液压回路实验指导书
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
气液压实验指导书--多缸顺序控制回路
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
液压实验指导书
节流调速回路性能实验指导书课程名称：液压传动与控制技术指导老师：商执亿节流调速回路性能实验节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差别。
一、实验目的：1、通过节流阀的进口、调速阀进口、节流阀旁路三个节流调速回路的实验，得出各自的调速回路特性曲线（速度—负载特性）。
并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。
2、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法3、初步掌握比例溢流阀的特性（压力－信号特性）二、实验内容：1、节流阀的进口节流调速回路的调速性能2、调速阀的进口节流调速回路的调速性能3、节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4、比例溢流阀的压力－信号性能测试三、实验结构及参数实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用其他工具条件下，快速、灵活、方便的插接成所需要的实验回路。
主要由插件板、电机、泵站（带油箱）、抽屉、油管、电控元件、液压元器件等构成。
插件板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸：长×宽×高=2160mm×1050mm×1860mm液压泵额定工作压力：6.3MPa，额定流量：4 L/min电源电压：220伏液压缸无杆腔面积：256mm2，液压缸有杆腔面积：156mm2，液压缸有效行程：200mm四、注意事项1、操作人员在使用本实验台前必须详细阅读本实验台说明书，指导教师必须向学生介绍本实验台的使用方法。
2、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。
3、必须先实验液压系统原理图，按图进行连接。
本科液压实验指导书 2013 V2 (1)
2. 实验油路中溢流阀 9 和溢流阀 11 的调整压力值之间有什么关系？为什么？ 答：
3. 用减压阀实现减压有何条件？ 答：
9
实验四
节流调速性能实验
一、实验目的 1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性； 2. 分析比较采用节流阀的进.回.旁三种调速回路的速度负载特性； 3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。 4. 通过调节相应的液压阀构成节流阀、调速阀的速度控制回路。 5. 通过对速度控制回路的速度、 负载及压差的测试， 绘出速度—负载特性曲线， 分析实验结果。 二、实验设备 1. QCS003 实验台 三、实验内容 1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性； 2. 测试采用节流阀的回油节流调速回路的速度负载特性； 3. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性； 4. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。 四、实验原理 节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。通过改变流量阀的流通面积调 节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。节流调速回路，按其流量阀的类 型或安装位置，组成上述四种不同的回路，其调速性能不同。 实验在 QCS003 液压实验台上进行，实验用的液压系统原理图如图 4.1 所示。该系统由两 部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
表 2.1 项目 Q1 P2 P3 △P1=P2-P3 Q2 P2 P3 △P2=P2-P3 α 细长孔 薄壁小孔，细长孔，短孔，U 形管液阻特性 薄壁孔 短 孔 U 型管
五、分析实验结果：
5
六．思考题 1. 分析三种液阻元件在液压系统中的作用。希望节流阀属于哪一种类型的液阻？为什么？ 答：
伟强工业液压实验指导书
伟强工业液压传动实验指导书目录注意事项---------------------------------------------------------2 实验一、溢流阀的二级调压回路-------------------------------------3 实验二、三位四通电磁换向阀卸荷回路-------------------------------4 实验三、二级减压回路----------------------------------- -------6 实验四、差动连接的增速回路---------------------------------------8 实验五、电磁阀和调速阀调速回路-----------------------------------9 实验六、调速阀串联的二次进给回路---------------------------------11 实验七、液压缸并联的同步回路----------------------------------- 13 实验八、换向回路----------------------------------------------- 14 实验九、顺序动作回路---------------------------------------------17 实验十、锁紧回路------------------------------------------ ---20 实验十一、防冲击回路---------------------------------------------22注意事项⒈因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
⒉做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
油缸液压回路设计与组装实验-指导书
学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
油缸液压回路设计与组装实验实验指导书说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.在学期末因无法完成规定的实验项目个数，该门课程就必须重修。
3.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系李鑫老师。
油缸液压回路设计与组装实验一．实验目的为了提高综合运用各科知识的能力，结合机电传动控制，液压传动与气压传动课程所学的内容，通过对组合机床动力滑台液压系统的分析，结合现有的液压元件，设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书
