重庆大学机械原理模拟题3套
重庆大学机械原理习题
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。
试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。
1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。
题图１-２a为一夹持自由度。
实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。
该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。
题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。
分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。
题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。
题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。
1－４．计算下列各机构的自由度。
注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。
该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。
题图１－４d为一大功率液压动力机。
其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝Ｃ｀Ｄ｀，ＣＥ＝Ｃ｀Ｅ｀，且Ｅ、Ｅ｀处于滑块移动轴线的对称位置。
１－５采用基本杆组法综合运动链和机构。
１）试用Ⅱ级和Ⅲ级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊６杆链。
２）取题图１－５b、stephenson６杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。
重庆大学机械原理模拟题3套
模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。
（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。
（20分）三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。
（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。
（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。
（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。
试求输出构件H的转速和转向。
（20分）七.图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N•m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。
机械原理模拟试题及其答案
机械设计基础模拟习题与答案一、填空题（每小题2分，共20分）1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。
2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
4、压力角越大，则机构传力性能越差。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为：拨盘、槽轮、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。
9、当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。
10、机构处于死点位置时，其传动角为0度。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些？答：（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮式间歇运动机构（5）齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηη"21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
重庆大学机械原理章节习题库-3凸轮机构
重庆大学机械原理章节习题库-3凸轮机构3凸轮机构3.1凸轮机构按凸轮形状分几种,3.2凸轮机构按从动件高副元素形状分几种,3.3等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5多项式运动规律各有什么特点,3.4什么是刚性冲击、柔性冲击,3.5移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些,3.6移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择,为什么,3.7移动从动件盘状凸轮机构基圆半径r的选取原则是什么, b3.8摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些,3.9摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么,3.10基园半径在哪个轮廓线上度量,3.11若, 过小，采取什么处理措施, min3.12平底宽度如何确定,3.13 图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φ,0，Φ,,0，根据s ss、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击,哪些位置会出现柔性冲击,3.14图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出:1) 凸轮按,方向转过45:时从动件的位移;2) 凸轮按方向转过45:时凸轮机构的压力角。
