振动测量相位分析基础知识
振动测试技术学习资料
一、简谐振动有时域测试参数简谐振动中常用的参数为位移、速度、加速度、激振力、振幅和振动频率，其中前五个参数属于时域测试参数。
二、振动测试及信号分析的任务振动测试及信号分析主要有以下五个方面的任务：（1）验证振动理论和计算结果的准确性，也被称为实验验证或工程振动测试中的正问题。
（2）为改进结构优化设计提供充分的实验依据。
（3）查清外界干扰力的激振水平和规律，以便采取措施来减少或控制振动。
（4）检测诊断设备故障。
（5）振动控制。
三、压电式、涡流式及磁电式传感器的机电变化原理。
1、压电式传感器的机电变换原理某些晶体（如人工极化陶瓷、压电石英晶体等）在一定的方向的外力作用下或承受变形时，它的晶体面或极化面上将有电荷产生。
这种从机械能（力或变形）到电能（电荷或电场）的变换称为正压电效应。
而从电能（电场或电压）到机械能（变形或力）的变换称为逆压电效应。
因此利用晶体的压电效应，可以制成测力传感器。
在振动测量中，由于F=ma,所以压电式传感器是加速度传感器。
2、电涡流传感器的机电变换原理电涡流传感器是一种相对式的非接触传感器，它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的，主要应用于静位移的测量、振动位移的测量、旋转机械中检测转轴的振动测量。
3、电动式（磁电式）传感器的机电变换原理电动式传感器基于电磁感应原理，即当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时，导体两端就感应出电动势，因此利用这一原理而产生的传感器称之为电动式（磁电式）传感器。
它实际上是速度传感器。
四、选择振动传感器的原则选择拾振器类型时，要根据测试的要求（如要求测位移、或测速度、加速度、力等）及被测物体的振动特性（如待测的频率范围，估计的振幅范围等），应用环境情况（如环境温度、湿度、电磁场干扰情况等）结合各类拾振器本身的各项特性指标来考虑。
下列情况可用位移拾振器：（1）位移幅值特别重要时（例如，不允许某振动部件在振动时碰到别的物体，即要求振幅时）。
《振动测试》实验讲义
实验一 简谐振动幅值测量一、实验目的1.了解振动信号位移、速度、加速度之间的关系。
2.学会用各种传感器测量简谐振动的位移、速度、加速度幅值。
二、实验装置框图简谐振动的位移、速度、加速度幅值测量试验的实验装置与仪器框图见图1-1。
图1-1 实验装置框图三、实验原理在振动测量中，有时往往不需要测量振动信号的时间历程曲线，而只需要测量振动信号的幅值。
振动信号的幅值可根据位移、速度、加速度的关系，用位移传感器或速度传感器、加速度传感器来测量。
设振动位移、速度、加速度分别为x 、v 、a ，其幅值分别为X 、V 、A ：x = Bsin (ωt -ψ) （1）v =dtdy =ωBcos (ωt -ψ) （2） )sin(222ψ--==wt B w dtyd a （3）式中：B 一一位移振幅 ω—振动角频率 ψ—初相位X=B （4） V=ωB=2πfB （5）A=ω2B=(2πf)2B （6）振动信号的幅值可根据式（6）中位移、速度、加速度的关系，分别用位移传感器、速度传感器或加速度传感器来测量。
也可利用动态分析仪中的微分、积分功能来测量。
四、实验方法1、安装激振器把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要超过激振杆上的标识），用专用连接线连接激振器和DH1301扫频信号源输出接口。
2、连接仪器和传感器把加速度传感器安装在简支梁的中部，输出信号接到电荷放大器的输入端，并将电荷放大器的输出接到数采分析仪的1通道。
3、仪器参数设置打开数采仪器的电源开关，开机进入DAS2003数采分析软件的主界面，设置采样率（2kHz）、量程范围，输入加速度传感器的灵敏度。
打开一个窗口，分别显示三个通道的信号。
4、采集并显示数据调节扫频信号源的输出频率，使梁产生振动。
分别调整电荷放大器为加速度、速度、位移状态，同时在窗口中读取当前振动的最大值（位移、速度、加速度）。
5、计算数据与实验数据比较按公式计算位移、速度或加速度值，并与实验数据比较。
机器振动相位分析
机器振动相位分析相位是同频率振动之间，振动与激励之间，或振动与触发参考之间的时间关系，用角度单位表示。
一个振动周期或轴旋转一周为360度或2派。
因此，振动相位 = （振动时间差 / 周期）x 360度两个振动之间的相位差为相对相位。
频率相同，相位关系固定；频率不同，相位不固定或者无相位关系。
振动与触发之间的相位为绝对相位。
对旋转机器，在轴上做参考标记，相位传感器产生没转一次的脉冲信号，振动传感器测取的振动信号与此脉冲信号的相位差即绝对相位。
利用触发参考，不仅可以测量转频1X振动的相位，还可以测量谐频2X，3X，4X……的相位；一个转频周期有多个整谐频周期，谐频振动与触发参考有稳定的相位关系。
因此，可以用一个触发参考测量所有谐频的绝对相位。
