9 常见的位置检测元件
常用电子元器件检测方法与技巧
民常用电子元器件检测方法与技巧元器件的检测是家电维修的一项基本功，如何准确有效地检测元器件的相关参数,判断元器件的是否正常，不是一件千篇一律的事，必须根据不同的元器件采用不同的方法,从而判断元器件的正常与否。
特别对初学者来说,熟练掌握常用元器件的检测方法和经验很有必要，以下对常用电子元器件的检测经验和方法进行介绍供对考。
一、电阻器的检测方法与经验：1固定1固定电容器的检测A检测10pF以下的小电容因10pF以下的固定电容器容量太小，用万用表进行测量，只能定性的检查其是否有漏电,内部短路或击穿现象。
测量时，可选用万用表R×10k挡，用两表笔分别任意接电容的两个引脚，阻值应为无穷大。
若测出阻值（指针向右摆动）为零，则说明电容漏电损坏或内部击穿。
B检测10PF～001μF固定电容器是否有充电现象，进而判断其好坏。
万用表选用R×1k挡。
两只三极管的β值均为100以上,且穿透电流要小。
可选用3DG6等型号硅三极管组成复合管。
万用表的红和黑表笔分别与复合管的发射极e和集电极c相接。
由于复合三极管的放大作用，把被测电容的充放电过程予以放大，使万用表指针摆幅度加大，从而便于观察.应注意的是：在测试操作时，特别是在测较小容量的电容时，要反复调换被测电容引脚接触A、B两点，才能明显地看到万用表指针的摆动。
C对于001μF以上的固定电容，可用万用表的R×10k 挡直接测试电容器有无充电过程以及有无内部短路或漏电，并可根据指针向右摆动的幅度大小估计出电容器的容量。
2电解电容器的检测A因为电解电容的容量较一般固定电容大得多，所以，测量时，应针对不同容量选用合适的量程。
根据经验，一般情况下，1～47μF间的电容，可用R×1k挡测量，大于47μF的电容可用R×100挡测量。
B将万用表红表笔接负极，黑表笔接正极，在刚接触的瞬间，万用表指针即向右偏转较大偏度(对于同一电阻挡,容量越大，摆幅越大),接着逐渐向左回转，直到停在某一位置。
机床数控技术试题123
一、填空题（每空1分，共30分）1、数控机床组成包括CNC数控系统和机床主体两大部分。
2、数控机床的类型按加工功能分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其他等几种类型。
3、所谓数控编程，一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工作。
4、工艺指令包括准备功能指令（G指令）和辅助功能指令（M指令）两部分。
5、选择对刀点的原则：①在机床上容易找正，在加工中容易检查；②编程时便于数值计算；③对刀误差小。
6、数控铣床类型通常分为立式、卧式、立卧两用三种类型。
7、数控铣床开机步骤包括以下过程：①打开机床电源开关；②打开电脑；③进入C:\HCNC\N.bat8、数控铣床程序模拟运行步骤包括以下过程：①工作方式选择开关在“自动”位置；②按下主菜单“自动加工”；③按下“选择程序”；④在对话框找到相关程序；⑤按下“机床锁住”键，按下“循环启动”键9、G30 指令的功能是返回第二参考点。
10、电加工是利用电极间隙脉冲放电产生局部瞬间高温，对金属材料进行蚀除的一种加工方法。
11、数控电火花线切割机床的类型分为快走丝、慢走丝两种。
二、选择填空（每小题1.5分，共12分）1、在数控加工程序中，用各种指令描述工艺过程中的各种操作和运动特性。
a) F、S b) G、M c) T、P2、G91状态下，程序段中的尺寸数字为。
a) 半径值b) 绝对坐标值c) 增量坐标值3、使刀具以点控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点，而移动速度与程序段中的进给速度无关。
a) G00 b) G01 c) G284、在华中数控系统中，调用子程序指令是。
a) M08 b) M99 c) M985、数控机床的控制核心是。
a) 数控系统b) 专用软件c)CPU6、FMS是指。
a）直接数控系统；b）自动化工厂；c）柔性制造系统；d）计算机集成制造系统。
7、编排数控加工工序时，为了提高精度，可采用。
a)精密专用夹具； b）一次装夹多工序集中；c)流水线作业法； d）工序分散加法。
常用的检测元件
实际上，由于电枢反应和温度变化的 影响，输出特性曲线不完全是线性的。 负载电阻越小和转速越高，输出特性 曲线弯曲的越厉害。 因此，在精度要求高的场合，负载电阻 必须选的较大一些，转速也应工作在 较低的范围内。
7.1.3增量式光电脉冲编码器
编码器（脉冲编码器）是一种旋转式的检测角位移的传感器， 并将角位移用数字脉冲形式表示。也常用作速度检测元件。 脉冲编码器按码盘的读取方式分为： 光电式、接触式、电磁式 按测量坐标系分为：增量式、绝对式 安装有两种形式： 安装在伺服电动机的非输出轴端，内装式，用于半闭环控制 安装在传动链末端，外置式，用于闭环控制
光栅栅距：相邻两栅线间的距离 W=a + b 把主光栅和指示光栅刻线相对叠在一起， 中间留有很小的间隙，并使两光栅 的条纹相错一个很小的角度 θ
当光栅透过光栅副时，两组交叉的明暗 相间的线纹，由于挡光效应，便产生明 暗相间、与光栅线纹大致垂直的横向条 纹，称为“莫尔条纹”。 当两光栅沿栅线垂直方向相对移动时， 莫尔条纹将会沿栅线方向移动
第七章
常用检测元件
在机电传动控制系统中，为了监视和控制生产过程中的各个参 参数，使系统处于正常状态，就必须对这些参数进行检测。 检测元件（传感器）的作用是检测速度和位移等，并发出反馈 信号与相应的给定信号进行比较，构成闭环系统。 转速检测、位置检测（角位移或直线位移） 速度传感器 （测速发电机、桥式速度传感器、增量式脉冲编码盘） 线位移传感器（差动变压器、感应同步器、光栅） 角位移传感器（伺服电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码盘
增量式光电编码器测量装置图
光电码盘随工作轴一起转动，光源通过聚光镜，透过光电码盘
和光栏板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把光信号转换成电 脉冲信号，然后通过信号处理电路的整形、放大、分频、计数、 译码后输出或显示。
数控试卷选择题填空题判断题
1. 数控机床的基本组成：控制介质、数控装置、伺服驱动、测量反馈装置、辅助控制装置以及机床本体等部份。
2. 数控机床按加工路线分类，可分为点位控制、直线控制、轮廓控制。
3. 数控机床一般要求主轴电动机在低速段恒转矩输出，在中高速段时恒功率输出。
