单按钮控制三台电机启动
plc控制三台电机顺序启动
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洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级:专业:姓名:指导老师:日期:三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,本设计运用plc制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法,本设计中利用PLC简单可视化的程序,采用了手动的控制方式。
设计要求,按下启动按钮时,M1先启动,运行2S后M2启动,再运行3S后M3启动,按下停止按钮时M3停止,5S后M2停止,再4S后M1停止。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2.1 PLC控制 (6)2.2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.1.1 PLC的特点 (6).2 PLC的组成结构 (7)3.2主回路 (7)3.2.1 热继电器 (8)3.2.2空气开关 (8)3.2.3接触器 (8)3.3控制回路 (9)3.3.1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4.1控制要求 (9)4.1.1 设计的控制要求 (9)4.1.2I/O接线图 (10)4.1.3 I/O分配表 (10)4.2 软件设计 (10)4.2.1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4.2.2逻辑表达式 (11)4.2.3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4.3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统,相比于继电器系统,它性能可靠性高,接线很简单,系统不复杂,易于维护,性能先进,易于改造。
和单片机系统相比,它编程简单,易于掌握,连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进,但是价格昂贵,系统复杂,对于本系统而言实在是大材小用。
3台电动机自动顺序启停PLC控制
![3台电动机自动顺序启停PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/f83758cd2af90242a995e51f.png)
3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器,是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的,但日本的主推定位在小型PLC上,在小型机领域中颇具盛名。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
![三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/00d1e5fcb0717fd5360cdc88.png)
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码(GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968)三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析:一、启动过程:1)按下启动按钮SB1,KM1线圈得电吸合,通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁,时间继电器KT1得电,开始计时;2) KT1计时时间到,其延闭触点KT1闭合,KM2线圈德电吸合,并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁;同时,KM2常闭触点分断,断开时间继电器KT1,其延闭触点KT1立即复位,时间继电器KT2得电,开始计时;3) KT2计时时间到,其延闭触点KT2闭合,KM3线圈得电吸合,并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁;同时,KM3常闭触点分断,断开时间继电器KT2,其延闭触点KT2立即复位;4)启动过程完毕。
二、停止过程:1)停止过程:KM1、KM2、KM3启动完成,其常开触点KM1、KM2、KM3闭合,此时按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电吸合,常开触点闭合,KA 的常闭触点分断,解除KM3自锁,KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位,中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时;2) KT3计时时间到,其延断触点KT3分断,解除KM2自锁,KM2线圈失电分断;同时KT3其延闭触点闭合启动KT4,时间继电器KT4得电开始计时;3) KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断,解除KM1自锁,KM1线圈失电分断;4) KM1常开触点分断,解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位;其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4,延断触点KT4立即复位。
5)停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电动机顺序启动控制程序设计
![三台电动机顺序启动控制程序设计](https://img.taocdn.com/s3/m/a2fb07df19e8b8f67c1cb9b7.png)
3台电动机顺序启动控制程序设计一、任务导入某设备有3台电动机,控制要求如下:按下启动按钮,第一台电动机M1起动,运行5s后,第二台电动机M2起动,M2运行10s后,第三台电动机M3起动;按下停止按钮,3台电动机全部停止。
二、分配I/O地址通过分析控制要求可知,该控制系统有3个输入:启动按钮SB1、停止按钮SB2,3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。
输出有3个:第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。
系统的I/O端口的地址分配如下。
输入信号:启动按钮SB1——X0;停止按钮SB2——X1;过载保护FR1、FR2和FR3——X2;输出信号:接触器线圈KM——Y0。
接线图如图1所示。
图1 3台电动机顺序启动控制接线图三、程序设计图2 3台电动机顺序启动控制程序该系统是典型的顺序启动控制,控制程序如图2所示。
