电动汽车及其驱动技术ppt课件
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2024版《新能源汽车》PPT课件
电池能量管理系统（EMS） 根据车辆行驶状态和电池状态，合理分配能量， 提高能源利用效率。
3
充电技术 包括快充和慢充两种方式，快充技术可大大缩短 充电时间，提高新能源汽车的使用便利性。
2024/1/30
14
04
新能源汽车产业链分析
2024/1/30
15
上游原材料及零部件供应商
锂电池及关键材料供应商
政策扶持
各国政府纷纷出台新能源汽车产业政策，推动市场快速发 展。
消费者认知提升 随着环保理念深入人心，消费者对新能源汽车的接受度不 断提高。
产业链协同 新能源汽车产业链上下游企业协同创新，共同开拓市场。
29
环保理念推动下的可持续发展
能源转型
新能源汽车有助于减少化石能源依赖，推动能源结构转型。
环境改善
物流配送领域
电动货车、轻型卡车等新能源汽 车在物流配送领域逐渐替代传统 燃油车，提高运输效率。
特种车辆领域
新能源汽车在环卫、机场、景区 等特种车辆领域也得到应用，满
足特定场景下的使用需求。
18
05
新能源汽车政策与法规
2024/1/30
19
国家政策扶持与引导
财政补贴
对新能源汽车的购车补贴、 充电设施建设补贴等。
税收优惠
减免新能源汽车购置税、 车船税等。
2024/1/30
优先通行
在部分城市，新能源汽车 可享受不限行、不限购等 政策。
20
地方政府配套措施
充电设施建设
地方政府加大充电设施建设力度，提供便捷的充 电服务。
公共交通电动化
推动公共交通领域电动化，如电动公交、出租等。
示范推广
设立新能源汽车示范城市或区域，带动产业发展。
3
充电技术 包括快充和慢充两种方式，快充技术可大大缩短 充电时间，提高新能源汽车的使用便利性。
2024/1/30
14
04
新能源汽车产业链分析
2024/1/30
15
上游原材料及零部件供应商
锂电池及关键材料供应商
政策扶持
各国政府纷纷出台新能源汽车产业政策，推动市场快速发 展。
消费者认知提升 随着环保理念深入人心，消费者对新能源汽车的接受度不 断提高。
产业链协同 新能源汽车产业链上下游企业协同创新，共同开拓市场。
29
环保理念推动下的可持续发展
能源转型
新能源汽车有助于减少化石能源依赖，推动能源结构转型。
环境改善
物流配送领域
电动货车、轻型卡车等新能源汽 车在物流配送领域逐渐替代传统 燃油车，提高运输效率。
特种车辆领域
新能源汽车在环卫、机场、景区 等特种车辆领域也得到应用，满
足特定场景下的使用需求。
18
05
新能源汽车政策与法规
2024/1/30
19
国家政策扶持与引导
财政补贴
对新能源汽车的购车补贴、 充电设施建设补贴等。
税收优惠
减免新能源汽车购置税、 车船税等。
2024/1/30
优先通行
在部分城市，新能源汽车 可享受不限行、不限购等 政策。
20
地方政府配套措施
充电设施建设
地方政府加大充电设施建设力度，提供便捷的充 电服务。
公共交通电动化
推动公共交通领域电动化，如电动公交、出租等。
示范推广
设立新能源汽车示范城市或区域，带动产业发展。
电动汽车及其驱动技术95页PPT
电动汽车及其驱动技术
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
Hale Waihona Puke
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
Hale Waihona Puke
电动汽车驱动电机ppt课件
26
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池 提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械 传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接
电动汽车驱动电机 ppt课件
PPT课件
16
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机低 压接口定义
建议检修时先确认 插件是否连接到位， 是否有“退针”现 象。
连接器型号：Amphenol RTOWO1419NP03
编号
信号名称
说明
A
激励绕阻R1
B
激励绕阻R2
C
余弦绕阻S1
D
余弦绕阻S3
E
正弦绕阻S2
F
PPT课件
5
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机结构
PPT课件
6
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机主要零件
PPT课件
7
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT （绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主 控集成电路。