,图3–1 图3–23.15 图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在A点，半径R,40mm，凸轮转动方向如图所示，l,25mm，滚子半径r,10mm，试问: OAr1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线,2) 凸轮的基圆半径r,, b3) 在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h,,4) 用反转法作出当凸轮沿,方向从图示位置转过90:时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角,,, max5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化,图3–33.16用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm，从动件导路偏于凸轮转动中心的左侧，基圆半径r=30mm ，b 滚子半径r=10mm。
重庆大学机械原理章节习题库 第三章习题
.. 第三章 习题3-1 题图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φs ≠0，Φs '≠0，根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？3-2 题图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出：1) 凸轮按ω方向转过45︒时从动件的位移；2) 凸轮按ω方向转过45︒时凸轮机构的压力角。
3-3 题图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在A 点，半径R =40mm ，凸轮转动方向如图所示，l OA =25mm ，滚子半径r r =10mm ，试问：1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线？2) 凸轮的基圆半径r b =？3) 在图上标出图示位置从动件的位移s ，并计算从动件的升距h =？4) 用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90︒时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax =？5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm ，从动件的运动规律有无变化？3-4 设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度ω 逆时针转动，基圆半径r b =50mm ，滚子半径r r =10mm ，凸轮轴心偏于从动件轴线左侧，偏距e =10mm ，从动件运动规律如下：当凸轮转过120︒时，从动件以余弦加速度运动规律上升30mm ；当凸轮接着转过30︒时，从动件停歇不动；当凸轮再转过150︒时，从动件以等加速等减速运动规律返回原处；当凸轮转过一周中的其余角度时，从动件又停歇不动。
3-5 在题图3-5所示的凸轮机构中，已知摆杆AB 在起始位置时垂直于OB ，l OB =40mm ，l AB =80mm ，滚子半径r r =10mm ，凸轮以等角速度ω 顺时针转动。
从动件运动规律如下：当凸轮转过180︒时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30︒；当凸轮再转过150︒时，从动件又以正弦加速度运动规律返回原来位置；当凸轮转过其余30︒时，从动件停歇不动。
考研机械原理模拟试题及参考答案(三)
π-(5/8) π]=69.27(J)
δ=Δ W
/(ωm2JF)=0.0707
（3）ωmax 发生在 B 点，ωmin 发生在 C 点。 φB=π/2+(19.6/78.4)×(π/2)=(5/8) π φC=3π/2-(19.6/78.4)×(π/2)=(11/8) π
D
C
E
B
A G H
I
F
J
２． （８分）题图所示为一六杆机构的运动简图，已知原动件１的角速度为 ω1，试在题图上 用速度瞬心法确定瞬心Ｐ15 的位置，并写出滑块５的速度Ｖ5 的表达式．
３． （６分）已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线 Mr(φ)如图所示， 等效驱动力矩为常数，主轴的平均角速度 ωm=10 rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装 一个飞轮，其转动惯量 JF=9.8 kgm2，不计主轴及其它构件的质量和转动惯量。试求： （1） 等效红驱动力矩 Md； （2） 运转速度不均匀系数 δ； （3） 主轴的最大角速度 ωmax 及最小角速度 ωmin， 它们发生在何处 （即相应的 φ 值） 。
2． 对于周转轮系： i13 =z4z3/z5z2=13/11=(nA-nH)/(n3-nH)
H H
① ②
iA1 = - z4z1/z5z2= -13/33=(nA-nH)/(n1-nH) 对于定轴轮系： i8B= - z7z6/z8z7= -2/5=n8/nB 又由图可得： n3=n8 n1=n B ④ ⑤ ③
（m1r1）I +（m2r2）I +（m3r3 ）I≠0 （m1r1）II +（m2r2）II +（m3r3 ）II≠0 所有该轴不是动平衡。 （3）分别是 3m1/4 和 m1/4。
重庆大学机械原理结构分析习题3第二章 平面机构的结构分析
第二章平面机构的结构分析１．填空题：（1）机构具有确定运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由和组成的。
（2）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