按下启动按钮X0,第一台电动机Y0启动,同时定时器T0的线圈为ON,开始定时。
定时器T0的线圈接通5S后,延时时间到,其常开触点闭合,第二台电动机Y1启动;定时器T1的线圈接通10S后,延时时间到,其常开触点闭合,第三台电动机Y2启动。
停止时,按下停止按钮X1,所有的线圈都失电,3台电动机全部停止。
四、调试运行(1)按照如图1所示将电路连接正确,连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起,然后接入PLC的输入端子X2上。
(2)将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。
(3)根据图1所示,按下启动按钮X0,首先看到第一台电动机启动,接着第二台电动机启动,再接着是第三台电动机启动,按下停止按钮,3台电动机停止。
启动GX软件的监视功能,注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况,对照控制要求,验证该程序能否达到控制要求。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
![项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/574194cf9b6648d7c0c74638.png)
(3)编写PLC梯形图程序,并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:步进梯形图
项目实施
【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:写出指令表 活动3:程序分析
项目实施
【任务五】:输入程序 活动1:启动编程软件GX Developer 活动2:创建新工程 活动3:梯形图程序输入 活动4:梯形图程序的转换 活动5:工程保存 活动6:程序写入
项目实施
【任务一】:学习相关知识 活动2:学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】:进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出,本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制,可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时,则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置,因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
![PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计](https://img.taocdn.com/s3/m/a4d40a24a216147916112825.png)
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系:指导老师:用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程,I/O地址分配,和相关的梯形图,控制程序和控制过程的说明。
[关键词]:PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一:引言:(1)PLC的发展史:PLC—可编程序控制器,发展至今,除传统的硬PLC外,还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户,不可能一时放弃原有的投资,在技术改造过程中,在原有的投资基础上,增加性能更好的设备,以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域,即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域(2)PLC的优点: 1.实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路,所以不用进行额外布线,从而大大减少了网络的投资,降低了成本。
2.范围广电力线是覆盖范围最广的网络,它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭,为互联网的发展创造极大的空间。
3.高速率PLC能够提供高速的传输。
目前,其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN,比ADSL更快!足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4.永远在线PLC属于"即插即用",不用烦琐的拨号过程,接入电源就等于接入网络!5.便捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上,就可立即拥有PLC带来的高速网络享受!(3)PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。
模块三 三菱PLC功能指令
![模块三 三菱PLC功能指令](https://img.taocdn.com/s3/m/8d172188700abb68a982fb8f.png)
等字软元件和X/Y/M/S等位元件,使用格式如下。
X0
助记符 S. D.
MOV K100 D10
(2)、比较指令(CMP):适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D/V,Z
等字软元件和X/Y/M/S等位元件,使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. D.
CMP D1 D2 M0 M0
当D1>D2时,M0触点“ON”
操作量m,n:在指令中,它既不是源址,也不是终址。仅表示源址和终 址的操作数量或操作位置。m,n在应用中,以常数K、H表示。
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
6、适用软元件
适用软元件是指源址、终址可采用PLC的位元件和字元件。相关字软元件 说明见下表。
适用软元件说明
符 表示 符 表示 内 符 表示 符 表示 符 表示
M1
当D1=D2时,M1触点“ON” M2
当D1<D2时,M2触点“ON”
模块三 三菱PLC功能指令
三、常用功能指令
1、传送与比较指令
(3)、区间比较指令(ZCP):适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D
/V,Z等字软元件和X/Y/M/S等位元件,使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. S. D.
