LH20-22.5计算书
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电动葫芦桥式起重机计算书
LH20-22.5 A3
1.计算条件
1.1起重量Q=20t （以起重量20t作为计算条件）
1.2起升高度H=9m V q=3m/min
1.3跨度L=2
2.5m V电=20 m/min V大=30m/min 1.4电动葫芦20
CD1个G葫=1390Kg
1
1.5主梁自重q主=2299N/m（含滑车架及电缆的重量）
2.主要构件的截面几何特性
2.1主梁惯性矩及抗弯模量
I X=6.92×109（mm4）
I y=1.24×109（mm4）
W X=1.05×107（mm3）
W y=4.5×106（mm3）
3．主梁计算：
3.1主梁的内力计算
3.1.1垂直载荷及其引起的内力 3.1.1.1主梁自重载荷及其引起的内力（跨中） 5221106.15.2222991.11.1⨯=⨯⨯⨯==8
181L q M m q （Nm ） 3.1.1.2移动载荷及其引起的内力
N P P P Q 52葫4103.28.9200001.18.913901.1⨯=⨯⨯+⨯⨯=+=ϕϕ
移动载荷及其引起的内力（跨中）
()Nm PL M R 511046.64
21⨯== 3.1.1.3垂直载荷引起的主梁弯矩(跨中)
51111006.8⨯=+=R q X M M M （Nm ）
3.1.2水平载荷引起的内力
3.1.2.1大车制动时引起的水平惯性力矩
大车运行速度V 大=30m/min,起制动时间约S t 5= 大车制动时的加速度()2大/1.0s m t v a ==
()Nm maL M RS 451093.05.221.0110005.14
141⨯=⨯⨯⨯⨯==ϕ ()Nm M M q qS 4106.11.0⨯==
()Nm M M M S q RS S 41053.2⨯=+=
3.1.2.2葫芦制动时引起的水平惯性力矩
()()41077.0980011014
12171⨯=⨯+=+=葫P P P Q HX （N ） 441038.05.01077.0⨯=⨯⨯==h P M HX T （Nm ）
3.2主梁的强度校核
[]Mp
Mp W M W M W M W M X T Y S Y W X X 176861005.11038.0105.41053.21005.11006.8243425=<=⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=+++=σσ 3.4刚度计算
[]()mm L f EI L P f X j 307501≈1091.6101.2485.221005.1483113
53==<⨯⨯⨯⨯⨯⨯==7.2
4.大车运行机构的计算：
4.1技术参数
4.1.1起重机总重：18.7t
4.1.2大车运行速度： 30m/min
4.2 车轮装置的选型：
4.2.1 大车额定载荷时的工作轮压的计算：
P C =（20+18.7）/4=9.675t
4.2.2 选车轮型号： 主动车轮装置 D500
从动车轮装置 D500
4.2.3 大车轨道型号：P38
4.3 电动机的选型：
)(95.12197.012.630)7.1820(0175.007.111112.6)(≥3kW Z V G G K K K K P m
g k z n a s t n h =⨯⨯⨯+⨯
⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+η 选用YZR132M1-6 电机基准功率 2.2kW 额定转速 n e =915r/min
4.4减速器的选型：
4.4.1 初选减速器的速比：
885.4730
9155.0=⨯⨯=πi 4.4.2 减速机输出扭矩
m N n i
P T n 1099915885.472.295509550≥=⨯⨯=⨯⨯
选用减速机型号为：
ZQ350-1/2 i=48.57
4.4.3大车运行机构的实际速度
min /6.2957
.489155.014.3m v =⨯⨯= 5.小车运行机构的计算：
5.1技术参数
5.1.1起重机总重：0.625t
5.1.2大车运行速度： 20m/min
5.2 车轮装置的选型：
5.2.1 大车额定载荷时的工作轮压的计算： P C =（20+0.625）/4=5.2t
5.2.2 选车轮型号： 主动车轮装置 D270 从动车轮装置 D270
5.2.3 大车轨道型号：P24
5.3 电动机的选型：
)(7.02197.012.620)625.020(0175.007.111112.6)(≥3kW Z V G G K K K K P m
g k z n a s t n h =⨯⨯⨯+⨯
⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+η 选用YDE90L-4 电机基准功率 1.5kW 额定转速 n e =1380r/min
5.4减速器的选型：
5.4.1 初选减速器的速比：
5.5820
138027.0=⨯⨯=πi 5.4.2 减速机输出扭矩
m N n i
P T n 60713805.585.195509550≥=⨯⨯=⨯⨯
选用减速机型号为：
LDA 驱动 i=58.96
5.4.3大车运行机构的实际速度
min /2096
.58138027.014.3m v =⨯⨯=