货车转向桥设计
轻型载货汽车转向桥设计(机械CAD图纸)
轻型载货汽车转向桥设计摘要本设计为载重汽车的转向桥,此转向桥需要适应不同路况,不同速度下的稳定行驶,因此对前桥的要求也越来越高。
在汽车设计、制造、因此应该本着既能有足够的承载能力,又能实现耐用经济的思想进行方案的选择,为了降低生产成本,又在结构上满足要求的情况下应尽量简单。
通过设计:(1)保证有足够的强度:以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。
(2)保证有足够的刚度:以使车轮定位参数不变。
(3)保证转向轮有正确的定位角度:以使转向轮运动稳定,操纵轻便并减轻轮胎的磨损。
(4)转向桥的质量应尽可能小:以减少非簧上质量,提高汽车行驶平顺性。
通过分析工作原理设计转向节、前轴、主销等零件的尺寸,使各个零部件的强度满足校核,并运用caxa等绘图软件绘制装配图和零件图。
关键词: 转向桥;定位参数;转向节;前轴;主销The design of the truck steering axleAbstractThis design is Steering Axle for heavy trucks. The design is need to adapt to different road and under different speeds, so the stability of front axle higher requirements. In car design, manufacture, and should be based on both have enough carrying capacity, and can achieve durable economic thoughts options, in order to reduce the production cost, and meets the requirements in the structure of situations should as far as possible simple.By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. (2) Ensure adequate rigidity: in order to change the wheel alignment parameters. (3)To ensure the correct positioning of steering wheel angle: to make the steering wheel movement and stability, manipulating light and reduce tire wear. (4) The steering axle of quality should be as small as possible: to reduce the non-sprung mass, improve vehicle ride comfort.Works by analyzing the design of steering knuckle, front axle, kingpin and other parts of the size, so that the strength of the various components to meet the check, and use other mapping software caxa assembly drawing and parts are drawing.Key words: steering axle; positional parameters; knuckle; front axle;kingpin目录摘要............................................ 错误!未定义书签。
汽车转向桥桥设计说明书(有全套CAD图纸)
汽车转向桥设计说明书学院:江苏科技大学继续教育学院专业:机械制造及其自动化学生姓名: 沈陈钢学号: c0640201001设计题目:汽车转向桥的设计指导教师: 王新彦任务书要求:(1)了解汽车转向桥的结构,功能(2)进行汽车转向桥的受力分析(3)总体方案设计(4)画出转向节的零件图(5)画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向,同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部,因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同,主要有前轴(梁)、转向节、主销和轮毂(1)前轴:由中碳钢锻造,采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度,接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低,进而降低汽车质心,扩展驾驶员视野,减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面,用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起,各有一个呈拳形的加粗部分,并制有通孔。
(2)主销:即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动,用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节:转向节上的两耳制有销孔,销孔套装在主销伸出的两端头,使转向节连同前轮可以绕主销偏转,实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角,在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔,要求有较高的同心度,以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损,在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽,由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便,还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11;在转向节上耳与前轴之间,装有调整垫片8,用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘,在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合,转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)摘要汽车在行驶的过程中,需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向,即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构,本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识,首先对汽车总体参数进行设计,在此基础上,对转向器,转向传动机构进行选择,接着再对转向器和转向传动机构(主要是转向梯形)进行设计,最后,利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器,在对转向器的设计中,包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计,前者是基于参照同类汽车,确定出钢球中心距,设计出一系列的尺寸,而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数,再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形,本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验,和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验,来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化,吸收,总结,归纳前人的成果上,系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析,设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词:转向系,转向器,转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system,steering gear,steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构,将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货,并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
转向桥_精品文档
转向桥引言:转向桥是一种广泛应用于卡车、拖拉机和其他大型运输工具的重要机械装置。
它的主要功能是将驱动轴的动力传递到车轮上,并通过转向系统实现车辆的转向。
在交通运输行业发展中,转向桥的设计和技术不断改进和创新,以提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍转向桥的工作原理、结构设计、常见故障及维护保养等方面的内容。
一、工作原理转向桥的工作原理主要依靠齿轮传动和差速器的作用。
当发动机产生动力时,动力通过传动系统传递到驱动轴上的齿轮。
齿轮组通过差速器将动力传递给车轮,同时允许车轮在转弯时有不同的转速。
这样可以有效地满足车辆在转弯时内外侧车轮的不同行驶速度需求,保证转向的平稳性和可靠性。
二、结构设计转向桥的结构设计主要包括驱动轴、齿轮组和差速器等几个关键部件。
驱动轴由轴管、万向节和承载架组成,用于将动力传递给齿轮组。
齿轮组通常由主减速齿轮、行星齿轮和次减速齿轮等组成,根据车辆的需求可以选择不同的齿轮比例。