对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状 态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。驱动电机控制器 内含故障诊断电路。当诊断出异 常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把 存储该故障码和数据。
PPT课件
8
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
KTZ3322S02 AK33D XXXXX XXXX 新能源
大洋
KTZ3328S01 BK33D XXXXX XXXX 新能源股份 KTZ3322S02 BK33D XXXXX XXXX 新能源
大郡 大郡
新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)
应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压， 导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/4/20
7
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
8
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
9
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
10
汽车驱动电机概述—电机控制系统
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11
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
4
汽车驱动电机概述—驱动电机的特性 （1）体积小，质量轻，功率密度大； （2）效率高，高效区广； （3）恒功率范围广； （4）高安全性、舒适性； （5）可有效回收能量
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5
汽车驱动电机概述—电机分类
正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）
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小结
•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总 体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。
2020/4/20
12
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义
一、直流电动机的分类
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
11
第二节 直流电机驱动系统
14
第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
15
第二节 直流电机驱动系统
16
第二节 直流电机驱动系统
17
第二节 直流电机驱动系统
18
第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
11
第二节 直流电机驱动系统
14
第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
新能源汽车技术 课件 第5章_电动汽车驱动电机
图 5 -6 电 动 机 的 工 作 点
a) 稳定运行 b) 不稳定运行 c) 上扬特性
5.3 电动机的结构和分类
1. 电动机的基本结构 电动机一般主要 由两部分组成: 固 定 部 分 称 为 定 子 , 旋 转 部 分 称 为 转 子 。另 外 , 还 有 端 盖、 风扇、 罩壳、 机座、 接线盒等, 如图 5-7 所示。
1) 高电压。 在允许的范围内, 尽可能采用高电压, 可以减小电动机的尺寸和导线等的尺 寸, 特别是 可以降低逆变器的成本 。 工作电压 由 THS 的 274V 提 高 到 THS B 的 500V 时, 在 尺 寸不 变 的 条 件 下, 最 高 功 率 可 由 33kW 提 高 到 50kW、 最 大 转 矩 可 由 350N · m 提 高 到 4 0 0 0 N ·m 。 可见, 应用高电压 系统对汽车动力性能的提高极为有利。 2 ) 转速高。 电动汽车所采 用 的 感 应 电 动 机 的 转 速 可 以 达 到 8000 ~12000r /min, 高 转 速 电 动机的体积较 小、质量较小, 有利于降低整车的装备质量。
图 5 -7 电 动 机 的 结 构
