西门子PLC编程软件.ppt
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西门子S7-200编程PLC简单介绍PPT课件
第2章 PLC的结构 及编程软件的使用
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
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1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
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2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
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图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
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图2-4 梯形图
-
3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
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1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
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2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
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图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
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图2-4 梯形图
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3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。
(方案)西门子PLC编程图文详解.ppt
1.8.1。h.，.
3
为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读
写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，
第五章 PLC的基本指令及程序设计
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位存放器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
1.8.1。h.，.
14
图5-7 置位复位指令的用法
第五章 PLC的基本指令及程序设计
本程序对应的时序图如图5-8所示。
I0.0 I0.1 Q1.0 Q0.0 Q0.2-Q0.4
图5-8 时序图
1.8.1。h.，.
15
第五章 PLC的基本指令及程序设计
例：写出如下梯形图的语句表。
1.8.1。h.，.
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、
逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言
用的最多，要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对
象，用举例的形式来说明PLC的根本指令系统，然
后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC
程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块
EU 在上升沿产生脉冲 无操作数
ED 在下降沿产生脉冲
1.8.1。h.，.
23
第五章 PLC的基本指令及程序设计
图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度
为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运
西门子PLC 编程基础PPT课件
DBX,DBB 0 --- 65,532 DBW,DBD
DIX,DIB DIW,DID
0 --- 65,532
.
16
数据在存储器中存取的方式
(1)位、字节、字和双字
二进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值，可用 来表示开关量或称数字量)的两种不同的状态，如 触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该 位为1，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈 “通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，反之 相反。位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。
MSB
LSB
7
0
MB200
MW200
MSB
LSB
15 高有效字节 低有效字节0
MB200
MB201
MSB 31 最高有效字节
MW200
MD200
LSB 最低有效字节0
MW202
MB200
MB201
MB202
MB203
.
18
字节、字和双字的取值范围见表
数据的位数
B（字节），8位 值
W（字），16位 值
输出过程 输出映像区的每一位对应一个数字量输出点，在扫描周期的末尾，CPU将输出 映像Q 映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载
位存储区M 用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息
定时器T
定时器相当于继电器系统中的时间继电器，用定时器地址(T和定时器号，如 T5)来存取当前值和定时器状态位，带位操作数的指令存取定时器状态位，带 字操作的指令存取当前值
无符号数 十进制 十六进制
有符号整数
十进制
十六进制
0~255
0~FF
-128~127
西门子PLC 第四章PPT课件
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4.2 STEP7的指令结构
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指 令构成。STEP7编程语言其指令功能非常丰富。利用程序编辑器，可 以进行离线编程，即把程序存储在编程器中，也可以进行在线编程， 将程序存储在CPU中。
指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操 作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主 标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定 操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。
15
98 7 6 5 4 3 2 1 0
未用
B R C C1 C C0 OS OV OR STA R LO FC
图4.4 状态字的结构
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数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
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编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。
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数据类型
4.2 STEP7的指令结构
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指 令构成。STEP7编程语言其指令功能非常丰富。利用程序编辑器，可 以进行离线编程，即把程序存储在编程器中，也可以进行在线编程， 将程序存储在CPU中。
指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操 作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主 标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定 操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。
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未用
B R C C1 C C0 OS OV OR STA R LO FC
图4.4 状态字的结构
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数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