（3）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。
（4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
（6）一种相同的机构组成不同的机器。
Ａ.可以 B.不可以（7）Ⅲ级杆组应由组成。
A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。
（8）内燃机中的连杆属于。
A．机器 B.机构 C.构件（9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于。
A .0 B.1 C.2（10）图1.10所示的四个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
2．画出图1.11所示机构的运动简图。
3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。
试求：（1）计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。
修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。
5．计算图1.14所示机构的自由度。
6．计算图1.15所示机构的自由度。
7．计算图1.16所示机构的自由度。
8．判断图1.17所示各图是否为机构。
9．计算图1.18所示机构的自由度。
10．计算图1.19所示机构的自由度。
11．计算图1.20所示机构的自由度。
已知CD=CE=FE=FD，且导路H,J共线，L和G 共线，H，J的方向和L，G的方向垂直。
机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。
重庆理工大学机械原理试卷3
一、选择题（10分）1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。
A、都不可能B、不全是C、一定都2、根据机械效率η，判别机械自锁的条件是 C 。
A、η≥1B、0<η<1C、η≤03、凸轮机构要正常工作，实现预期的运动规律，滚子从动件的滚子半径rT应保证A 凸轮轮廓的最小曲率半径ρmin。
A、小于B、等于C、大于4、设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A、传动角大一些，压力角小一些B、传动角和压力角都小一些C、传动角和压力角都大一些5、当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 A 。
A、仍保持恒定B、发生变化C、变大D、变小6、平底直动从动件凸轮机构，其压力角为 D 。
A、0︒—45︒B、0︒—80︒C、45︒—80︒D、0︒7、一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有 C 。
A、1个B、2个C、0个D、无穷多8、齿轮齿廓上的渐开线在 B 上的压力角、曲率半径最小。
A、根圆B、基圆C、分度圆9、蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= C 。
A、)(221ZZm+B、)(21Zqm+C、)(22Zqm+10、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A.产生B.消耗C.存储和放出二、判断题（10分）1、用准点法进行机构设计时,只要增加准点的数目就可以减小机构的结构误差。
( × )2、优化方法用于机构设计时,只能得到机构尺寸的近似解。
( √ )3、只有从机构中拆下基本组(杆组)进行力分析才是静定的(× )4、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。
（×）5、变位系数为零的齿轮是标准齿轮。
( × )6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。
（×）7、周期性的速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。
重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4
若以凸轮为原动件，将高副进行低代后，把该机构划分为基本杆组，并判定该机 构的级别。（15 分）
组，哪是第一类Ⅱ级组；并分别指出他们的外接运动副；并说明如何从原动件开 始，依次求得各外接副的运动规律。（5 分）
重庆大学试卷
教务处 06 版
第2页共3页
1. 平面连杆机构的综合内容一般归结为哪三类，本题的综合是属于哪一类。 2. 当起落架放下处于准备着陆的位置时，要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共
审题人：
F
3
B 2C
D 1 ω1
5
A θ1
4E G
图2
6
命题时间：
1. 在图上求出瞬心 P56、P35、P34 及 P46，最后求出 3 构件的绝对瞬心 P36；并画出 C 点速度的方向线。（6 分）
2. 用相对运动图解法，求出 vc（用任意比例尺µv；要求写出求速度的向量方程）。（9
分） 3. 若改以 5 为原动件，用解析法对该机构进行运动分析。试指出：哪是第二类Ⅱ级
线的目的是什么？ 3. 图中的D′C′2 位置是根据什么原理，如何得到的？ 4. 用图解法，求出铰链点 B1 的位置（图 3 中的 B1 点是任意画出的一点），及连杆
BC、连架杆 AB 的长度 LBC、LAB。（10 分）
三、连杆机构设计（20 分）
图 3 所示为飞机起落架的机构简图，实线是表示起落架放下的位置，这时要求连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线（即要求 B1 点处于 AC1 的连线上）；虚线表示起落架收起 的位置，这时 DC 由 DC1 转过α=90°到水平位置，对应的连架杆 AB 由 AB1 转过β=60° 到图示 AB2 的位置。现已知 LAD=520mm，LDC=340mm，γ=10°，试用图解法设计该机 构。（20 分）