4. 滚珠丝杠副的循环方式有外循环和内循环两种。
双螺母结构的滚珠丝杠螺母副常用的预紧方法有垫片预紧、齿差预紧和螺纹预紧等三种。
5. CNC装置的软件又称系统软件由管理软件和控制软件两部份组成。
6. CK6140数控车床型号的含义C 类代号，车床类机床、K 数控、6 落地及卧式车床组、1卧式车床系、40 床身上工件最大回转直径的1/10 （mm）。
7. 美国FADAL公司VMC-15型号含义：V是Vertical的缩写、M是Machining 的缩写C是Centers的缩写、15主要参数之一（工作台宽度的圆整数1/10，mm ）。
8. 数控机床按伺服系统的类型分开环控制系统数控机床、闭环控制系统数控机床和半闭环控制系统数控机床三种类型。
9. CIMS称为计算机集成制造系统；FMC称为柔性加工单元。
10. 常用的插补分类脉冲增量插补、数据采样插补。
11. 数控机床主传动的变速方式主要有变速齿轮、带传动和调速电动机直接驱动三种形式。
12. 数控铣床在进行轮廓铣削程序编制时可使用G41或G42指令建立刀具半径补偿，使用G40指令撤消刀具半径补偿。
13. 在使用C刀具半径补偿算法的数控系统中建立刀补后进行加工时，如果存在有若干段以上不存在指定刀具半径补偿平面内坐标轴的移动指令段，则可能产生刀具半径补偿计算出错14. 数控机床的验收主要包括几何精度检查，定位精度检查、切削精度检查、机床性能和数系统性能检查四个方面的内容。
15. 普通立式加工中心单项加工精度有镗孔精度、镗孔孔距和孔径分散度精度、直线精度、斜线精度、圆弧铣削精度、面铣刀铣平面精度。
16. 数控机床负载试验包括承载工作最大量试验、最大切削力矩试验、最大切削抗力试验、最大切削功率试验。
自动控制元件第二篇 检测元件9
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图9.1.2 恒定磁通磁电感应式传感器结构原 理图
（a）动圈式；
（b）动铁式
返回
1—金属骨架；2—弹簧；3—线圈； 4—永久磁铁；5—壳体
9.1 磁电感应式传感器
2． 实质上它应称为变磁阻式或变气隙式。其结构原理如图9.1.3所示。图 9.1.3（a）为开磁路变磁通式，线圈和磁铁静止不动，由导磁材料做成的测 量齿轮安装在被测旋转体上，随其一起转动，每转过一个齿，传感器磁路磁 阻变化一次，磁通也变化一次，线圈中感应电势的变化频率等于齿轮的齿数 和转速的乘积。 图9.1.3（b）为两极式闭磁路变磁通式结构示意图。被测转轴带动十字形铁 心在磁场气隙中匀速转动，由于工作气隙长度随转动铁心位置不同而周期变 化，相应的磁路磁阻、磁通也以同样周期变化，从而在线圈中感应出频率与 转速与铁心齿数乘积成正比的感应电势。
第二篇 检测元件
第九章 磁电式检测元件
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第九章 磁电式检测元件
9.1 磁电感应式传感器 9.2 霍尔传感器
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9.1 磁电感应式传感器
磁电感应式传感器也称电动式传感器，它是利用导体和磁场相对运动 而在导体内感应出电势的原理，构成的机-电能量转换型传感器，它不 需要外加电源，结构简单，性能稳定，输出阻抗小，又具有一定的频率 响应范围（一般为10～1 000 Hz），适用于转速、扭矩、振动等的动态 测量。
9.1.1 工作原理与分类
一、 工作原理 如图9.1.1（a）所示的传感器，在磁铁之间放置N匝线圈的绕组，线圈平 面与磁力线相垂直。当线圈沿水平方向以速度v相对磁场运动时，由电磁感 应定律可知，当磁力线正方向、导体运动速度方向和感应电势正方向三者 之间符合右手定则时， e=NBlv （9.1.1） 下一页
第2章自动控制系统的基本部件
2.3.4 晶闸管的触发电路与保护电路
主电路 电压信号
同步电路
移相控制
移相调节信号 （控制电压信号）
脉冲形成
功率放大 脉冲输出
脉冲电源
图2.28 触发电路的组成
图2.28 触发电路的组成
2.3.4 晶闸管的触发电路与保护电路
两个基极 阴极
2.3.4 晶闸管的触发电路与保护电路
2.3.4 晶闸管的触发电路与保护电路
• 2.晶闸管的保护 • 由于晶闸管承受过电压和过电流的能力较差，短时间的过电流和过电压就会把器件损坏。为了保证器件
能可靠地长期运行，除了留有余地合理选择器件外，还应采取恰当的保护措施。 • (1) 过电流保护 • 晶闸管在短时间内能够承受一定的过电流而不损坏。但是，如果短路或过载时过电流数值较大，而切断
2
图2图.220.2晶0 闸晶管闸工管工作作条条件件的的实实验验电 电路路
2.3.1 晶闸管
• (4) 晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用。此时 不论门极电压是正还是负，晶闸管将保持导通， 故导通的控制信号只需正向脉冲电压，称为触发 脉冲或触发信号，相应的门极控制电路称为触发 电路。晶闸管门极只能控制其导通，而不能使已 导通的晶闸管关断。因此晶闸管属于具有正向阻 断能力和单向导电性的半控型器件。
2.1.3 角位移检测元件
f
自整角机对
放大器
bs
G
i
o
R
交流伺服
SM
电动机
负载
图图22..99 角 角位位移移 随动随系动统系统
2.1.3 角位移检测元件
• 3. 光电编码盘 • 光电编码盘是一种按角度直接进行编码的码盘式角度—数字转换器。
其核心部件是编码盘。编码盘是一种按一定编码形式(如二进制编码、 循环码编码等)来分辨角度位移的圆盘。图2.10为一个四位二进制编码 盘。它的制作方法是：首先将圆盘按角度分为m等分(图中)，并分成n 个同心圆环(图中)，各圆环对应着编码的位数，称为码道。内圆环对 应编码的高位，外圆环对应编码的低位。然后将个(图中为64个)扇形 区，按二进制编码，划分为透明(白色)部分和不透明(黑色)部分，透明 (白色)部分表示“0”，不透明(黑色)部分表示“1”。由这些不同的黑、 白区域的排列组合即构成了与角位移位置相对应的数码。如“0000” 对应“0”号角度位，“0100”对应“4”号角度位。
霍尔元件高考知识点
霍尔元件高考知识点霍尔元件是常见于电子电路中的一种重要传感器元件，通过利用霍尔效应来实现电磁信号的检测和测量。
在高考物理中，对于霍尔元件的了解是非常重要的。
下面将对霍尔元件的工作原理、应用以及相关知识点进行介绍。
