photoscan无人机使用手册
PhotoScan初学者1.0.0版
PhotoScan初学者1.0.0版
教程（初级级）：
基于Agisoft PhotoScan1.0.0版三维模型重建
PhotoScan 准备
打开PhotoScan ，使用菜单上“Tools”，选择“Preferences”出现下列对话框.
设置参数的下列值：
Stereo Mode: Disabled
立体模式：Disabled
立体视差：1
写日志文件：指定目录下agisoft扫描日志将被存储（如需与软件支持团队联系）
OpenCL选项卡参数如下：检查在任何OpenCL设备检测通过对话框中的扫描和主动减少CPU核心数量为每个OpenCL设备启用。
设置高级选项卡中的参数的下列值：项目压缩级别： 6
保持深度图/存储图像的路径：disabled
绝对禁用程序启动时检查更新：Enabled
启用启用VBO支持：Disabled
(完整版)Photoscan教程
Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤
1、在工作区区域右击选择“添加堆块".
2、在堆块区域中右击选择“添加图片"。
3、在堆块区域中右击选择“对齐图片”。
注意：成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）。
建议:“拟合k4”打钩
5、在堆块区域中右击选择“生成密集点云"。
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸。
点击“调整区域大小"，可以进行区域调整,质量要求越高处理时间越长。
6、在堆块区域中右击选择“生成网络”。
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理"。
8、在文件菜单栏选择“导出模型”。
注意：模型输出格式为obj。
照消无人机说明书
照消无人机说明书
尊敬的用户，感谢您选择照消无人机。
为了确保您能够安全、顺利地使用本产品，请仔细阅读以下说明书，并按照要求操作。
一、产品概述
照消无人机是一款高性能的无人机，具有高清摄像、实时传输、自动避障等功能。
适用于航拍摄影、地图测绘、农业喷洒等领域。
二、产品特点
A高清摄像：配备高清摄像头，支持1080P视频录制和拍照功能。
B实时传输：通过Wi-Fi信号将摄像头捕捉的画面实时传输至手机或平板设备。
C自动避障：内置传感器，可自动识别前方障碍物并避开。
D长续航：采用高性能电池，单次充电可飞行约20分钟。
E一键起飞/降落：简化操作流程，方便用户快速上手。
三、操作步骤
A开机：按下电源键，开启无人机。
B连接Wi-Fi：在手机或平板设备上搜索并连接无人机的Wi-Fi信号。
C启动APP：打开无人机控制APP，等待画面加载完成。
D起飞：将无人机放置在平坦地面上，按下APP上的起飞按钮，无人机将自动起飞。
E操控飞行：通过APP上的虚拟摇杆控制无人机的飞行方向和高度。
F摄像/拍照：点击APP上的摄像或拍照按钮，开始录制视频或拍摄照片。
无人机操作手册
无人机操作手册（一）无人机的基本认识1. 啥是无人机呢？简单说就是没有人在上面驾驶的飞机啦。
它可神奇了，可以在天上飞来飞去，完成各种任务。
2. 无人机有好多不同的类型。
有那种小小的，就像个大玩具一样，适合初学者拿来练手。
还有那种很大很专业的，能用来进行航拍或者做一些科学研究之类的。
3. 无人机的构造也挺有趣的。
它有个机身，就像人的身体一样，是支撑整个飞机的部分。
然后有螺旋桨，螺旋桨转起来的时候就像风扇一样，不过这个风扇能让飞机飞起来哦。
还有电池或者其他的动力装置，给无人机提供能量，就像人吃饭一样，没有能量可飞不起来。
（二）飞行前的准备1. 检查无人机的外观。
看看有没有哪里破了或者零件松动了。
要是发现有损坏的地方，可别强行飞，不然它可能会在空中出问题的。
2. 检查电池电量。
电量不足的话，无人机可能飞一会儿就掉下来了，那就不好玩了。
要确保电池充满电或者电量足够完成你想要的飞行任务。
3. 找个合适的飞行场地。
不能在人太多的地方飞，比如说商场里面或者马路上，这是很危险的。
最好是找个空旷的草地或者大广场之类的地方。
