弹性力学 第四章_3

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
式中: 由应力和位移边界条件确定。 式中:A、B、C、H、I、K 由应力和位移边界条件确定。 注意: 注意: 式(4-12)对应于平面应力状态。 )对应于平面应力状态。
闭合
由式( 由式(4-12)可以看出:应力轴对称并不表示 )可以看出: 位移也是轴对称的。其中后两项表示刚体位移。 位移也是轴对称的。其中后两项表示刚体位移。 如果所研究的问题满足位移单值条件,则必有: 如果所研究的问题满足位移单值条件,则必有:B=0 位移单值条件
( ) τ ρϕ = 0 (2) uϕ = 0 (3)其 应 和 移 是 的 数 1 它 力 位 只 ρ 函
第四章 平面问题的极坐标解答
逆解法: 逆解法:设应力函数轴对称 相应的应力分量和相容方程为: 相应的应力分量和相容方程为:
Φ =Φ(ρ)
∂Φ =0 ∂ϕ 1 dΦ σρ = ρ dρ d2Φ σϕ = 2 dρ
(
)
df (ϕ) + ∫ f (ϕ)dϕ = F 代入 dϕ df (ϕ) ∫ f (ϕ)dϕ = F − dϕ = F + I sin ϕ − Kcosϕ
(h) )
第四章 平面问题的极坐标解答
A 1 uρ = −(1+ µ) + 2(1− µ)Bρ(ln ρ −1 +(1−3µ)Bρ ) E ρ
要使该式成立,两边须为同一常数。 要使该式成立,两边须为同一常数。
df1(ρ) f1(ρ) − ρ =F dρ df (ϕ) + ∫ f (ϕ)dϕ = F dϕ
(d) )
—式中 为常数。 式中F 为常数。
(e) )
第四章 平面问题的极坐标解答
(d) 式:
df1(ρ) dρ = f1(ρ) − F ρ
弹性力学极坐标求解归结为(体力为零时) 弹性力学极坐标求解归结为(体力为零时) (1) 由问题的条件求出满足式(4-6)的应力函数 Φ(ρ,ϕ) ) 由问题的条件求出满足式( - )
∂ 1 ∂ 1 ∂ Φ =0 ∇ Φ = 2 + + 2 2 ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ
2 2 4
1 ∂uρ ∂uϕ uϕ + − =0 γ ρϕ = ρ ∂ϕ ∂ρ ρ
(a)
∂uρ
(uρ ,uϕ )
考虑平面应力问题: 考虑平面应力问题:
第四章 平面问题的极坐标解答
积分式(a) 中的第一式, 积分式 中的第一式,有
1 A uρ = [ −(1+ µ) +(1−3µ)Bρ + 2(1− µ)Bρ(ln ρ −1 ) ρ E (b) —— f (ϕ )是待定函数 是待定函数 +2(1−µ)Cρ] + f (ϕ)
第四章 平面问题的极坐标解答
4. 位移分量
Biblioteka Baidu
1 = εr = (σρ − µσϕ ) ∫ xn ln xdx = 1 xn+1ln x − 1 +C n +1 n +1 E ∂ρ 1 A = (1+ µ) 2 +(1−2µ)B+ 2(1− µ)Bln ρ + 2(1− µ)C E ρ 1 1 ∂uϕ uρ + = εϕ = (σϕ − µσρ ) ρ ∂ϕ ρ E 1 A = −(1+ µ) 2 +(3− µ)B+ 2(1− µ)Bln ρ + 2(1− µ)C E ρ
dΦ 1 1 1 2 ρ = C ρ ln ρ − + C2ρ2 +C3 1 dρ 2 2 2 dΦ 1 1 1 C3 = C ρ ln ρ + C2 − C ρ + 1 1 dρ 2 2 2 ρ 1 1 2 Φ = C3 ln ρ + C1ρ ln ρ + (C2 −C1)ρ2 +C4 4 4
(4-12)
式中: 式中:A、B、C、H、I、K 由应力和位移边界条件确 定。
第四章 平面问题的极坐标解答
平面-应力轴对称问题小结: 平面 应力轴对称问题小结: 应力轴对称问题小结 (1) ) 应力函数
Φ = Aln ρ + Bρ2 ln ρ +Cρ2 + D
(2) ) 应力分量
(4-10) - )
d2Φ σϕ = 2 dρ
σρ =
A
ρ
2
+ B(1+ 2ln ρ) + 2C
2
σϕ = −
A
τρϕ = 0
τρϕ =τϕρ = 0
ρ
+ B(3+ 2ln ρ) + 2C
(4-11) -
q
O
可见:轴对称的应力函数可以解决应力轴对称的问题 可见:轴对称的应力函数可以解决应力轴对称的问题 可以解决 显然如图结构轴对称载荷轴也对称的问题属于应力轴对称问题 显然如图结构轴对称载荷轴也对称的问题属于应力轴对称问题 此时,应变、位移是否一定轴对称? 此时,应变、位移是否一定轴对称?