一、霍尔元件的工作原理霍尔元件是基于霍尔效应而工作的，霍尔效应是指当电流通过导体时，在垂直于电流方向的方向上产生一种电压差的现象。
具体来说，当电流沿某一导线流动时，若将一个垂直于电流方向的磁场施加于导线上，则在导线两侧将会产生电势差。
这个电势差称为霍尔电压，与电流、磁场强度以及导线材料的性质有关。
二、霍尔元件的应用领域1. 磁场测量：通过测量霍尔电压的变化可以得知外部磁场的变化，因此可以应用于磁场测量领域，如磁力计、地磁测量等。
2. 位置检测：霍尔元件可以根据霍尔电压的大小和方向来确定物体相对于元件的位置，因此可以在位置检测领域得到广泛应用，如汽车传感器、水平仪等。
3. 电流检测：由于霍尔电压与电流成正比，因此可以将霍尔元件用于电流的检测领域，如电流表、电压表等。
4. 速度检测：通过测量霍尔电压的变化可以得知物体的速度，因此可以应用于速度检测领域，如汽车速度表等。
三、霍尔元件的特点和优势1. 非接触式：霍尔元件可以在不接触被测对象的情况下进行测量，因此不会对被测对象产生影响，适用于一些特殊环境或需要保护被测对象的情况。
2. 精度高：霍尔元件具有较高的测量精度，可以实现对细小磁场变化的检测和测量。
3. 响应速度快：由于霍尔效应的原理特点，霍尔元件的响应速度非常快，可以用于对快速变化的磁场进行测量。
四、相关知识点1. 霍尔电压的计算：霍尔电压与电流、磁场强度以及导线材料的性质有关。
一般情况下，可以通过以下公式来计算霍尔电压： Vh = K * I * B其中，Vh为霍尔电压，K为霍尔系数，I为电流，B为磁场强度。
2. 霍尔元件的选择：在实际应用中，根据具体的需求和测量范围，选择合适的霍尔元件是非常重要的。
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)一、单选题1. ()是数显装置中典型的位置检测元件。
A、光栅B、圆光栅C、磁栅D、感应同步器答案：C2.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。
A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A3.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%,环境湿度无法满足时，可采用安装() 等措施。
A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置4.下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是()。
A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画答案：B5.单微处理器CNC、装置的数据总线的位数()。
A、小于传送的数据B、等于传送的数据C、大于传送的数据D、与传送的数据没关系答案：B6.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()。
A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B7.一个RV 减速机具有两个对称的RV齿轮，运行时输入轴旋转一周，减速机输出端旋转()。
A、1°C、1个RV 齿距D、2个RV 齿距答案：C8.在项目现场调试阶段，最先调试的应该是下面哪个部分的功能?()A、急停按钮功能B、单机设备运行C、系统间联锁D、联机运行答案：A9.运动学主要是研究机器人的()。
A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B10. ()指末端执行器的工作点。
A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B11.位置检测装置按测量的方式分为()A、数字式和模拟式B、增量式和绝对式C、直接和间接D、开环与闭环答案：C12.运动逆问题是实现如下变换()A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：C13.调质处理就是()的热处理。
数控机床与机械结构基础知识考试题
数控机床与机械结构基础知识考试题《数控机床与机械结构》复习题一、填空题（）1、滚珠丝杠螺母机构双螺母丝杠间隙调整方法有调整间隙法、调整间隙法与调整间隙法三种。
2、直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法，能够分为调整法、调整法与调整法三种。
3、主轴准停可分为准停操纵与准停操纵。
4、数控机床常用的工作台有工作台与工作台。
5、刀库的类型有式刀库与式刀库与式刀库。
6、数控系统目前应用比较多的有、、与广州数控系统7、滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有与方式8、现代数控机床最常用的滚动导轨有两种：与9、数控机床中常见的排屑装置有三种、、。
二、推断题（）（）1、数控机床的加工精度比普通机床要低。
（）4、我国是从1958年开始研制数控机床的。
（）5、普通车床能够车出形状复杂的回转体。
（）6、数控机床的刚度与抗震性都比较差。
（）7、滚珠丝杠螺母机构能够实现自锁。
（）9、数控机床中齿轮传动不需要消除间隙。
（）10、数控机床导轨的导向精度要高。
（）11、数控机床导轨的耐磨性比较差。
（）15、滚动导轨的导轨面之间的摩擦是滑动摩擦（）16、排刀式刀架用于大规格数控车床上。
（19、刮板式排屑装置负载比较小。
（）21、机械准停装置是在高速状态下准停的。
（）22、数控加工中心有刀库与自动换刀装置。
（）24、加工中心主轴的热稳固性要好。
（）25、主轴电机调速范围要宽。
（）26、刀具顺序选择是按加工工序来选刀。
（）27、数控加工过程中，铁屑对加工没影响，因此不用及时排出。
（）28、主轴准停的定位要准确。
（）30、使用了自动换刀系统以后加工效率能够明显提高（）CIMS是指计算机集成制造系统，FMS是指柔性制造系统。
（）1．半闭环、闭环数控机床带有检测反馈装置。
（）2．数控机床的反向间隙可用补偿来消除，因此对加工无明显影响。
（）3．直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。
（）4．数控机床工作时，数控装置发出的操纵信号可直接驱动各轴的伺服电机。
数控车床知识竞赛练习题与答案一