用绝对相位确定的轴振动位移的相位角，就是轴上的振动高点，或称转子挠曲点。
触发信号发生至振动位移最大所需的延时，等同于振动高点转到振动位移传感器之下所需的时间，这个时间间隔与周期之比乘以360度就是轴振动相位角。
因此，先将触发参考对准相位传感器，再按旋转方向转动一个相位角，这时振动传感器对准的轴位置就是高点。
振动的根源是力或激励，交变的力产生振动，振动的频率与力的频率相同。
振动与激励的相位差反映机械系统的特性，称为机械相位滞后角，即振动滞后于激励的角度。
在转子动平衡中，通过在转子上加标定重量（试重）可以确定不平衡（激励）的大小和角位置（重点），从而确定平衡配重和角度（轻点），使转子达到平衡。
轴上高点与重点之间的角度即是转子的相位滞后角。
相位的测量相位的测量方法有很多种，早期用振动信号触发频闪灯的方法，现在主要用轴上标记（反光带或键槽）产生触发参考脉冲信号的方法，这两种方法都要都需要轴上做参考标记，可利用数字矢量滤波或数据采集器进行测量。
绝对相位测量也是动平衡所必须具备的。
而对于两个或多个振动之间的相位测量为相对测量，不需要做轴上参考标记。
相对相位可以比较两个振动的波形相位差，或利用双通道频谱分析仪做传函分析，传函的相频数据可以得到两个振动多个频率的相位差。
振动测量相位分析基础知识教材
图45松动问题的相位测量
不对中问题的相位表现
通过振动相位测量来发现不对中问题是较为常用的监测方法之 一，无论是平行不对中还是角不对中，通过振动相位测量，都是可 以检测到的。图46 描述了两种不对中问题的含意。
图46 轴角不对中和轴平行不对中的示意图
不对中问题的相位表现
不对中问题的振动相位特点是，在联轴节两侧的振动相位差接近 180°。振动幅值和相位角的测量应该在联轴节相邻的两个轴承座的4个 象限位置进行。为了检测不对中情况的存在，要测量的两个轴承座应该 是处在联轴节的两侧。径向振动相位对轴平行不对中问题比较敏感，而 轴向振动相位对轴角不对中问题比较敏感。在进行振动相位测量比较时， 重要的一点是，要遵守振动传感器的安装方向的规定。（若振动传感器， 安装方向搞反，会导至180°的相位移动，从而导至不对中的错误指示。 另一个需要注意的是，四个测量象限的位置要从同一个参考方向观察确 定如图47所示，避免相位数据的混乱。
振动相位分析基础知识
什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？
振动就是机器或机零件从其平衡位置所做的往复运动。 振动有三个重要的可测量的参数：幅值、频率、相位。
图1 质量块位于平衡位置且没有任何力的作用
振动传感器安装在轴承座上，传感器将拾取振动信号，并将此 振动信号通过电缆线传入到振动分析仪，如上图所示，这个在机器 轴承座上测量振动的过程可模型化为一个质量块悬挂在弹簧上。在 没有力的作用之前，它一直保持静止处于平衡位置处。
不平衡的相位 表现
图44诊断静不平衡、 力偶不平衡、动不平 衡的典型测量
不平衡的相位表现
如图44所示，比较在输入端和输出端轴承座上水平和垂直相 位差角，来确认是否有不平衡问题的存在。比较好的做法是测量 和比较输入端和输出端轴承座上水平方向的相位差角的值，如果 存在一定程度的不平衡问题，1XRPM振动幅值肯定是较高的，并且 在两个轴承座上水平方向的振动相位差等于垂直方向的振动相位 差（±30°）。这说明，转子的运动状态在水平方向和垂直方向 是相同的，否则，其主要问题可能就不会是不平衡问题了。例如， 见图44的表C，注意到在电机的两个轴承上，水平方向的振动相位 差是90°-30°=60°，垂直方向的相位差是180°-120°=60°， 这强有力地说明是不平衡问题。
振动监测基础知识
一、名词和术语1. 振动的基本参量：幅值、周期（频率）和相位机械振动是指物体围绕其平衡位置附近来回摆动并随时间变化的一种运动。
振动通常以其幅值、周期（频率）和相位来描述，它们是描述振动的三个基本参量。
a．幅值：表示物体动态运动或振动的幅度，它是机械振动强度的标志，也是机器振动严重程度的一个重要指标。
机器运转状态的好坏绝大多数情况是根据振动幅值的大小来判别的。
针对机械设备的振动信号，选择有效的特征参数指标，是实现状态监测的关键，常用的特征参数包括:有量纲参数: 均方根(RMS)，峰值(Peak)，峰峰值(Peak-Peak)。
均方根(RMS):表征信号的能量，其定义为:均方根是对机组进行状态监测最重要的指标，由于均方根振动信号的能量，当机组正常运转时，振动信号的能量处于比较稳定的状态，当机组某个零部件出现异常后，信号的能量增加，当增知到超过设定阅值时，就可以判断出机组出现异常、对于速度信号的评估，通常用均方根表示。
均方根的稳定性和趋势性较好，许多标准都采用均方根来作为状态监测的参数.ISO 10816是针对通用机械的状态监测标准，采用速度信号的RMS作为特征参数。
