液压挖掘机行走装置
某型液压挖掘机行走装置的故障分析及维护
图 １ 履 带行走装置示意 图
通过支重轮 ４ 履带 ５ 、 将载荷传至地面 。履带成封闭 当需要启动挖掘机运作时 ， 须先启 动柴油机 ， 待 状环绕着驱动轮 ７ 和导向轮 １为减少履带上分支挠 其稳定运行后 ， ， 液压泵运转 。当液压系统进入稳定的 度， 履带 由 ｌ２ 托链 轮 ６ ～个 支托 。行 走机 构 的动力 ， 由 工作状态后 ， 将液压油从油箱泵送到多路 阀中（ 见图 行 走 液 压 马 达 和减 速 机 ８ 送 到 驱 动 轮 ７使 整 个 行 ２ ， 传 ， ）多路阀中的两联阀片分别与左 、 右行走液压马达 走 装 置运 行 。当履 带 由于磨 损 而伸 长 时 ， 由张 紧装 的进 、 可 出油 口相 通 。通过 操 作 左 、 先 导 脚 踏 阀控制 右 置２ 调整其张紧度 。挖掘机转 向时通过对行走液压 多路控制阀上先导油路 （ ２ 图 中未画出） 实现左 、 ， 右 马达供油方式的控制 ， 能方便地实现转 向或就地转 行走 液压 马达 的正转 和反 转 。通 过左 、 右行 走液 压 马
左 行 走 液 压 马达 右 行 走 液压 马
＿ ＿ ＿ ＿
：
～
行度超差 ； 导向轮轴两端安装偏心销的半 圆孔 中心线 不平 行 。 ２ 导 向轮、 ） 托架与减磨板之间的间隙调整不当。 ３ 导 向轮加工缺 陷 ， 向轮 中间台肩加工 时精 ） 导 度不够 、 加工后两边 滚道直径大小不对称 、 滚道母线 与履带销轴线不平行等。 原 因三 ， 支承轮引起的“ 啃轨” 。若轨道母线与支 承 轮齿 块 中心线 及导 向轮 中心线 发生 偏 移 ， 导 致支 将
承轮“ 啃轨 ” 。导 致 此现象 的原 因 ：
纛麓 ０ 一 ＿０
沲穗
Ｉ
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
第五章 履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核挖掘机的行走装置有多种结构形式，市场上常见的主要有履带式、轮式和步履式行走装置，其主要功能是支撑和运行，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：(1) 驱动力：要有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平具有良好的爬坡性能和转向性能； (2) 通过性：在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能；(3) 稳定性：行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性； (4) 安全性：挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性； (5) 方便性：行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
5.1履带式行走装置履带式行走装置是国内外挖掘机市场上应用最为普遍的一种结构形式，其突出的优点是：牵引力大，接地比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力强，且转弯半径小，机动灵活。
缺点：运行速度低，运行和转弯时功率消耗大，零部件磨损快，钢履带板易损坏路面一般只作场地内部运行，长距离运行时需借用其它运输车辆。
5.1.1履带式行走装置组成履带式行走装置如图5-2所示由“四轮一带“（即引导轮2、支重轮6、托链轮7、驱动轮8、履带3），张紧装置4，行走机构9，行走架6，推土装置1（选用）组成。
图5-1不同形式的行走装置图5-2 履带式行走装置挖掘机行走运行时，驱动轮在驱动力矩的作用下产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使整机克服阻力向前移动使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机沿着履带轨道向前持续运行。
挖掘机转向时，由安装在两条履带上、分别由液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
1. 履带履带是将挖掘机的重力及工作和行走时的载荷传给地面。
挖掘机履带按材质可以分为钢履带与橡胶履带；钢履带耐磨性好，维修方便，经济性好因而运用普及；橡胶履带是为了保护路面不受损伤一般运用在小型液压挖掘机上。
单斗液压挖掘机工作装置设计
第一章绪论1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。
转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。
工作装置的动臂铰支于转台上。
转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。
它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。
因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