数控车床知识竞赛练习题与答案（一）选择题（选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题1分.）1．数控机床适于 C 生产。
A 大型零件B 小型高精密零件C 中小批量复杂形体零件2．粗加工时,为了提高生产效率，选用切削用量时 ,应首先选择较大的_ B_ .A 进给量B 切削深度C 切削速度D 切削厚度3．在刀具几何角度中，影响切削力最大的角度是__B__。
A 主偏角B 前角C 后角D 刃倾角4．采用刀具半径补偿编程时，可按B编程。
A 位移控制B 工件轮廓C 刀具中心轨迹5．用硬质合金刀具加工某零件发现有积屑时，请采取 A 措施以避免或减轻其影响。
A V↑B V↓C F↓D F↑6。
“CIMS”中文含义是 B 。
A 柔性制造系统B 计算机集成制造系统C 计算机辅助制造系统7．在下列指令中,具有非模态功能的指令是 C。
A G40B G53C G04D G008.数控系统中G54与下列哪一个G代码的用途相同 C .A G03B G50C G56D G019.全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于B。
A 位置控制器B 反馈单元的安装位置C 伺服控制单元D 数控系统性能优劣10.限位开关在机床中起的作用是 D 。
A 短路开关B 过载保护C 欠压保护D 行程控制11．数控系统中CNC的中文含义是A。
A 计算机数字控制B 工程自动化C 硬件数控D 计算机控制12．数控系统的核心是B。
A 伺服装置B 数控装置C 反馈装置D 检测装置13．数控机床位置检测装置中A不属于旋转型检测装置。
A 光栅尺B 旋转变压器C 脉冲编码器14．计算机辅助制造的英文缩写是 B 。
A CADB CAMC CAPPD CAE15．在工件自动循环加工中，若要跳过某一程序段,在所需跳过的程序段前加 D 且必须通过操作面板或PLC接口控制信号使跳跃程序段生效。
A | 符号B - 符号C \ 符号D / 符号16．切削用量中影响切削温度最大的是 C _。
加工中心光栅尺原理及使用
加工中心光栅尺原理及使用一、光栅尺的基本原理和结构光栅尺是一种位置检测元件，其工作原理是利用光电转换将位移量转换为电信号。
在加工中心中，光栅尺常用于高精度测量和位置反馈。
光栅尺由标尺光栅和指示光栅组成。
标尺光栅通常固定在机床本体上，而指示光栅则与机床工作台或刀具相连。
当机床移动时，指示光栅会与标尺光栅产生相对位移，导致光束通过或遮断，从而产生电信号。
二、加工中心光栅尺的应用场景和优势光栅尺广泛应用于加工中心，特别是在需要高精度定位和加工的场合。
相比于其他位置检测元件，光栅尺具有以下优势：1.高精度：光栅尺的分辨率可以达到微米级别，可以满足大多数高精度加工的需求。
2.长寿命：由于采用非接触式测量，光栅尺的使用寿命较长，且不易受到磨损和污染。
3.响应速度快：光栅尺的信号处理速度较快，可以快速检测机床的位置信息。
4.可靠性高：光栅尺的机械结构相对简单，可靠性较高。
三、光栅尺信号检测与处理光栅尺产生的电信号需要进行检测和处理，以获取位移信息。
常用的信号检测方法有透射式和反射式两种。
透射式是通过测量透射光的强度来获取位移信息，而反射式则是通过测量反射光的强度来获取位移信息。
四、常见故障及排除方法在使用过程中，光栅尺可能会出现一些故障，常见的故障及排除方法如下：1.信号异常：可能是由于标尺光栅或指示光栅的污染、松动或破损导致的。
应检查光栅尺的清洁状况和固定情况，如有需要应进行清洗或更换。
2.误差过大：可能是由于机械振动、热变形或外界干扰导致的。
应检查机床的机械系统和环境条件，尽可能减少这些因素的影响。
3.读数异常：可能是由于信号处理电路的故障或电源问题导致的。
应检查电路和电源是否正常，如有需要应进行维修或更换。
五、维护与保养措施为了保持光栅尺的性能和精度，应定期进行维护与保养：1.清洁：定期清洁标尺光栅和指示光栅，保持其表面干净无污垢。
2.检查：定期检查光栅尺的安装情况，确保其牢固可靠，无明显松动。
3.校准：定期对光栅尺进行校准，确保其测量精度符合要求。
常用电子元器件识别检测方法与经验
一、电阻电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。
电阻在电路中的主要作用为分流、限流、分压、偏置等。
1、参数识别：电阻的单位为欧姆（Ω），倍率单位有：千欧（KΩ），兆欧（MΩ）等。
换算方法是：1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种，即直标法、色标法和数标法。
a、数标法主要用于贴片等小体积的电路，如：472 表示47×100Ω（即4.7K）；表示100Kb、色环标注法使用最多，现举例如下：四色环电阻五色环电阻（精密电阻）2、电阻的色标位置和倍率关系如下表所示：颜色有效数字倍率允许偏差（%）银色 / x0.01 ±10金色 / x0.1 ±5黑色 0 +0 /棕色 1 x10 ±1红色 2 x100 ±2橙色 3 x1000 /****** 4 x10000 /绿色 5 x100000 ±0.5蓝色 6 x1000000 ±0.2紫色 7 x10000000 ±0.1灰色 8 x100000000 /104则白色 9 x1000000000 /二、电容1、电容在电路中一般用“C”加数字表示（如C13表示编号为13的电容）。
电容是由两片金属膜紧靠，中间用绝缘材料隔开而组成的元件。
电容的特性主要是隔直流通交流。
电容容量的大小就是表示能贮存电能的大小，电容对交流信号的阻碍作用称为容抗，它与交流信号的频率和电容量有关。
容抗XC=1/2πf c (f表示交流信号的频率，C表示电容容量)电话机中常用电容的种类有电解电容、瓷片电容、贴片电容、独石电容、钽电容和涤纶电容等。
2、识别方法：电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同，分直标法、色标法和数标法3种。
电容的基本单位用法拉（F）表示，其它单位还有：毫法（mF）、微法（uF）、纳法（nF）、皮法（pF）。
其中：1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法容量大的电容其容量值在电容上直接标明，如10 uF/16V容量小的电容其容量值在电容上用字母表示或数字表示字母表示法：1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF数字表示法：一般用三位数字表示容量大小，前两位表示有效数字，第三位数字是倍率。