液压实验指导书一、实验装置及参数（1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。
实训装置分台架和液压站两大部分。
〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。
单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。
当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。
开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。
开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。
经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。
（2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。
并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。
（3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。
二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。
三、实验项目实验1：液压传动基础演示实验1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
液压回路实验指导书
液压回路实验指导书篇一：液压基本回路综合实验实验指导书液压基本回路综合实验实验指导书济南大学机械工程学院液压传动课程组2010年3月前言液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。
学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24v驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。
学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。
故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。
目录一、实验准备及注意事项 (3)二、实验回路举例 (4)三、实验内容(仅供参考)实验(一)调速回路 (5)实验(二)增速回路 (7)实验(三)速度换接回路 (9)实验(四)调压回路 (10)实验(五)保压泵卸荷回路 (12)实验(六)减压回路 (13)实验(七)多缸顺序控制回路 (15)实验(八)节流阀特性实验 (17)一、实验注意事项1、预习是做好实验的前提。
液压实验指导书!10
目录一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
液压实验指导书(新)
实验一 液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表 三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。
Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。
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学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《QCS014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24V驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。
学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。
液压实验指导书DOC
南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书机械设计制造及自动化专业机械电子专业车辆工程专业文红民编2010 年 7 月目录实验一液压元器件结构与功能 (3)实验二两位两通卸荷回路 (8)实验三回油节流调速回路 (10)实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误！未定义书签。
试验一液压元器件结构与功能一、实验目的：1、根据现有实验室条件，掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。
2、掌握各种常见液压元件的结构特点。
3、进一步熟练使用拆装工具，了解一般拆装方法。
4、掌握液压泵拆装与维修方法，能正确拆装液压泵。
二、实验设备和仪器齿轮泵；双作用式定量；叶片泵；各种其他液压元件。
主要工具:内六角搬手；端面搬手；常用工具。
三、实验内容及要求1．齿轮泵拆装分析（1）齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵（2）主要零件分析：1）泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2）前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。
端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
2．YB型双作用式定量叶片泵的拆装（1）叶片泵型号：YB型叶片泵（2）主要零件分析：1）观察YB泵的主要组成零件，弄清它们各起什么作用。
2）观察定于内表面曲线的组成情况，分析其赤字波曲线的特点，分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。
3）数出叶片数，分析它应为奇数还是偶数。
4）观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向，分析泵叶片槽为什么必须前倾。
5）观察配油盆的结构，找出吸油区、压油区、封油区；找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟，分析它们的配置原则。
6）观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。
实训指导书(4)
实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目旳：使实验学生熟悉和理解液压缸旳作用和性能。
液压缸和液压马达同属“执行元件”，指旳是所有旳将液压能转换成机械能旳装置，液压缸输出作用力与直线位移。
本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。
二、实验内容和原理：双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积旳单活塞杆式液压缸，二是带有相似活塞面积旳双活塞杆式液压缸。
由于活塞和活塞环面积旳不同，因此，单活塞杆式液压缸旳有杆腔和无杆腔具有不同旳容积。