【7】液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式；根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。
挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。
由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转／分)；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50％，而油马达则不大于5％)。
加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需0.1秒；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。
单斗液m液压挖掘机斗齿切削力为12～压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力高30％左右(如：1.0315吨，而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。
液压挖掘机工作装置及液压系统设计探究
液压挖 掘机 工作装 置及液 压 系统 设计 探 究
刘 向 超
【 日立建机 （ 中国） 有 限公 司 安徽 合月 巨 ２ ３ ０ ห้องสมุดไป่ตู้ ０ ０ １
摘 要： 液压挖掘机 的结构主要包 括工作装置 、 液压系统 以及 发动机为核 心的动力系 统、 回转装置 、 控制系统和 行走装置等 。本 文 主要对挖掘机 的工作装置 设计 以及液压 系统设计进行 了论述 。 液压挖 掘机 的工 作装置设计 内容 主要包括 设计 要求 、 参数 设置、 传统 设 计 以及全面 仿真三维设计 等。液压挖掘机 液压系统 的设计主要包括 设计要求 、 回路分析 以及 液压系统设计 等 内容 。 关键词 ： 液压挖掘机 ； 工 作装置设计 ； 液压系统设 计 液压挖掘机广泛应用 于施 工工 程之中， 随着近年来施工工程 量的增 加 以及对施工质量、 施工进度 、 施工安全的要求 ， 使得人们对液压挖 掘机 的性能要求越来越严格 。 空间尺 寸要求即液压挖掘 机工作装 置的几何尺 寸需要 满足运输 要 求 以及作 业范围要求 ， 包括挖掘 的深 度宽度 以及 卸载高度等 ， 在挖掘 过 程中 ， 工作装置 的空 间尺 寸必 须满足 挖掘工作的需求 。效率要 求主要包 括符合循环时间要求 、 能力指标要求 、 机 械重量要合理 、 维修周 期长费用 １ 液 压挖 掘机 的工 作装 置和 液压 系统 低 以及挖掘机寿命长等 。动 力特 征要求主要为在某～种特 定的工况中 ， 液压挖掘机 的工作装 置是一种平面连杆机构 ， 主要用 于进行 土壤挖 变速 以及制动等 。结构要求 为液压 挖掘机 掘任务 ， 其主要施工动作包括动 臂上升、 动臂下降 、 斗杆收放 、 铲 斗装 载、 必须动作过程所需要 的功率 、 工作装置在工作 中所 受承载力 铲斗卸载 、 整机行走 以及 转台回转等 。这些主要施工动作 都是液压挖掘 工作装置的结构强度必须满足工 作需要 ， 较为复杂， 所 以需要工作装置的结构强度以及 刚度 要符 合要求 。 机 中较 为重要 的动作 步骤 ， 在驱 动时 ， 应该观测 是否有必要 进行全 功率 ． ２ 参 数 设 置 运 行 。而 除主 要 动 作 之 外 的辅 助 施 工 动 作 则 不 需 要 全 功 率 运 行 。液 压 挖 ２ 液压挖 掘机工作装置 中主要 的参数 设置包 括 ： 挖掘机 重量 （ 包含 了 掘机 的施工步骤包括挖 掘、 铲斗满载举升回转 、 卸载 、 铲斗空置回转 以及 工作装 置和行走装 置的总重量） 、 发动机功率 、 空间尺寸参数 、 运动 动力 整机行走等 。 效率指标参数 、 铲斗容量 以及其他参数等。 其 中， 重量 、 发动机功率 液 压系统是液压挖 掘机 的重要 结构， 其特 点是执行 结构较 多、 执行 参数 、 结构独立运行 、 驱动要求高 、 控制性能高 以及具有特殊要求等。液压系统 以及铲斗容量是液压挖掘机的三个最主要的参数。这些参数在设置时要 严格按照液压挖掘机的使用要求来进行设置。 的执行结构主要 为工作装置 的部件， 例如铲 斗、 斗杆 、 动 臂、 转 台以及整 合理 ， ． ３ 传 统 设 计 机行走等 。液压 系统 主要包 括液压油泵 、 主 阀、 附件 、 先导控制 以及执行 ２ 机构等部分 。 液 压挖 掘机工作装 置的传统设计 方式主要 有类 比经 验方法 以及计 算机辅助方法 。这 两种 方法都具有明显 的缺点 ， 所 以 目前设计人员更 多 ２ 液压挖 掘 机 的工作 装置 设计 但是在 过去一段 时期之 内， 这两方 式 曾经 在某一 液压挖掘机 的工作装置主要在土壤 中进行挖 掘工作， 由于不 同地质 的使 用新的设计 方法， 区域得 到过一 定范 围的重视和使用 。 