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
3、适用机型
FX系列编程手册(JY992D62001)是三菱FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 的统一编程手册,由于他们之间会稍有不同,手册在这方面给出了说明。 功能指令也随机型不同而有所不同。某些机型并不是所有指令都支持。在 该栏中,凡标有●点的机型均支持该指令,而不标有●号,则说明该机型 不支持该指令(即没有这个指令),在应用时必须注意。
三台电动机顺序启停PLC控制编程
![三台电动机顺序启停PLC控制编程](https://img.taocdn.com/s3/m/5f5a76b80342a8956bec0975f46527d3240ca6e8.png)
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要:电工技能鉴定分为五级考核,职业院校高职学生的应届生考核三级(高级工),电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主,其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词:电工鉴定;技能考核;电机顺序启停;PLC控制;编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下:某一生产线的末端有一台三级皮带传送机,分别由M1、M2、M3三台电动机拖动,启动时要求10s的时间间隔,并按M1、M2、M3的顺序启动;停止时按15s的时间间隔,并按M3、M2、M1的顺序停止,皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制,三级皮带传送机如下图所示。
要求:1.工作方式设置:手动时要求按下手动启动按钮,做一次上述过程,自动时按下自动启动按钮,能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下:一、输入/输出分析:该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3,分别用于控制电动机M1、M2和M3,也就是输出设备;而输入设备有三个,分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路:主电路组成:三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3,其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电;三支熔断器FU1用作主电路的短路保护,热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电,FU2用作控制电路的短路保护。
电工比赛实操
![电工比赛实操](https://img.taocdn.com/s3/m/910f3eae0029bd64783e2cec.png)
电工比赛实操
1、有电动机三台,希望能够同时启动同时停车。
设Q0.0、Q0.1、
Q0.2分别驱动电动机的接触器。
I0.0为启动按钮,I0.1为停止
按钮,试编写程序并下载调试。
2、鼓风机和引风机的控制,要求鼓风机比引风机晚5S启动,引风
机比鼓风机晚10S停机。
试编写程序并下载调试。
3、三台电动机的顺序启动,逆序停止,设Q0.0、Q0.1、Q0.2为三
台电动机的接触器。
I0.0为启动按钮,I0.1为停止按钮,要求
三台电动机在启动的过程中按下停止按钮后开始逆序停止,在
停止的过程中按下启动按钮后电动机开始顺序启动。
试编写程
序并下载调试。
4、采用一只按钮每隔三秒钟顺序启动三台电动机,按后按下按钮
后三台电动机顺序停止。
试别写程序并下载调试。
5、电动机星—三角降压启动,Q0.0为电源接触器,Q0.1为星接接
触器,Q0.2为角接接触器,I0.0为启动按钮,I0.1为停止按钮,星—角切换时间为5S,要求按下启动按钮后电动机有星接转换
为角接运行,按下停止按钮后电动机有角接转换为星接延时5S
后停机。
3台电动机自动顺序启停PLC控制
![3台电动机自动顺序启停PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/1b87b99a4028915f814dc213.png)
1、引言可编程序控制器,就是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。
它就是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC就是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别就是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而就是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线与简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,就是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装与调试能力。
2、 PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲与日本。
日本的PLC技术就是由美国引进的,但日本的主推定位在小型PLC上,在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。
项目2-3三台电机顺序启停的控制
![项目2-3三台电机顺序启停的控制](https://img.taocdn.com/s3/m/0f971a4d91c69ec3d5bbfd0a79563c1ec5dad722.png)