y
τρϕ σϕ
fϕ n fρ
fρ , fϕ 为边界上已知的面力分量。 为边界上已知的面力分量。
l, m
轴正向夹角的余弦。 外法线与ρ和ϕ 轴正向夹角的余弦。
第四章 平面问题的极坐标解答
§ 4-5
轴对称应力与相应的位移
轴对称:是指物体的形状或某物理量是绕一对称轴( 轴对称:是指物体的形状或某物理量是绕一对称轴(点) 对称的,凡通过对称轴的任何面( 都是对称面。 对称的,凡通过对称轴的任何面(线)都是对称面。 对物体来讲,应表现为一绕此轴的旋转体 旋转体。 对物体来讲,应表现为一绕此轴的旋转体。对平面问题则 或圆环( 为圆(柱)或圆环(筒) 对标量来讲,大小和环向坐 标量来讲, 来讲 标无关。 标无关。 对矢量来讲:①大小和环向 矢量来讲: 来讲 坐标无关; 坐标无关; ②指向保持与过对 称轴的任意平面对称。 称轴的任意平面对称。 如果应力和位移都是轴对称的
(3) 将上述应力分量 ) 位移边界条件: 位移边界条件: 应力边界条件: 应力边界条件:
σρ ,σϕ ,τρϕ
s
满足问题的边界条件: 满足问题的边界条件:
(uρ )
= uρ ,
(uϕ )
O
s
= uϕ
x
ϕ
m(σϕ )s +l(τρϕ )s = fϕ
l(σρ )s + m(τρϕ )s = fρ
ρ
σρ
将式( )代入式( )中第二式, 将式(b)代入式(a)中第二式,得
∂uϕ
= −(1+ µ) 2 +(3− µ)B+ 2(1− µ)Bln ρ + 2(1− µ)C −uρ ∂ϕ E ρ 4Bρ = − f (ϕ) E 4Bρϕ (c) − ∫ f (ϕ)dϕ + f1(ρ) 将上式积分, 将上式积分,得: uϕ = E —— f1(ρ) 是 ρ 任意函数 A
σρ =
A
ρ
2
+ B(1+ 2ln ρ) + 2C
2
σϕ = −
A
τρϕ =τϕρ = 0
ρ
+ B(3+ 2ln ρ) + 2C
(4-11) - )
第四章 平面问题的极坐标解答
(3) 位移分量 )
1 A uρ = −(1+ µ) + 2(1− µ)Bρ(ln ρ −1 +(1−3µ)Bρ ) ρ E +2(1−µ)Cρ] + I cosϕ + Ksin ϕ 4Bρϕ uϕ = + Hρ − I sin ϕ + K cosϕ (4-12) ) E
第四章 平面问题的极坐标解答
A 1 uρ = −(1+ µ) + 2(1− µ)Bρ(ln ρ −1 +(1−3µ)Bρ ) E ρ +2(1−µ)Cρ] + I cosϕ + Ksin ϕ 4Bρϕ uϕ = + Hρ − I sin ϕ + K cosϕ E
(平面应力解答)。 平面应力解答)。
ln[ f1(ρ) − F] = ln ρ +ln H
(f) )
f1(ρ) = H + F ρ
为常数。对式( )两边求导, 其中 H 为常数。对式(e)两边求导,得
d2 f (ϕ) + f (ϕ) = 0 属于简谐振动的微分方程 & +ω2x = 0 & x 2 dϕ x = Acosωt + Bsin ωt f (ϕ) = I cosϕ + K sin ϕ (g) ) 其解为: 其解为:
2 2
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2+ ∂ρ ρ ∂ρ + ρ2 ∂ϕ2 Φ = 0
2
2
第四章 平面问题的极坐标解答
1. 轴对称问题应力分量与相容方程
(1)应力分量 )
1 dΦ σρ = ρ dρ
d2Φ σϕ = 2 dρ
(a)
τρϕ = 0
(2)相容方程 )
d 1 d ∇ Φ = 2 + dρ ρ dρ Φ = 0
2
(4-6) - )
(2) 由式(4-5)求出相应的应力分量: ) 由式( - )求出相应的应力分量:
σρ ,σϕ ,τρϕ