类 比经验方法 是根据 设计任 务书 以 中土壤层 的情 况不同 ， 有 些土 壤情况较为 复杂， 这就 需要液压挖 掘机 的 通过查表经验 的方式确定 设计公式 ， 然后 工作装置能够 适用多种工况 环境 ，而工作装 置的设计 直接关系 到其使 及 同类型其他产 品进行类 比， 这种方式耗 费时间长 、 设置的参数合理性较差 。 计算机 用。液压挖掘机的工作装置设计主要包括设计要求、 参 数设置 、 传统 设计 进行验 证和修 正， 辅助 方法主要是应 用计算机编程 语言软件进 行挖 掘机 工作装置 的模拟 以及全面仿真三 维设计等 。 工作 状态， 然后根 据模 拟的情况 ， 进行相应 的编程 处理， 通过软件 的方 式 ２ ． １ 设 计 要 求 得到 设计参数 等， 这种 方式更适合于某一参数 的设置， 局限性较大 。 很 少 液压挖掘机 的工作装置可 以分成三个大部分 ， 即： 动臂结构 、 铲 斗机 能够 进 行全 面 的工 作 装 置 的参 数 设 计 。 构以及斗杆机 构等 。这些结构经常 需要在 复杂的工况环境 中工作 ， 所 以 － ４ 全 面仿 真 三维 设 计 对 其设计提出了较高要求 。液压挖掘机工作装 置的设计要求主要包括 ： ２ 由于传统设计方 式存在一定缺 陷 ，所 以人们开始探 索新 的设计 方 空间尺寸要求 、 效率要求 、 动 力特征要求 以及 结构要求等 。
挖掘机知识点总结
挖掘机知识点总结挖掘机是一种大型建筑机械，主要用于土方作业、挖掘和运输土石料等工程。
它以其高效、大力、灵活等特点，在建筑、市政、矿山等领域得到广泛应用。
挖掘机作为一种多功能、高效的工程机械，其技术和性能不断得到提升和改进。
下面将从挖掘机的结构、工作原理、维护保养以及应用领域等方面来对挖掘机进行详细的解析。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由动力系统、液压系统、操作系统、工作装置、行走装置、驾驶室等多个部分组成。
1.动力系统：挖掘机的动力系统通常由柴油发动机、液压泵、油箱、散热系统等组成。
柴油发动机作为挖掘机的动力源，其功率大小直接影响到挖掘机的工作性能。
液压泵负责将柴油发动机产生的动力传递到液压系统中，从而驱动液压缸、液压马达等液压执行部件进行工作。
2.液压系统：挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压马达、液压管路、液压阀等组成。
液压系统通过传递液压油将动力转化为机械运动能力，实现挖掘机的各项工作功能，如起升、提升、摆动、翻转等。
3.操作系统：挖掘机的操作系统包括操纵杆、脚踏板、行走控制器、转台控制器等。
操作系统是挖掘机的控制中枢，通过操纵杆和控制器来操作挖掘机的各项功能。
4.工作装置：挖掘机的工作装置通常包括挖斗、抓斗、锤具等工作装置。
不同类型的挖掘机的工作装置也会有所不同，但其基本功能是进行挖掘、装载和卸载工作。
5.行走装置：挖掘机的行走装置通常由履带、行走马达、行走齿轮等组成。
行走装置能使挖掘机在工地上灵活移动，适应不同的工作现场要求。
6.驾驶室：挖掘机的驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，通常包括座椅、方向盘、控制台、显示屏等设备。
操作员通过驾驶室内的各种设备来控制挖掘机的工作状态和动作。
以上就是挖掘机的基本结构，不同制造商生产的挖掘机在结构和部件上可能会有所不同，但总体上都符合上述基本结构。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统来实现的，其基本的工作原理是利用液体的不可压缩性和液压传动原理来实现各项工作功能。
轮式挖掘机工作装置及液压系统设计
摘要挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用, 如在工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工。
对于此，我们也应该针对一定的工况范围来设计出最适合工作的挖掘机种类及型号。
因此，挖掘机的设计是很重要的。
我选的设计机型为轮胎式挖掘机，主要设计其中的工作装置及液压系统部分。
工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。
工作装置选择反铲式，对其进行运动学分析并用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。
挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进。
液压系统设计力求做到设计出的系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好。
本设计突出适应性，结合生产实际多举实例，又翻查国内外有关挖掘机工作装置和液压技术方面的书籍，在实例和理论中通过比较分析来设计选用布置合理及工作效率高的工作装置和良好性能的液压系统。