VDI 3834作为唯一一个针对风电机组的振动标准，采用速度和加速度的RMS作为监测指标.峰值是指某段采集的信号中的最高值和最低值，其中，最高值表示为Peak(+)，最低值表示为Peak(-)，由于加速度信号主要表征受力的大小，因此通常用峰值来表征加速度的大小.峰峰值(Peak-Peak)是指某段采集的信号中，最高值和最低值之间的差值，它是峰值(+)和峰值(-)之间的范围，由于峰峰值描述的是信号值的变化范围大小，因此对于位移信号，通常用峰峰值表示。
峰－峰值等于正峰和负峰之间的最大偏差值，峰值等于峰－峰值的 1/2。
只有在纯正弦波的情况下，均方根值才等于峰值的0.707 倍，平均值等于峰值的0.637倍。
而平均值在振动测量中一般则很少使用。
振动检测基本知识
分析频率/采样点数/谱线数的设置要点1．最高分析频率：Fm指需要分析的最高频率，也是经过抗混滤波后的信号最高频率。
根据采样定理，Fm与采样频率Fs之间的关系一般为：Fs=2.56Fm；而最高分析频率的选取决定于设备转速和预期所要判定的故障性质。
2．采样点数N与谱线数M有如下的关系：N=2.56M 其中谱线数M与频率分辨率ΔF及最高分析频率Fm有如下的关系：ΔF=Fm/M 即：M=Fm/ΔF 所以：N=2.56Fm/ΔF★采样点数的多少与要求多大的频率分辨率有关。
例如：机器转速3000r/min=50Hz，如果要分析的故障频率估计在8倍频以下，要求谱图上频率分辨率ΔF=1 Hz ,则采样频率和采样点数设置为：最高分析频率Fm=8·50Hz=400Hz;采样频率Fs=2.56·Fm=2.56 ·400Hz=1024Hz;采样点数N=2.56·（Fm/ΔF）=2.56·（400Hz/1Hz）=1024=210谱线数M=N/2.56=1024/2.56=400条关于现场故障诊断要注意搜集的信息最近论坛上很多朋友发送了一些案例、求助等，对于一个现场诊断人员来说，似乎有很多信息没有注意到，或者在求助的时候没有说明，给诊断工作带来很多困难。
下面我就现场诊断人员应该注意和掌握的信息作一个简单的个人总结，不是针对某一个设备，而是针对尽可能多的设备来分析，建议大家在下现场的时候或进行求助的时侯，尽可能多地描述自己得到的信息。
1．设备基本信息①设备的型号、名牌参数：如电机级数、电压、电流；气压机的转速、临界转速等。
②设备的基本机构、性能、用途：如基础是混凝土还是钢制框架；转子是否悬臂、单级还是多级；叶轮叶片数目；是否变频调速；工作介质、密封形式等。
③工艺参数：如工艺介质、流量、压力、温度；润滑油类型、油压、温度等。
2．设备轴承形式①滚动轴承形式：深沟球轴承、角接触轴承、圆柱棍子轴承、圆锥棍子轴承、纯轴向推力轴承；滚动体是单列还是双列。
机械振动学基础知识振动的相位与相位差的意义
机械振动学基础知识振动的相位与相位差的意义机械振动是物体在受到外力作用下产生的周期性运动。
在振动的过程中，相位和相位差是两个重要的概念，对于理解振动的特性和特征至关重要。
本文将介绍振动的相位和相位差的概念及其在机械振动学中的意义。
相位是描述振动状态的一个重要参数，它表示一个振动物体在一个周期内所处的位置。
在正弦振动中，我们通常用角度来表示相位，其范围为0到360度。
当物体从最大位移向负方向移动时，其相位逐渐增加，当再次到达最大位移时，相位为360度，即一个完整的周期。
相位的改变反映了振动物体在不同时间点的位置，可以帮助我们更清晰地了解振动的状态。
相位差是指振动系统中不同振动物体之间的相位关系。
当两个振动物体的相位差为0时，它们的振动状态完全一致，即两者的振动状态完全相同；当相位差为180度时，它们的振动状态完全相反，即一个在正向振动，另一个在负向振动；当相位差为90度或270度时，它们的振动状态存在一定的偏差，但仍然存在一定的关联性。
通过对相位差的分析，我们可以判断不同振动物体之间的运动状态，帮助我们进一步理解振动系统的特性。
在机械振动学中，相位和相位差的意义不仅在于描述振动的状态，更重要的是帮助我们分析振动系统的动态特性。
通过对振动的相位和相位差进行精确的测量和分析，我们可以确定振动系统的固有频率、共振频率以及其它重要的动态参数，为后续的振动控制和优化提供重要的参考依据。
因此，在研究机械振动时，我们需要充分理解振动的相位和相位差的概念，善于运用它们来分析和解决振动系统中的实际问题。
总之，相位和相位差是机械振动学中非常重要的概念，它们不仅帮助我们描述振动的状态，更重要的是帮助我们分析振动系统的动态特性。
只有深入理解和熟练运用相位和相位差的概念，我们才能更好地理解和控制振动系统的运动规律，为工程实践和科学研究提供更可靠的支持。
希望本文的介绍能够对读者有所帮助，激发大家对机械振动学的兴趣，促进振动领域的进一步发展与应用。
振动分析参考中心
振动分析参考中心一、不平衡1、静态不平衡特征:径向1X波峰（垂直或水平方向上）。
如果机器失去平衡我们将得到频率等于转速的正弦时域波形，在转速频率（1X）处有一个高峰。
最简单的不平衡模型是将转动轴的重心简化到一个点。