而且要远离机场，因为飞机在天上飞的时候可不能被无人机干扰。
（三）起飞操作1. 打开无人机的电源开关。
就像打开电视一样，按下开关，然后等待无人机进行自检。
这个时候无人机就像在做自我检查，看看自己的各个部件是不是都正常工作。
2. 连接遥控器。
一般来说，无人机都有个遥控器，这个遥控器就像你和无人机之间的桥梁。
按照说明书的方法把遥控器和无人机连接好，这样你才能控制它。
3. 轻轻推动起飞摇杆。
这个摇杆就像汽车的油门一样，慢慢推动它，无人机就会缓缓离开地面飞起来啦。
要注意控制好力度，不然一下子飞得太快可不好控制。
（四）飞行中的操作1. 上升和下降。
推动遥控器上的摇杆就可以让无人机上升或者下降。
向上推就是上升，向下推就是下降。
要注意看着无人机的高度，别飞得太高撞到东西，也别飞得太低碰到地面或者障碍物。
2. 前进、后退、左右平移。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
photoscan空三操作流程
photoscan空三操作流程
Photoscan是一款专业的三维建模软件，可以通过照片生成高质量的三维模型。
在进行Photoscan空三操作流程时，需要按照一定的步骤进行操作，下面将详细介绍Photoscan空三操作流程。
首先，打开Photoscan软件并导入照片。
在导入照片时，可以选择单张照片或者整个文件夹，Photoscan会自动识别照片中的特征点，并进行匹配。
接下来，进行对齐操作。
在对齐操作中，Photoscan会根据照片中的特征点自动对齐照片，生成一个初始的三维模型。
可以通过调整参数来优化对齐效果。
然后，进行建模操作。
在建模操作中，可以选择不同的建模算法和参数，生成不同精度的三维模型。
可以通过添加控制点和地面控制点来提高建模精度。
接着，进行纹理贴图操作。
在纹理贴图操作中，可以选择不同的纹理贴图算法和参数，生成高质量的纹理贴图。
可以调整纹理贴图的亮度、对比度和饱和度。
最后，进行导出操作。
在导出操作中，可以选择不同的文件格式和参数，导出三维模型和纹理贴图。
可以选择导出为OBJ、FBX、STL等格式，以便在其他软件中使用。
总的来说，Photoscan空三操作流程包括导入照片、对齐、建模、纹理贴图和导出五个步骤。
通过按照以上步骤进行操作，可以生成高质量的三维模型，并应用于不同领域的项目中。
Photoscan 的操作流程相对简单，但需要一定的技术和经验才能达到理想的效果。
希望以上介绍对您有所帮助。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
无人机数据处理说明
photoScan无人机数据处理
1、将无人机的SD卡取出，用读卡器（或者用Type-C线连接无人机至电脑）读取拷贝拍摄照片至文件夹。
2、打开photoScan，选择工作流程→添加文件夹→选择无人机航拍图的文件夹
3、选择工作→批量处理→每步必须保存项目→添加
4、添加→作业类型：选对齐照片→精度：双击选中→点击确定
5、添加→作业类型：选生成网格→源数据：双击选“疏点云”→点击确定
6、添加→作业类型：选生成纹理→点击确定
7、添加→作业类型：选Build Orthomosaic →点击确定
8、选择确定
9、等着处理进度变成完成时，选择Export Orthomosaic →导出JPEG/TIFF/PNG…
10、选择导出，填写保存的文件名即可。
Photoscan教程
Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤1、在工作区区域右击选择“添加堆块”.
2、在堆块区域中右击选择“添加图片”。
3、在堆块区域中右击选择“对齐图片”。
注意:成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）.
建议：“拟合k4”打钩
5、在堆块区域中右击选择“生成密集点云”。
注意：在生成密集点云前,必须调整区域大小大于物体摸。
点击“调整区域大小"，可以进行区域调整，质量要求越高处理时间越长.
6、在堆块区域中右击选择“生成网络”。
注意：表面类型选任意,源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理”.