重庆大学机械原理模拟题3套
模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。
（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。
（20分）三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。
（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。
（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。
（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。
试求输出构件H的转速和转向。
（20分）七.图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N•m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。
(2)机械原理试题A
重庆大学 机械原理 课程试卷2009 ~2010学年 第 二 学期 开课学院： 机械工程 课程号： 11028430 考试日期： 2010.6.5 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 在图1-1所示机构中，凸轮为一圆盘，铰链A 、B 、C 共线，AB =BC =BD 。
（1）计算该机构自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（9分）（2）画出该机构的低副替代机构。
（3分）2. 试画出图1-2所示机构的基本杆组（必须将构件代号标注在基本杆组中），并确定机构的级别。
（3分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 确定图2-1所示机构在图示位置的全部瞬心。
若曲柄1的角速度ω1已知，写出计算构件3的角速度ω3的表达式；（8分）2. 画出机构在图示位置的传动角γ；（2分）命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟审题人：秦伟命题时间：2010.5教务处制学院专业、班 年级 学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-2图2-1图1-13. 在图2-2所示机构中，已知=45°，=10rad/s ，逆时针方向，l AB =400mm ，=60°，试用相对运动图解法求构件2的角速度、构件3的速度v 3和加速度a 3（要求列出矢量方程，画出速度多边形和加速度多边形）；（10分）4．给定摇杆长度及两极限位置如图2-3所示，图中，μl =0.002m/mm ，要求机构的行程速比系数K =1.5，机架长度l AD =45mm ，试设计曲柄摇杆机构（直接在图2-3上作图，保留作图线，求出l AB 和l BC 的值）。
（10分）三、凸轮机构分析（10分）1. 试在图3中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、从动件的最大行程h 、凸轮逆时针转至轮廓线上点A （点A 位于凸轮轮廓线的直线段上）与滚子接触时，从动件位移s 和机构压力角α；（6分）2. 凸轮的推程角Φ =?、回程角Φ'=?（4分）四、齿轮机构参数计算（10分）在图4所示齿轮机构中，己知各直齿圆柱齿轮模数均为2mm ，各轮的齿数分别为：z 1=15，z 2＝32，z 2'=20，z 3＝30。
重庆大学机械原理模拟试卷3及答案
模拟试题三（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画V ，错者画x]1、平面低副是由点、线接触构成的运动副。
（ ）2、 将相对速度为零，绝对速度也为零的瞬时重合点称为绝对瞬心。
（ ）3、 当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。
（） 4、 当行程速比系数K>0时，机构一定有急回特性。
（）5、单销六槽的槽轮机构其运动系数小于0. 5。
（ ） •6、一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重叠系数^=1，（ ）7、 渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（）8、 斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。
（） 9、 等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。
（ ） 10、凸轮机构中从动件的正弦运动规律无冲击。
（） 二、简答下列各题（12分）1、标出图3. 1各机构压力角a 的大小。
（3分）三、 图3. 5所示为一冲拓机构。
计算其自由度。
（8分）四、 一对外哨合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。
Zi=20, Z 2=40, a=20° ， h,*=l, c*=0. 25, m=4mm, 若将中心距加大至刚好连续传动。
求此时啮合角a' =?两轮的节圆半径r/ =? r/ =?安装中心距a' =? 两分度圆分离距离Aa 和顶隙〆各为多少？问此时是否为无侧隙啮合？若不是应采用何种传动类型？若齿 数不变，m n =4mm,采用斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角p=? （10分）2、写出图 3. 2所示机构等效转动惯量的表达式（取1构件为等效构件,Zi 、Ji 均己知）。
（2分）■ mi Zg 、J 3 顧' mr■ 1U1 mr •石、 J i Z4,mr 图3.1 图3.23、 图3. 3所示铰链四杆机构为何种机构。
（3分）4、 画出图3. 4渐开线齿轮传动的啮合线，两基圆半径及实际啮合线段B,B 2。
齿轮1为主动轮。
