I ND.U N I a8、一台60Hz的变压器，如运行在同样额定电压的50Hz电网上，其铁耗将( C )。
A. 减少B. 增加C. 保持不变D. 减少1.2倍9、采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（A）。
A．角形B．星形C．星形或角形 D．定子绕组中间带抽头10、频敏变阻器起动控制的优点是（C）。
A．起动转矩平稳，电流冲击大B．起动转矩大，电流冲击大C．起动转矩平稳，电流冲击小 D．起动转矩小，电流冲击大11、某三相异步电动机额定转速为1460rpm，p=2,f=50HZ当负载转矩为额定转矩的一半时，其转速为( B )。
电大机电控制工程基础网络形考任务
一、判断题（共20道，每道2分）1题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项：对错?2题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：对错?3题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项：对?错4题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错?5题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错?6题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错?7题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选择一项：对?错8题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项：对?错9题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项：对?错10题干对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：对?错11题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：对?错12题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
选择一项：对?错13题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项：对?错14题干0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项：对?错15题干0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项：对?错16题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
选择一项：对错?17题干二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
选择一项：对?错18题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项：对错?19题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
电大机电控制工程基础网络形考任务4
一、判断题（共20道，每题2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶惯性环节的转折频率为1/T。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
云南开放大学-机电控制工程基础(20秋)形考任务4
共 5 题，30 分
1
6分 二阶系统的超调量δ%
A 只与ζ有关 B 与ζ无关 C 与和ζ无关 D 与和ζ都有关
我的得分：6 分 我的答案：A 正确答案：A
2
6分 已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A B
我的得分：6 分 我的答案：B 正确答案：B
A B C D
我的得分：6 分 我的答案：C 正确答案：C 二、判断题
共 5 题，30 分
1
6分 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A对 B错
我的得分：6 分 我的答案：A 正确答案：A
2
6分 二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求 的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位
迟后(φ＜0) 或超前(φ＞0)的特性。
正确答案：幅频特性 正确答案：相频特性 四、计算题
共 1 题，25 分
1
25 分 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
字数统计
我的得分：暂未批阅
正确答案：
A对 B错
我的得分：6 分 我的答案：A 正确答案：A 三、客观填空题
共 3 题，15 分
1
5分
1
时间响应由 正确答案：瞬态 正确答案：稳态
2
响应和
2
5分
1
惯性环节的传递函数为
响应两部分组成。
正确答案：
3
5分
1
为系统的 的特性。为系统的
，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）
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一、判断题（共20道，每题2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶惯性环节的转折频率为1/T。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
选择一项：对错题目14正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
选择一项：对错题目15正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
选择一项：对错题目16正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
选择一项：对错题目17正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
选择一项：对错题目18正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
选择一项：对错题目19正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
选择一项：对错题目20正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
选择一项：对错标记题目信息文本二、单项选择题（共20道，每题3分）题目21正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
选择一项：a. 椭圆b. 双曲线c. 半圆d. 圆题目22正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。
选择一项：a. 90°b. -45°c. 45°d. -90°题目23正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干最小相位系统的开环增益越大，其（）。
选择一项：a. 稳态误差越小b. 振荡次数越多c. 稳定裕量越大d. 相位变化越小题目24正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
选择一项：a. 动态b. 快速性c. 稳态d. 稳定性题目25正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）。
选择一项：a. 下移b. 上移c. 左移d. 右移题目26正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。
选择一项：a.b.c.d.题目27正确获得3.00分中的3.00分移除标记题干在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
选择一项：a. 相位b. 时间常数c. 稳定裕量d. 频率题目28正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。
选择一项：a. –20（dB/dec）b. 0（dB/dec）c. –40（dB/dec）d. –60（dB/dec）题目29正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干比例环节的频率特性相位移=（）。
选择一项：a. 0°b. -180°c. 90°d. -90°题目30正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干积分环节的频率特性相位移=（）.(0.5)选择一项：a. 0°b. -180°c. -90°d. 90°题目31正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干微分环节的频率特性相位移=（）(0.5)选择一项：a. 90°b. 0°c. -180°d. -90°题目32正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（）。
选择一项：a. 0°b. －45°c. -180°d. -90°题目33正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一阶微分环节在转折频率处的相位移=（）。
选择一项：a. +45°b. -180°c. －45°d. 0°题目34正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（）。
选择一项：a.b.c.d.题目35正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（）。
选择一项：a.b.c.d.题目36正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一阶惯性系统的转折频率指ω=（）。
选择一项：a. 1b. 0c. 2d. 0.5题目37正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a. 相位滞后—超前校正b. 反馈校正c. 相位滞后校正d. 相位超前校正题目38正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a. 相位超前校正b. 相位滞后校正c. 相位滞后—超前校正d. 反馈校正题目39正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（D ）选择一项：a. 相位超前校正b. 微分调节器c. 积分调节器d. 相位滞后校正题目40正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）选择一项：a. 相位滞后校正b. 相位超前校正c. 相位滞后—超前校正d. 反馈校正。