这种不平衡称为静态不平衡，因为即使是在旋转体不旋转的情况下也能够表现出来，如果将其放在没有摩擦的轴承中间，重心位置将自动回转到最低位置。
静态不平衡将会在旋转轴的两个承载轴承上产生一个1X频率的作用力，作用于两个轴承上的作用力的方向总是相同。
从这两个轴承上采集到的振动图1.1 静态不平衡信号同相。
2、偶不平衡特征：径向1X波峰（垂直或水平方向上）。
如果机器出现不平衡我们将得到频率等于旋转速度的正弦时域波形，频谱上在转速频率（1X）处会产生一个高峰。
一个旋转体如果存在偶不平衡，就有可能形成静态平衡（放置在无摩擦的轴承上旋转体看起来好象刚好平衡）。
但当旋转体发生旋转的时候，就会在它的两个承载轴承上产生离心作用力，并且它们的相位相反。
图1.2 偶不平衡3、垂直安装的机器特征：径向1X波峰（水平方向上）。
当在径向（水平或切线方向）测量时，频谱又将显示出强一倍频（1X）波峰。
为了从泵的不平衡中分离出马达不平衡，可能需要将两者拆解开来，单独使马达旋转，检测其1X频谱。
如果1X处的振幅依然很高，那么故障就出在马达上，否则故障就出在泵上面。
图1.3 垂直安装的机器4、悬吊式机器特征：轴向和径向上高强度1X波峰(垂直或水平方向上)。
在外悬或悬臂式机器中，可以检测到在水平、垂直和轴向上的高幅1X振动。
我们能够检测到高幅1X振动是因为不平衡使轴发生弯曲，使得轴承座在轴向发生移动。
常见的悬吊式旋转体有短联轴器泵、轴向排风的风扇和小型涡轮机。
图1.4 悬吊式机器二、不对中1、平行不对中特征：径向2X波峰，径向1X低幅波峰（垂直或水平方向上）。
如果不对中轴的中心线平行但不共线，这样的不对中称为平行不对中（或相离不对中）。
振动的测试专题知识讲座
第5章 第1节 振动测试基础
三、振动对象旳理论模型
1、单自由度振动系统 一种单自由振动系统能够抽象为一种二阶系统，其幅频、相 频特征曲线为：
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第5章 第1节 振动测试基础
三、振动对象旳理论模型
2、多自由度振动系统 对复杂旳多自由度振动系统能够看成是多种单自由度振动
第5章 第2节 振动旳鼓励
二、激振器
1、电动式激振器 电动式激振器旳构造如下图所示。它由弹簧﹑壳体﹑磁钢﹑ 顶杆﹑磁极板﹑铁芯和驱动线圈等元件构成。驱动线圈和顶杆 相固连，并由弹簧支撑在壳体上，使驱动线圈恰好位于磁极所 形成旳高磁通密度旳气隙中。当驱动线圈有交变电流经过时， 线圈受电动力旳作用，力经过顶杆传给试件，即为所需旳激振 力。
脉冲连续时间τ。τ取决于锤端旳材料，材料越硬τ越小，则频
率范围越大。 ③阶跃激振 阶跃激振旳激振力来自一根刚度大﹑重量轻旳弦。试验时，
在激振点处，由力传感器将弦旳张力施加在试件上，使之产生 初始变形，然后忽然切断张力弦，所以相当于对试件施加一种 负旳阶跃激振力。阶跃激振属于宽带激振，在建筑构造旳振动 测试中被普遍应用。
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第5章 第2节 振动旳鼓励
二、激振器
激振器是对试件施加激振力，激起试件振动旳装置。激振器 应该在一定频率范围内提供波形良好﹑幅值足够旳交变力。某 些情况下需要施加一定旳稳定力作为预加载荷。另外，激振器 应尽量体积小﹑重量轻。
常用旳激振器有电动式、电磁式和电液式三种。
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二、激振器
2、电磁式激振器
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第5章 第2节 振动旳鼓励
二、激振器
2、电磁式激振器 电磁式激振器使用 时要注意旳两个问题： （1）电磁式激振器 要想正常工作，则必 须加上直流电流（直 流分量）。 （2）应选择： B0>>B1，以此来减 小二次谐波分量旳影 响。
3-振动测试分析技术
相对轴位移
§ 3.3振动测试方案
3 测试位置（监测点）
相对轴膨胀
§ 3.3 振动测试方案
4 测试周期：
定期、随机、巡检、在线监测，企业的要求， 国家的规定，分析的需要等。
§ 3.3 振动测试方案
5 振动评定标准：
• 绝对法
根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等， 如： ISO， GB， API 等。
直接测量参数的选择
振动位移、振动速度和振动加速度三者的幅值之间的关系 与频率有关，所以，在低频振动场合，加速度的幅值不大 ；在高频振动场合，加速度幅值较大。考虑到三类传感器 及其后续仪器的特性，并根据振动频率范围而推荐选用振 动量测量的范围。
§ 3.2 振动测试的仪器设备
传感器的合理选择
灵敏度
传感器的灵敏度越高，可以感知越小的变化量，即被测量 稍有微小变化时，传感器即有较大的输出。但灵敏度越高 ，与测量信号无关的外界噪声也容易混入，并且噪声也会 被放大。因此，灵敏度高的传感器往往要求有较大的信噪 比。过高的灵敏度会影响其适用的测量范围。