（4分）(注：£a = \Z x(tga ai -tga') + Z2{tga a2 -tga'^/ln)五、己知：图 3. 6 所示轮系中，Z,=30, Z2=20, Z3=10, Z,=60, Z5=Z6-20, Z尸1, Z8=36, ni=200r/min, 方向如图示。
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷标准答案
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期：考试方式：考试时间： 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束； 解：n=8，P L =11，P H =1,F= 3n-2P L -P H =3⨯8-2⨯11-1=1(4分)3. 答案一：凸轮为原动件，每个组1分，三级机构(1分）答案二：以右边的两个联架杆之一为原动件：原动件不计分，每个基本组1分，二级机答案三：以左边的联架杆为原动件：每个基本组1分，三级机构(1分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1.（1）偏置式曲柄滑块机构，θ =30︒，（2分）；（2）机构空回行程所需时间为5秒（2分）；该机构每分钟转5转。
（1分）2.（1）B2B1v v =， B 3B 2B 3v v v =+？ √ ？⊥BC √ ∥DE ，可以利用速度影像求图示瞬时构件3上E 点的速度v E 。
（4分）vB333BC BCpb v l l μω⋅==，逆时针方向；（4分）（2） 图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中有哥氏加速度a K B3B2，a K B3B2=2ω3v B3B2，垂直于ED 指向右。
（2分）3. （1）θ=36︒，l AB =43 mm ，l BC =136.5mm ，l CD =105.5mm （8分） （2）如图，γmin =23 ︒。
（2分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宁先雄命题时间：2012.12教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密虚约束(1分)复合铰链(1分)虚约束(1分)三、凸轮机构分析（10分）1. 简答题（每题2分）： （1）答：有刚性冲击； （2）答：增大基圆半径2. 基圆、理论轮廓线各1分，s 、α各2分。
四、齿轮机构参数计算（10分）1. a 12=68mm ，a 34=67.5mm ，（2分）2. 正传动，α '34=21.127°， r 3′=22.67mm （6分）3. β=6.95°（2分）五、轮系传动比计算（15分）解：1. A 轮被刹住时，此轮系即为一个定轴轮系4321543215115)1(z z z z z z z z n ni ''-==，3020309060601450515⨯⨯⨯⨯-==n imin)/r (185-==n n B ，其方向箭头向下↓（4分）2. B 轮被刹住时，由1、2、2'、3、A （H ）构成差动轮系 由3'、4、5、A （H ）构成行星轮系21323113-'=-=z z z z n n n n i A A A 435435353-z z z z n n n n n n n i A A A A A '''-=--=-= 联立求解得：min)/(32.76191r nn A == 其方向箭头向上↑。
重庆大学机械原理模拟试卷4及答案
模拟试题四（机械原理B）一、判断题（5分）[对者画A错者画X ]1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。
（）2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。
（）3、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。
（）4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：。
（）5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角Ymin，出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。
（）二、填空题（10分）1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为有何用途？2、较链四杆机构的基本形式有，，。
3、平面机构中以形式接触的运动副称为髙副。
4、平衡精度的表达式为其单位为。
5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为。
三、选择题（5分）1、在“最短杆长度+最长杆长度名其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得A、曲柄摇杆机构；B、双曲柄机构；C、双摇杆机构。
2、周转轮系中自由度为2的轮系是。
A、行星轮系；B、差动轮系；C、混合轮系。
3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角。
A、相等；B、不相等；C、不确定。
4、刚性转子满足动平衡的条件为。
A、Pi=0;B、Pj=0, mi=0;C、[e]=0, [mr]=0o5、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？A、等速运动；B、等加速等减速；C、余弦加速度。
四、简答题（15分）1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？2、当齿轮传动中的a'〉a时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？V.—+ e3、= 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构，为什么？V r04、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？五、图解题（22分）1、己知图4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置，求：（1）标出机构中瞬心P I4;（2）写出1 与4构件的传动比表达式。
