推土机的工作装置结构及液压系统设计
大马力推土机工作装置结构优化研究
马
琳， 等： 大马力 推土机 工作装 置结构优 化研究
５ １ ９
同理 可求 得提 升油 缸下 端 连接 点 Ｆ、 横 拉 杆 与 推土 板连 接点 Ｃ在 Ｚ方 向的位移 ， 分 别为
ｒ
Байду номын сангаасｆ ＝
ｒ
ｈ ２
（ ３ ）
Ｌ／ Ｂ
￡ ＝
Ｌ ／ Ｂ
２
（ ４ ）
顶 推梁 展 开 ．
计算 简 图如 图 ４所 示 ， 可求得左 、 右 提 升 油 缸 ２ ． ２ ． １ 横 拉杆 的受 力分 析 横 拉 杆 的结 构 如 图 ５所 示 ． ａ — ａ截 面 由于 面积 截 面 为 环形 截 面 ， （ ９ ） 较 小成 为横 拉 杆 上 的危 险截 面 ，
方 向的位 移 ； Ｌ ｒ Ｈ 为左 提 升油 缸 长 度 ｙ Ｏ ｚ面 内投
倾 角 度为 时 ， 推土板 各 铰点 的位 置关 系如 图 ５所 影 长度 ； Ｌ ｒ Ｈ 为 Ｅ点 的 位移 ． 示． 实线 为推 土 板 的原 有 位 置 ， 虚 线 为侧 倾 后 推 土 ２ ． ２ 前工 作装 置 受力分 析 板 各 铰点 的 位 置 关 系 ． 同时 可 知 ， 左 右 两 提 升 油 缸 的伸 长量 不 同 ． ｙ Ｏ ｚ面 内投 影长 度分 别为 Ｌ日 ｒ Ｇ＝ ￣ ／ △ 日 ＋ （ Ｌ呵 ＋Ａ ｚ ｚ ） 受 力分 析针 对 前工作 装 置 关键 构 件 ： 横 拉杆 和
提 升 过 程 中侧 向摆 动 量 分 析 简 图 如 图 ３ ｂ所 示． 推 土板 升降 时 两 提 升 油 缸 下 端 连 接 点 Ｅ， Ｆ 的 摆 动量 相 同 ， 与 整个 推 土板 的 摆 动量 一 致 ． 横 拉 杆 与 推 土板连 接点 Ｃ 在推 土板 升 降 过 程 中的轨 迹 如 图中弧 线所示 ， 为提 升 工 况 中横 拉 杆 与 Ｙ轴 的夹 角． 假设 Ｃ运行 到 轨迹上 的 Ｃ ， Ｃ Ｄ 长 度 已知 ， 且 运 动 中转过 的角 度 为 ， 提升 工况 中横 拉 杆 与推 土 板 连接 点 Ｃ在 轴 、 轴 的位 移 变 化 ｄ ， ｄ可 计 算
140—2推土机先导液压系统的改进设计
状 态下 实 现 铲 刀 或 松 土 器 下 落 到 地 面 。该 阀具 体
原理如 图 ２所示 ，当发动 机工 作 时 ，先 导泵 正 常工 作 ，来油 从 Ｐ１口进 入 ，经换 向 阀杆 内 腔从 Ｐ２口 流 出，去先 导 阀 完 成 先 导 控 制 作 用 。先 导 控 制 油 的压力 由系 统 中 的溢 流 阀 控 制 ，此 时 去 铲 刀 油 缸
［ 中图分 类号 ］Ｔ ２ ． Ｕ６３５
［ 文献标 识码 ］Ｃ
［ 文章 编 号］ １０—５Ｘ ２０ ）００６—２ ０ １ ４ （０６ １—０６０ ５
Ｉ ｐ ｏ ｅ ｅ ｔｄ ｓｇ ｆ ｐ ｌ ｔｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆ ｂ ｌ ｏ ｅ ４ — ｍ ｒ ｖ ｍ ｎ ｅ ｉ ｎ ｏ ｉｏ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｏ ｕ ｌ ｚ ｒ １ ０ ２ ｄ
重量轻 、体积小等优 点，用于储 能的容量可按 下 式计算 。
１ 。一 、 ． ， ， ． ．
Ｐ１
Ｐ２
’
１
式 中 Ｖ —— 蓄 能器 容量 ，Ｌ；
一
有 效容量 ，Ｌ；
Ｐ１ 充气压力 Ｐ ＝０６ ２ ．２ ａ —— １ ．Ｐ ＝０７ＭＰ ；
Ｐ—— 换 向阀启动所需压力 Ｐ ＝１２ ａ ２ ２ ．ＭＰ ； Ｂ —— 先导系统工作压力 Ｐ ＝２５ ａ ３ ．ＭＰ ；
Ｌ ｈ ｕｊｎ ＩＺ ｏ － ，Ｚ ｕ ＨＡＮＧ ａ － Ｗ ｎｆ ｕ
宣 化工 程机械 公 司 新 开发 的 １ ０—２推 土 机 在 ４
选 择 阀在 先 导 油 路 中 的 作 用 是 在 发 动 机 熄 火
市场 上 已经 有 了一 定 的 占有 率 ，该 机 采 用 了 比例 先导 控制 液 压 系 统 ，单 杆 可 实 现 推 土 铲 的提 升 、 下 降 、浮 动 以及 左 右 侧 倾 ，松 土 装 置 的 操 纵 同样 采 用 比例 先 导 控 制 ，因此 大 大 提 高 了推 土 机 的 作 业效 率 ，降低 了司机 的劳 动强度 。
推土机的工作原理
推土机的工作原理推土机是一种常见的土地平整工具，广泛应用于建筑工程、道路施工、矿山开采等领域。
它的工作原理主要包括以下几个方面：1. 动力系统：推土机的动力系统主要由发动机、变速器和传动装置组成。
发动机通过燃烧燃料产生的动力驱动推土机工作。
变速器和传动装置则负责将发动机的动力传递给履带系统和工作装置。
2. 履带系统：推土机采用履带系统作为行走装置，主要包括履带链轨、履带板和履带轮。
履带链轨通过履带轮的转动来实现推土机的前进和后退。
履带板提供对地面的牵引力，保证推土机在施工过程中的稳定性和可靠性。
3. 工作装置：推土机的工作装置由推刀和斗板组成。
推刀位于推土机前部，通过液压系统控制其上下和倾斜，用于推平和推移土地。
斗板位于推土机后部，通过液压系统控制其升降和倾斜，用于装载土地。
4. 液压系统：推土机的液压系统负责驱动工作装置的运动。
它由液压油箱、液压泵、液压马达和液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取，并通过压力将其输送至液压马达和液压缸，从而实现工作装置的运动。