轴承上
75
50
轴上(靠近 轴承)
150
100
3000 25 50
3600 ≥6000
21
12
44
20
§ 3.2 振动测试方案
5 振动评定标准：
绝对法
在制定上述振动标准时，假设： 机组振动为单一频率的正弦波振动； 轴承振动和转子振动基本上有一固定的比
值，因此可利用轴承振动代表转子振动； 轴承座在垂直、水平方向上的刚度基本上
§ 3.2 振动测试的仪器设备
传感器的合理选择 线性范围
传感器都有一定的线性范围，在线性范围内输出与输入成 比例关系。线性范围愈宽，表明传感器的工作量程愈大。
物理机器振动知识点总结
物理机器振动知识点总结引言机器振动是指机器在工作过程中产生的一种周期性的运动或者水平或者垂直方向的来回运动。
机器振动不仅会影响设备的性能和寿命，还可能对周围的环境和人体造成危害。
因此，对机器振动的研究和控制是非常重要的。
本文将从机器振动的基本概念、振动的原理、振动的表征和测量、振动的控制和减震技术等几个方面进行介绍和总结。
一、振动的基本概念1.1 机器振动的定义机器振动是机器在工作时由于不平衡、松动、偏心、传动系统不稳定等因素引起的周期性运动。
机器振动不仅包括自然振动，还包括激振动和强迫振动。
1.2 机器振动的分类根据振动的性质和表现形式，机器振动可以分为自由振动、强迫振动、共振和阻尼振动等几种类型。
1.3 机器振动的产生原因机器振动的产生原因主要包括不平衡、柔性连接件、不精确的加工和装配、传动系统不稳定等。
这些因素都会导致机器在工作时产生不规则的运动，使得机器发生振动。
二、振动的原理2.1 振动的基本原理振动是物体相对于平衡位置的周期性运动。
当物体受到外力作用时，会产生振动。
振动的基本特征包括振幅、频率、周期和相位等。
2.2 振动的传播振动可以通过介质传播，振动的传播速度与介质的性质有关。
通常介质中的振动传播速度越快，介质越硬，振动衰减越小。
2.3 振动的耦合振动的耦合是指不同振动系统之间相互影响和作用。
当多个振动系统同时作用时，它们之间可能产生相互影响和共振现象，从而产生复杂的振动现象。
三、振动的表征和测量3.1 振动的表征指标振动的表征指标包括加速度、速度和位移等。
这些指标可以用于描述振动的不同特性，如振动的幅度、频率和相位等。
3.2 振动的测量方法振动的测量方法主要包括接触式和非接触式两种。
接触式振动测量通常使用加速度计、速度计和位移计等传感器进行测量，而非接触式振动测量则主要依靠激光测距仪、红外测温仪和摄像机等设备进行测量。
3.3 振动的分析与诊断振动的分析与诊断是指利用测量数据对机器振动进行分析和判断。
振动测量的主要内容
振动测量的主要内容振动测量是一种广泛应用于各个领域的技术，用于检测和分析物体的振动行为。
它在工程、科学、医学等领域中都有着重要的应用，可以帮助人们了解物体的动态特性和结构健康状况。
以下是关于振动测量的主要内容的详细介绍。
一、振动的基本概念1. 振动的定义：振动是物体围绕平衡位置来回运动的现象，包括周期、频率、幅值和相位等基本概念。
2. 振动的分类：振动可以分为自由振动和受迫振动，自由振动是物体在没有外力作用下的振动，受迫振动是外力作用下的振动。
3. 振动的参数：描述振动行为的参数包括振幅、频率、周期、相位等，这些参数对于振动测量非常重要。
二、振动传感器1. 加速度传感器：加速度传感器是最常用的振动传感器之一，它可以测量物体在某一方向上的加速度，并通过积分得到速度和位移信息。
2. 速度传感器：速度传感器用于测量物体的振动速度，它可以直接测量速度而无需进行积分运算。
3. 位移传感器：位移传感器可以直接测量物体的振动位移，常用的位移传感器包括电感式传感器、光电传感器等。
4. 压电传感器：压电传感器利用压电效应将振动转化为电信号，常用于高频振动测量。
三、振动测量方法1. 时域分析：时域分析是最基本的振动分析方法，通过记录振动信号的时间历程，可以获取振动信号的幅值、频率、周期等信息。
2. 频域分析：频域分析是将振动信号从时域转换到频域的方法，常用的频域分析方法包括傅里叶变换、功率谱密度分析等，可以得到振动信号的频率成分和能量分布情况。
3. 阶次分析：阶次分析是将振动信号从时间域转换到转速域的方法，可以分析旋转机械系统中的振动特性，如齿轮啮合频率、轴承故障频率等。
4. 模态分析：模态分析用于研究结构振动的固有特性，可以确定结构的固有频率、振型等信息，常用的方法有模态测试和有限元模态分析等。
四、振动测量应用1. 结构健康监测：振动测量可以用于结构健康监测，通过对建筑物、桥梁、飞机等结构的振动进行监测和分析，可以及早发现结构的损伤和故障。
振动检测分析基本概念知识
10/07/1998 1:32:32
14/08/1998 1:23:53
11/09/1998 1:25:20
mm/s
rms
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Velocity
其意义是…..?