∂2Φ 1 ∂Φ 1 ∂2Φ σϕ = 2 + 2 σρ = 2 ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ
∂ 1 ∂Φ τρϕ = − - ) ρ ∂ϕ (4-5) ∂ρ
2 4
2
(b)
第四章 平面问题的极坐标解答
2. 相容方程的求解
d 1 d ∇ Φ = 2 + dρ ρ dρ Φ = 0
2 4
2
d2 1 d 1 d d 2 Q∇ = 2 + = (ρ ), dρ ρ dρ ρ dρ dρ
1 1 d 1 d dΦ ∴∇ Φ = {ρ [ (ρ )]} = 0, ρ dρ dρ ρ dρ dρ
+2(1−µ)Cρ] + f (ϕ)
(b)
4Bρϕ uϕ = − ∫ f (ϕ)dϕ + f1(ρ) E
(c) (f) (g)
f1(ρ) = H + F ρ
f (ϕ) = I cosϕ + K sin ϕ
∫ f (ϕ)dϕ = F − I sin ϕ + K cosϕ
(h)
将式( ) )(h)代入式( ) 将式(f) (g)( )代入式(b) (c),得位移解答: )( ) 得位移解答:
第四章 平面问题的极坐标解答
在轴对称应力情况下,若物体位移约束也是轴对称的,则 在轴对称应力情况下, 物体位移约束也是轴对称的, 位移也应该是轴对称的。 位移也应该是轴对称的。这 时,物体内各点都不会有环向 位移, 取何值,都应有: 位移,即不论 ρ 和 ϕ 取何值,都应有:
4Bρϕ uϕ = + Hρ − I sin ϕ + K cosϕ = 0 E 对这种情形, 对这种情形,有 B = H = I = K = 0 式(4-12)变为: )变为:
1 ∂Φ 1 ∂2Φ + 2 σρ = ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂2Φ 应力分量: 应力分量: σϕ = 2 ∂ρ ∂ 1 ∂Φ τρϕ = − ρ ∂ϕ ∂ρ
相容方程: 相容方程:
2
τρϕ = 0
d 1 d 2+ dρ ρ dρ Φ = 0
4
(b)
d 1 d dΦ ρ [ (ρ )] = C 1 dρ ρ dρ dρ 1 d dΦ (ρ ) = C ln ρ +C2 1 ρ dρ dρ
第四章 平面问题的极坐标解答
d dΦ 1 n+1 1 n (ρ ) = C ρ ln ρ +C2ρ Q∫ x ln xdx = x ln x − +C 1 n +1 n +1 dρ dρ
ρ
第四章 平面问题的极坐标解答
将式( ) 代入式 代入式( )中第三式, 将式(b)(c)代入式(a)中第三式,得
1 ∂uρ ∂uϕ uϕ + − =0 γ ρϕ = ρ ∂ϕ ∂ρ ρ
1 df (ϕ) df1(ρ) 1 f1(ρ) + + ∫ f (ϕ)dϕ − =0 ρ dϕ dρ ρ ρ df1(ρ) df (ϕ) f1(ρ) − ρ = + ∫ f (ϕ)dϕ 或写成: 或写成: dρ dϕ
Φ = Aln ρ + Bρ ln ρ +Cρ + D
2 2
—— 轴对称问题相容方程的通解,A、B、C、D 为 轴对称问题相容方程的通解, 、 、 、 待定常数。 待定常数。
第四章 平面问题的极坐标解答
3. 应力分量 (σρ、σϕ、τρϕ)
将方程( 将方程(4-10)代入应力分量表达式 )
1 dΦ σρ = ρ dρ
1. 圆环或圆筒受均布压力 已知: 1 已知: q , q2, r, R 求:应力分布。 应力分布。
显然属于应力轴对称问题,应力: 显然属于应力轴对称问题,应力:
1 A uρ = −(1+ µ) + 2(1− µ)Cρ E ρ
uϕ = 0
平面应变情况下: 平面应变情况下:
1− µ2 µ A µ uρ = −(1+1− µ) ρ + 2(1−1− µ)Cρ E
uϕ = 0
第四章 平面问题的极坐标解答
§4-6 圆环或圆筒受均布压力
相关文档
最新文档