差速器是转向桥的核心部件,它具有分配驱动力的功能,使得内外侧车轮在不同转速下运行。
三、常见故障及维护保养1. 轮胎磨损:由于转向桥传递的力量较大,车轮经常承受着较大的摩擦和冲击,因此轮胎的磨损是常见的故障之一。
为了保持转向桥的正常工作和延长轮胎寿命,应定期检查轮胎磨损情况并及时更换磨损严重的轮胎。
2. 润滑油漏损:转向桥内部需要润滑油来保证各部件的正常运转。
如果润滑油漏损,会导致摩擦增大、零部件磨损加剧,从而影响转向桥的工作效果。
因此,定期检查和更换润滑油是维护转向桥的重要措施之一。
3. 齿轮断裂:转向桥的齿轮受到极大的力和扭矩作用,长时间使用后容易发生断裂或疲劳等故障。
定期检查齿轮的状态,及时更换磨损较多的齿轮,以确保转向桥的安全和可靠性。
4. 差速器故障:差速器是转向桥的核心部件之一,如果差速器故障会影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
定期检查差速器的工作状态,确保其正常运行,并及时修理或更换故障部件。
5. 清洁保养:定期清洁转向桥及其周围的杂物和灰尘,保持良好的通风和散热,以防止零部件因过热而损坏。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求:(1)了解汽车转向桥的结构,功能(2)进行汽车转向桥的受力分析(3)总体方案设计(4)画出转向节的零件图(5)画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向,同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部,因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同,主要有前轴(梁)、转向节、主销和轮毂(1)前轴:由中碳钢锻造,采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度,接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低,进而降低汽车质心,扩展驾驶员视野,减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面,用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起,各有一个呈拳形的加粗部分,并制有通孔。
(2)主销:即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动,用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节:转向节上的两耳制有销孔,销孔套装在主销伸出的两端头,使转向节连同前轮可以绕主销偏转,实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角,在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔,要求有较高的同心度,以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损,在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽,由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便,还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11;在转向节上耳与前轴之间,装有调整垫片8,用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘,在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合,转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂:轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。
轴承的松紧度可以由调整螺母调整,调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
转向驱动桥的设计
转向驱动桥的设计第一章绪论 (2)1.1 前言 (2)1.1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求 (2) 1.1.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路 (2) 1.1.3 预期的成果 (3)1.2 国内外发展状况及现状的介绍 (3)1.3 本设计的目的与意义 (4)1.4 本设计的主要内容 (5)第二章转向驱动桥的选型 (6)2.1 整车设计基本参数 (6)2.2 转向驱动桥的选型 (6)2.2.1 方案(一):非断开式驱动桥 (7)2.2.2 方案(二):断开式驱动桥 (8)2.2.3 方案(三):多桥驱动的布置 (9)第三章驱动半轴的设计 (11)3.1结构形式分析 (11)3.2半轴的设计计算 (12)3.2.3汽车通过不平路面, (15)3.3 半轴花键参数的确定及其强度计算 (16)3.4 万向节的计算 (18)3.5 半轴的材料及热处理 (20)3.5.1 汽车半轴的工作条件和性能要求 (20)3.5.2 热处理技术要求 (21)3.5.3 选择用钢 (21)3.5.4 半轴的工艺路线 (21)3.5.5 热处理工艺分析 (21)第五章轮胎的选取 (27)5.1 轮胎与车轮应满足的基本要求 (27)5.2 轮胎的分类 (27)5.3 轮胎的特点与选用 (27)5.4 轮胎的选型及尺寸参数 (30)第六章运用CITIA进行建模 (31)6.1 CITIA的介绍 (31)6.2 CITIA建模过程 (35)6.2.1 车桥的建模 (35)6.2.2 转向节的建模 (37)6.3 实体的装配 (44)6.3.1 转向节的装配 (44)6.3.2 车轮的装配 (45)6.3.3 万向节车轮的装配 (45)6.3.4 转向驱动过桥整体的装配 (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)第一章绪论1.1 前言本课题是进行轻型越野车转向驱动桥的设计。
设计出轻型越野车转向驱动桥,包括驱动半轴,万向节,桥壳,车轮等部件,协调设计车辆的全局。
KD1060型货车设计(转向及前桥设计)(有exb图)
KD1060型货车设计(转向及前桥设计)摘要汽车在行驶过程中,需要经常改变行驶方向,这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作,这就是所谓的转向系统。
转向性能是保证车辆安全,减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。
由于转向系统是汽车的重要组成部分,它直接与汽车的行驶稳定性有重要的关系,与前悬架和车轮关系亦十分密切,故转向系统的设计也是整车设计中的关键一环。
本设计为KD1060型载货汽车的转向系统设计,转向系统设计内容主要包括转向系统形式的选择、转向器的选择、转向梯形的选择及其布置。
在本次设计中采用了机械式转向系统,机械式转向系统的特点是重量轻,结构紧凑,布置方便,维修容易,操纵轻便,稳定性好,成本低廉,不易出现直线行驶时的蛇形现象。
机械式转向系统还具有维修方便,容易安装调整的优点。
转向系统的转向器选用的是整体式循环球转向器, 整体式循环球转向器的特点是可以将传递力矩机构之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,这就使得转向传动效率提高,使用寿命增长,传动比可以改变,转向工作平稳可靠。
转向传动机构选用整体式梯形,这样有利于保证KD1060型汽车在车轮转动时作无滑动的纯滚动运动,并且机构简单, 容易调整前轮前束。
在说明书的计算部分,对转向器和转向梯形主要参数选择进行了计算。
此外,还校核了主要零件的强度。
关键词:转向系统,机械转向,前桥,转向器KD1060 GOODS VEHICLE DESIGN (STEERING SYSTEM AND THE FRONT AXLE)ABSTRACTThe automobiles often need to change the direction in driving, then a particular set of device which can change or recover the automobile’s running route according to the driver’s will is needed.The device changing the action that the driver turns to move the steering wheel to the action of deflection of carriage wheels is called as steering system. The function of changing direction is to guarantee the vehicle’s safety, relieve the intension of labor and raise working efficiency. The steering system is important component of an automobile. It plays an important role on the driving stability of the automobile. And it also has close relationship with the front suspension and wheel tire components, so the design of the steering system is a key link in designing automobile.The aim of this project is to design the steering system for KD1060 goods vehicle. The main job of designing steering system includes determining