关键词：挖掘机；工作装置；液压系统张瑞：轮式挖掘机工作装置及液压系统设计AbstractExcavators in national economic construction is widely used in many sectors, such as in industrial and civil construction, transportation, water conservancy electrical engineering,farmla- nd transformation, mining and extractive industries modern military engineering, and so on the mechanized construction. For this, we should also address the status of certain workers to design the most appropriate work types and models of excavators. Therefore, the excavator design is very important.I voted for the tire excavator as the design models, and mainly design the work device and the hydraulic system part. Excavators working device as an important part of excavator, the research and control for it is the basis for the development of the whole machine. The work device choice backhoe type, carries on the cinematic analysis and to it chooses the work with the ratio method and the empirical formula computation to install various part of basic size. The excavator development and the hydraulic pressure technology are inseparable, the two promote mutually. The hydraulic system design endeavor achieves the system weight which designs light, the volume small, the efficiency high, the work reliable, the structure simple, the operation and the maintenance convenient, the efficiency is good.This design prominent compatibility, with progress of production much gives the example actually, also peruses the domestic and foreign related excavator work device and the hydraulic pressure technology aspect books, designs in the example and in the theory through the comparative analysis selects the arrangement reasonable and the working efficiency high work device and the good performance hydraulic system.Key word: Excavator; Work device; Hydraulic system2前言轮胎式液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的主力机种。
挖掘机行走装置设计
液压挖掘机行走装置设计第一章设计原则及方案的选择1.1 行走装置设计原则单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。
同时又使挖掘机能在工作时作场内运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。
因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求：1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力：2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能：3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性：4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性：5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。
轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。