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编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。
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数据类型
西门子PLC培训讲稿概述PPT课件
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九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
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（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
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第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
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（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
西门子PLC的编程基础PPT课件
线圈
＝ bit ＝：输出指令
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常开触点 常闭触点
线圈
LDI bit LDI：装载常开立即触点 AI bit AI：串联常开立即触点 OI bit OI：并联常开立即触点
LDNI bit ANI bit ONI bit
LDNI：装载常闭立即触 点 ANI：串联常闭立即触点 ONI：并联常闭立即触点
线圈立即复 位
RI
bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即复位(变为1)并保持
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梯形图程序：
LD I0.1 S Q0.0, 1 LD I0.2 R Q0.0, 1 图3-4 使用置位与复位指令的梯形图 与语句表
分析：当起动按钮I0.1按下时，Q0.0被置为1(N为1)，电机 开始运行；当按下停止按钮I0.2时，Q0.0被复位为0，电机 停止运行。使用置位与复位指令进行控制不需要考虑如何实 现自锁，电动机会一直保持运行状态直到按下停止按钮。
类型 线圈置位
4． 其他解决方案
梯形图
语句表
功能
S bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被置位(变为1)并保持
线圈复位
R bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被复位(变为1)并保持
线圈立即置 位
SI
bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即置位(变为1)并保持
定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开； 定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。
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2. 相关新知识
定时器类型
梯形图
PLC编程软件的使用 ppt课件
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况， 掌握控制系统工作原理。
2. 确定与输入对应的PLC的输入继电器编号和与输 出负载对应的输出继电器编号，画出I/O接线图。
3. 确定与继电器电路图的中间继电器对应的辅助继 电器的编号，与时间继电器对应的定时器的编号。
·········
读入 (R)···
写出 (w)···
校对(v)
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 编程软件的使用
6. 再次切换运行方式切换
单击主菜单“PLC”下“遥控运行/停止”，系统弹出 “遥控运行/中止”对话框，选中“运行”，然后单击[确 认]按钮。
传送
寄存器数据传送
PLC存储器清除
…… 遥控运行/停止
FXGPWIN
编程软件的使用
PLC 编程软件的使用
1. 启动
先启动计算机，然后双击“桌面”图标“FXGP_WINC”，即可启动FX可编程序控制器编程软件，单击窗口左上 角“新文件”按钮 ，弹出“PLC类型设置”对话框，取 默认值“FX2N/FX2NC”，单击[确认]按钮即可进入编程界 面。
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 各种软元件（X、Y、M、T、C、D等）的接点可以
多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点数。
2. 梯形图每行都从左母线开始，线圈接在最右边。接
点不能放在线圈右边。
3. 线圈不能直接与左母线相连。
4. 梯形图程序必须符合
顺序执行的原则，即从左到 X1 X3
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图 来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制系统经 过长期使用和考验，已被证明能完成系统要求的控制功能， 而PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，因此 可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部 硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设 计方法不需要改动控制面板，保持了系统原有的外特性， 操作人员也不用改变长期形成的操作习惯。
PLC编程软件的使用
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况， 掌握控制系统工作原理。
2. 确定与输入对应的PLC的输入继电器编号和与输 出负载对应的输出继电器编号，画出I/O接线图。
3. 确定与继电器电路图的中间继电器对应的辅助继 电器的编号，与时间继电器对应的定时器的编号。
·········
读入 (R)···
写出 (w)···
校对(v)
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 编程软件的使用
6. 再次切换运行方式切换
单击主菜单“PLC”下“遥控运行/停止”，系统弹出 “遥控运行/中止”对话框，选中“运行”，然后单击[确 认]按钮。
传送
寄存器数据传送
PLC存储器清除
…… 遥控运行/停止
FXGPWIN
编程软件的使用
PLC 编程软件的使用
1. 启动
先启动计算机，然后双击“桌面”图标“FXGP_WINC”，即可启动FX可编程序控制器编程软件，单击窗口左上 角“新文件”按钮 ，弹出“PLC类型设置”对话框，取 默认值“FX2N/FX2NC”，单击[确认]按钮即可进入编程界 面。
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 各种软元件（X、Y、M、T、C、D等）的接点可以
多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点数。
2. 梯形图每行都从左母线开始，线圈接在最右边。接
点不能放在线圈右边。
3. 线圈不能直接与左母线相连。
4. 梯形图程序必须符合
顺序执行的原则，即从左到 X1 X3
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图 来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制系统经 过长期使用和考验，已被证明能完成系统要求的控制功能， 而PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，因此 可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部 硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设 计方法不需要改动控制面板，保持了系统原有的外特性， 操作人员也不用改变长期形成的操作习惯。
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
西门子PLC教程从入门到精通ppt课件
§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
西门子S7-200PLC教程PPT
✓自动和半自动调整步2
✓工位1：
✓工位2：
✓工位3
（2）执行元件函数式
返回本节
第7章 应用设计
8. 画梯形图
将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件 做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控 制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到 PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将 系统用于实际。
第7章 应用设计
5
0
(a)
(b)
图7.1 步和初始步
第7章 应用设计
（2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图7.2所示。
图 7 2 转 移
.