8、在文件菜单栏选择“导出模型"。
注意：模型输出格式为obj。
【9A文】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——AgisoftPhotoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过PiR4D、Globalmapper、EasRUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的PiR4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
PhotoScan教程一生成正射影像和DEM(很全面详细的教程)
概述Agisoft PhotoScan 专业版允许从一组具有相应参考信息的重叠图像中生成地理参考密集点云，纹理多边形模型，数字高程模型和正射影像。
本教程描述了DEM / 正射影像生成工作流程的主要处理步骤，用于一组没有地面控制点的图像。
PhotoScan首选项使用工具菜单中的相应命令打开PhotoScan首选项对话框：在“常规”选项卡上为参数设置以下值：立体声模式：浮雕（如果您的图形卡支持四路缓冲立体声，请使用硬件）立体视差：1.0将日志写入文件：指定将存储Agisoft PhotoScan日志的目录（如果需要联系软件支持团队）在GPU选项卡中设置参数如下：在对话框中检查由PhotoScan检测到的任何GPU设备。
使用少于两个GPU时检查“使用CPU”选项。
在“高级”选项卡上为参数设置以下值：项目压缩级别：6保留深度图：启用存储绝对图像路径：禁用检查程序启动时的更新：启用启用VBO支持：启用添加照片要添加照片，请从工作流菜单中选择添加照片...命令或单击位于工作空间工具栏上的添加照片按钮。
在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。
点击打开按钮。
加载相机位置在这一步，将来模型的坐标系使用相机位置进行设置。
注意：如果相机位置未知，则可跳过此步骤。
然而，对齐照片程序在这种情况下需要更多时间。
使用“查看”菜单中的相应命令打开“参考”窗格。
单击参考窗格工具栏上的导入按钮，然后在打开对话框中选择包含摄像头位置信息的文件。
最简单的方法是加载简单的由字符分隔的文件（* .txt，* .csv），该文件包含每个摄像头位置的x坐标和y坐标以及高度（摄像机方向数据，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以导入，但数据不是强制性的参考模型）。
在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指示分隔符，然后选择要从其开始加载的行。
请注意，＃字符表示在对行进行编号时不计数的注释行。
通过在对话框的列部分设置正确的列号，为程序指示在每列中指定了什么参数。
photoscan使用步骤
photoscan使用步骤
学习PhotoScan使用报告一、添加模块
在工作区中新建一个模块。
二、添加图片
三、对齐图片
注意：成对预选必须选择已禁用。
四、优化对齐方式
注意：拟合4K选项打钩。
五、生成密集点云
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸型。
点击“调整区域大小”，可以进行区域调整。
调整好区域后，依据电脑配置选择中等数量的点云。
六、生成网络
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云
内存不够，于是在安全模式下进行网络生成。
七、生成纹理
由于并未拍摄石碑俯视照片，所以生成的石碑模型顶部有远处的树木遮挡。
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册这是一份关于使用Photoscan无人机的详细手册。
本文档旨在为用户提供使用Photoscan无人机的详细指南和操作步骤。
请按照以下章节逐步进行操作。
1、准备工作1.1 确保无人机和遥控器电池已充好电。
1.2 确保相机设备已安装并正确连接到无人机上。
1.3 检查无人机和相机设备是否安装最新的软件和固件版本。
2、启动无人机2.1 打开无人机电源开关。
2.2 检查遥控器与无人机的连接状态。
2.3 保持无人机在开阔的空地上启动。
3、飞行前检查3.1 检查无人机的各个部件是否正常运作，如电机、螺旋桨等。
3.2 检查摄像头设备的稳定性。
3.3 调整相机设备的角度和视野。
4、飞行操作4.1 使用遥控器将无人机升至预定高度。
4.2 使用无人机操控器进行飞行导航和拍摄。
4.3 在飞行过程中保持无人机平稳和稳定。
4.4 按照预定的航线进行拍摄。
5、数据传输和处理5.1 将拍摄的数据传输到电脑或存储设备上。
5.2 使用Photoscan软件进行图像处理和拼接。
5.3 导出处理后的图像和地图数据。
6、故障排除6.1 如果无人机遇到异常情况或故障，立即停止飞行。
6.2 检查无人机和相机设备的连接状态和电池寿命。
6.3 参考无人机和Photoscan软件的故障排除指南。
7、安全注意事项7.1 在飞行过程中遵守本地的无人机飞行规定和法律。
7.2 不要在需要特殊许可的区域飞行。
7.3 在飞行过程中保持周围环境的安全。
附件：- 无人机和相机设备的操作手册- Photoscan软件的使用指南法律名词及注释：- 无人机：指无人驾驶的航空器，包括其附件和相关设备。
- 飞行规定：指监管无人机飞行活动的相关法律和规定。
- 特殊许可区域：指需要特殊许可才能飞行的区域，如机场、军事基地等。
感谢您使用本文档，希望可以帮助您顺利使用Photoscan无人机。
如有任何疑问或需要进一步帮助，请参考附件中的操作手册或联系我们的客服人员。
photoscan专业版1.4中文教程
photoscan专业版1.4中文教程PhotoScan1.4中文教程目录1.拍摄照片 (1)设备 (1)相机设置 (1)对象/场景要求 (1)图像预处理 (2)捕捉场景 (2)限制 (3)2.一般工作流程 (12)首选项设置 (12)加载照片 (13)对齐照片 (17)建立密集的点云 (22)构建网格 (24)建立模型纹理 (27)建立瓦片模型 (29)建立数字高程模型 (25)建立正射影像 (31)保存中间结果 (32)导出结果 (33)3.引用 (43)相机校准 (43)设定坐标系 (45)优化 (51)使用编码和非编码目标 (55)4.测量 (57)在模型上执行测量 (57)在DEM上执行测量 (58)植被指数计算 (60)5.编辑 (64)使用蒙版 (64)编辑点云 (68)分类密集的点云 (71)编辑模型几何 (72)形状 (76)正射影像拼接线编辑 (77)6.自动化 (79)使用块 (79)4D处理 (83)Python脚本 (85)7.网络处理 (87)概观 (87)群集组件 (87)群集设置 (88)热键 (105)B.支持的格式 (108)图片 (108)相机校准 (108)相机飞行日志 (108)GCP位置 (109)内部和外部相机的方向参数 (109)联系点 (109)稀疏/密集点云 (109)网格模型 (110)质地 (110)正射影像 (110)数字高程模型（DSM / DTM） (111)瓦片模型 (111)形状和轮廓 (111)C.相机型号 (115)相机 (115)鱼眼相机 (115)球形摄像机 (116)第1章拍摄照片在将照片加载到PhotoScan之前，需要获取用于重建三维模型的照片。