常见的位置检测元件
3、制造困难。光栅刻线要求很精确，两光栅之间的间隙 及倾角都要求保持不变，故制造困难。光学系统易受外 界的影响产生误差。对工作环境要求也较高。
图1-2 光栅测量系统
光 栅
光栅检测原理
9.1.3 光电脉冲编码器
• 伺服概念：
• 这是英文servo的谐音，念起来与外文的伺服 发音差不多。但伺服这个字就是“侍候”，就 是非常听话，让走到哪，就走到哪。
• 在数控机床中，由计算机发出指令脉冲，让 哪一个驱动电动机拖着工作台动，这一台电动 机就动，而且这台电动机的运动速度、运动的 距离，完全按着计算机的指令行事，非常准确 无误地完成指令要求的任务。
（二） 增量式测量和绝对式测量 1. 增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量 式测量只测相对位移量，如测量单位为0.001mm，则 每移动0.001mm就发出一个脉冲信号，其优点是测量 装置较简单，任何一个对中点都可以作为测量的起点， 而移距是由测量信号计数累加所得，但一旦计数有误， 以后测量所得结果完全错误。 2. 绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固 定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值。 测量装置的结构较增量式复杂，如编码盘中，对应于 码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显然， 分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求的二进制位 数也愈多，结构就愈复杂。
脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角 变成电脉冲，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置。 脉冲编码器可分为增量式与绝对式两类。
绝对式编码器与增量式编码器相比有哪些特点 1、坐标值从绝对编码盘中直接读出，不会有累计误差 2、运转速度可以提高。 3、编码器本身具有机械式存储功能，因停电或其它原因 造成坐标值清除，通电后仍能找到原绝对坐标。 4、当进给转速大于一转，需要作特别处理。
自动检测技术期末复习题
自动检测技术期末复习题一、判断题1.在实际测量中，只要采用高准确度仪表，测量结果与被测量的真值之间就不会存在偏差。
22.在相同的测量条件下，对同一被测量进行多次测量时，显著偏离测量结果的误差，称为随机误差。
23相对误差是指被测量的绝双对误差与其真值的比植百分比，可表示为14.灵敏度表示弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小25,电容式传感器的测量电路有二极管式、三极管式、晶闸管式、MOS管式四种26.弹簧管把被测力转换为管端部的位移，其灵敏度取决于材料的弹性模量和他的几何尺寸17.电阻应变式传感器是根据电磁原理，通过电磁敏感元件将机械结构的转变为立转换为电压的元件28.热电偶回路的四个定律包括均质导体定律、中间导体定律。
中间温度定律和标准电极定律19.压电式传感器是以某些晶体受力后在其内部产生电磁效应为原理的。
210.容栅传感器是在变面积型电容传感器的基础上发展起来的一中心型传感器111.红外传感器是利用物体产生热电势的特性来实现自动检测的传感器212.共模干扰又称横向干扰、异相干扰等，它是指检测装置两个输入端对地共有的干扰电压213. 共模干找又称横向干扰、异相干扰等，它是指检测装置两个输入周对地共有的干扰电压214.当检测装置的信号测量电路及信号源在两端接地时，很容易形成环路电流，引起干扰，这时就需要采用隔离的方法。
115.检测装置的内部干扰是由其内部的各种电子元器件引起的，包括固定干扰和过渡干扰116.感应同步器是一种根据电磁感应原理，利用两个平面型电路绕组，其互感随位置而变化的原理工作的位移传感器117.激光传感器可将输入他的一定形式的能量（光能热能等）转换成一定波长的光形式发射出来。
118.为了实现信号的远距离传送，经常将电压信号转换成5～10mA或0～20mA，的流量信号，以减少干扰的影响和长线电压传输的信号损失。
219.电磁耦合又称为容性耦合，当两个电路之间有互感存在时，一个电路的电流变化，就会通过磁交链影响到另一个路220.气敏电阻是一种半导体敏感器件，它是利用气体的吸附而使半导体本身的PN结发生变化这一机理来进行检测的221.理论和实践均已证明，断开热电偶的任何一个极，用第三种导体引入测量仪表，其总电动势是不变的122.在两个电路间加入隔离变压器以切断地回路，可实现前后电路的隔离，两个电路接地点就不会产生共模干扰。
数控机床的位置检测装置
二、位置检测装置的分类(3)
直接测量和间接测量
直接测量 将检测装置直接安装在执行部件上。测量 直线位移量，常用光栅，感应同步器等检测装置。其 优点是直接反映工作台的直线位移量，测量精度高。 缺点是检测装置要和行程等长，这对大型数控机床是 一个很大的限制。
间接测量 通过测量与工作台直线运动相关联的回转 运动间接地测量工作台的直线位移，检测装置常用旋 转变压器等。间接测量使用可靠方便，无长度限制， 其缺点是测量信号加入了直线运动转变为回转运动的 传动链误差，从而影响测量精度。
三、常见位置检测装置结构及工作原理(1)
光电脉冲编码器(1)
光电脉冲编码器是一种常用角位移传感器， 属间接测量元件。它通常与驱动电动机同轴 连接。光电编码器随着电动机轴旋转，可以 连续发出脉冲信号。数控系统通过对该信号 的接收、处理和计数，即可得到电动机的旋 转角度，从而算出当前工作台的位移。
直线感应同步器的结构图例
三、常见位置检测装置结构及工作原理(6)
旋转变压器的结构与工作原理（1）
旋转变压器是一种控制用的微电机，它将机械转角变 换成电信号输出。在结构上与两相式异步电动机相似， 由定子和转子组成。定子绕组为变压器的初级，转子 绕组为变压器的次级，励磁电压接到定子绕组上。旋 转变压器结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求， 维护方便，抗干扰性强，工作可靠，因此在数控机床 上广泛应用。
光电脉冲编码器原理图图例
三、常见位置检测装置结构及工作原理(3)
光电脉冲编码器(3)