5. 操纵系统：推土机的操纵系统主要由操纵杆、操纵阀和操纵台组成。
操纵杆和操纵台上的控制按钮用于控制推土机的运动和工作，包括前进、后退、上下和倾斜等。
操纵阀则负责将操作杆的动作转化为液压系统的运动。
6. 安全装置：为了保障工程施工的安全性，推土机配备了各种安全装置。
例如，推土机上通常安装有防滚架和防滚制动器，以防止在斜坡或不稳定地形上的侧翻。
此外，还会安装警示灯和音响器作为警示信号，提醒周围人员注意安全。
总结起来，推土机的工作原理是通过动力系统驱动履带系统前进和后退，实现推土机的移动；利用液压系统驱动工作装置的上下和倾斜，完成土地平整和装载的工作；通过操纵系统控制推土机的运动和工作；并配备各种安全装置以确保施工的安全性。
这些原理相互作用，共同为推土机提供了强大的功能和高效的工作能力。
推土机结构及主要部件原理
（1）离合器的接合（油压起作 用）
控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
（2）离合器的分离（油压不起 作用）
控制阀压力油的供应被切断时， 活塞（2）由于回位弹簧（30）的 力而回到最初位置。这样，在齿片 （44）和摩擦片（45）之间摩擦力 减少，使齿圈（C）处于自由状态 。
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使
涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。
所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
动力换挡变速箱
行星式结构
当松开转向拉杆时,油压切断，压盘（15）被碟簧压回到它的原来位置，使摩擦片（16）和齿片 （17）接合，实现动力传递。
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压助 力
9
助力阀的作用原理 当制动踏板被采下时，如图箭头所示，杆（9）推动滑阀（6）向左移动，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ口接通， 来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。 当转向拉杆拉到底时，如图箭头所示，调节螺栓（8）推动轴（17）、制动阀（20） 向右移动，油路接通，来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。
结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。
为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（46），使活 塞立即回到左边。
（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9 ）的油口，向活塞（10）的左侧供油。 随之球形止回阀（46）关闭阀座（49） 油口，而活塞（10）压下摩擦片（47） 到离合器片（48），使摩擦片的内齿和 齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（28）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。
推土机工作装置设计
推土机工作装置设计一、设计目标推土机是一种重型工程机械，主要用于土方工程中的土壤平整、填充和割坡等作业。
其工作装置的设计需要实现以下目标：1.提高工作效率：通过优化工作装置的结构和工作原理，提高推土机的工作效率，降低工作成本。
2.提高可靠性和安全性：保证工作装置的稳定性和可靠性，确保操作员和周围环境的安全。
3.减少维修和保养成本：在设计过程中考虑维修和保养的便捷性，降低使用成本。
4.提高操作便捷性：设计简单易用的工作装置，提高操作员的工作效率和舒适度。
1.刀板结构设计刀板是推土机工作装置的核心部件，用于切割和推动土壤。
刀板的结构设计应根据土质和施工要求进行优化。
一般可采用可调节刀角度、宽度和深度的可伸缩刀板结构，以适应不同施工条件。
刀板材料应选择高强度、耐磨损的材料，同时考虑刀板的重量，避免影响推土机的平衡性。
2.液压系统设计3.轨迹系统设计轨迹系统是推土机工作装置的运动控制系统，包括履带、传动装置和悬挂系统等。
设计时应考虑推土机的稳定性和操控性，选择合适的轨迹系统。
履带应选择高强度、耐磨损的材料，以提高推土机的通过能力和操作精度。
传动装置和悬挂系统应考虑减震和减振功能，提高操作员的舒适度。
4.操作系统设计操作系统是推土机工作装置的控制系统，包括控制台、操纵杆和仪表盘等。
设计时应考虑操作员的便捷性和工作效率，选择合适的操作系统。
控制台应设计符合人体工程学原理，使操作员操作舒适方便。
操纵杆应具备灵活的操作性和准确的控制性。
仪表盘应设计直观、易读，反映推土机工作装置的工作状态和性能。
三、结论推土机工作装置的设计关系到推土机的工作效率、可靠性和使用成本。
通过优化刀板结构、液压系统、轨迹系统和操作系统的设计，可以提高推土机的工作效率、可靠性和操作便捷性。
在实际设计过程中，需要综合考虑土质、施工要求和经济效益等因素，选择合适的工作装置设计方案。