如何用于评价机器状态
振动的标准 IRD.Machanalysis 通用旋转机械 振动位移和速度 标准
如何用于评价机器状态
10 Hz = 600 RPM
FFT
10 Hz
一个更复杂的频谱
Rub
Imbalance
FFT
10 Hz
80 Hz
600 CPM
4,800 CPM
使用特殊的计算方法指示在频谱中的位置 – 叫做 “激励频率”.
激励频率
分辨率 高分辨率 低分辨率
加窗
记录振动信号 段. 段的边缘必须平滑，避免 频谱泄漏.
工厂维修的作用
事后维修
也叫“故障维修” 常见的方式 (即使在今天) 可接受的运行成本
二次损害 (10X$) 高停产时间 高备件库存 安全考虑
预防维修
在故障前维修 (也叫 “计划维修”, “历史维修”, “基于日期维修”) 今天大部分工厂中常用的维修方式 假定所有机器到时失效 在失效前进行维修 停机 但是，机器什么时候失效?
缺点 机器仍然早期失效 完全良好的机器被 “维修” 停机大修常引入问题 不必要的停机时间
预防维修
预测维修
“如果机器没有问题, 不要维修!” (也叫 “基于状态的维修”) 预测机器什么时候将失效 安排在最方便的时候修理 判断 “危险” 进行 “状态监测” 确定健康状态 预测失效 合理行动 优点: 无停机时间 无意外失效 无二次损坏 计划所有维修
CSI振动测量和故障分析的初级培训
CSI振动测量和故障分析的初级培训2010年12月21日摘要(summary)：主要讲述了振动的基本原理。
机械振动的原因。
振动的三要素。
通常分析的频谱图。
频谱分析的一些术语。
机械故障频率特征。
实施振动诊断的步骤。
振动诊断三部曲。
CSI2130机械状态分析仪的应用。
用PEAKVUE技术检测应力波。
SST技术的应用。
故障诊断实例分析。
关键词(Key Words)：PEAKVUE技术、SST技术、振动诊断。
第一讲振动分析的基本原理振动的基本原理惯性力阻尼力弹性力干扰力1、基本概念1）振动的概念：振动是一种特殊的力学运动形式，它是指质点或机械动力系统在某一稳定平衡位置随时间变化所做的一种往复式运动。
振动的分类，四种振动形式：简谐振动：运动量随时间按谐和函数的形式变化周期振动：运动量变化经过一个固定的时间间隔不断重复非周期振动：振动量变化随时间不呈现重复性随机振动：任一给定时刻的运动量不能预先确定2）简谐振动与复合振动旋转机械最基本的振动形式是简谐振动两个以上频率不相同的简谐振动合成在一起，便形成一个复合振动，反过来，任何周期振动又都可以分解成若干个简谐振动。
付里叶变换是进行这种分解的有效工具。
3）振动位移、速度和加速度振幅的量度简谐振动位移的大小，用振幅Ap表示，即最大位移到平衡位置之间的距离，也称作单峰值；振动的波峰与波谷之间的垂直距离称作为峰峰值，表示为Ap-p；4）振动速度测量：ISO标准规定，振动速度的均方根值，即有效值为“振动烈度”，作为衡量振动强度的一个标准，我们平时测振动速度就是测这个值5）旋转机械相位的物理意义和测量2 机械振动的原因⏹设计制造缺陷⏹安装或维护不当⏹操作流程有误⏹设备存在故障3 振动的基础知识1）振动的三要素⏹幅值⏹频率⏹相位2）通常分析的频谱图⏹频谱分析⏹时域波形分析⏹瀑布图分析⏹瞬态分析3）频谱分析的一些术语⏹转送1倍频⏹转送2倍频⏹转送3倍频⏹谐波⏹叶轮通过频率⏹齿轮啮合频率⏹轴承故障频率⏹皮带故障频率⏹同步频率与非同步频率⏹次同步频率4、测量单位及检测类型位移（Pk-Pk）：适合于低频范围速度（Rms, Pk）：适合于中频段加速度（ Pk ）：适合于高频段5 机械故障频率特征如不平衡频率特征，不对中频率特征，磨擦频率特征，松动频率特征，共振频率特征，油膜激振频率特征等等。
振动测量相位分析基础知识
振动相位及其应用
相位是机器某一部分的振动与另一部位振动的相互关系。
相位分析是一个强有利的工具，可用于协助查找故障源，例 如，有许多设备问题都会引起工作转速下的较大振动（如，不平 衡、不对中、偏心、轴弯曲、软地脚、齿轮断齿、共振、紧固螺 栓松动等）。同样，也有些问题可以在2X或3X RPM处产生较大的 振动。面对这些问题及可能产生的频率成分，振动分析师很难确 定振动的原因。然而，若振动分析师能在每个轴承座上测量振动 相位，则能使问题的确定容易些。
图9 两个同相位振动的质量块振动系统
什么是振动相位？
振动相位是以角度为单位，通常是利用频闪灯或光电头测量得到。 下图给出了，振动相位与机器振动间的关系。
在左侧图中，机器上的轴承1和轴承2之间的振动相位差为0度（同 相振动），而在右侧图中的机器，轴承1和轴承2之间的振动相位差为 180度（反相振动）。
图45松动问题的相位测量
不对中问题的相位表现
通过振动相位测量来发现不对中问题是较为常用的监测方法之 一，无论是平行不对中还是角不对中，通过振动相位测量，都是可 以检测到的。图46 描述了两种不对中问题的含意。
图46 轴角不对中和轴平行不对中的示意图
不对中问题的相位表现
不对中问题的振动相位特点是，在联轴节两侧的振动相位差接近 180°。振动幅值和相位角的测量应该在联轴节相邻的两个轴承座的4个 象限位置进行。为了检测不对中情况的存在，要测量的两个轴承座应该 是处在联轴节的两侧。径向振动相位对轴平行不对中问题比较敏感，而 轴向振动相位对轴角不对中问题比较敏感。在进行振动相位测量比较时， 重要的一点是，要遵守振动传感器的安装方向的规定。（若振动传感器， 安装方向搞反，会导至180°的相位移动，从而导至不对中的错误指示。 另一个需要注意的是，四个测量象限的位置要从同一个参考方向观察确 定如图47所示，避免相位数据的混乱。
振动相位
•它说明振动来自转轴。 现在有一实例 – 只有一个相位读数 (如后面图片部分所示)。 第二个信息是什么 ?