生产流程的需求
在一些生产流程中,需要多台电机 按照一定的顺序启停,以保证生产 的顺利进行。
技术进步的推动
随着控制技术的发展,特别是微处 理器和计算机技术的广泛应用,为 电机的顺序控制提供了技术基础。
项目的意义
提高生产效率
通过实现电机的顺序启停,可以大大提高生产效率,减少等待时 间,降低能耗。
保证生产安全
优化建议
根据分析结果,提出对电机和控制器的优化建议,以 提高控制效果和电机性能。
05
三台电机顺序启停的优化与改进
控制方案的优化
自动化控制
采用自动化控制系统,减少人工干预,提高控制精度和效率。
传感器技术应用
利用传感器技术实时监测电机的运行状态,实现精准控制。
故障诊断与预防
引入故障诊断系统,提前发现潜在问题,预防性维护,降低故障 率。
控制电路的设计
主电路设计
根据电机的额定电压和电流选择合适的接触器和 断路器,确保主电路的安全可靠。
控制电路设计
根据控制方案选择相应的控制元件,如继电器、 PLC或单片机等,设计合理的控制电路。
保护电路设计
为确保电机的安全运行,需要设计过流、过载、 短路等保护电路。
控制程序的编写
编程语言选择
01
根据所选择的控制方案,选择相应的编程语言进行程序编写。
实验步骤与方法
准备实验设备
检查电机、控制器等设备是否完好,确保电 源和测量仪器正常工作。
连接电路
按照控制要求连接电机与控制器,确保连接正 确、牢固。
设定控制参数
根据实验要求,设定电机的启动、停止时间以及 控制逻辑等参数。
启动实验
按照设定的顺序依次启动电机,观察电机的运行状 态和控制器的工作情况。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
![三台电动机顺序启动逆序停止控制](https://img.taocdn.com/s3/m/c22f051dad02de80d4d840b6.png)
原理说明
主控指令MC:串联公共接点的连接指令(串联公共接点后另起新母线),主控电路块的起点,用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围:N0-N7
主控复位指令MCR:MC指令的复位指令,主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所
3.MC、MCR的注意事项:
(1)输入X0接通时,执行MC与MCR之间的指令。
(2)MC指令后,母线(LD、LDI)移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
(3)使用不同的Y、M组件号,可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号,将同OUT一样,会出现双线圈输出。
(4)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令,嵌套数N的编号顺次减小,从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明:左母线在A处,通过主控指令将左母线临时移到B处,形成第一个主控电路块(嵌套层数为N0);再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处,形成第二个主控电路块(嵌套层数为N1);如此类推,形成了第三、第四主控电路块(嵌套层数分别为N2、N3)。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路
列PLC的I/O分配表:
接线图梯形图
指令表编程
0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1
4 ANB
5 AND X
6 6 MC N0 M0
7 LD M8000
8 OUT Y0
9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试。
plc控制三台电机顺序启动
![plc控制三台电机顺序启动](https://img.taocdn.com/s3/m/6d56fc946edb6f1aff001fef.png)
洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级:B140432专业:电气工程及其自动化姓名:吴勇(B14043227)指导老师:吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,本设计运用plc制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法,本设计中利用PLC简单可视化的程序,采用了手动的控制方式。
设计要求;(1)某一生产线有7台电机,分别由M1、M2等电动机拖动,(2)自动控制时,按下SB20按钮,机器人的供给指令(Y0)被置为ON。
在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令(Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章 plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2.1 PLC控制 (6)2.2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (7)3.1 PLC选型 (7)3.1.1 PLC的特点 (7)3.1.2 PLC的组成结构 (7)3.2主回路 (8)3.2.1 热继电器 (9)3.2.2空气开关 (9)3.2.3接触器 (9)3.2.4 电动机 (9)第四章软件的控制设计 (10)4.1控制要求 (10)4.1.1 设计的控制要求 (10)4.1.2I/O接线图 (10)4.1.3 I/O分配表 (11)4. 2程序设计流程图 (12)4.2.1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (13)4. 2. 2仿真图形 (15)4.3 系统调试及问题解决 (15)第五章设计总结 (16)心得体会 (16)前言plc可编程控制系统,相比于继电器系统,它性能可靠性高,接线很简单,系统不复杂,易于维护,性能先进,易于改造。