（6分）图4. 1 C圈4. 2 图4.32、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出：（1）凸轮的基圆半径％（2）图示位置的位移s及凸轮转角5; （3）从动件的压力角a; （4）凸轮相对图示位置转过45°角后，从动件的位移s’及凸轮转角3 ’》（6分）3、已知：曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置，固定铰链点A如图4. 3所示，偏距为e,行程速t匕系数K=l. 5。
重庆大学机械设计模拟试题
大学机械设计模拟试题一一、单项选择题〔每题2分，共40分〕1、采用螺纹联接时，假设被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，那么一般宜采用〔〕。
A、螺栓联接B、双头螺柱联接C、螺钉联接D、紧定螺钉联接2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与〔〕无关。
A、模数mB、变位系数xC、齿数zD、螺旋角b3、带传动产生弹性滑动的原因是由于〔〕。
A、带不是绝对挠性体B、带与带轮间的摩擦因数偏低C、带绕过带轮时产生离心力D、带的紧边与松边拉力不等4、带传动紧的目的是〔〕。
A、减轻带的弹性滑动B、提高带的寿命C、改变带的运动方向D、使带具有足够的初拉力5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是〔〕。
A、最大应力B、平均应力C、应力幅D、最大应力和平均应力6、对轴进展弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到〔〕。
A、扭应力可能不是对称循环变应力B、弯曲应力可能不是对称循环变应力C、轴上有应力集中D、提高平安性7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是〔〕。
A、完全液体摩擦状态B、干摩擦状态C、边界摩擦或混合摩擦状态D、不确定8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是〔〕。
A、齿面胶合B、齿面疲劳点蚀C、齿面磨损D、轮齿疲劳折断9、滚动轴承根本额定动载荷对应的根本额定寿命是〔〕转。
A、107B、25×107C、106D、5×10610、滚子链传动中，滚子的作用是〔〕。
A、缓和冲击B、减小链条与链轮轮齿间的磨损C、提高链的破坏载荷D、保证链条与轮齿间的良好啮合11、键的剖面尺寸通常根据〔〕按标准选取。
A、传递扭矩大小B、功率大小C、轴的直径D、轴毂的宽度12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了〔〕。
A、减少链传动的不均匀性和动荷载B、防止链节磨损后脱链C、使小链轮轮齿受力均匀D、防止润滑不良时轮齿加速磨损13、零件在〔〕长期作用下将引起疲劳破坏。
重庆大学机械原理第三套模拟试题参考答案
一、机构机构结构设计题结构设计题1.图1中C 处为复合铰链，F 、F ′之一为虚约束，滚子处有局部自由度。
n =8，p L =11，p H =1，F =3×8−2×11−1=12图中F 处为复合铰链，无虚约束和局部自由度。
n =7，p L =10，p H =1，F =3×7−2×10=1 2.3.二、机构分析与设计题机构分析与设计题1.F HF Ⅲ级机构Ⅱ级机构P 14，P P 34 ，P 24B3. 图a ，曲柄摇杆机构，最长杆l AD ，最短杆l AB ，l AB +l AD ≤ l BC +l CD图b ，偏置式曲柄滑块机构，l AB +e ≤ l BC 图c ，摆动导杆机构，l AB ≤ l AC4.5.θ=180°×(K +1)/(K −1)=20° l AB =µL ×(AC 2− AC 1)/2≈120mm l AB =µL ×(AC 2− AB 2) ≈229mm三、齿轮机构题齿轮机构题m =2a / (z 1+z 2)=2×175/ (20+2.5×20)=5mm r 2=mz 2/2=5×50/2=125mmr b2= r 2cos α=125×cos20°=117.46mm r a2=r 2+h ∗a m =125+1.0×5=130mmr f2=r 2−(h ∗a +c ∗)m =125−(1.0+0.25)×四、凸轮机构题由于从动件偏置在凸轮转动轴心右侧，凸轮逆时针方向转动，可减小推程压力角。
a) b)c)M d五、轮系轮系题题z 1=(z 2−z 1)/2=(80−20)/2=3036466490330n z n n n z ===−=−，n 3= −3n 6 16163666804320n n n n n n n n −−==−=−−−− 解出：i 16=17六、动力学题动力学题根据动能等效的原则 J e = J 1 + (z 1/z 2)2J 2 =J 1+J 2/9根据外力做功等效的原则，在轮1由0转至3π区间内，M r ==100 N ⋅m ，在轮1由3π转至6π区间内，M r =0。
机械原理考试模拟题含参考答案
机械原理考试模拟题含参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.铰链四杆机构的自由度为（）。
:A、4B、2C、3D、1正确答案：D2.凸轮机构采用（）偏置，可以减小推程压力角，提高传力性能。
:A、正B、逆时针C、负D、顺时针正确答案：A3.内燃机中的曲柄滑块机构、汽车刮水器、缝纫机踏板机构、仪表指示机构等均属于（）。
:A、齿轮机构B、间歇运动机构C、凸轮机构D、连杆机构正确答案：D4.平面四杆机构根据（）是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，其中曲柄摇杆机构应用最为广泛。