光电编码器的指示光栅（固定不动）上有两段条纹组Ａ和Ｂ， 每组条纹的间距（称为节距）与圆光栅相同，而Ａ组与Ｂ组的 条纹彼此错开1/4节距，两组条纹相对应的光电元件所感应的信 号的相位彼此相差90º。当电动机正转时，Ａ信号超前Ｂ信号90º， 当电动机反转时Ｂ信号超前Ａ信号90º。数控装置正是利用这一 相位关系判断电动机的转动方向，同时利用Ａ信号（或Ｂ信号） 的脉冲数计算电动机的转角。因此采用光电编码器所构成的位 置闭环控制的分辨率主要取决于圆光栅一圈的条纹数。
电子元器件常见检测经验和方法
电子元器件常见检测经验和方法电子设备中使用着大量各种类型的电子元器件，设备发生故障大多是由于电子元器件失效或损坏引起的。
因此怎么正确检测电子元器件就显得尤其重要，这也是电子维修人员必须掌握的技能。
我在电器维修中积累了部分常见电子元器件检测经验和技巧，供大家参考。
电子设备中使用着大量各种类型的电子元器件，设备发生故障大多是由于电子元器件失效或损坏引起的。
因此怎么正确检测电子元器件就显得尤其重要，这也是电子维修人员必须掌握的技能。
我在电器维修中积累了部分常见电子元器件检测经验和技巧，供大家参考。
1.测整流电桥各脚的极性 万用表置R×1k挡，黑表笔接桥堆的任意引脚，红表笔先后测其余三只脚，如果读数均为无穷大，则黑表笔所接为桥堆的输出正极，如果读数为4～10kΩ，则黑表笔所接引脚为桥堆的输出负极，其余的两引脚为桥堆的交流输入端。
2.判断晶振的好坏 先用万用表(R×10k挡)测晶振两端的电阻值，若为无穷大，说明晶振无短路或漏电;再将试电笔插入市电插孔内，用手指捏住晶振的任一引脚，将另一引脚碰触试电笔顶端的金属部分，若试电笔氖泡发红，说明晶振是好的;若氖泡不亮，则说明晶振损坏。
3.单向晶闸管检测 可用万用表的R×1k或R×100挡测量任意两极之问的正、反向电阻，如果找到一对极的电阻为低阻值(100Ω～lkΩ)，则此时黑表笔所接的为控制极，红表笔所接为阴极，另一个极为阳极。
晶闸管共有3个PN结，我们可以通过测量PN结正、反向电阻的大小来判别它的好坏。
测量控制极(G)与阴极(C)之间的电阻时，如果正、反向电阻均为零或无穷大，表明控制极短路或断路;测量控制极(G)与阳极(A)之间的电阻时，正、反向电阻读数均应很大; 测量阳极(A)与阴极(C)之间的电阻时，正、反向电阻都应很大。
4.双向晶闸管的极性识别 双向晶闸管有主电极1、主电极2和控制极，如果用万用表R×1k挡测量两个主电极之间的电阻，读数应近似无穷大，而控制极与任一个主电极之间的正、反向电阻读数只有几十欧。
第九章 位置检测元件
磁尺等。在增量式检测系统中，移距是由测量信号计数读出的，一旦
计数有误，以后的测量结果则完全错误。因此，在增量式检测系统中， 基点特别重要。此外，由于某种事故（如停电、刀具损坏）而停机，
当事故排除后不能再找到事故前执行部件的正确位置。
• ②绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定 的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值。装置的结构较增 量式复杂，如编码盘中，对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进 制位数。显然，分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求的二进制位 数也愈多，结构也就愈复杂。
1
• 衡量位置检测元件性能的性能指标： 1）灵敏阈。 2）测量范围。 3）线性度。 4）反应速度。 5）其它：噪声水平、零位、温度漂移等。
• 本章介绍： 差动变压器、编码器、光栅尺、旋转变压器和感应同步器
2
•测量方式 （1）数字式测量和模拟式测量 • ①数字式测量 数字式测量是将被测的量以数字的形式来 表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装 置进行比较、处理。如光栅位置检测装置。
26
W
W= ω/ θ
ω θ
14
3）特点： a）具有误差均化作用，测量精度高。 b）光栅测量属于数字测量，可直接将数值送入数控系统 c）非接触测量，数命长。 d）对安装，环境要求高。
二、读数原理
光敏 元件1 放大 整形 P1 微分 D1 Y1 +
光敏 元件2
反相 放大 整形 P2
微分 D2
Y2
-
15
三、光栅在数控机械上的应用
栅距ω ：0.02mm, 0.01mm, 0.005mm 摩尔条纹：当二块光栅尺的刻线在自身平面中相互旋转一个很小的角度θ 安装时，两光栅尺的线条相交，在短光栅尺上就会出现几条明暗相间的条 纹。这些名暗相间的条纹就是干涉条纹，称摩尔条纹。 摩尔条纹节距W： W=ω/ tgθ 因为θ很小
数控机床复习题
第二次作业题一、填空题1、数控机床的旋转轴之一B轴是绕( Y轴 )直线轴旋转的轴。
2、编程中设定定位速度F1=5000mm/min，切削速度F2=100mm/min，如果设置进给修调为80%，则实际速度为( 80mm/min )。
3、数控机床主要由( 机床主体)、( 数控装置)和( 伺服机构)三大部分组成。
4、数控机床是按数字信号形式控制的，每一脉冲使机床移动部件产生的位移称为( 脉冲当量 )。
5、数控机床按控制运动轨迹可分为 ( 点位控制)、 ( 点位直线控制)和 ( 轮廓控制)等几种。
按控制方式又可分为 (开环控制)、( 闭环控制)和( 半闭环控制)等。
6、平面轮廓加工属于( 切削类)加工方式。
7、G91 G01 X3.0 Y4.0 F100执行后，刀具移动了( 5 )。
8、一般数控加工的程序的编制分为三个阶段完成，即( 工艺处理)、( 数学处理)和 ( 编程调试)。
9、使用返回参考点指令G28时，( 应取消刀具补偿功能)，否则机床无法返回参考点。
10、在执行机床辅助功能M00和M02时,都能使( 进给运动)停止运行,不同点是执行M02后,数控系统处于( 完全停止状态)而执行M00后,若重新按( 循环启动),则继续执行加工程序.11、位置检测元件可分为两类，常见的光栅尺和直线感应同步器属于( 直接测量)元件，光电编码器和旋转变压器属于(间接测量)元件。
12、数控加工中心的主轴部件上设有准停装置，又称( 主轴定位功能)。
它是( 自动换刀)必须的功能。
可分为机械准停和电气准停。
1、机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退离到( 机床参考点)。