电动机的定子由定子铁心、 定子绕组和机座 3 部分组成。 定子绕组镶嵌在定子铁心中, 通 过电流 时产生感应电动势, 实现电能量转换。 电动机的转子由转子铁心、 转子绕组和转轴组 成。 转子铁心 也作为电动机磁路的一部分。 转子绕组的作用是感应电动势, 通过电流时产生电 磁转矩。 转轴是支撑 转子的重量、传递转矩、输出机械功率的 主 要 部 件 。
37
1. 质量小、 体积小。 可通过采用铝合金外壳等途径减小电动机的质量, 各种控制装置和 冷却系统的材料等 也尽可能选用轻质材料。 电动汽车驱动电机要求有高的比功率 ( 电动机单 位质量的输出功率) 和在较 宽 的 转 速 和 转 矩 范 围 内 都 有 较 高 的 效 率 , 以 实 现 减 轻 车 重 、延 长 续驶里程的目的 。
a) 稳定运行 b) 不稳定运行 c) 上扬特性
5.3 电动机的结构和分类
1. 电动机的基本结构 电动机一般主要 由两部分组成: 固 定 部 分 称 为 定 子 , 旋 转 部 分 称 为 转 子 。另 外 , 还 有 端 盖、 风扇、 罩壳、 机座、 接线盒等, 如图 5-7 所示。
1) 高电压。 在允许的范围内, 尽可能采用高电压, 可以减小电动机的尺寸和导线等的尺 寸, 特别是 可以降低逆变器的成本 。 工作电压 由 THS 的 274V 提 高 到 THS B 的 500V 时, 在 尺 寸不 变 的 条 件 下, 最 高 功 率 可 由 33kW 提 高 到 50kW、 最 大 转 矩 可 由 350N · m 提 高 到 4 0 0 0 N ·m 。 可见, 应用高电压 系统对汽车动力性能的提高极为有利。 2 ) 转速高。 电动汽车所采 用 的 感 应 电 动 机 的 转 速 可 以 达 到 8000 ~12000r /min, 高 转 速 电 动机的体积较 小、质量较小, 有利于降低整车的装备质量。
图 5 -7 电 动 机 的 结 构
电动机的定子由定子铁心、 定子绕组和机座 3 部分组成。 定子绕组镶嵌在定子铁心中, 通 过电流 时产生感应电动势, 实现电能量转换。 电动机的转子由转子铁心、 转子绕组和转轴组 成。 转子铁心 也作为电动机磁路的一部分。 转子绕组的作用是感应电动势, 通过电流时产生电 磁转矩。 转轴是支撑 转子的重量、传递转矩、输出机械功率的 主 要 部 件 。
37
1. 质量小、 体积小。 可通过采用铝合金外壳等途径减小电动机的质量, 各种控制装置和 冷却系统的材料等 也尽可能选用轻质材料。 电动汽车驱动电机要求有高的比功率 ( 电动机单 位质量的输出功率) 和在较 宽 的 转 速 和 转 矩 范 围 内 都 有 较 高 的 效 率 , 以 实 现 减 轻 车 重 、延 长 续驶里程的目的 。
电动汽车及其驱动技术培训教材(PPT 93页)
日本的混合动力系统水平最高
混合动力轿车的市场保有量早已超过20万量。 丰田、本田的混合动力汽车品种已有20多个， 年产量超过25万辆。燃料经济性能够提高30－50％。 世界上比较成熟的混合动力汽车是丰田的Prius(普锐斯）
在美国的年销量曾达到3万辆。
日本与美国还在发展柴油混合动力。
美国伊顿正发展液压混合动力驱动系统。
1、氢的来源； 2、氢的存储； 3、核心材料成本极高。 推广使用要20年后。
五、超级电容 (上海奥威)
特点： 1、充电速度快。 2、循环寿命长，可达10万次。 3、充放电效率高，达98%。 4、比功率大，达到1000-10000W/kg。 5、温度范围广，－40到50度。
价格是铅酸电池的2倍。 缺点： 比能量小。 上海示范运行的超级电容客车共10辆。 超级电容与蓄电池混合前景看好。
十五期间专项课题组完成课题230个； 累计投入资金：218611万元。
三纵：纯电动汽车；混合动力汽车；燃料电池汽车。 三横：动力电池；驱动电机；电子控制单元。
2008年北京奥运会
50辆纯电动大客车（京华BK6122EV)，
采用锂离子电池。
10辆混合动力客车（串联4辆，并联6辆），
中标单位：东风，中通，郑州宇通，厦门金龙， 京华客车各2辆。 采用春兰镍氢电池。
1. 电堆效率高，52％ 2. 无污染 3. 无需蓄电池 4. 可用各种燃料
FCEV的动力组成
结构方案 1
燃料 电池 发动机 单向 DC/DC 变换器
能量混合型
电机 控制器
电动机
辅助 电池
辅助电池容量大
结构方案 2
燃料 电池 发动机
功率混合型
电机 控制器
电动机
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1、并联式弱混合动力轿车奇瑞A5BSG。 2、生物柴油动力的新车型V5。 3、燃料电池车B11。
研发投入很大，占销售额的10％。
.
吉利控股集团
已开发出：
.
电动自行车
20世纪90年代以来，我国电动车产业迅猛发展。
截止2005年，全国电动车生产厂商已超过1200家。
相关零配件生产厂商已超过2300家。 主要分布在浙江、上海、江苏、山东、天津。
• 电力可从多种能源得到
• 电动汽车有利于节能
原油 初炼
发电
充电 电动汽车
原油 精炼
汽油车
起电能调峰作用
• 充分利用晚间富余电能，占总容量1/2。
.
2、国内外对电动汽车的研发情况 国际上各大汽车公司投入巨资 国内：八五、九五、十五863重
大专项、十一五新能源汽车
.