the kind of steering system, steering gear and the steering trapezoid and figure out how to fix them.Manual steering system is adopted in this project. Manual steering system’s features are: weight light, tightly packed structure, convenient arrangements, easy manipulation, stabile quality, low cost. And the s form phenomenon seldom emerges in straightaway traveling.It has other advantages: convenient maintenance. Integral circulating ball steering gears is working as steering gear in this design of medium freight steering system. Integral circulating ball steering gears can changeslide friction between devices of carry-over momentums into rolling friction. This feature is propitious to better transfer motion efficiency; prolong application life, change transmission ratio and better degree of reliability of steering. Integrality trapezoid is adopted as Steering drive linkage, to guarantee automobile’s front wheel exercise of pure rolling without sliding. The structure is simple. And it is easy to adjust the toe-in.The calculation section of this paper is mainly concerning about steering trapezoid and steering gear .In addition, the life of the main components are also calculated in this section.KEY WORDS: The steering system, Manual steering, Front axle, Steering device目录前言....................................................... (1)第一章概述 (2)第二章从动桥的方案确定 (4)第三章转向系的方案确定 (6)§3.1转向系整体方案确定 (6)§3.2转向系结构形式及选择 (6)§3.3循环球式转向器结构及选择 (7)第四章从动桥的设计计算 (8)§4.1从动桥主要零件尺寸的确定 (8)§4.2从动桥主要零件工作应力的计算 (8)§4.3在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (10)§4.4转向节在制动和侧滑工况下的应力计算.............1 1 §4.5 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算...1 3 §4.6转向节推力轴承的计算. (15)第五章转向系统的设计计算 (17)§5.1转向系主要性能参数 (17)§5.2主要参数的确定 (18)§5.3转向梯形的选择设计 (20)§5.4循环球式转向器的设计 (21)§5.5转向系主要性能参数确定 (24)§5.6转向系其他元件的选择及材料的确定...............2 5第六章转向系主要零件的强度计算......................2 6§6.1计算载荷的确定 (26)§6.2主要零件的强度计算 (26)第七章结论 (28)参考文献 (2)9致谢..................................................30外文资料及翻译. (31)前言在目前金融危机的大环境下,伴随着汽车行业的发展,轻型货运汽车在国民生产中扮演着更重要的角色。
货车转向桥设计
前言我国作为一个发展中国家,汽车使用越来越多,而当前由于设计方案所限,不能精确地选择零部件的尺寸和结构,造成有的地方强度不够,而有的地方强度又过剩,严重地影响了产品的开发和设计,造成直接经济损失。
特别对于诸如转向桥等部件,因不能准确确定其失效原因和部位,造成不能从根本上解决其失效问题。
不同类型的货车在我国的市场中占有相当大的比例,他们的性能的好、坏在一定程度上也影响着汽车在市场上的地位。
针对以上问题,本设计选用轻型货车的转向桥作为设计对象,通过合理的计算,结构设计,而达到汽车转向桥具有较好的转向灵敏性。
希望取得一个较好的结果,使轻型货车转向桥提到一个新水平。
1 转向桥本节重点介绍转向桥的定义和安装形式。
1.1 转向桥的定义转向桥是汽车的重要组成部分,转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏移一定角度,并承受地面与车架之间的力及力矩,以实现汽车的转向。
1.2 转向桥的安装形式一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式,故其前桥为转向从动桥。
轿车多采用前置发动机前桥驱动,越野车均为全轮驱动,故他们的前桥既是转向桥也是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向桥按与其匹配的悬架结构不用,又可分为非断开式与断开式两种。
与非独立悬架匹配的非断开式的转向桥是一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁,当又是转向桥时,其两端经转向主销与转向节相连。
断开式转向桥与独立悬架相匹配。
2 转向桥的结构2.1 转向桥的组成部分各种车型的非断开式转向桥的结构型式基本相同,它主要由前梁(由于汽车前桥为转向桥,因此其横梁常称前梁)、转向节、转向主销、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。
1)前梁前梁是非断开式转向从动桥最主要的零件,由中碳钢或中碳合金钢模锻而成。
其两端各有一呈拳形的加粗部分作为安装主销前梁拳部。
为提高其抗弯强度,其较长的中间部分采用工字行断面,并相对两端向下偏移一定距离,以便降低汽车发动机的安装位置,从而降低汽车传动系的安装高度并减小传动轴万向节主、从动轴的夹角;为提高前梁的抗扭强度,两端与拳部相接的部分采用方形断面,而靠近两端使拳部与中间部分相连接的向下弯曲部分,则采用上述两种断面逐渐过度的形状。
货车转向桥设计终
货车转向桥设计摘要随着汽车行业的发展随着汽车行业的发展,作为汽车的关键零部件的转向桥也得到了相应的发展,基本以形成了专业化、系列化生产的局面。
而且随着生产水平的发展,汽车的行驶速度不断提高,人们对汽车的性能要求也越来越高,如何保证既要具有较高的行驶速度又要具有良好的转向性能,就成了必须要解决的问题。
本次设计为载重汽车的转向桥,此桥需要适应在不同的路况,不同的速度下使汽车保持稳定的行驶,并且使货车转向桥具有良好的稳定性和灵敏性。
文中介绍了转向桥的概念,用途,总体布局,通过对前轴、转向节、转向梯形、主销等零件的尺寸和结构的设计,选择合适的材料,并对其进行强度的校核,以保证所本次设计的转向桥符合汽车道路行驶要求。
关键词:转向桥;前梁;主销;定位参数The Design of Steering Axle TruckAbstractWith the development of the automotive industry, as a key component of the steering axle car has also been a corresponding development, basic to the formation of a specialized, series production of the situation. And with the development of the production level, the travel speed car continues to improve, people on the car's performance requirements are also increasing, how to ensure that it is necessary to have a higher travel speed and also has good steering performance, it becomes necessary to solve the problem.The design for the truck's steering axle, this bridge needs to adapt to different road conditions, different speeds making the car stable under travel, and the steering axle truck has good stability and sensitivity. This paper introduces the concept of steering axle, use, overall layout, through the front axle, steering knuckles, steering the size and structure of the trapezoid, kingpin and other parts of the design, selection of suitable materials, and its strength and the order ensure that