同时，还需考虑推土机的维修和保养便捷性，以降低使用成本。
推土机工作原理及结构课件
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
推土机的结构与工作原理
推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。
本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。
这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。
国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。
为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。
TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。
TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。
TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。
为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
推土机工作装置结构及液压系统设计
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
全液压推土机液压系统散热方案
目前广泛使用的是由双向变量泵和变量（ 或定量） 马 油系统全部流量， 故散热效果很好。不过也有明显的
达组成的闭式系统。其液压泵、马达液压效率极高， 缺点： 在寒冷地区， 冷机启动时由于液压油黏度太
在额定使用条件下， 其容积效率可 达 到 ９７％ ， 机 械 高， 旁通单向阀开启特性变差， 油散热器产生的背压
图 ３ 补油高压油路散热
点是： ①无论何时， 散热流量为补油系统全流量， 流 量大且稳定， 同时散热后的冷油（ 大大低于液压油箱 温度） 直接进入闭式油路， 故可直接降低闭式回路内 部油温， 这对提高闭式系统效率和元件寿命大有裨 益。②采用该散热方案的液压泵、液压马达回油可直 接回油箱， 一举解决泵、马达壳体压力高的隐患。该 系统的缺点是散热器持续承受较高压力 （ 约 ２ ＭＰａ） ， 但近年来国内铝翅片散热器生产材料和工艺 有长足进步， 现已出现能长时间承受 ３ ＭＰａ 以内压 力， 瞬时承受 １０ ＭＰａ 以上压力的液压油散热器， 因 此该散热方案的实施将不再有任何障碍。 ２．３ 利用工作装置液压系统的回油散热
推土机结构及主要部件原理
中央传动
中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭 矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
1.锥齿轮毂 2．轴承座 3．伞齿轮 4．法兰 5．调节螺母 6．帽 7．密封环 8．圆锥滚柱轴承 9．伞齿轮轴 10．衬套 11．螺母 12．锁板 13．螺母 14．制动鼓 15．压盘 16．摩擦片 17．齿片 18．内鼓 19．活塞 20．密封环 21．弹簧 22．法兰 23．螺栓 24．螺母 25．锁板
3. 3号离合器球形止回阀的功 能
当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。
如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
• 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。
• 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。
它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。
推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。
1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。
底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。
它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。
2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。
它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。
4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。
通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。
5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。
刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。