只要遵循一些特定的拍摄指南，照片可以由任何数码相机拍摄。
本节介绍了拍摄和选择为3D模型生成提供最合适数据的照片的一般原则。
设备•使用具有相当高分辨率（5MPix或更高）的数码相机。
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。
但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。
由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。
Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。
本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。
1 原始数据的特点及来源利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。
而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。
不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。
本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图22 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
完整版Photoscan教程
完整版Photoscan教程
Agisoft PhotoScan Professional ⽣成三维模型步骤1在⼯作区区域右击选择“添加堆块”。
2、在堆块区域中右击选择“添加图⽚”
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3、在堆块区域中右击选择“对齐图
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注意：成对预选必须选择已禁⽤
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Photoscan使用说明书
AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件，一直点击下一步，直至软件安装完成。
软件安装后，双击桌面，打开软件，软件打开后界面如下图所示：二、点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：三、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：四、选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：五、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像：六、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS 数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：七、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：八、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：九、对应好的POS界面如下图所示：十、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：十一、点击“工作流程-对齐照片”：十二、在弹出的对话框中，精度选择“高”，成对预选选择“参考”，点击确定：十三、下图自动开始“对齐照片”处理，界面如下图，此过程只需等待，无需操作：十四、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：十五、“对齐照片”完成后，点击“工作流程-建立密集点云”：十六、在弹出的对话框中，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：十七，点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：十八、处理完成后，生成密集点云数据：十九、选择“工作流程-生成网格”，如下图：二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：二十一、处理完成后，生成测区光滑曲面：二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像：二十三、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：二十四、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：二十五、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程(中文版)
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程Workflow工作流程菜单→AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片；Reference参考面板→import导入pos数据，然后Convert将WGS84经纬度坐标值（单位：度）转换为投影平面坐标（比如WGS 84 UTM，单位：米）；Photos照片窗口→右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；根据实际需要，可用工具栏上的蒙版设置工具对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版；Constrain features by mask其余默认（Key point limit制marker 或比例scalebar 1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系。