the design of the steering axle in line with the requirements of automobile roads.Key words: initial velocity method; gas emission rate; mine panel目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1汽车转向桥的概述 (1)1.2转向桥的研究意义 (1)1.3转向桥的发展背景 (2)1.3.1转向系统发的发展历史 (2)1.3.2我国转向系统的发展 (2)1.4转向桥的分类与基本结构 (3)1.5典型车型前桥总成结构 (3)第二章转向桥的零件分析 (5)2.1前梁 (5)2.2转向节 (6)2.3转向梯形 (6)2.3.1整体式转向梯形 (6)2.3.2断开式转向梯形 (7)2.4主销 (9)2.5转向节臂 (9)2.6轮毂组合 (9)2.7轴承 (10)2.7.1轮毂轴承 (10)2.7.2转向节止推轴承 (10)2.7.3主销轴承 (10)2.8转向拉杆总成 (10)2.8.1转向球头 (11)2.8.2转向直拉杆 (11)2.8.3转向横拉杆 (11)2.9前轮摆振的机理 (11)2.9.1自激摆振 (11)2.9.2受迫摆振 (12)第三章转向桥的设计计算 (13)3.1转向从东桥的主要零件尺寸的确定 (13)3.1.1参考车型制动系相关主要参数数值 (13)3.1.2实际参数 (13)3.2转向从动桥主要零件的校核 (14)3.2.1 前梁在制动工况与侧滑工况下的校核 (14)3.2.2转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (18)3.2.3主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (19)3.2.4转向节推力轴承的计算 (22)第四章转向梯形的设计 (24)4.1转向梯形的理论特性 (24)4.2转向梯形的布置 (25)4.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (25)4.4转向梯形设计中应说明的几个问题 (26)4.5阿克曼式转向角 (26)4.6球头销 (27)第五章转向车轮的定位 (28)5.1主销后倾角 (28)5.2主销内倾角 (28)5.3前轮外倾角 (29)5.4前轮前束 (29)5.5拆卸、安装及调整 (29)5.5.1总成的拆卸 (29)5.5.2总成的装配 (30)5.5.3车桥的调整 (30)第六章转向桥实验 (32)6.1整车道路试验及使用实验 (32)6.2台架实验 (32)6.3静扭转强度试验 (32)总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,人们对行车安全也更加的重视,因此对车桥的设计也提出了更高的要求。
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计货车转向桥设计一直都是车辆工程中的重要环节之一、车辆工程毕业设计的任务是设计一种适用于56货车的转向桥,本文将从转向桥的重要性、设计流程和关键设计参数等方面进行探讨。
1.转向桥的重要性转向桥是货车的重要组成部分之一,它的设计和性能直接影响到货车的操控性、安全性和使用寿命。
一个合理设计的转向桥能够保证货车的转向灵活、稳定,使货车在行驶过程中能够更好地适应各种道路条件和操作需求,从而提高货车的整体性能,减少事故的发生。
2.设计流程(1)确定设计目标:首先需要明确设计的目标和要求,包括载荷要求、操控性要求、使用寿命等。
(2)选择转向方式:根据货车的类型和使用环境,确定转向方式,常见的转向方式有机械式转向桥、液压式转向桥等。
(3)选取齿轮传动比:根据转向角和车轮转角的关系,确定合适的齿轮传动比。
(4)强度校核:根据设计要求和材料的强度特性,对转向桥的各个部件进行强度校核,确保各个部件在正常使用条件下不会发生破坏。
(5)选取轮胎和车轮:根据转向桥的设计载荷和轮胎的特性,选取适合的轮胎和车轮。
3.关键设计参数(1)转向角:转向角是指车轮偏离车辆行驶方向的最大角度,是转向灵活性和稳定性的关键参数。
(2)转向机构:转向机构包括转向轴、链条、传动机构等,应具有足够的强度和刚度,以保证转向角的正常运动和车辆的稳定性。
(3)齿轮传动比:齿轮传动比直接影响到转向角的大小和操纵力的大小,应根据具体情况选取合适的齿轮传动比。
(4)材料选择:转向桥的各个部件应选用强度高、刚度好的材料,以保证转向桥的强度和使用寿命。
综上所述,设计一种适用于56货车的转向桥需要考虑多个因素。
在设计过程中,应充分考虑货车的使用环境和特点,合理选择转向方式和设计参数,并进行强度校核,确保转向桥在正常使用条件下能够保持稳定和可靠的性能。
通过合理设计转向桥,可以提高货车的操控性和安全性,从而满足用户的需求。
重型卡车双前桥转向系统开发计算说明书
编号北奔威驰8×4宽体矿用车1950轴距转向系统开发计算说明书编制审查审定标准化审查批准包头北奔重型汽车有限公司研发中心2010年7月22日1 计算目的双前桥四轴车在转向过程中,理论上要求所有车轮都处于纯滚动,或只有极小滑动,为达到这一目的,要求所有车轮绕一瞬时转动中心作圆周运动。
每个转向桥的梯形角匹配设计,是为满足车轮的理论内外转角特性曲线与实际内外转角特性曲线尽可能的接近;第一、二转向前桥转向摇臂机构设计是为了让第一、二转向前桥最大内转角与轴距之间的理论关系与实际关系尽可能的相匹配。
本次计算是为新开发的8×4宽体车XC3700KZ 匹配北奔高位宽体前桥的转向系统中转向传动机构和转向动力机构中各元件的选型及尺寸提供理论依据。
2 采用的计算方法、公式来源和公式符号说明符号定义及赋值如下:1α为第一转向前桥外转角,1β为第一转向前桥内转角 2α为第二转向前桥外转角,2β为第二转向前桥内转角1L 为第一转向前桥主销中心线与地面的交点到第三桥轴线的距离 2L 为第二转向前桥主销中心线与地面的交点到第三桥轴线的距离3 计算过程及结果 3.1 转向动力系统参数计算3.1.1 原地转向阻力矩计算① 状态一:第一、二转向桥载荷按标准载荷13T 计算 已知参数如下:第一转向桥、第二转向桥的轴荷为1G =2G =13000×9.8=127400 N 轮胎气压1P =0.77Mpa滑动摩擦系数μ=0.6(干燥土路)滚动摩擦系数f =0.035(干燥压紧土路推荐0.025-0.035) 轮胎自由半径0r =685mm 轮胎静力半径1r =670mm 侧偏距a =204mm内轮最大转角max α=35.74°[借用现有一桥拉杆及垂臂W3400112AE 极限内转角](新设计垂臂936 463 00 01使转角能达到车轮极限转角38度)轮胎宽度1B =375mm轮胎接地面积8212BK ==175782mm ,K=132.6mm主销内倾角Φ=6°对于单桥的原地转向阻力矩,有如下计算方式: A.按半经验公式计算131P G 3μ=半M =77.012740036.03 =10364271 N.mm =10364 N.mB.按采用雷索夫公式()2s 201r r 0.5a f G -+⋅⨯μ=雷M=127400×(0.035×204+0.5 ×0.6×22670685-)=6358499 N.mm =6358 N.mC.采用经验公式max11sin sin a G a G αφμ=经⋅⋅⋅+⋅⋅M=127400×204×0.6+127400×204×sin6°×sin35.74° =17181 N.mD.算术平均求阻力矩为了使计算更趋合理,避免上述四种公式单独使用时与实际工造成的误差,故用以上三种方式求得的阻力矩的算术平均值作为静态原地转向阻力矩0s M 。
轻型货车转向桥设计开题报告1
学号***************大学**学院毕业设计(开题报告)题目:HX6560轻型客车转向桥设计学院:汽车工程系专业:车辆1081班学号:10110208111姓名:******指导教师:******填表日期:2012 年 2 月15 日一.设计(论文)目的及意义(含国内外的研究现状分析)改革开放以来,我国汽车工业发展迅猛。
作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展,基本已形成了专业化、系列化生产的局面。
汽车转向桥属于汽车系统中的关键部件,它在汽车系统中占有重要位置,因而它的发展同时也反映了汽车工业的发展,它的规模和质量也成为了衡量汽车工业发展水平的重要标志之一。
转向桥,是指承担转向任务的车桥。
一般汽车的前桥是转向桥。
它利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度,以实现汽车的转向。
同时,它还承担汽车的垂直载荷、横向力、制动力等。
对于前轮驱动汽车和全轮驱动汽车,前桥既要转向,又要传递动力,所以叫做转向驱动桥。
常见的后轮驱动汽车,前桥不传递动力,但要承担转向任务。
它既是转向桥,又是从动桥。
这种转向桥,采用非独立悬架的,是整体桥;采用独立悬架的,是断开桥。
二.基本内容和技术方案此次设计主要是围绕HX6560轻型客车转向桥设计展开的, 通过选出一个典型的部件,并对其设计和分析.通过近断时间查阅资料和毕业调研,我对本课题的主要设计意图有了一定的初步了解,认真分析了要完成的设计任务.断开式转向桥,通常采用独立悬架与车架或非承载式车身相连,两端装有主销及转向节。
微型汽车的转向桥,大多采用这种结构。
确定本次设计转向桥采用断开式结构。
我国汽车的转向桥一直是该行业见研究人员不停探索和研究的重要方向之一。
本设计主要针对轻型货车转向桥的进行设计,需要通过合理的计算,结构设计,从而使汽车转向桥具有较好的转向灵敏性。
为了保证行驶安全,组成转向系的各零件应有.足够的强度.欲验算转向系零件的强度,需首先确定作用在各零件上的力.影响这些力的主要因素有转向轴的负荷,路面阻力和轮胎气压等.为转动转向轮要克服的阻力,包括转向轮绕主销转动的阻力,车轮稳定阻力,轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。
毕业论文-轻型载重货车设计(转向系及前桥设计)(有cad图)
轻型载重货车设计(转向系及前桥设计)摘要在本次毕业设计中,是关于轻型载货汽车的前桥及转向系统的设计。
本着力争性能可靠,价优,易造的设计构想,同时也主要参照拖厂的同类车型,努力去改造,去创新。
转向从动桥是通过悬架和车相连,两侧安装着从动车轮,用以传递车架与车轮之间的各种力和力矩。