•当把传感器移动到一个新角度位置时 (从水平移动到垂直方向 90°), 标志位置（相 位角）同样移动了90°。 这说明什么 ? •转轴振动沿着一个圆形轨道，这是典型的不平衡现象。 接下来进一步地检验这些实例并了解如何从这些记录的相位测量数据中得到结论。
直线振动
9
红箭头代表相位角。 它代表了位 移的方向并总指向黑点。 在前面的动 画里 (圆形轨迹), 没有表示出从红点指 向黑点的箭头 – 每一转在传感器的位 置上会闪动一次，但闪动只发生在红 点处, 黑点和传感器点成一条直线。
在运转过程中箭头在相当长的时 间里保持相对稳定 (从 3:00 到9:00) 。
相位告诉我们什么 ?
•相位能比较一台机器上不同位置上运动的相对方向。
简单说，相位告诉我们:
什么方向?
仍不清楚 ?
1
方向意味着什么 ?
, •假设对一台运行的机器快照。 快照中 假设能看见每个轴承上所示的箭头，说明在此瞬间轴承的运动方向。
•从快照中看,可以确定轴承运动是否在同一时间（同频或同相位）向同一方向。
当振幅几乎相等时, 轨道就接近一个圆。 但有另一个极端， 即水平振幅是‘X’而垂直振幅非常非常小-甚至是 0.00 ips 或 mm/sec。 这个轨道将变成一条直线 – 线运动 (振动)。
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松动问题的相位表现
有些机械松动问题，通过振动相位测量是可以发现的，已经可 靠紧固的机械部件应该是与其它部件间同步运动，在各个零部件之 间不应该存在显著的幅值和相位的变化，如果在相互配合的零部件 之间（见图45）存在振动幅值和相位的变化，那么机械松动问题的 存在是值得怀疑的。见图45，在垫板（BASE PLATE)和支承混凝土基 础（CONCRETE BASE)之间存在着显著的振动幅值和相位的变化，这 说明，很可能是由于在两部件间的水泥灌浆不充分所引起的。
图12 振动相位与机器振动间的关系
振动相位及其应用
相位是机器某一部分的振动与另一部位振动的相互关系。 相位分析是一个强有利的工具，可用于协助查找故障源，例 如，有许多设备问题都会引起工作转速下的较大振动（如，不平 衡、不对中、偏心、轴弯曲、软地脚、齿轮断齿、共振、紧固螺 栓松动等）。同样，也有些问题可以在2X或3X RPM处产生较大的 振动。面对这些问题及可能产生的频率成分，振动分析师很难确 定振动的原因。然而，若振动分析师能在每个轴承座上测量振动 相位，则能使问题的确定容易些。
不平衡的相位 表现
图44诊断静不平衡、 力偶不平衡、动不平 衡的典型测量
不平衡的相位表现
如图44所示，比较在输入端和输出端轴承座上水平和垂直相 位差角，来确认是否有不平衡问题的存在。比较好的做法是测量 和比较输入端和输出端轴承座上水平方向的相位差角的值，如果 存在一定程度的不平衡问题，1XRPM振动幅值肯定是较高的，并且 在两个轴承座上水平方向的振动相位差等于垂直方向的振动相位 差（±30°）。这说明，转子的运动状态在水平方向和垂直方向 是相同的，否则，其主要问题可能就不会是不平衡问题了。例如， 见图44的表C，注意到在电机的两个轴承上，水平方向的振动相位 差是90°-30°=60°，垂直方向的相位差是180°-120°=60°， 这强有力地说明是不平衡问题。
图47 在联轴节相邻两轴承 座上测量相位的坐标
不对中问题的相位表现
在轴承座A，位置2处所进行的相位测量必须与轴承座B位置2处所 进行的相位测量相比较。图48是一个联轴节不对中的例子，为简化起 见，只是测量了轴向方向的振动相位。
图48诊断角不对中问题的轴向相位比较
不对中问题的相位表现
如图48所示，电机轴承1和轴承2振动方向相互之间一致，轴承3 和轴承4也是同相振动，这说明电机转子和风机转子不存在内部不对 中、轴弯曲和轴承翅起等问题。然而，在联轴节两端存在180°的相 位变化，这说明在轴承2和轴承3之间存在不对中问题。
注意大多数的不对中问题是平行不对中和角不对中同时存在的， 单纯的角不对中或平行不对中是很少见的。同时也要注意到，两个 轴承座间的相位差不会正好是0°或180°，通常在两轴承间所测量 的相位值差是在30°之内就认为是近似同相位。然而测量的相差越 是接近180°，不对中的可能性就越大，不管这个相位差是轴向测量 的还是径向测量的。