已进入小批量商业化生产和实际应用
.
三、锂离子电池
特点： 1、比能量大，达到115Wh/kg。 2、循环寿命500－1000次。 3、自放电率低，每月自放电8%。 4、无记忆效应。 5、无污染（电池材料不存在有毒物质）。
缺点： 价格高。
主要指标：
1、价格 2、比功率 3、比能量 4、循环寿命 5、快充电 6、一致性
好 差
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二、镍氢电池
• 具有更高的比能量，循环寿命。 • 性能和成本介于其它几种电池之间 •上世纪90年代发展起来的，
主要生产商美国OVONIC公司。
主要不足： 1、有记忆效应，一定要放光再充电。 2、充电发热。 3、价格仍较高，目前500－700美元/kWh。
电动汽车 及其驱动技术
.
主要内容 一、电动汽车概述 二、电动汽车的三种主要型式 三、电动汽车驱动系统 四、存在的问题与研究方向
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一、电动汽车概述
1、燃油汽车面临的问题 全球环境污染日益严重 传统能源枯竭不可避免 我国汽车工业的现状
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城市大气污染日趋严重
• 据估计，美国大气污染物中42％来自 汽车排放，造成损失每年达2290亿美元。
.
日本的混合动力系统水平最高
混合动力轿车的市场保有量早已超过20万量。 丰田、本田的混合动力汽车品种已有20多个， 年产量超过25万辆。燃料经济性能够提高30－50％。 世界上比较成熟的混合动力汽车是丰田的Prius(普锐斯） 在美国的年销量曾达到3万辆。 日本与美国还在发展柴油混合动力。 美国伊顿正发展液压混合动力驱动系统。
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十五期间专项课题组完成课题230个； 累计投入资金：218611万元。
三纵：纯电动汽车；混合动力汽车；燃料电池汽车。 三横：动力电池；驱动电机；电子控制单元。
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2008年北京奥运会
50辆纯电动大客车（京华BK6122EV)，
采用锂离子电池。
10辆混合动力客车（串联4辆，并联6辆），
中标单位：东风，中通，郑州宇通，厦门金龙， 京华客车各2辆。 采用春兰镍氢电池。
一汽集团
完成了“解放牌混合动力客车”的样车开发， 试制整车7辆，其中，2辆已投入长春市示范运行。
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上汽集团 2007年上海国际汽车展上，展出了荣威混合动力轿车
和上海牌第四代燃料电池轿车。
到2010年世博会前，将规模投产混合动力轿车、客车，
同时小批量燃料电池轿车实现示范运行。
按计划，2010年将有1000辆燃料电池车在世博园中行驶。
• 美国、日本和西欧，由各大汽车公司开发、 研制的部分电动汽车如下：
通用－－EV1，两座轿车；S－10轻型得到货车 福特－－Range两座货车 克莱斯勒－－EPIC轻型客货车 丰田－－RAV-4 5座轿车 本田－－Plus 4座轿车 日产－－ALTRA EV 标志，雪铁龙－－P106， SAXO四座电动轿车 雷诺－－Clio 四座电动轿车
.
长安集团 长安提出它的混合动力MPV车要在2008年北京奥运会
前投入批量生产。
先从轻度混合动力汽车入手，待市场成熟后，再发展
中度混合和重度混合动力汽车。
长安的轻度混合动力MPV汽车能节能20％，
而成本只增加10％。
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奇瑞公司 多种新能源技术齐头并进 研究重点在混合动力、纯电动和灵活燃料车。 在2007年上海汽车展上，提出了：
普通轿车，50kg汽油，占3%重量，行驶700公里。 电动轿车，电池400公斤，占25％重量，行驶100公里
• 使用循环次数少，700~800次； • 快充电性能差； • 电池价格贵。 •可用动力电池少，（铅酸、镍氢、锂电池〕
.