三台电机的顺序启动逆序停止
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今天看书又遇到一个问题了,用一个按钮控制三台电机的顺序启动逆序停止,即按一下,电机按Y0,Y1,Y2顺序启动,再按一下,电机按Y2,Y1,Y0 逆序停止。
下面是书上给的梯形图。
这图看着觉得不对,我就用电脑仿真了一下,
这是我仿真的截图,不知道是不是软件的原因还是怎么,运行时发生了错误,但我实在看不懂。
大家看看怎么原因,这里还有疑问就是怎么Y5,Y6 那些没有用到的触点也会导通??还有就是这个程序还没有按启动按钮X0时,程序就已经自己在运行了?不知道吧里有没有人买了和我一样的书,(李金城的书)发现里面有很多错误的地方,难道我买的是盗版。
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PLC课题设计
设计课题:单按钮控制三台电机顺序
起停控制系统
专业班级:
学生姓名:
对应学号:
指教教师:
设计时间:2012 年12月21日
目录
一、设计题目 (3)
二、选择方案 (3)
三、控制要求 (3)
四、设计内容 (3)
1、型号选择 (3)
2、主电路图 (4)
3、控制电路图 (5)
4、PLC外部接线图 (6)
5、I/O分配表 (7)
6、启动流程 (7)
7、梯形图 (8)
8、指令程序 (9)
9、接线实物图 (9)
五、小结 (10)
附录…………………………………………………………………………参考文献
一、设计课题:
单按钮控制三台电机顺序起停控制系统
二、选择方案:
采用记数器控制,记录按下次数,通过计数器来控制开关的通断来达到所需目的。
三、控制要求:
试设计一个控制电路。
有3台电动机,用一个按钮控制。
第1次按下按钮时,M1启动;第2次按下按钮时,M2启动;第3次按下按钮时,M3启动。
再按1次按钮3台电动机都停止。
四、设计内容:
1、型号选择:
经过多方面因素综合考虑,选择台达公司生产的PLC-台达DVP-ES2系列。
台达DVP-ES2系列的特性:
(1)主机点数:16 / 24 / 32 / 40 / 60;
(2)最大I/O点数:272 点;
(3)程序容量:16K Steps ;
(4)指令执行速度:0.54µS(基本指令);
(5)可扩展8台模拟量模块(16bit);
(6)通讯端口:内置1个RS-232口与2个RS-485口,兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议,且均支持Master功能;
(7)高速脉冲输出:支持4点独立高速脉冲输出功能,(Y0、Y2)最高可达100kHz,(Y2、Y3)最高可达10kHz ;
(8)内置四点高速计数器。
2、主电路图:
需要启动三台电机,线路中需要接过载保护、继电器灯开关按键。
具体的主电路接线图如下:
3、控制电路图:
通过主控按钮SB1来控制三台电机,运用计数器以及复位功能来实现单按钮控制三台电机启动。
当按下SB1时,计数器C1计数,C1闭合,线圈KM1得电闭合,第一台电机接通运转;第二次按下SB1时,计数器C2计数,C2闭合,线圈KM2得电闭合,第二台电机接通运转;第三次按下SB1时,计数器C3计数,C3闭合,线圈KM3得电闭合,第三台电机接通运转;第四次按下SB1时,计数器全部清零复位,线路断开,三台电机停转。
4、PLC外部接线图:
外部接线图说明:
第一次按下按钮SB1,通过计数器控制使得Y1常开触点闭合,驱动线圈KM1工作,启动第一台电机;按下第二次时,计数器控制Y2常开触点闭合,驱动线圈KM2工作,启动第二台电机;按下第三次时,计数器控制Y3常开触点闭合,驱动线圈KM3工作,启动第三台电机。
5、I/O分配表:
6、程序流程:
接通线路,按下控制开关SB1,计数器开始工作,当第一次按下时,启动第一台电机,按下第二次时,启动第二台电机,按下第三次时,启动第三台电机,按下第四次时,三台电机全部停止。
7、梯形图:
8、指令程序:
9、实物接线图:
五、小结:
这次的课题设计可以说是大学第一次接触大以这种形式的学习,而且是以组队的形式参与。
分工与合作决定了效率,团队的力量不容忽视,尽管以前没参与过,一开始忙起来没有头绪,但这是一个伴随学习的年代,我们敢于去克服困难,并肩学习,完成目标,提升自我。
通过此次课程设计,培养了我们综合运用所学的基础理论课、技术基础课、专业课的知识和实践技能去分析和解决实际工作中的一般工程技术问题的能力,使我建立了正确的设计思想,学会了如何把三年所学的理论知识运用到实践当中去。
掌握了PLC控制系统的原理、并进一步巩固、扩大和深化了我所学的基本理论,基本知识和基本技能,提高了我的逻辑思维能力。
并且这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
团队的力量让我们取长补短,互相学习,进步。
参考文献
[1] 黄净. 电气控制与可编程序控制器. 北京:机械工业出版
社.2009.8
[2] 李增国. 电子技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2009.2
[3] 杨荣昌. 电工基础. 北京:中国农业出版社.2004.5
[4] 俞果亮. PLC原理与应用. 清华大学出版社.2006.9
[5] 张凤珊. 电器控制及可编程控制器.北京:中国轻工业出版社.2001
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