如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。
轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。
挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。
目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。
单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。
选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。
这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。
若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。
专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室内进行，因此，操作方便，灵活可靠。
探讨液压挖掘机工作装置的力学性能
探讨 液压挖 掘机 工作装 置 的力学性 能
仲 敏
［ 日立建机 （ 中国） 有 限公 司 安徽 合肥 ２ ３ ０ ０ ０ ０ 】 摘 要： 随着科 技的发展， 液压挖 掘机 逐渐运用到各领域 的施工 中， 并取得 了不错 的效果 ， 而工作装 置是液压挖 掘机的主 要构件 其 结构的合理性设计 直接影响到 了液压挖 掘机的工作性 能与 效率， 本文就液压挖 掘机的工作装置对 其力学性能进行探 讨。 关键词 ： 液压 ； 挖掘机 ； 工作装置 ： 力学性 能
２ 液压 挖掘 机的构 建装 置及 其工 作的原 理
液压挖掘机是一种 周期作业 的 自行 式土方机械 ， 其工作时主要动作 包括 了工作装 置的作 业动作 ， 平 台的回转及 整机的移动。他在施工中的 基本作业过程 是： 先用铲 斗的切 削面切 削进 土壤内并且将 土壤装 入铲斗 中， 铲斗在装满 以后通过动臂和 斗杆将其提升到一个合 适的高度 ， 然后 再利用平台回转到指 定卸土位置进行 卸土， 卸土完成后将 铲斗在回转下 降 到 原 来 的位 置进 行 下 一 次 的挖 掘 。 液压挖掘机主要 是由工作装 置、 回转装置、 行走装置、 液压系统等构 件组成 ， 而其 中最重要 的就 是工作装置 ， 它直接影 响着液压挖掘机 能否 顺利完成挖 掘任务。而工作装 置是 由斗杆、 铲斗和动臂组成 ， 动臂下的铰 点是连接在转台上， 动臂绕动壁下铰点的转动靠动臂液压缸的伸缩来实 现， 斗杆和动臂在动臂上铰点处相铰接。在实际的液压挖掘机工作中还 可 以根据施工作业 的不同需求来配备多种工作装置。 液压传动 系统主要 由液压泵 、 液压马达、 液压缸 等辅助液压 元件组 成 。其中液压泵是液压系统的主要动力元件 ， 它具有将原发动机 的机械 能转化为液体压力能的作用 ， 向整个液压系统提供动力 。液压马达和液 压缸是液压系统的主要执行原件 ， 它 的作用是将液体的压力转换成机械 能， 并驱动负载做直线往复运动 。液压 阀在液压系统中主要是起控制和 调节液体压力流量 以及方 向的作用 ， 是液压系统 的控制元件 。辅助元件 中有油箱 、 液压管、 滤油管和压力表 、 油位计等 。 液压挖掘机 的工作原理是在进行挖掘作业 时， 首先接通 回转机构液 压 马达 以此转动 上回转转台 ， 使工作装 置转动至指定 的挖掘地 点 ， 随后 小腔进油液压缸 回缩， 致使动臂 下降到都铲斗接触挖掘 面位 置， 然后操 作 斗杆液压缸和铲 斗液压缸 ， 液压 缸会因为进油而伸长 ， 从而使铲 王 卜 进 行挖掘和转载工作 。当挖 斗装满 以后 ， 将 斗杆液压 缸和铲 斗液压 缸关 闭 同时操作动 臂液 压缸大腔进油 ， 使动臂离开挖掘面 ， 之后再接通 回转 马
液压挖掘机(底盘)行走系统设计
目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理液压行走马达是一种利用液压能量来驱动机械设备行走的装置。
它通常被应用于各种工程机械设备，如挖掘机、推土机、装载机等，用于提供动力以实现机械设备的行走和移动。
液压行走马达的工作原理是基于液压传动的原理，通过液压系统提供的高压液体来驱动马达内的活塞运动，从而产生转动力，推动机械设备行走。
液压行走马达通常由液压马达本体、减速器、制动器、转向阀、液压传动系统等组成。
其工作原理主要包括液压传动原理和马达内部的工作原理。
液压传动原理是指利用液体传递动力的原理。
液压传动系统由液压泵、油箱、液压阀、液压缸、液压马达等组成，通过液体在封闭的管路中传递压力和动能来实现动力传递。
在液压行走马达中，液压泵将液体从油箱中抽出，并将其压缩后通过管路输送至马达内部。
液体在马达内部推动活塞运动，产生转动力，从而驱动机械设备行走。
马达内部的工作原理主要包括液压马达的工作原理和减速器的工作原理。
液压马达是利用液压能量来驱动的液压动力机构，其内部通常包括定子、转子、活塞、阀板等部件。
当液体进入马达内部时，液压能量将活塞推动，从而产生转动力。
而减速器则用于减速并增加扭矩，以适应不同的行走速度和扭矩要求。