当流量不变时，液压缸旳活塞杆在伸出和返回时旳速度不同。
本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比旳测试。
理论上旳压力传递比可以根据下面旳公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环旳面积/ 活塞面积有关尺寸为：φ活塞= 25 mm；φ活塞杆= 16 mm实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比旳差值，并分析其因素。
根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时旳速度；v = s / t式中，v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值：i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1、3-2所示。
所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）；二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干（两根测压软管）图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。
2、将各个元件安装在实验台上。
液压缸被安装在实验台旳侧面。
需要用压力软管连接。
3、用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。
在压力软管上是测压点上连接两个压力表。
4、回油路上连接一种节流阀。
5、连接电路。
五、实验环节（1）压力传递比测试1、检查所连接旳回路，检查接头与否对旳连接。
2、将节流阀全开。
液压回路实验
液压回路实验第一部分手动控制一、电线连接顺序（接线前注意关掉所有开关）1、交流电源模块中的AC 220V OUT与直流电源模块中的AC 220V IN连接（L—L,N-N）2、直流电源模块中的DC 24V OUT 与液压泵控制模块的DC 24V IN连接（+24V—+24V，CND—CND）；3、液压泵控制模块中DC 24V IN与泵的PC控制口连接（+24V—大红接口，CND—CND）4、直流电源模块中的DC 24V OUT——按钮控制模块中的SB9或SB10（若用双电磁阀例三位四通阀只用SB9，若用单电磁阀例二位阀用SB9，SB10）5、按钮控制模块中的SB9或SB10——电磁阀二、油管的连接按回路原理图连接（油管较多时用“三通”）三、开电源顺序（注意：初始状态，液压泵控制模块中的控制切换旋钮在手动位置，泵站启停旋钮在停止位置）1、开总电源开关（交流电源模块）（注意旁边的灯不允许亮，否则短路）2、开直流电源模块开关3、开液压泵控制模块开关4、将泵站启停旋钮扳到启动四、操作结束顺序1、先卸荷溢流阀（压力关小到0）2、关液压泵控制模块开关3、关直流电源模块开关4、关交流电源模块开关实验内容一：二级调压回路一、实验目的：1.了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理；2.掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压工作原理；3.了解电气元器件的使用方法和应用。
二、实验设备：1.液压传动实验台 1台2.泵站 1套3.先导溢流阀 1只4.直动式溢流阀 1只5.二位三通电磁换向阀 1只6.二位四通电磁换向阀 1只7.液压缸 1只8.高压油管.导线.压力表若干三、实验液压原理图：调节先导溢流阀旋钮调定压力，二位三通电磁换向阀YA1得电换向，调节溢流阀，系统压力将随溢流阀变化，起远程调压作用。
1 溢流阀2 二位三通电磁换向阀3 先导式溢流阀4 二位四通电磁换向阀 5液压缸四、实验步骤：1.依据液压实验回路准备好相关实验器材；2.按照实验回路连接好液压回路；3.检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确；4.在确认无误的情况下开启系统，启动泵站前，先检查安全阀（溢流阀）是否打开，全打开先导式溢流阀3、直动式溢流阀1；5.按钮SB1和SB2闭合，调节先导式溢流阀3的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续1—3分钟；6.按钮SB1，SB3闭合，二位三通电磁换向阀2处于导通状态，再调节直动式溢流阀1所需的压力值，起远程调压；（注：直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）7.实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁和归位。
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篇一：液压基本回路综合实验实验指导书液压基本回路综合实验实验指导书济南大学机械工程学院液压传动课程组2010年3月前言液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。
学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24v驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。
学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。
故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。
目录一、实验准备及注意事项 (3)二、实验回路举例 (4)三、实验内容(仅供参考)实验(一)调速回路 (5)实验(二)增速回路 (7)实验(三)速度换接回路 (9)实验(四)调压回路 (10)实验(五)保压泵卸荷回路 (12)实验(六)减压回路 (13)实验(七)多缸顺序控制回路 (15)实验(八)节流阀特性实验 (17)一、实验注意事项1、预习是做好实验的前提。
在实验之前,应仔细阅读实验指导书,了解实验回路的目的、要求,掌握基本原理和主要实验步骤,视条件可在此实验前先做元件拆装实验。
2、必须熟悉所用液压元件的拼装方法和使用场合,随之安置在实验台面板合适位置,进行液压元件和电气线路连接,经实验指导教师审定通过,方可进行操作。
在操作过程中仔细的观察,如实而有条理地记录,并且不放过可能出现的一些反常现象。
操作要胆大心细,培养独立工作能力,克服一有问题就问教师的依赖思想。
3、实验完毕,把所用的液压元件放回原处,经指导教师同意后,方可离开实验台。
4、实验后应进行数据处理,结果分析(包括思考题),写好实验报告。
二、实验回路举例1 差动回路示例a.按照差动回路,取出所用的液压元件,检查型号是否正确。
b.将液压元件安装在试验台安装面合理位置,通过软管和快换接头按回路图连接。
c.把所用电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号(图示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)对应编上,以免搞错。