推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。
具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。
2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。
通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。
4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。
6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。
推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。
它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。
推土机工作原理及结构
发动机
发动机
作为推土机的动力源，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，驱动推土机进行工 作。发动机通常采用柴油机或汽油机，具有较高的功率和扭矩输出。
发动机性能
发动机的性能直接影响推土机的作业效率。性能良好的发动机应具备低油耗、高 功率、低噪音等优点，以确保推土机在长时间工作状态下仍能保持稳定的作业能 力。
推土机操作技巧
安全操作规程
启动前检查
在启动推土机之前，应检查油位、水箱、 轮胎气压等是否正常，确保机械处于良
好状态。
作业时保持距离
在作业过程中，应保持与作业面的安 全距离，避免因操作不当导致意外伤
害。
遵守交通规则
在道路行驶时，应遵守交通规则，保 持安全车速，避免急加速和急刹车。
停车时选择安全位置
停车时应选择平坦、宽敞、安全的位 置，避免在斜坡、陡坡等危险区域停 车。
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好，预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁，更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁，更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好，更换损坏的电气元
件。
05
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
每日检查
检查推土机的发动机、液 压系统、电气系统等关键 部件，确保正常运转。
清理设备
清理推土机表面灰尘、泥 土等杂物，保持设备整洁。
检查油水
检查推土机油箱、水箱的 油水是否充足，不足时及 时添加。
定期保养
润滑系统保养
第一章推土机剖析
第一章推土机剖析
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四、TY220推土机变速箱：
1、组成：
❖由四个行星 排，五个多片 换档离合器， 一个一级啮合 齿轮对等组成。
2、结构特点：
1）利用一个三单 元液力变矩器，在 传动比一定下实现 无级变速。 2）采用换向行星 排B(双组行星轮)实 现多个倒档。
3）采用离合器K2实现两组行星排(在失去一个自由度) 组合传力；闭锁离合器K1实现C、D行星排直接传力。
泵；16-液力变矩器；17-锁紧离合器；19、20-换向离合器
第一章推土机剖析
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二、主离合器
（一）功用：
1）在离合器的接合中，使工程机械行驶 或作业；在离合器的分离中使工程机械 暂时停车； 2）利用离合器的打滑对传动系及发动机 各零件起过载保护作用。
第一章推土机剖析
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（二）D80A-12推土机湿式主离合器
❖操纵液压助力器的滑阀使油压上升，利 用液压力压向压杆机构，使操纵省力（可 将人力由几十公斤减轻到几公斤）。
第一章推土机剖析
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2）组成
第一章推土机剖析
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3）工作过程： （1）不操纵：
❖大小弹簧力使滑阀置于“中位”，四个通 道及油腔相通，活塞两端油压平衡而不动，
第一章推土机剖析
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（2）离合器接合：
第一章推土机剖析
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❖按推土板的安装方式分： 固定式铲刀：铲刀与 回转式铲刀：铲刀在水
主机纵向轴线为直角。 平面内可回转一定的角度。
固定式铲刀
回转式铲刀
第二节 推土机总体构造
❖履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、 行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。