液压行走马达的工作原理可以简单总结为：液压泵将液体压缩后输送至马达内部，液体推动活塞运动，产生转动力，驱动机械设备行走。
通过液压传动原理和马达内部的工作原理，液压行走马达能够提供高效、稳定的动力输出，适用于各种工程机械设备的行走和移动。
总的来说，液压行走马达的工作原理是基于液压传动原理和马达内部的工作原理，通过液体在马达内部的运动来产生转动力，从而驱动机械设备行走。
这种工作原理使得液压行走马达成为工程机械设备中重要的动力装置，为各种工程机械设备的行走和移动提供了可靠的动力支持。
小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定
一般将工作质量不大于６０００ｋｇ的挖掘机称小型挖掘机。
它兼具有中型挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势，而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点，广泛用于小型土石方工程、市政工程、混凝土破碎、埋设电缆、园林栽培及河沟清淤等工程。
履带行走装置作为挖掘机的运行部分，也是整台挖掘机的支承基座，承受挖掘机的自重及工作装置挖掘时的挖掘阻力，关系到整机的工作性能。
在新产品开发中，必须合理设计行走装置。
1 主要性能参数的确定性能参数的选择是挖掘机总体方案设计中的首要环节。
对其履带行走装置而言，主要包括行驶速度、爬坡能力、接地比压、最大牵引力等。
一般这些性能参数都是根据挖掘机的整机质量，由设计人员自己的经验来确定，或是参考现有成熟产品进行类比。
1.1 行驶速度考虑到挖掘机在作业时工地行走的需要，一般将行驶速度设定为高低两档，这样就可以根据行走路面的状况及工作场地的大小选择合适的行驶速度。
为了减少挖掘机现场作业的移动时间、提高生产率，根据一些知名品牌（小松、竹内、洋马、久保田建机、日立、石川岛中俊、小桥机械、沃尔沃、特雷克斯、现代、斗山、山河智能、福田雷沃、玉柴、徐工、龙工、柳工、三一，图１～图８数据均来自这些品牌）小挖行驶速度与整机质量关系的数据统计结果（见图１），推荐高速行驶速度为４．０～５．５ｋｍ／ｈ，低速行驶速度为２．０～３．５ｋｍ／ｈ。
1.2 爬坡能力履带行走装置一个显著特点就是爬坡能力大，一般为５０％～８０％。
由小挖爬坡度与整机质量关系的数据统计结果（见图２），推荐爬坡度α为３０°～３５°，即爬坡能力为５８％～７０％。
1.3 接地比压接地比压指平均接地比压，是履带式液压挖掘机的一个重要指标，主要根据地面条件、挖掘机的附着性能、外形尺寸等进行合理选取。
在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上，根据相关参数的数据统计结果给出了其相应的推荐范围，并总结了履带行走装置设计参数的确定方法，为小型液压挖掘机履带行走装置的设计提供了参考。
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计3.1履带3.1.1作用和布置方式履带是挖掘机行走装置的重要组成部分，不仅要时刻支撑挖机总重，还要承受施工过程中产生的冲击和不均匀载荷，除此之外还要利用本体与地面之间的承受摩擦来传递来自驱动轮的驱动力.由于接地容易卷入泥石，所以履带属于易坏部件，因而履带的强度和刚度必须达到足够的值数，才能保证高耐磨和长久高效果的贴地能力。
1—左链轨节；2—右链轨节；3—销轴；4—销套；5—锁紧销套；6—销垫；7—锁紧销垫；8—锁紧销轴；9—螺栓；10—螺母；11—履带板图3-1履带的典型结构及其构成考虑到杂质的入侵也会影响降低使用寿命，因此选择密封性优秀的组成式履带，三筋式履带板由于筋多，所以履带板的强度刚度都比较高，载重能力大，它的带板上有四个联节孔，中间有清洁孔，当链轨绕过驱动轮时，可利用轮齿清除链轨节上的淤泥。
所以本课题选择三筋式履带板。
3.1.2 确定履带的宽度b ，履带支撑面长度L 0通过查阅资料得知，履带宽度公式：（3-1）式中M ——是挖掘机总重，本课题挖掘机重量是6.3T ；B ——是履带板宽度；履带的宽度的确定是非常重要的，履带的宽度决定着接地比压，按公式（3.1）算出履带的宽度范围。
根据国家标准取履带的宽度为400mm 根据查阅资料得知，履带支撑面长度公式：（3-2）式中G ——是总重，本课题挖掘机总重是6.3T ； ［q ］——是挖掘机的平均接地比压，取［q ］=40Kpa得出。
将已知的数据代入履带支撑面长度满足公式：μϕ)(20f B L -≤ （3-3）式中B ——是履带轨距；——是附着系数，取1；f ——是摩擦系数，取0.1；32091.1)~(0.9M b ⨯=][20q b GL =L 0=2000m μ经过计算，符合公式要求，因此履带的支撑面长度符合设计原则3.1.3 确定履带节距t 0履带节距公式：（3-4）根据这一条公式，代入已知的挖掘机机重，得履带节距范围本课题确定为。
卡特挖掘机工作装置和行走联合操作指南
回转控制阀 4、铲斗控制阀 8 和动臂 I 控制阀 9
的所有操纵杆都于“空挡”位置时，先导油道 18
就通过油道 25 和排油道 29 与泵的吸油管连通， 先导油 18 和 19 中的先导油压不足以失去直线行 走控制阀 15 动作。当直线行走控制阀 15 动作时，
从上泵和下泵来的油按如下所述流动，使挖掘机