汽车的转向系是利用转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向。
汽车的转向系是用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,在行驶中起到重要作用。
主要可分为机械转向系,动力转向系和电动转向系。
其中电动转向系是未来汽车转向系的发展方向。
综合各种因素,本次设计采用采用转向梯形机构布置在前轴之后的整体式车桥和采用了正效率很高,操纵方便且使用寿命长的机械式循环球式转向器。
本次设计包括对转向从动桥结构形式的选择,主要是计算前轴、转向节、主销、主销上下轴承、转向节推力轴承或止推垫片等在制动和侧滑两种工况下的应力校核。
还包括转向器的结构选择及其设计计算并对转向梯形进行优化设计。
设计中水平有限,但希望能设计出一辆经济实用的轻型载货汽车。
关键词:运输车,前桥,主销,转向轴THE DESIGNS OF THE STEERING SYSTEM ANDFRONT AXLE IN OWN UNLOAD AGRICULTURETRUCK TO TRANSPORT OF KD1080ABSTRACTIn this graduated designs, my assignment is the light truck’s front axle and steering system. I shall try my best to design my assignment,I want the light truck’s cap acity is secure and the price is low. It is also easy to make,at the same time,I refer to the light truck which made in YT factory.I want to improve and innovate it.Steering front axle connects the frame by suspension.Driven wheel are installed at the sides of the fore axle,which transmits kinds of forces and torques into the wheels. The steering knuckle link to the front axle causes the front wheels to turn to the right or left .The steering system enables the driver to guide the automobile or wheeled tractor down the road and turn ringht or left.It is very important for the truck.there are mannnual steering,power steering and electric power steering.The electric power steering system will be the direction in the future.In view of all the factors,I adopt the ladder-shaped organization assigns after the front axle and very efficient that can be handled easily and had long performance life steering box of the circulation ball type. The design includes selection of the structure of the fore axle but most calculate the streys inspection under the break and the second slide of front axle ,steering knuckle inserts, king pin and ball bearing, thrust bearing and stop last spacer. Still include choosing and designing aslo calculating and carrying on optimization design ladder-shapedly of steering. The level is limited in the design, but I hope to design a economical and practical agricultural light truck.KEY WORDS: transporter, the front axle, king pin, steering shaft主要符号表量的名称量的符号单位汽车前轴静载荷G1N 汽车质心高度h g mm 转向阻力矩M r N.mm 接触应力σMPa 前轮承受的制动力pτN 前轮承受的垂直力Z1N 垂向弯矩MνN.mm 水平弯矩M h N.mm 车轮所受的重力g w N 前轮轮距B mm 两钢板弹簧座中心距S mm 转矩T N.mm 轮胎的滚动半径r r mm 地面垂向反力Z N 地面侧向反力Y N 力偶矩Q N.mm 轴承的轴向载荷F a N 轴承静承载容量C r0KN轴承当量静载荷P0KN 转向轴输入功率p1Kw 转向器中的摩擦功率p2Kw 效率η导程角α0rad 附着系数φ目录前言 (7)第一章概述 (7)第二章从动桥的方案确定 (10)§2.1 从动桥总体方案确定 (10)第三章转向系的方案确定 (12)§3.1 转向系整体方案确定 (12)§3.2 转向器结构形式及选择 (12)§3.3 循环球式转向器结构及工作原理 (13)第四章从动桥的设计计算 (15)§4.1从动桥主要零件尺寸的确定 (15)§4.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (15)§4.3 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算. 17§4.4 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (19)§4.5 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§4.6转向节推力轴承的计算 (23)第五章转向系统的设计计算 (24)§5.1 转向系主要性能参数 (24)§5.1.1转向器的效率 (24)§5.1.2传动比的变化特性 (24)§5.2 主要参数的确定 (25)§5.2.1 给定的主要计算参数 (25)§5.2.2 选择主要转向参数 (25)§5.2.3 车轮的左右最大转角确定 (26)§5.3 转向梯形的选择设计 (27)§5.4 转向梯形的优化 (28)§5.5 循环球式转向器的设计 (31)§5.5.1 转向器(循环球式)的效率 (31)§5.5.2 主要参数的选择 (31)§5.5.3 螺杆、钢球和螺母传动副 (32)§5.5.4 齿条、齿扇传动副设计 (33)§5.6 转向系主要性能参数确定 (34) (34)§5.6.1 转向系的角传动比ω§5.5.2 转向盘旋转圈数n (34)§5.6 循环球式转向器零件强度的校核 (34)§5.6.1钢球与滚道间的接触应力σ (35)§5.6.2齿的弯曲应力σ (35)§5.7 转向系其他元件的选择及材料的确定 (36)第六章转向系主要零件的强度计算 (37)§6.1 计算载荷的确定 (37)§6.2 主要零件的强度计算 (37)总结 (35)致谢 (40)参考文献 (41)]前言在目前金融危机的大环境下,伴随着汽车行业的发展,轻型货运汽车在国民生产中扮演着更重要的角色。
车辆工程本科毕业设计论文:重型汽车双前桥转向系统优化设计
哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)东风DFL1310载重车双前桥转向系统优化设计摘要汽车的双前转向桥转向轮产生异常磨损是较普遍的现象,本文以某型号的双前轴转向载货汽车技术参数作为研究对象,进行转向系统结构参数的优化,从而减少轮胎磨损。
首先根据该车型底盘改装手册中参数用CATIA建立三维运动模型,从而加深自己对该车型转向系统的理解并以此作为后续数学分析与建模的依据;接着通过运用数学知识从整体考虑双前桥系统转向机构,建立了参数化的汽车双前桥转向系统数学模型;然后运用MATLAB软件将数学模型进行编程并建立总体的优化目标函数以进行运算,最终得到了双前桥转向系统部分结构的优化参数,接着通过编写程序对优化后一轴及二轴内外轮转向半径与理论值进行对比分析,得出优化取得较好结果的结论;最后依据CATIA建立的三维模型用CAD绘制出二维工程图纸。