图45松动问题的相位测量
不对中问题的相位表现
通过振动相位测量来发现不对中问题是较为常用的监测方法之 一，无论是平行不对中还是角不对中，通过振动相位测量，都是可 以检测到的。图46 描述了两种不对中问题的含意。
图46 轴角不对中和轴平行不对中的示意图
不对中问题的相位表现
不对中问题的振动相位特点是，在联轴节两侧的振动相位差接近 180°。振动幅值和相位角的测量应该在联轴节相邻的两个轴承座的4个 象限位置进行。为了检测不对中情况的存在，要测量的两个轴承座应该 是处在联轴节的两侧。径向振动相位对轴平行不对中问题比较敏感，而 轴向振动相位对轴角不对中问题比较敏感。在进行振动相位测量比较时， 重要的一点是，要遵守振动传感器的安装方向的规定。（若振动传感器， 安装方向搞反，会导至180°的相位移动，从而导至不对中的错误指示。 另一个需要注意的是，四个测量象限的位置要从同一个参考方向观察确 定如图47所示，避免相位数据的混乱。
如何在振动故障诊断中使用相位分析？
这里我们研究一个轴承座是做前后振动（如图40所示）还是做扭 转振动（如图41所示）。
图40轴向振动相位显示轴承座是在做 平面运动
图41轴向相位显示，由于轴弯曲或轴 承翅起引起的扭曲振动
分析可能存在的轴承翘起或轴弯曲的例子
如图40所示，当测量轴向振动的相位数据时，振动传感器应 该安置在1、2、3和4的测点上，如图40显示，轴承座是在做平面 运动。 如果，在这相同的四个测点上产生如图41所示的测量结果， 即每个测点与下一个测点产生的相位相差90度，这说明有可能存 在轴弯曲或轴承翅起的问题。
振动相位分析基础知识
什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？
振动就是机器或机零件从其平衡位置所做的往复运动。 振动有三个重要的可测量的参数：幅值、频率、相位。
图1 质量块位于平衡位置且没有任何力的作用
Байду номын сангаас
振动传感器安装在轴承座上，传感器将拾取振动信号，并将此 振动信号通过电缆线传入到振动分析仪，如上图所示，这个在机器 轴承座上测量振动的过程可模型化为一个质量块悬挂在弹簧上。在 没有力的作用之前，它一直保持静止处于平衡位置处。
如果，1、3两测点相位相差180度，说明轴承存在上、下翅起， 如果在测点2、和测点4之间的相位相差180度，说明轴承座左右扭 曲振动，可能是由于轴弯曲或轴承翅起引起。
不平衡的相位表现
图43径向振动相位测量，用于分析不平衡问题
对于不平衡问题，通常在相邻且位置相差90度的测点上，测量 得到的振动相位相差约90度。如果此相位角较大地偏离90度，这就 意味着存在着一个除不平衡以外的其它问题。说明存在不平衡问题 的最有力的指示是比较在支承转子的两个轴承座上测量得到的相位 值。如图44所示。
什么是振动相位？
振动相位是一个振动部件相对于机器的另一个振动部件在某一固定 参考点处的相对移动。也就是说振动相位是某一位置处的振动运动相对 于另一位置处的振动运动，对所发生位置变化程度的度量。振动相位是 一个很有用的设备故障诊断工具。如下图所示，给出了两个彼此同相位 振动的系统，即两个振动系统以零度相位差运动。
如何测量振动相位？
使用光电头测量振动相位要比手持闪光灯的测量方法精确得多， 手持闪光灯是由人通过参考标记来读取相位角，所以误差较大。 为了有效地测量相位角，必须首先将频闪灯调到你所要求的闪光 频率（通常是轴的转速频率），振动幅值和相位读数必须同时记录。 振动传感器必须从一个轴承座移到另一个轴承座，测量水平、垂直、 和轴向方向的数据。在每次将传感器移到一新位置或方向时，这时 就要找到和记录相位参考标记新的位置的角度。测量时操作闪光灯 能更清楚地观察到参考标记，但此时振动传感器必须牢固地安装在 每个测量位置或方向上。 然而，使用光电头进行相位测量，光电头和振动传感器必须都 可靠固定好，在进行不同位置和不同方向测量时，只需将振动传感 器移动到下一个位置。
图9 两个同相位振动的质量块振动系统
什么是振动相位？
振动相位是以角度为单位，通常是利用频闪灯或光电头测量得到。 下图给出了，振动相位与机器振动间的关系。 在左侧图中，机器上的轴承1和轴承2之间的振动相位差为0度（同 相振动），而在右侧图中的机器，轴承1和轴承2之间的振动相位差为 180度（反相振动）。