✓若在拍照时放置了软件打印的人工标记（Tools→Markers→Printmarkers），则可自动检测标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称导入控制点实测数据。
✓若控制点是自然标记，则需手动在每张照片上查找每个marker标记：import导入控制点实测数据，基于对齐生成的Sparsecloud稀疏点云创建Mesh，然后先手动确定控制点在某两张照片上的位置，再借助软件自动匹配提示，核实控制点在所有照片上的位置。
2）若有实测比例尺，可以在添加完标记marker后创建配置三维空间比例尺对模型进行校正。
3）添加完控制点后，优化空三。
Reuse depth maps: No。
【注】若只出正射图，不需要其余默认。
【注】若不需要出三维模型，该步可跳过。
Build DEM创Build Orthomosaic建DEM，。
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photoscan无人机使用手册
PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例
随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。
但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。
由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。
Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。
本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。
1 原始数据的特点及来源
利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。
而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。
不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。
本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图2
2 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍
Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化
我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
图3
实践结果得出它可以创建高分辨率的带有真实地理参考的正射影像（使用控制点可达5cm精度）以及高质量带有详细彩色纹理的数字地表模型，并可以将成果转换到大地坐标或者工程坐标系中
3 数据生产流程
3.1原始数据预处理及作业设备
根据无人机的用途及种类的不同，无人机所获取的POS数据其文件格式也各有不同，这里首先要将POS数据格式做一定的修改，让其能顺利导入软件PhotoScan当中去，其格式如图4。
在“地面控制”界面---导入pos数据，并且对其参数进行设置，如下图所示：
在“工具”中——打开“相机校准”——对相机的精度进行修正。
像主点坐标，像元尺寸大小，相机焦距等参数输入（此处要修正，否则变形会较大）
像素尺寸 = 像元尺寸大小×4000；像元尺寸大小×3000；注意单位要是毫米。
要一致。
然后输入焦距长度。
无人精灵4畸变校正参数是：（这里可以输入接近值，因为在运算过程中，软件会自动更正的）
像元尺寸大小为1.58um；
焦距长度为3.61mm；
输入之后，像主点偏移量就会自动改正。
界面为：
3.2导入影像
本测区面积较大，获取的影像数量较多，PhotoScan在处理这种大数据的任务时，依照航线图的布局将整个区域分成4个测区块进行处理，平均每个块导入500张左右照片数据，对每个块逐一进行点云提取和立体模型建立，最后再进行合并、提取纹理。
通过这样的方法，一方面可以有效的利用计算机的性能特点，一方面可以提高数据处理的效率。
导入的影像必须是依照航线且连续，中间不能有空洞（图5）。
图5
3.3 数据定向、点云提取
Agisoft PhotoScan根据摄影测量的基本原理，根据最新的多视图三维重建技术，自动计算出照片的位置、姿态等，其内定向、相对定向及绝对定向都自动完成，无需人工另加干预。
软件所需的基本数据只有影像、POS数据及控制点数据，影像的拍摄位置是由无人机在飞行过程中根据航线设计和飞行姿态所决定的。
经过修改好相应格式的POS数据和2185张照片数据分组导入PhotoScan中，自动定向及生成的点云数据（图6）。
图6
可以人工添加匹配点。
（这个一般不需要）
双击图片在图片显示的地方右键点击“添加标记”
分类地面点，设置里面的参数，以求取最大的数据分类。
3.4立体建模
传统测绘技术主要是单点精确测量，要用其采集数据进行三建模就存在很多问题，因为描述目标结构的完整属性需要采集大量的点，小则几万，多则几百万甚至几千万，这样才能把目标完成建模，在这里利用Agisoft PhotoScan就解决了这个问题，它能从无人机航拍的原始照片数据中提取带有坐标信息的点云数据，即快速重构出目标的三维模型即线、面、体、空间等各种数据，再现事物真实的形态特性，是继GPS技术以后又一项测绘技术新突破(图7)。
图7
一般的流程默认就可以，如果需要做真正射就需要将分类后的点云加入进去，不需要就默认可以。
3.5赋予纹理
建模完成后,接下来的工作就是给模型赋予材质，Agisoft PhotoScan 可根据不同的要求,在打开的设置对话框中进行调整，达到我们所需要的效果。
材质的最终来源及分辨率大小与我们所获取影像及质量有关（图8）。
图8 3.6 成果输出
通过file 下面导出dom 和dem 数据。
界面参数设置，如下图所示
数字正射影像DOM及数字地表模型DSM的输出是在以上工作完成之后导出的，导出时可以调整分辨率大小、选择投影类型，导出时可以分幅及整幅图导出。
导出格式通常为
TIFF/GeoTIFF(*.tif)，数字地表模型可导出为PDF或3DS等格式(图9、图10、图11)。
图9 图10
图11
需知：
传统正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM；
而真正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。
获得数据点后，数字高程模型DEM可通过曲面内插得到，DSM则无法用数学曲面拟合，DSM 的获取比DEM的获取更困难和复杂，目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。