关键词:双前桥转向系统,CATIA三维建模,克曼原理,MATLAB优化仿真- I -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)The double front axle of Dongfeng trucksteering System optimization designAbstractAuto double front axle steering knuckle steering wheel to generate abnormal wear is a more common phenomenon,this paper to a certain type of double front axle steering truck technology parameters as the research object,to the optimization of the structure parameters of the system,to reduce tyre wear.According to the vehicle chassis modification manual parameters to establish three-dimensional model with CATIA,so as to deepen their understanding of the vehicle steering system as the analysis and modeling of subsequent mathematical basis;then through the double front axle system using mathematical knowledge from the overall consideration of the steering mechanism,establish the double front axle steering system parametric mathematical model;then use the mathematical model with MATLAB software programming and the optimization objective function to establish the overall operation,finally got the optimized parameters of dual front axle steering system parts of the structure,and then through the preparation process of the optimized one axis and two axis wheel steering radius were compared with the theoretical value analysis,obtains success;finally,based on the 3D CATIA model established by CAD to draw the 2D engineering drawings.Key Words:Double front axle steering system,CATIA modeling,Ackerman principle,MATLAB simulation and optimization- II -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)目录摘要 (I)Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 本课题研究目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状概述 (2)1.3 本课题研究内容及技术方案 (3)1.4 本设计的特色 (4)第 2 章双前桥转向系统理论 (5)2.1 双前桥转向系统理论 (5)2.1.1 转向系统设计的基本要求 (5)2.1.2 双前桥转向系统结构 (6)2.1.3 两轴汽车转向时理想的内、外前轮转角关系 (7)2.1.4 双前轴转向汽车转向时的理想的同侧车轮转角关系 (8)2.2 本章小结 (10)第 3 章双前桥转向系统CATIA 运动模型 (11)3.1 CATIA软件介绍 (11)3.2 建立双前桥转向系统零部件三维模型 (12)3.2.1 建立一桥横梁三维数模 (12)3.2.2 建立一桥左、右转向节三维数模 (12)3.2.3 建立一桥转向节臂三维数模 (14)3.2.4 建立一桥左右转向梯形臂三维数模 (14)3.2.5 建立拉杆球头总成三维数模 (15)3.2.6 建立拉杆卡箍三维数模 (15)3.2.7 建立拉杆体三维数模 (16)3.2.8 建立转向器三维数模 (16)3.2.9 建立部分车架三维数模 (17)3.3 建立双前桥转向系统三维装配模型 (17)3.4 本章小结 (19)第 4 章双前桥转向系统的优化 (20)4.1 MATLAB软件介绍 (20)4.2 基于MATLAB的双前桥转向汽车转向机构运动模型 (20)- III -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)4.2.1 双前桥转向理论 (20)4.2.2 双前桥转向系统数学模型的建立 (22)4.2.3 第一轴转向垂臂机构数学模型 (22)4.2.4 第二轴转向垂臂机构数学模型 (24)4.2.5 摇臂机构总模型 (24)4.2.6 梯形机构模型 (25)4.2.7 建立优化目标函数 (26)4.3 用Matlab进行仿真 (26)4.3.1 编写Matlab仿真程序 (26)4.3.2 编写Matlab调用程序 (28)4.3.3 用Matlab进行优化 (28)4.3.4 对优化结果进行仿真检验 (29)4.4 本章小结 (32)第 5 章平面二维图纸的绘制 (33)5.1 CAD软件简介 (33)5.2 绘制CAD工程图纸 (33)5.3 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)- IV -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)第1章绪论1.1本课题研究目的和意义当今社会,国家的经济飞速发展,人们生活水平越来越高出行也越来越离不开汽车。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求:(1)了解汽车转向桥的结构,功能(2)进行汽车转向桥的受力分析(3)总体方案设计(4)画出转向节的零件图(5)画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向,同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部,因此也常称为前桥.各类汽车的转向桥结构基本相同,主要有前轴(梁)、转向节、主销和轮毂(1)前轴:由中碳钢锻造,采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度,接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低,进而降低汽车质心,扩展驾驶员视野,减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面,用以安装钢板弹簧.前轴两端向上翘起,各有一个呈拳形的加粗部分,并制有通孔。
(2)主销:即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动,用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节:转向节上的两耳制有销孔,销孔套装在主销伸出的两端头,使转向节连同前轮可以绕主销偏转,实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角,在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔,要求有较高的同心度,以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损,在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽,由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便,还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11;在转向节上耳与前轴之间,装有调整垫片8,用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘,在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合,转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接.(4)轮毂:轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上.轴承的松紧度可以由调整螺母调整,调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
重型自卸汽车设计转向系及前桥设计
河南科技大学毕业设计(论文)题目_重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)摘要汽车的转向就是驾驶员按照自己的意志使行驶中的汽车行驶方向改变。
使汽车行驶方向恢复或者改变的一套专用机构,即所谓的汽车转向系统。
接下来我们来讨论重型自卸车转向系及前桥设计。
本次设计采用的是整体式转向机构,与非独立悬架相匹配。
首先通过发动机型号选择相应车型,再查找转向系结构及计算公式的相关书籍,根据已选车型,找出相关的基本数据,运用机构运动、汽车设计的知识,对转向系进行参数设计,再选用相关的转向机构,对轴、齿轮等进行强度校核,最后用汽车专用软件CAD 进行图纸设计。
由于这次是重型自卸,那么在转向时,就要有转向助力缸,帮助司机转弯。
在参考往年的资料的基础上,先选用液压式的助力缸。
前桥转向轮,一边靠转向直拉杆、转向节臂,另一边靠助力缸助力,把力平分到车轮上,这样液压助力缸可以做的小一点。
转向梯形就是由前桥、左右转向节臂、转向横拉杆组成的梯形。
其作用就是保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度。
本次设计采用整体式转向梯形,参考往年毕业设计及同类汽车设计经验初选转向梯形的尺寸。
用轮最大实际偏转角减去外轮理想最大偏转角,得出的差值进行检验,检验是否符合计算要求,从而进行设计。
在吸收、参考各类重型汽车转向系,在此基础上略作改进。
为重型自卸汽车转向系提供了一种思路。