第一章推土机剖析
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推土机工作装置的分类、构造
山东建筑大学机电工程学院教案第__19_次课
山东建筑大学备课纸
二、顶推架
功用：顶推架是推土铲的支撑架，用来安装推土铲和传递主机的牵引力。
三、撑杆
上、下撑杆于推土铲相互连接之后形成刚性三角形构架，从而固定推土铲的位置。
为使推土铲能根据不同工况的需要调整位置，推土铲与顶推架、下撑杆军用球铰连接。
根据作业需要，可将上、下撑杆上的螺杆拧出或拧进，式撑杆得到适当长度，从而改变推土铲的几何位置。
四、推土铲的调整
根据不同的作业需要，推土铲可调节成斜铲、侧铲、或改变切削角。
（1）斜铲的调整
（2)侧铲的调整
（3）切削角的调整
TY180推土机的液压系统
一、液压系统的组成
包括推土铲和松土器的液压系统。
•二、分配阀
•TY180推土机液压系统的分配阀是由推土铲操纵阀与松土器的操纵阀两个滑阀组合而成。
•操纵阀是由滑阀芯、阀体和回位弹簧等零件组成
•当滑阀芯处于不同的位置时，各油道中的油液便相应的改变流动方
第页。
推土机的工作原理
推土机的工作原理推土机是一种用于进行土地平整和土方作业的重型机械设备。
它的工作原理可以简单地概括为利用强大的动力和机械装置对土地进行推动和压实，以达到平整土地的目的。
推土机的工作原理主要包括以下几个方面：发动机驱动系统、转向系统、工作装置、液压系统和控制系统。
推土机的发动机驱动系统是整个机械设备的动力来源。
通过燃料的燃烧，发动机产生的能量驱动液压泵、变速器和其他传动装置，使推土机能够运动和工作。
转向系统是推土机的关键部件之一。
推土机通常配备有液压转向系统，通过控制液压油的流动来实现转向操作。
操作员通过操纵方向盘或操纵杆控制转向阀，使推土机能够在工地上灵活转向。
然后，工作装置是推土机的核心部件。
推土机通常配备有推土板或推土铲，通过推土板的升降和倾斜来完成土方作业。
推土板可以根据需要调整角度和高度，以便实现不同的土地平整效果。
液压系统是推土机的重要组成部分。
液压系统通过液压泵将液压油压力转化为机械能，驱动推土机的各个液压执行机构，如推土板升降、倾斜和推动。
液压系统的工作稳定性和可靠性直接影响到推土机的工作效率和工作质量。
控制系统是推土机的智能化部分。
借助现代电子技术，推土机配备了各种传感器、执行器和控制器，可以实现自动控制和远程监控。
操作员可以通过控制台上的按钮、开关和触摸屏来操纵推土机的各项功能，提高工作效率和安全性。
总的来说，推土机的工作原理是通过发动机的驱动，液压系统的协调和控制系统的操控，实现对土地的平整和土方作业。
它的主要特点是动力强大、操作灵活、工作效率高。
在土地开发、道路建设和矿山开采等领域，推土机发挥着重要的作用，为人们创造了更好的生活和工作环境。
TY180履带式推土机工作装置结构设计
1.1.2
我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以,20世纪80-90年代小松技术产品为主导的格局。
（4）自救防护设备及机具的配置
由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。因此，机械应安装液压绞盘，以便在其陷入沙坑或沼泽地时，可被拖拽出来。同时，由于西部地区温差大、风沙大，驾驶室应提高密封性能，并配备冷暖空调，防紫外线玻璃。驾驶室内应配备必要的生活设施以及食用水与食品储藏柜。甚至应配备全球定位系统和小型的制氧设备。
国内的主要的发展趋势有：开发小型推土机。
除高速公路建设需要大、中马力推土机外，高等级公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程、环保工程建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推土机（100马力以下）的需求量必然要增加。同时，我国已建成的高速公路和高等级公路已逐渐进入维修期，随着东部沿海地区经济的发展和人民生活水平的提高，小型推土机将逐步成为人们替代体力劳动的工具。这正是小型推土机的市场所在。
关键词：TY180型履带式推土机，工作装置，铲刀，设计
A
This article embarks from thecrawler dozer'sdomestic and foreign development condition research, then take a short overview to the use、the classified way ofcrawler dozerand thecrawler dozer's present situations and the trend of development in the domestic and foreign. Then through to the analysis of thecrawler dozer'sbasic structure、principle of work's and the depth study of the device, according to this design's guiding principle and mission requirement, determine the program of this design.