d.把电磁铁lct、2ct、3ct插头线对应插入在面板输入磁铁”插座内。
e.根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序(工况表示2xk、 3xk、lxk),把行程开关插头线对应插入面板“行程输入”插座内。
f. 根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
g.拧开溢流阀,启动yb-6泵,调节溢流阀压力为2mpa,调节单向调速阀(调至较小开口)。
h.按选择好的系统动作要求点动系统运行开始,即可实现动作。
三实验内容〈仅供参考〉实验〈一〉调速回路1 实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解q=catδpm关系,式中at、δpm分别由什么决定,如何保证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
2 单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见图)。
3 实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
4、安装完毕,定出两只行程开关之间距离,拧开溢流阀(i)(ii),启动ybx-16,yb-6泵，调节溢流阀（ⅰ）压力为3mpa,溢流阀（ⅱ）压力为0.5mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、启动系统,使两个液压缸动作。
在运行中记录单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力,以及液压缸的运行时间。
6、根据回路记录表,调节溢流阀门﹝i﹞压力(即调节负载压力),记录相应时间和压力,填入表中,绘制v-f曲线。
4 思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?篇二：液压实验指导书液压传动综合实验台液压传动实验指导书浙江大学城市学院工程分院二○○五年九月目录(一) 液压传动综合实验台基本操作指南 2-3(二) 实验一液压传动基础实验指导书 4-7(三) 实验二液压基本回路动作实验(四) 实验三小孔—压力流量特性实验(五) 实验四变量叶片泵静、动态特性实验(六) 实验五溢流阀特性实验(七) 实验六换向阀特性测试(八) 实验七调速阀特性实验(九) 实验八液压缸特性实验(十) 实验九液压系统节流调速实验附图1-1液压系统图附图1-2液压试验台面板示意图附图1-3台架背面各换向阀及压力表接口位置图8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液压传动综合实验台基本操作指南一、微机控制液压综合实验台液压系统图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由a、b、c、d、e等5个液压模块组成。
试验台的控制有手动和微机控制。
二、实验选择及选择液压模块组成实验系统a、微机控制操作液压系统图参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。
一共可组成四个实验系统。
它们分别是：1、液压传动基础实验2、液压系统节流调速实验3、溢流阀静、动态特性实验4、变量叶片泵静、动态特性实验开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。
然后选择若干液压模块（a、b、c、d、e）组成所需的实验系统。
选择正确，可进入下一步的实验程序。
如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”（计算机使用方法参阅另一说明书）。
b、手动操作参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台面板示意图，试验台能完成的实验项目有：1、液压传动基础实验；2、液压基本回路实验；3、小孔（薄壁孔和细长孔）流量—压力特性实验；4、叶片泵特性实验；5、溢流阀特性实验；6、换向阀特性实验；7、调速阀的流量—压力特性实验；8、液压缸的运转试验及负载效率测定；9、节流调速特性实验。
三、液压系统基本操作图1-2为面板及操作板布置示意图。
对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下：1、阀6为系统卸荷阀，启动液压泵8时所有电磁铁均失电，泵8启动后ad1得电，系统加载建立压力；2、旋紧节流阀a3，泵出口封闭，溢流阀溢流，旋松安全阀6，旋紧溢流阀1，再将安全阀调至所需额定压力（6mpa）后锁紧，然后松开溢流阀1；3、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。
四、液压系统基本参数◆液压系统最高压力：6.3 mpa ◆液压系统最大流量16 l/min（调定）◆电机功率：3 kw ◆电机转速：1000rpm◆液压缸活塞直径：50mm ◆液压缸活塞杆直径：28mm ◆液压缸有效工作行程：250mm五、实验注意事项1、安全阀6调好后，在做实验时，严禁调节安全阀6的调压旋纽。
2、实验时，如有异常声音或系统漏油，运行不正常，应停电机检查。
3、当实验停顿时间较长时，应使液压泵卸荷（ad1失电），以免油温过高。
4、油箱的液压油位应随时观察，保持在油标中间液面位置。
5、电机风扇为顺时针方向转动。
开机后没有压力，首先观察泵的转向（电机反转极易损坏泵，绝对不允许）。
6、图1-2电磁铁ad1-ed13处于失电，通过按纽，油缸可以向左向右运动。
椭圆齿轮流量计4，转一圈为10升。
7、每项实验按指导书说明，参阅系统图1-1和图1-2、操作面板说明，如动作不对，请核对模块控制阀和电磁铁控制旋纽位置，进行检查。
压力油进入b模块或e模块工作时，a模块阀a3必须旋紧，否则泵分流，导致实验误差。
8、溢流阀a1、b4、e6，节流阀a3、e7、e8为顺时针关小，调速阀a2为顺时针开大。
9、保持液压油清洁度是系统正常运行的关键，在拆换液压阀时必须注意阀油口的密封，不允许杂质进入，若系统有故障，在排除电路故障外，一般为液压阀卡死，请拆下阀用煤油清洗，再使用。
六、位置示意图图1-3为各换向阀及电磁铁在阀块上安装位置和各压力表接口布置简图（从试验台背面看阀块），以便拆换向阀后，重装换向阀及插电磁铁插头参考。
（二）实验一液压传动基础实验指导书液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件油缸（油马达）按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力，速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关键。
本实验通过油缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
实验可分为二部分：1、示范实验：边演示、边讲解、边提出问题；2、学生自行实验：观察现象、记录数据、解答问题。
可选一或均做。
第一部分：液压传动基本示范实验一、实验目的通过教师边实验演示，边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念。