关键词:转向系,转向梯形,转向器,转向助力缸THE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE) ABSTRACTThe steering of the car is the driver in accordance with their own will make the driving dir ection change. A set of special mechanisms that enable the vehicle to move in or out of a vehicl e's steering system. Next, we discuss the design of the steering system and the front axle of hea vy dump truck.This design uses the integral steering mechanism, and the non independent suspension. Firs t through the engine model to select the appropriate models, then find the books related to the s teering system structure and calculation formula, according to the selected models, find out the re lated basic data, using the knowledge of mechanism motion, car design, design the parameters of the steering system, and the related to institutions, to check the strength of shaft, gear and so on. The final design drawings with the special software of automobile CAD.This paper introduces the application of the recirculating ball rack and pinion steering device in the design of the steering gear. Recirculating ball type steering gear rack with two level gear transmission pair in the first stage, in order to reduce the friction between the steering and steeri ng screw nut, the rolling friction; in the second stage transmission pair, to adjust the meshing cl earance and the gear rack. Wherein, the steering nut follower is a first stage transmission pair, a nd the driving part is in the second stage transmission pair.The steering trapezium is posed of front axle, left and right steering knuckle arm and steeri ng tie rod. Its role is to ensure that the steering wheel left and right wheels in a certain proporti on of an angle. The design of the whole steering ladder, reference to previous years of graduatio n design and similar car design experience of the size of the steering trapezium. The maximum d eflection angle of the inner wheel is subtracted from the maximum deflection angle of the outer wheel, and the difference is tested.In the absorption and reference of all kinds of heavy vehicle steering system, on the basis of improvement. This paper provides an idea for heavy duty truck steering system.KEYWORDS: steering system ,steering trapezium, steering gear, steering booster cylinder目录前言1第一章从动桥结构方案的确定 (2)§1.1从动桥总体方案确定 (2)第二章转向系结构方案的确定 (3)§2.1转向系整体方案的分析 (3)§2.1.1转向器方案的分析 (3)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (4)§2.1.3动力转向系统分类 (4)§2.1.4转向加力装置6§2.1.5转向加力装置的转向控制阀8§2.1.6转向加力装置的结构布置方案9§2.2转向系整体方案的分析 (9)第三章从动桥的设计计算11§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (11)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (14)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (15)§3.3.1 在制动工况下 (15)§3.3.2 在侧滑况下 (16)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.4.1 在制动工况下 (17)§3.4.2 在侧滑工况下 (19)第四章转向系统的设计计算20§4.1 转向系主要性能参数 (20)§4.1.1 转向器的效率 (20)§4.1.2 传动比的变化特性 (20)§4.1.3 给定的主要计算参数 (21)§4.1.4 转向盘回转总圈数n21§4.2 转向系计算载荷的确定 (22)§4.3 循环球式转向器的计算 (22)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (22)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (23)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (23)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (25)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ25§4.4.2 齿的弯曲应力σ26§4.5 液压动力转向机构的计算 (27)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (27)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (27)§4.5 转向梯形机构确定、计算及优化 (30)§4.5.1 转向梯形结构方案分析 (31)§4.5.2 整体式转向梯形机构优化设计 (32)第五章结论35参考文献36致37. -前言自卸车能将汽车用来承载货物或者人的东西按必然的角度来卸货,并靠自身的重量让汽车用来承载货物或者人的东西自动回到原来位置的专用汽车。
货车转向桥设计开题报告
货车转向桥设计开题报告货车转向桥设计开题报告一、引言货车转向桥是一种用于改变货车行驶方向的结构,常用于城市道路、物流园区等地方。
其设计合理与否直接关系到货车的行驶安全和交通效率。
本开题报告旨在探讨货车转向桥的设计问题,分析现有设计方案的优缺点,并提出改进的思路。
二、现有设计方案分析1. 弯道半径过小目前一些城市的货车转向桥弯道半径过小,导致货车行驶时需要大幅度转向,增加了驾驶员的操作难度,也容易造成货车与桥体之间的摩擦,损坏车辆和桥梁。
2. 桥面高度不合理部分货车转向桥的桥面高度设置不合理,导致货车在通过桥面时存在颠簸感,甚至可能出现货物滑落的情况。
这不仅影响货车的行驶稳定性,还会对货物的安全造成威胁。
3. 缺乏标识和警示一些货车转向桥缺乏明显的标识和警示,容易被其他车辆误认为普通道路,从而导致交通事故的发生。
此外,一些货车转向桥的标识模糊不清,无法提供准确的行驶指引,给驾驶员带来困扰。
三、改进思路1. 合理设计弯道半径为了提高货车转向桥的使用便利性和安全性,应合理设计弯道半径。
根据实际需要,结合货车的尺寸和转弯半径,确定合适的数值。
同时,考虑到货车转向时的摩擦问题,可以在桥体两侧设置防护装置,减少车辆与桥体的直接接触。
2. 设计合适的桥面高度为了提供良好的行驶体验和保障货物安全,应合理设计货车转向桥的桥面高度。
根据货车的高度和悬挂系统的特点,确定合适的数值。
此外,可以考虑在桥面上增加防滑材料,提高行驶的稳定性。
3. 完善标识和警示系统为了提高货车转向桥的可识别性和安全性,应完善标识和警示系统。
在桥体两侧设置明显的标志牌,标明货车转向桥的位置和使用规则。
此外,可以在桥面上绘制标线,指引货车的行驶方向。
如果条件允许,还可以在桥体两侧设置电子显示屏,提供实时的行驶信息和警示提示。
四、结论货车转向桥的设计对于提高货车行驶的安全性和交通效率具有重要意义。
通过合理设计弯道半径、桥面高度以及完善标识和警示系统,可以改善现有设计方案存在的问题,提高货车转向桥的使用便利性和安全性。
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摘要我国汽车的转向桥一直是该行业见研究人员不停探索和研究的重要方向之一。
本设计主要针对轻型货车转向桥的进行设计,通过合理的计算,结构设计,而使汽车转向桥具有较好的转向灵敏性。
本设计介绍了转向桥的概念和原理,总体布局,主要通过对机械设计的学习、了解和掌握,来设计转向桥的各个组成零件,使其具有精确的尺寸和结构,最后通过合理的结构安排,组装成货车转向桥。
设计后的转向桥具有结构紧凑、重量轻、转向灵敏的特点,制造容易。
广泛用于微、轻型载货汽车。
其结构简单,价格低廉,充分体现的轻型货车转向桥的特点。
其转向桥的计算和结构布局,也为其他货车转向桥提供了设计方法和思路。