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摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation.General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc.In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion.Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (5)1.1推土机的介绍 (5)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (6)1.3我国推土机的发展前景 (7)1.4推土机分类 (8)1.5结构和原理 (9)1.6推土机总体设计的任务 (9)1.7课题背景和设计意义 (9)第二章推土机总体方案设计 (11)2.1各个机构的选择 (11)2.1.1 动力装置 (11)2.1.2 传动机构 (11)2.1.3 行走机构 (12)2.1.4 工作装置 (12)2.1.5 液压系统 (12)2.2推土机总体参数选择 (13)2.2.1 推土机重量和接地比压 (13)2.2.2 推土机的行走速度 (13)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (14)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (14)2.2.5推土机生产率 (14)2.2.6推土机重心计算 (16)第三章推土机工作装置设计 (18)3.1工作装置结构类型 (18)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (19)3.2.1铲刀的高度和宽度 (19)3.2.2 推土板角度参数的选择 (20)3.2.3推土板曲率半径 (22)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (23)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (23)3.2.6铲刀钢板厚度 (23)3.3推土机工作装置的强度计算 (23)3.3.1土壤的切削性能 (23)3.3.2推土机受力分析 (25)3.3.3推土机作业阻力计算 (27)3.4推土机铲刀的强度计算 (29)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (29)3.4.2超静定计算 (30)3.4.3斜撑杆强度计算 (36)3.5第三计算位置 (37)3.5.1顶推架强度计算 (38)3.5.2铰销轴强度计算 (38)第四章推土机液压系统方案设计 (40)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (40)4.2推土机变速转向液压系统设计 (42)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (42)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (44)4.3推土机工作装置液压系统设计 (47)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (48)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (49)4.4推土机整机液压系统原理图 (51)总结 (53)参考文献 (54)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下推铲作业的人员比露天推铲作业的人员多。
这是因为地下推铲作业的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部推铲作业，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下推铲作业。
可以预料今后地下推铲作业仍将逐渐增加。
不论是露天矿推铲作业还是地下矿推铲作业，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。
所以努力提高推土机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列履带式推土机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。
广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。
对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外推土机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。
为适应推土机多功能作业的要求，履带式推土机已经向一机功能方向发展。
这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。
80年代国外推土机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。
许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。
这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。
在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘推土机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。
当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。
本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。
其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。
对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。
同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个推土机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘推土机和使这种推土机工作效率得到最大限度的发挥。
1.2 推土机在地下推铲作业中的应用地下矿的推铲作业，包括开拓、采准、回采三个步骤。
开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。
前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。
回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。
回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。
装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。
开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。
一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。
在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。
因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。
1.3 我国推土机的发展前景随着我国国民经济建设的调整发展，大型履带式推土机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发，许多大型工程建设等，大型履带式推土机大有用武之地。
另外，世界上生产大型履带式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。
1999年，我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。
因此，我国大型履带式推土机可以说是基本上未推向市场。
影响推出市场的主要原因是，除开发水平较低外，主要是配套件跟不上。
大型履带式推土机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低，可靠性差，不太适用，进口配套件价格又太贵。
因此大型履带式推土机的国内市场基本上被国外大公司所占领。
我国推土机行业，特别是主要推土机制造企业，应抓住我国加入WTO 后进口件价格降低的机遇，进口一部分重要的关键部件，同时为尽量降低成本，加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件，如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等，经过精心设计，开发出具有中国特色的大型履带式推土机。