13、进给伺服系统实际上是一种高精度的 ( 位置跟随)与 (定位系统)。
14、数控机床上导轨形式主要有 ( 滑动导轨)、( 滚动导轨)和 ( 静压导轨)。
5、在指定固定循环之前，必须用辅助功能( M03 )使主轴( 旋转)。
15、在执行机床辅助功能M00和M02时,都能使( 进给运动)停止运行,不同点是执行M02后,数控系统处于( 完全停止状态)而执行M00后,若重新按( 重新启动),则继续执行加工程序.16、位置检测系统所能测量到的最小位移量称为 ( 分辨率)。
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• 伺服系统的可靠性很重要，因为随着微机 可靠性的提高，故障主要来自伺服系统。 • 数控机床的驱动系统主要有两种:进给驱动 系统和主轴驱动系统。从作用看，前者是 控制机床各坐标的进给运动，后者是控制 机床主轴旋转运动。
• 伺服概念：
• 这是英文servo的谐音，念起来与外文的伺服 发音差不多。但伺服这个字就是“侍候”，就 是非常听话，让走到哪，就走到哪。 • 在数控机床中，由计算机发出指令脉冲，让 哪一个驱动电动机拖着工作台动，这一台电动 机就动，而且这台电动机的运动速度、运动的 距离，完全按着计算机的指令行事，非常准确 无误地完成指令要求的任务。
图1-2 光栅测量系统
光 栅
光栅检测原理
9.1.3 光电脉冲编码器
脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角 变成电脉冲，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置。 脉冲编码器可分为增量式与绝对式两类。 绝对式编码器与增量式编码器相比有哪些特点 1、坐标值从绝对编码盘中直接读出，不会有累计误差 2、运转速度可以提高。 3、编码器本身具有机械式存储功能，因停电或其它原 因造成坐标值清除，通电后仍能找到原绝对坐标。 4、当进给转速大于一转，需要作特别处理。
（二） 增量式测量和绝对式测量 1. 增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增 量式测量只测相对位移量，如测量单位为0.001mm，则 每移动0.001mm就发出一个脉冲信号，其优点是测量装 置较简单，任何一个对中点都可以作为测量的起点， 而移距是由测量信号计数累加所得，但一旦计数有误， 以后测量所得结果完全错误。 2. 绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由 固定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量 值。测量装置的结构较增量式复杂，如编码盘中，对 应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显 然，分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求的二进 制位数也愈多，结构就愈复杂。
• （3）、电流环也叫做内环，电流环也有两 个输人信号，一个是速度环抽出的指令信 号；另一个 • 经电流互感器，并经处理后得到的电流信 号，它代表电动机电枢回路的电流，它送 人电流环也是负反馈。 • 电流环的输出是一个电压模拟信号，用它 来控制PWM电路，产生相应的占空比信号 去触发功率变换单元电路，
9.1.1 感应同步器
一、结构与工作原理
感应同步器为电磁式检测装置，属模拟式测量，其输出电
压随被测直线位移或角位移而改变。 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。 旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。
以直线式感应同步器为例，介绍其结构和工作原理。
机械执行部件
功率 放大
电机
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，
其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构
的性能和精度。
一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方 便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度 要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。 一般用于经济型数控机床。
• 很显然，伺服系统所以能作到这一点，也 是非常不容易的。因为电动机拖着一个重 量很重的工作台，而且摩擦力随着季节、 新旧程度、润滑状态等因素而变化，控制 了一个稳定速度，精确定位，可以想象其 难度之大。 • 但是随着科学技术的进步，人们不断从生 产实践中总结经验，一步一步找到了好的 控制办法，这就是三环结构。
• 稳定是对伺服系统的最基本的要求。数控 机床的工作台上，往往需要安装卡具和工 件，从面使伺服系统的负载惯量发生变化， 为此要求伺服系统必须具有一定稳定裕量， 以 保证当工件重在一定范围内变化时，不因 发生振荡而影响加工精度。
1．精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精 确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。 2．稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下， 能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡 状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。 3．快速响应 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它 反映了系统的跟踪精度。
二、位置检测装置的分类