电池技术是电动汽车的瓶颈
一、铅酸电池
目前唯一能大量生产供应的， 优点：造价低，性能稳定。 缺点：比能量低。 目前水平：45Wh/kg，800次。
• 在中国华东、华北的大城市大气中, 70%的污染物来自汽车排放; CO88%, NOx80%, HC90%来自汽车排放，大气 污染造成的损失每年达500亿美元，全球 污染最严重的20个城市中，10个在中国。
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石油资源面Байду номын сангаас枯竭威胁
• 石油资源有限, 不可再生 , 按目前探明的
储量和开采的速度还能用40~50年。
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南车时代电动汽车股份有限公司 由株洲所牵头组建，2007.8.31在株洲高新技术
开发区挂牌成立。产业化基地总投资7.2亿元。 是目前国内投资规模最大的电动汽车专业化 研发制造基地。
.
天津清源公司
2005年底，率先在全国实现电动汽车产业化，
106辆电动汽车出口美国。
2006年向海外销售电动汽车500辆。
年产量超过10万辆的企业约3－4家。
从业人员超过100万。市场保有量将近3000万辆。
行业销售规模达200亿元。
2005年，年产量1250万辆，
2006年，年产量1600万辆。
竞争激烈，行业利润下滑。
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3、电动汽车发展面临的主要问题
电能的储存问题
蓄电池的性能差
•比能量小，40Wh/kg，汽油的比能12000wh/kg
2007年来自国际市场的订单超过1000辆。
在天津开发区建造电动汽车产业化示范基地。 总投资1.65亿元。2007年底建成。年产电动汽车2万辆， 其中，电动大客车及电动特种车1000辆。
目前，世界最大的电动汽车生产线在法国雪铁龙公司。 年产电动汽车3000辆。
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东风电动车辆股份有限公司
至2007年7月，武汉街头行驶的混合动力公交车达20辆， 电动小巴达199辆。 东风的电动小巴已销售5000辆，2007年销售达1000辆。
研发投入很大，占销售额的10％。
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吉利控股集团
已开发出：
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电动自行车
20世纪90年代以来，我国电动车产业迅猛发展。
截止2005年，全国电动车生产厂商已超过1200家。
相关零配件生产厂商已超过2300家。 主要分布在浙江、上海、江苏、山东、天津。
• 电力可从多种能源得到
• 电动汽车有利于节能
原油 初炼
发电
充电 电动汽车
原油 精炼
汽油车
起电能调峰作用
• 充分利用晚间富余电能，占总容量1/2。
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2、国内外对电动汽车的研发情况 国际上各大汽车公司投入巨资 国内：八五、九五、十五863重
大专项、十一五新能源汽车
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已进入小批量商业化生产和实际应用
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三、锂离子电池
特点： 1、比能量大，达到115Wh/kg。 2、循环寿命500－1000次。 3、自放电率低，每月自放电8%。 4、无记忆效应。 5、无污染（电池材料不存在有毒物质）。
缺点： 价格高。
主要指标：
1、价格 2、比功率 3、比能量 4、循环寿命 5、快充电 6、一致性
好 差
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二、镍氢电池
• 具有更高的比能量，循环寿命。 • 性能和成本介于其它几种电池之间 •上世纪90年代发展起来的，
主要生产商美国OVONIC公司。
主要不足： 1、有记忆效应，一定要放光再充电。 2、充电发热。 3、价格仍较高，目前500－700美元/kWh。
电动汽车 及其驱动技术
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主要内容 一、电动汽车概述 二、电动汽车的三种主要型式 三、电动汽车驱动系统 四、存在的问题与研究方向
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一、电动汽车概述
1、燃油汽车面临的问题 全球环境污染日益严重 传统能源枯竭不可避免 我国汽车工业的现状
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城市大气污染日趋严重
• 据估计，美国大气污染物中42％来自 汽车排放，造成损失每年达2290亿美元。
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日本的混合动力系统水平最高