:A、连杆B、连架杆C、机架D、自由构件正确答案：B5.（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、平面副B、高副C、低副D、空间副正确答案：C6.重合度（），意味着同时啮合的齿对数多，传动平稳性提升，承载能力提高。
:A、变小B、不变C、等于1D、变大正确答案：D7.（）是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度，在计算自由度时，可预先去掉。
:A、局部自由度B、自由度C、复合铰链D、虚约束正确答案：A8.两齿轮分度圆（）的安装称为标准安装，此时分度圆与节圆重合。
:A、相交B、相距mC、重合D、相切正确答案：D9.采用（）推杆时，为避免运动失真，滚子半径小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρamin，内凹轮廓则不存在此问题。
:A、滚子B、组合结构C、尖顶D、平底正确答案：A10.（）机构用于传递交错轴间的运动。
:A、斜齿轮B、直齿轮C、蜗轮蜗杆D、锥齿轮正确答案：C11.传动比恒定的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一定点P，称为（）。
:A、节圆B、啮合点D、节点正确答案：D12.两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做（），也称铰链或回转副。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。
（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。
（20分）三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。
（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角 ；（6）画出从动件升程h。
（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。
（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。
试求输出构件H的转速和转向。
（20分）七.图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N•m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。
假设作用在小齿轮上的驱动力矩M1为常数，小齿轮为等效构件。
试求等效转动惯量J e，等效驱动力矩M d，等效阻力矩M r。
（15分）2模拟题二一.平面机构的机构分析（20分）1.计算图示系统自由度，并指明虚约束、复合铰链、局部自由度。
（8分）2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。
（8分）3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。
（4分）二.平面机构的运动分析图所示连杆机构中给定各构件长度和w 1＝常数，试用相对运动图解法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分）三.平面连杆机构及其设计（35分）1.如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm；b =600 mm；c =400 mm；d=500mm，试回答下列问题：（15分）⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？2.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4、摇杆长度c=600mm、摇杆最大输出摆角φ=30°，机架长度d=300mm。
试用图解法设计该机构。
要求自选比例尺画出设计图（不得书写作图过程），写出极位夹角，曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。
（20分）四.凸轮机构及其设计（20分）图示凸轮机构的凸轮为圆盘。
试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120°时的机构压力角α和从动件位移s。
五.齿轮机构（20分）一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=4mm，压力角α=20°，齿数z1=20，z2=60，试求：（1）两个齿轮的分度圆直径d1，d2和齿顶圆直径d a1，d a2；（2）标准中心距a；（3）齿轮的基圆齿距p b；（4）重合度为多少；（5）实际中心距a’=163mm时的啮合角α’。
六.轮系（20分）图示轮系，已知：z1=20，z3=80，z4=z5=30，z6=90。
求z2和i16。
七.机械动力学（15分）如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3，与大带轮3固联的小齿轮3′驱动大齿轮4。
已知小带轮直径d 1、大带轮直径d 3、各齿轮的齿数为z 3′、z 4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J 1、J 3、J 4（忽略皮带的质量）、作用在构件4的生产阻力矩为M 4。
试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。
2 13 456模拟题三一.平面机构的机构分析（20分）1.试计算图一示机构自由度，若有虚约束、复合铰链、局部自由度请指出。
（10分）2.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。
（4分）3.试对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出该机构的级别。
（6分）二.平面机构运动分析（20分）图所示的机构中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD ，AB ⊥BC ，BC ⊥EF ， BC ⊥CD ，w 1=常数，求构件5的角速度。