关键词:转向桥;计算;结构AbstractIn our country design of automobile's steering axle has always been one of the most important areas in which a lot of researches have been made. Our design mainly focus on the design of van's steering axle, with reasonable computation and structure design, we achieved good agility of automobile's steering axle.This design introduced steering axle's concept and principles, general planning, from the study and grasp of mechanism design, we design steering axle's components with accolade size and structure, through reasonable structure deployment, we can compose the van's steering axle.The steering axle we designed has many characteristics such as good compaction in structure, light weight, good agility and also it is easy to produce. it can be widely used in minimize、light truck. Its simple structure and low price fully embodies the features of van's steering axle. Van steering axle's computation and structure deployment also provide a good design method for other van's steering axle.Key words:steering axle ;account ;structure目录前言 (1)1 转向桥 (2)1.1转向桥的定义 (2)1.2转向桥的安装形式 (2)2 转向桥的结构 (3)2.1组成转向桥的组成部分 (3)2.2组成转向桥的结构及其影响因素 (5)3 转向桥的设计计算 (8)3.1 转向桥主要零件尺寸的确定 (8)3.2 非断开式转向从动桥前梁应力计算 (10)3.2.1 在制动情况下的前梁应力计算 (10)3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (11)3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (12)3.3.1 工况下的转向节应力计算 (13)3.3.2 在汽车侧滑工况下的转向节应力计算 (14)3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (14)3.4.1 在汽车制动工况下的计算 (14)3.4.2 在汽车侧滑工况下的计算 (15)3.5 推力轴承和止推垫片的计算 (17)3.5.1 推力轴承计算 (17)3.5.2 转向节止推垫片的计算 (18)4 转向桥定位参数 (19)4.1 主销后倾角 (19)4.2 主销内倾角 (20)4.3 车轮外倾角 (21)4.4 车轮前束 (21)5 转向桥实验 (23)5.1 车道路实验、使用实验及整车室内台架试验 (23)5.2 转向桥在扭力机上进行静扭转强度实验 (24)6 结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录A译文 (28)附录B外文文献 (34)前言我国作为一个发展中国家,汽车使用越来越多,而当前由于设计方案所限,不能精确地选择零部件的尺寸和结构,造成有的地方强度不够,而有的地方强度又过剩,严重地影响了产品的开发和设计,造成直接经济损失。
特别对于诸如转向桥等部件,因不能准确确定其失效原因和部位,造成不能从根本上解决其失效问题。
不同类型的货车在我国的市场中占有相当大的比例,他们的性能的好、坏在一定程度上也影响着汽车在市场上的地位。
针对以上问题,本设计选用轻型货车的转向桥作为设计对象,通过合理的计算,结构设计,而达到汽车转向桥具有较好的转向灵敏性。
希望取得一个较好的结果,使轻型货车转向桥提到一个新水平。
1 转向桥本节重点介绍转向桥的定义和安装形式。
1.1 转向桥的定义转向桥是汽车的重要组成部分,转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏移一定角度,并承受地面与车架之间的力及力矩,以实现汽车的转向。
1.2 转向桥的安装形式一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式,故其前桥为转向从动桥。
轿车多采用前置发动机前桥驱动,越野车均为全轮驱动,故他们的前桥既是转向桥也是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向桥按与其匹配的悬架结构不用,又可分为非断开式与断开式两种。
与非独立悬架匹配的非断开式的转向桥是一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁,当又是转向桥时,其两端经转向主销与转向节相连。
断开式转向桥与独立悬架相匹配。
2 转向桥的结构2.1 转向桥的组成部分各种车型的非断开式转向桥的结构型式基本相同,它主要由前梁(由于汽车前桥为转向桥,因此其横梁常称前梁)、转向节、转向主销、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。
1)前梁前梁是非断开式转向从动桥最主要的零件,由中碳钢或中碳合金钢模锻而成。
其两端各有一呈拳形的加粗部分作为安装主销前梁拳部。
为提高其抗弯强度,其较长的中间部分采用工字行断面,并相对两端向下偏移一定距离,以便降低汽车发动机的安装位置,从而降低汽车传动系的安装高度并减小传动轴万向节主、从动轴的夹角;为提高前梁的抗扭强度,两端与拳部相接的部分采用方形断面,而靠近两端使拳部与中间部分相连接的向下弯曲部分,则采用上述两种断面逐渐过度的形状。
中间部分的两侧还要锻造出钢板弹簧支座的加宽支承面。
非断开式转向从动桥的前梁亦可采用组合式结构,即由无缝钢管的中间部分和模锻成型的两端拳形部分组焊而成。
这种组合式前梁适用于批量不大的生产,并可省去大型锻造设备。
2)主销其结构型式有几种,如图2-1所示,其中(a)、(b)两种型式是最常见的结构。
3)转向节多用中碳合金钢断模锻成整体式结构,有些大型汽车的转向节,由于其尺寸过大,也有采用组焊式结构的,即其轮轴部分是经压配并焊上去的。
4)转向节臂、转向梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如40、35Cr、40CrNi钢等用模锻加工制成。
多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形截面以合理地利用材料和提高其强度和刚度。
5)转向横拉杆应选用刚性好、质量小的20钢,30钢或35钢的无缝钢管制造,其两端的球形铰接作为单独组件,组装好后以组件客体上的螺纹旋到杆的两端端部,使横拉杆的杆长可调,以便用于调节前束。
球形铰接的球销与衬垫均采用低碳合金钢如12CrNi3A,20CrNi,20CrMnTi,工作表面经渗碳淬火,渗碳层深 1.5~3.0mm,表面硬度56~63HRC。
允许采用40或图2-1 主销的结构型式Fig.2-1 The structural shape of king pin(a)圆柱实心型;(b)圆柱空心型;(c)上、下端为直径不等的圆柱、中间为锥体的主销;(d)下部圆柱比上部细的主销45中碳钢制造并经高频淬火处理,球销的过渡圆角处用滚压工艺增强,球形铰接的壳体用35钢或40钢制造。
为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性,可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺;亦可采用耐磨性好的工程塑料制造衬垫。
后者在制造过程中可渗入专门的成分(例如尼龙-二硫化钼),对这类衬垫可免去润滑。
6)转向节推理轴承承受作用于汽车前梁上的重力。
为减小摩擦使转向轻便,可采用滚动轴承,如推力球轴承、推力圆锥滚子轴承等。
也有采用青铜止推垫片的。
7)主销上、下轴承承受较大的径向力,多采用滚动轴承(即压入转向节上、下中的衬套),也有采用滚针轴承的结构。
后者的效率较高,转向阻力小,且可延长使用寿命。
8)轮毅轴承多由两个圆锥滚子轴承组对,这种轴承的支承刚度较大,可承受较大负荷。
轿车因负荷较轻,前轮毅轴承也有采用也有采用一对单列或一个双列向心轴承的,球轴承的效率高,能延长汽车的滑行距离,有的轿车采用一个双列圆锥滚子轴承。
9)左、右轮胎螺栓多数为右旋螺纹,但有些汽车为了防松,左侧用左旋,右侧用右旋。
2.2 转向桥的结构及其影响因素非断开式转向桥主要由前梁、转向节及转向主销组成。
转向节利用主销与前梁铰接并经一对轮毅轴承支承着车轮的轮毅,以达到车轮转向的目的。
在左转向节的上耳处安装着转向梯形臂,后者与转向直拉杆相连;而在左、右转向节的下耳处则装有与转向横拉杆联接的转向梯形臂。
有的将转向节臂与转向梯形臂联成一体并安装在转向节的下耳处以简化结构。
制动底版紧固在转向节的凸缘面上。
转向节的销孔内压入带有润滑槽的青铜衬套以减小磨损。
为使转向轻便,在转向节下耳与前梁拳部之间可装滚子推力轴承,在转向节上耳与前梁拳部之间装有调整垫片以调整其间隙。
带有罗纹的楔形锁销将主销在前梁拳部的孔内,使之不能转动。
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性及汽车转向后使前轮具有自动回正的性能,转向桥的主销在汽车的纵向和横向平面内部有一定倾角。
在纵向平面内,主销上部向后倾斜一个 角,称为主销后倾角。
在横向平面内主销上部相内倾斜一个β角,称为主销内倾角。
主销后倾使主销轴与路面的交点位于轮胎接地中心之前,该距离称为后倾拖距。
当直线行驶的汽车的转向轮偶然受到外力作用而稍有偏移时,汽车就偏离直线行使而有转向,这时引起的离心力使路面、对车轮作用着一阻碍其侧滑的侧向反力,使车轮产生主销旋转的回正力矩,从而保证了汽车具有较好的直线行使稳定性。