31-油管;32-先导泵;33-下泵
1cs0f1c9a 易博亚洲
的压力油，挖掘机保持且直线行走。②来自下泵 33 的油经油管 31 到达主控阀组 2 的油道 16，下 泵输出的油现在分成两路：一路经平行供油道 l
到达回转控制阀 4 和斗杆 I 控制阀 3 的阀组；另
一路通过油道 11 和直线行走控制阀 15 到达平行
在那样走，心里是满满的温暖，感觉在这个世界上原来和自己相似的
制阀;5-左行走控制阀;6、10-中心旁路通道;7右行走控制阀;8—铲斗控制阀;9-动臂 I 控制
在那样走，心里是满满的温暖，感觉在这个世界上原来和自己相似的
阀;11、 12、 13、 14、 16、 17、 21、 22、 25-油道;15直线行走控制阀;18、19、20、23、24-先导油 道;27-先导油分流器;28-1 泵;29-排油道;30、
杆 I 控制阀 3、回转控制阀 4、铲斗控制阀 8 和
动臂 I 控制阀 9 是连通的，如果这些阀中的任何
在那样走，心里是满满的温暖，感觉在这个世界上原来和自己相似的
一个阀动作，油道 25 和汕道 13、14 或 21 的通 道就被关闭，在油道和 19 中的先导油压增大， 失去直线行走控制阀 15 动作。当斗杆I 控制阀 3、
能够线行走。
在那样走，心里是满满的温暖，感觉在这个世界上原来和自己相似的
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压挖掘机行走装置
因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：
1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。
4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。
5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。
履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。
履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。
但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。
履带式行走装置组成与工作原理
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。
挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
轮胎式行走装置
轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。
1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。
其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。
缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。
因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。
2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。
其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。
这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。
3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。
其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。
其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。
因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。
4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。
其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。
与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是：
1）要求地面平整、坚实，以免轮辙过深，增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。
2）轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，爬坡能力为40%-60%。
3）为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。
作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高。