三.平面连杆机构及其设计（35分）1.已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L1=100mm，L2=300mm，L3=300mm，L4=400mm。
（15分）(1)试通过计算说明有无整转副，如有，指明是哪个转动副；(2)若有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构；以哪个构件为机架可构成曲柄摇杆机构；以哪个构件为机架可构成双摇杆机构。
2.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。
试用图解法设计该机构。
要求自选比例尺画出设计图（不写作图过程），写出极位夹角，曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。
建议作图比例尺为L=0.01m/mm。
（20分）四.凸轮机构及其设计（20分）图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。
已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为O2 ，圆盘半径R=30mm，转动中心为O1，偏心距e=20mm，凸轮一等角速度ω顺时针方向转动。
试求：（1）画出基圆，偏距圆，并求出基圆半径；（2）画出从动件升程h、凸轮从当前位置的机构压力角α和从动件位移s。
五.齿轮机构（一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i=2，模数m=4mm，压力角α=20°。
（1）若按照标准中心距安装，a=120mm试确定：①两个齿轮的齿数z1，z2；②啮合角α；③节圆半径r1，r2；（2）若实际中心距为a’=125mm，两齿轮齿数不变，满足无齿侧间隙啮合条件，试求：①啮合角α’；②节圆半径r1’，r2’；六.轮系（20分）图示为某航空发动机的传动系统，已知 z1=35，z3=97，z3′=35，z5=97，试求传动比i15。
七.机械动力学（15分）图所示为某机械等效到主轴上到等效力矩M r在一个工作循环中到变化规律，设等效驱动力矩M d为常数，主轴平均转速n＝300r/min,等效转动惯量J＝25kg•m2。
试求：（1）等效驱动力矩M d；（2）最大盈亏功ΔW max；（3）运转速度不均匀系数[δ]=0.1时，安装在主轴上的飞轮转动惯量J F。
模拟题一一. F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1E处滚子带入局部自由度，C处转动副为复合铰链。
高副低代：拆分杆组：原动件Ⅱ级杆组Ⅱ级杆组Ⅱ级杆组故该机构为Ⅱ级机构。
二.v F1=w1•l AF=10 l AF(m/s)v F3=v F2= v F1＋v F2F1D自选比例尺u三.1. l AB(25mm)+l BC(55mm)<l CD(40mm)+l AD(50mm)，故该四杆机构满足杆长条件；（1）有曲柄，杆AB是曲柄；（2）有摇杆，杆CD是摇杆；（3）有整转副，转动副A，B是整转副。
2.由K=1，得到θ=0°，及由AC1－AC2=2AB，自选比例尺作出机构简图：如图所示：在直角∆AmD中，可以求得Am=86.6mm，又C1C2=2AB，故mC1=mC2=10mm，故得到：BC=Am+mC1－AB1=86.6mm在∆ADC2中，AD=100mm，AC2=Am－mC2=76.6mm，∠DAC2=30°，故求得四.五.由题：以及z1=20故z2=50，m=5mm；由：d=mz，得到d2=mz2=250mm，d a2=d+2h a=260mm，d f2=d－2h f=237.5mm d b2=dcosα=235.0mm。
六.解：故n H=－1.599r/min。
故大小为1.599，方向与齿轮1相反。
七.解：模拟题二一.1. F=3n －(2P L ＋P H )－F ’ =3×9－(2×12＋1)－1 =1H 处滚子带入局部自由度，D 处转动副为复合铰链，E （R ）处与R （E ）处的移动副起重复约束作用，故R （E ）处移动副带入虚约束。
2.原动件 Ⅱ级杆组 Ⅲ级杆组3.高副低代：二. V B =w 1•l ABV D = V B ＋ V DB速度影像原理求得V C2。
V C2 =V C4 = V C5 ＋ V C4C5故求得V C5=pc5•uW5=V C5/FC自选比例尺u作速度多边形：三.1.解：a =240 mm；b =600 mm；c =400 mm；d=500mm，a+b<c+d；满足杆长条件；（1）取杆4为机架时，有曲柄；（2）取杆1为机架双曲柄机构，取杆3为机架为双摇杆机构。
2.由K=1.4，得到，自选比例尺u绘制出机构简图：其中∠C1DC2=φ=30°，计算曲柄长度AB=a•u，连杆长度BC=b•u。
四.五.（1）由：可得：d1=80mm，d2=240mm又h a*=1，可得：d a1=88mm，d a2=248mm（2）（3）（3）由：α’=α=20°可得：εa=1.52（4）由acosα=a’cosα’，a’=163mm，a=160mm，α=20°，得到α’=22.7°。
六.解：及n3=n4，故解得：i16=17；由同心条件得到：z1/2+z2=z3/2，故z2=30 七.解：模拟题三一.1. F=3n －(2P L ＋P H )－F ’ =3×8－(2×9＋3)－2 =1两滚子都带入带入局部自由度，A 处转动副为复合铰链，双转副杆EF 带入虚约束。
2.高副低代：3.杆组拆分：原动件 Ⅱ级杆组 Ⅲ级杆组 故该机构为Ⅲ级机构。
二. V B =w 1•l ABV C = V B ＋ V CB速度影像原理求得V E2。
FCV E2 =V E4 = V E5＋V E4E5自选比例尺u作速度多边形：故V5= V B=w1•l AB，故w5= V5/l EF= w1三.解：1.L1+L4<L2+L3，故满足杆长条件；（1）有整转副，整转副为转动副A，B；（2）以杆1为机架可以获得双曲柄机构，以杆2（4）为机架可以获得曲柄摇杆机构，以杆3为机架可以获得双摇杆机构。