（一）数字式测量和模拟式测量 1. 数字式测量 它是将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为电 脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。如 光栅位置检测装置。数字式测量特点：被测的量转换为 脉冲个数便与显示和处理；测量精度取决于测量单位， 与量程基本无关。测量装置简单，信号抗干扰能力强。 2. 模拟量测量 它是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化、 相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。 测量特点：直接测量被测的量，无需变换。在小量程内 实现较高精度的测量。如用旋转变压器和感应同步器
• 数控机床的精度，除了受到机械传动系统精度 的影响之外，主要取决于伺服系统的调速范围的 大小和伺服系统最小分辨率精度。
• 高精度的机床为了保证尺寸精度和表面粗糙度的 水平。
•
数控机床的进给系统，实际上是一个位 置随动系统。同任何一个位置随动系统一 样， 当指令位移以某一速度变化时，实际位移 必须比指令位移滞后，这就是所谓跟随误 差、，当数控机床的各坐标轴以不同的速 度和不同的方向同时位移时，跟随误差就 会造成加工尺寸和形状的误差。
• 切削进给的速度越快，跟随误差对精度的影响 就越大。提高伺服系统响应的快速性，是减小 跟随误差，提高进给速度的根本措施。但伺服 系统的响应速度并不是可以无限制提高的，并 且任何的提高都要以成本的上升为代价。所以 对伺服系统的响应速度的要求要限制在一个合 理的范围之内。在一般情况下，数控机床的进 给响应时间应该在2mS以内。
驱动总线 速度控制 电流控制
转换器
驱动模块
电机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
编码器 E
通讯
Gating unit
M
1FT6 进给控制 电流实际值
电流测量传 感器
速度实际值 位置测量传 感器
位置实际值
通讯
ASIC
• 2.数控机床对伺服驱动系统的要求 • 数控机床的伺服系统包括进给伺服驱动 系统和主轴伺服驱动系统两部分。根据数 控 系统(CNC)发出的动作指令，伺服系统准 确、快速地完成各坐标轴的进给运动，与 主轴驱动相配合，实现对工件的高精度加 工。
9.1 常见的位置检测元件
一、位置检测装置的要求
位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、 半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度， 并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。 闭环控制的数控机床的加工精度主要取决于检测系 统的精度 数控机床对位置检测装置的要求如下： （1） 工作可靠，抗干扰能力强； （2） 满足精度和速度的要求； （3）易于安装，维护方便，适应机床工作环境； （4） 成本低。
• 因此，伺服驱动系统是数控机床的一个重 要的组成部分，其性能的优劣，直接影响 零件的加工质量和生产效率。 • 此外，它的价格，在整个数控机床的成本 构成中也占有相当大的份额。一个多功能 的高性能数控系统必须配置与之相适应的 高性能伺服驱动系统，才能充分发挥出整 个数控机床的性能。
• 不同类型的数控机床，对伺服系统的要求也不尽 相同。同一数控机床的主轴驱动与进给驱动对伺 服系统的要求也有很大差别。归根到底，数控机 床对伺服控制的要求，与任何系统对伺服控制的 要求一样，包括精度、快速性与稳定性三个方面。
（三）直接测量和间接测量 1.直接测量 直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上，用来 直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位 置反馈信号，从而构成位置闭环控制。其优点是准确性 高、可靠性好，缺点是测量装置要和工作台行程等长， 所以在大型数控机床上受到一定限制。 2. 间接测量 它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上， 通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线 位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点是测量方便、无长度限制。缺点是测量信号中增加 了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响 了测量精度。
U0 定尺
正弦绕组
Us
Uc
滑尺 余弦绕组
图1-1 直线感应同步器结构
感应同步器
三、感应同步器的特点及使用注意事项
由于感应同步器具有一系列优点，所以广泛用于位置检测 （1）精度高。感应同步器系直接对机床位移进行测量，中 间不经过任何机械转换装置，测量精度只受本身精度的 限制。 （2）可拼接成各种需要的长度。根据测量长度的需要，采 用多块定尺接长，相邻定尺间隔也可以调整。 （3）对环境的适应性强。直线式感应同步器金属基尺与安 装部件的材料的膨胀系数相近，当温度变化时，二者的 变化规律相同，而不影响测量精度。 （4）使用寿命长。由于办应同步器定尺和滑尺之间没有直 接接触，因而没有磨损，所以寿命长。 （5）注意安装间隙。
脉冲 驱动电路 步进电机 工作台
（1）开环伺服系统
指令 位置检测
位置控制
速度控制
伺服电机 速度检测
（2）闭环伺服系统
指令
工作台 位置控制 速度控制 伺服电机 脉冲编码器
（3）半闭环伺服系统
开环数控系统 • 没有位置测量装置，信号流是单向的（数 控装置→进给系统），故系统稳定性好。 A相、B
CNC 插补指令 脉冲频率f f、n 脉冲环 形分配 脉冲个数n 变换 换算 相 C相、…
4．调速范围宽 调速范围是指生产机械要求电机能提供的最 高转速和最低转速之比。0～24m / min。 5．低速大转矩 进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整 个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服控制在低 速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒功率控 制，具有足够大的输出功率。
3.伺服系统常见的控制方法
图1-3
光电式脉冲编码器（增量式）结构示意图
增量型光电编码器
绝对式光电脉冲编码器的编码盘
格雷码
读数的触点或光电元件误码率降低。经转换得到二进制数
9.2 伺服系统