混合动力轿车的市场保有量早已超过20万量。 丰田、本田的混合动力汽车品种已有20多个， 年产量超过25万辆。燃料经济性能够提高30－50％。 世界上比较成熟的混合动力汽车是丰田的Prius(普锐斯） 在美国的年销量曾达到3万辆。 日本与美国还在发展柴油混合动力。 美国伊顿正发展液压混合动力驱动系统。
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十五期间专项课题组完成课题230个； 累计投入资金：218611万元。
三纵：纯电动汽车；混合动力汽车；燃料电池汽车。 三横：动力电池；驱动电机；电子控制单元。
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2008年北京奥运会
50辆纯电动大客车（京华BK6122EV)，
采用锂离子电池。
10辆混合动力客车（串联4辆，并联6辆），
中标单位：东风，中通，郑州宇通，厦门金龙， 京华客车各2辆。 采用春兰镍氢电池。
一汽集团
完成了“解放牌混合动力客车”的样车开发， 试制整车7辆，其中，2辆已投入长春市示范运行。
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上汽集团 2007年上海国际汽车展上，展出了荣威混合动力轿车
和上海牌第四代燃料电池轿车。
到2010年世博会前，将规模投产混合动力轿车、客车，
同时小批量燃料电池轿车实现示范运行。
按计划，2010年将有1000辆燃料电池车在世博园中行驶。
• 美国、日本和西欧，由各大汽车公司开发、 研制的部分电动汽车如下：
通用－－EV1，两座轿车；S－10轻型得到货车 福特－－Range两座货车 克莱斯勒－－EPIC轻型客货车 丰田－－RAV-4 5座轿车 本田－－Plus 4座轿车 日产－－ALTRA EV 标志，雪铁龙－－P106， SAXO四座电动轿车 雷诺－－Clio 四座电动轿车
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长安集团 长安提出它的混合动力MPV车要在2008年北京奥运会
前投入批量生产。
先从轻度混合动力汽车入手，待市场成熟后，再发展
中度混合和重度混合动力汽车。
长安的轻度混合动力MPV汽车能节能20％，
而成本只增加10％。
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奇瑞公司 多种新能源技术齐头并进 研究重点在混合动力、纯电动和灵活燃料车。 在2007年上海汽车展上，提出了：
普通轿车，50kg汽油，占3%重量，行驶700公里。 电动轿车，电池400公斤，占25％重量，行驶100公里
• 使用循环次数少，700~800次； • 快充电性能差； • 电池价格贵。 •可用动力电池少，（铅酸、镍氢、锂电池〕
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电池技术是电动汽车的瓶颈
一、铅酸电池
目前唯一能大量生产供应的， 优点：造价低，性能稳定。 缺点：比能量低。 目前水平：45Wh/kg，800次。
• 在中国华东、华北的大城市大气中, 70%的污染物来自汽车排放; CO88%, NOx80%, HC90%来自汽车排放，大气 污染造成的损失每年达500亿美元，全球 污染最严重的20个城市中，10个在中国。
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石油资源面Байду номын сангаас枯竭威胁
• 石油资源有限, 不可再生 , 按目前探明的
储量和开采的速度还能用40~50年。
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南车时代电动汽车股份有限公司 由株洲所牵头组建，2007.8.31在株洲高新技术
开发区挂牌成立。产业化基地总投资7.2亿元。 是目前国内投资规模最大的电动汽车专业化 研发制造基地。
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天津清源公司
2005年底，率先在全国实现电动汽车产业化，
106辆电动汽车出口美国。
2006年向海外销售电动汽车500辆。
年产量超过10万辆的企业约3－4家。
从业人员超过100万。市场保有量将近3000万辆。
行业销售规模达200亿元。
2005年，年产量1250万辆，
2006年，年产量1600万辆。
竞争激烈，行业利润下滑。
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3、电动汽车发展面临的主要问题
电能的储存问题
蓄电池的性能差
•比能量小，40Wh/kg，汽油的比能12000wh/kg
2007年来自国际市场的订单超过1000辆。
在天津开发区建造电动汽车产业化示范基地。 总投资1.65亿元。2007年底建成。年产电动汽车2万辆， 其中，电动大客车及电动特种车1000辆。
目前，世界最大的电动汽车生产线在法国雪铁龙公司。 年产电动汽车3000辆。
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东风电动车辆股份有限公司
至2007年7月，武汉街头行驶的混合动力公交车达20辆， 电动小巴达199辆。 东风的电动小巴已销售5000辆，2007年销售达1000辆。