第7章 应用设计
（3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
返回本节
第7章 应用设计
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
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第7章 应用设计
2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。
第7章 应用设计
第7章 应用设计
工位2 钻孔
装工件
工位1
退回
卸
料
卸工件
器
退回
工位3
图7.12 工作台示意图
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第6章 编程软件
图6.3 编程软件外观
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第6章 编程软件
6.2.3 各部分功能
1. 菜单条 2. 工具条 3. 导引条 4. 指令树 5. 交叉索引 6. 数据块
7. 状态图表 8. 符号表 9. 输出窗口 10. 状态条 11. 编程器 12. 局部变量表
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第6章 编程软件
6.2.4 系统组态
软件功能的实现可以在联机工作方式（在线 方式）下进行，部分功能的实现也可以在离 线工作方式下进行。 联机方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC连接，此时允许两者之间作直接的通信。 有关联机的方法可参见本章第1节。 离线方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。 如编程、编译和调试程序、系统组态等。
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第6章 编程软件
6.2.2 外观
启动STEP 7-Micro/WIN 32编程软件，其主 界面外观如图6.3所示。 界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个 主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条 （快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗 口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别 打开图中的5个用户窗口）。
第6章 编程软件
第6章 编程软件
6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控
第6章 编程软件
本章主要内容：
– 编程软件的简介及安装 – 编程软件的功能 – 如何用编程软件进行编程 – 用编程软件进行调试和运行监控
本章重点是掌握用编程软件进行PLC 的程序编辑。
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第6章 编程软件
6.1.2 软件安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户 可按以下步骤安装： ①将光盘插入光盘驱动器。 ②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动 Windows 菜单。 ③单击“运行”菜单。 ④按照安装向导完成软件的安装。 ⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
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第6章 编程软件
6.1.6 设置修改PLC通信参数
如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件 检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下： （1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选 择View菜单中的System Block选项，将出现系统块 对话框。 （2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无 误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进 行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确 认后退出。 （3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参 数下装到PLC主机。
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第6章 编程软件
6.2 功能
6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4
基本功能 外观 各部分功能 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.1 基本功能
程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一 些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语 句表的错误检查结果如下图6.2所示。
第6章 编程软件
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第6章 编程软件
6.1.5 在线联系
前几步如果都顺利完成，则可以建立与SIMATIC S7200 CPU的在线联系，步骤如下： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标， 或从菜单中选择View中选择选项Communications， 则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了 CPU主机。 （2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站， 并为每个站建立一个CPU图标。 （3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可 以显示所选站的通信参数。
图6.6 设置脉冲捕捉
第6章 编程软件
4. 输出表配置
图6.7 设置输出表（复制）
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第6章 编程软件
6.3 编程
6.3.1 程序来源 6.3.2 编辑程序
1. 数字量输入滤波 2. 模拟量输入滤波 3. 设置脉冲捕捉 4. 输出表配置
第6章 编程软件
1. 数字量输入滤波
图6.4 设置数字输入滤波
第6章 编程软件
2. 模拟量输入滤波
图6.5 设置模拟输入滤波
第6章 编程软件
3. 设置脉冲捕捉
设置脉冲捕捉功能的方法： 首先正确设置输入滤波器 的时间，使之不能将脉冲 滤 掉 。 然 后 在 System Block 选 项 卡 中 选 择 Pulse Catch Bit选项进行对输入 要求脉冲捕捉的数字量输 入点进行选择，如图6.6所 示。系统默认为所有点都 不用脉冲捕捉。
第6章 编程软件
6.1 编程软件安装
6.1.1 6.1.26
系统要求 软件安装 硬件连接 参数设置 在线联系 设置修改PLC通信参数
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第6章 编程软件
6.1.1 系统要求
操作系统：Windows 95、Windows 98、 Windows ME或 Windows 2000 计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以 上 ， VGA 显 示 器 ， 至 少 50MB 以 上 硬 盘 空 间 ， Windows 支持的鼠标。 通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处 理器卡），用来将计算机与PLC连接。
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第6章 编程软件
6.1.3 硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通 信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬 件，如调制解调器和编程设备等。 典型的单主机连接及CPU组态如下图6.1所示。
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第6章 编程软件
6.1.4 参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的 步骤核实默认的参数： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标， 或从菜单中选择View中选择选项Communications， 则会出现一个通信对话框。 （ 2 ） 在 对 话 框 中 双 击 PC/PPI 电 缆 的 图 标 ， 将 出 现 PG/PC接口的对话框，可参见第7章的图7.14。 （3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框， 如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通 信波特率默认值为9600波特。