东南大学考研机械原理2013年试卷及答案
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
《东南大学机械原理考研复习精编》
目录Ⅱ考前必知 (3)一、历年报录情况 (3)二、学费与奖学金 (4)Ⅲ复习方略 (5)Ⅳ考试分析 (7)一、考试难度 (7)二、考试题型 (7)三、考点分布 (9)四、试题分析 (10)五、考试展望 (11)Ⅴ复习指南 (13)Ⅵ核心考点解析 (26)《机械原理》 (26)绪论 (26)第一章平面机构的结构分析 (27)第二章平面机构的运动分析 (39)第三章平面连杆机构及其设计 (51)第四章凸轮机构及其设计 (62)第五章齿轮机构及其设计 (85)第六章轮系及其设计 (99)第七章其它常用机构 (109)第八章机械运动方案的拟定 (109)第九章平面机构的力分析 (110)第十章平面机构的平衡 (115)第十一章机器的机械效率 (127)第十二章机器的运转及其速度波动的调节 (130)Ⅶ往年真题试卷与答案解析 (136)往年真题试卷 (136)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (136)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (142)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (147)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (151)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (155)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (160)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (163)东南大学2014年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (168)东南大学2015年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (173)东南大学2016年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (177)往年真题试卷答案解析 (183)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (183)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (196)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (208)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (219)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (228)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (238)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (244)Ⅱ考前必知一、历年报录情况注：东南大学机械工程（工业设计）、机械工程（工业工程）两个专业在2013年以前分别为工业设计、制造业工业工程专业。
考研机械原理试卷真题
考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。
2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。
3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。
机械原理试题和答案解析(试题 答案解析)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
东南大学内部机械原理资料汇总
东南大学内部机械原理资料汇总第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。
第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小第三题，轮系传动比计算，难度很小第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小第五题，斜齿轮的参数计算。
关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。
第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律第七题，核心是考了转换机架法。
简单第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩课程内部讲义—海文专业课学员享有第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
5.3重点知识点汇总分析（大纲）第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章 平面机构的结构分析【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。
这里A 点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B 、C 点各有一个转动副，D 、E 点处各有一个高副。
解题：根据以上分析，n=4， 4=L P ，2=HP，所以该机构的自由度为22424323=-⨯-⨯=--=H L P P n F易错点：A 点处为复合铰链【知识点2】高副低代的问题 【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题：易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别并判定机构的级解题：第二章平面机构的运动分析【例题1】分析：解题：作业：《机械原理》P505页第2-1、2-2、2-4题第三章平面连杆机构及其设计【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题1】解题：图 3.19 图3.20作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题第四章凸轮机构及其设计【知识点1】滚子从动件凸轮机构【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：《机械原理》P523页第4-9题【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构【例题2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线解题：作业：《机械原理》P524页第4-10题第五章齿轮机构及其设计【知识点1】渐开线直齿轮【例题1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：《机械原理》P526页第5-4、5-6题【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题2】分析：解题：作业：《机械原理》P529页第5-18题【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题：作业：《机械原理》P529页第5-22题第六章轮系及其设计【例题1】分析：解题：械原理》P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题第十章平面机构的平衡【例题1】解题：《机械原理》P551页第10-1、10-2、10-5题第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率【例题1】在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的虚线小圆为摩擦圆。
2013东大真题解答
图 1 题二电路图
= 解：Ru0/r/(ss)C10
−uc(s) R1+sC11
T(s) = − (R0C0s+1)(R1C1s+1)
R0C1s
三、（共 20 分）已知控制系统结构图如图 2 所示，其中������������(������)的单位脉冲响应为������������ − ������������������−������。 试分析内反馈������������的存在对系统稳定性以及系统稳态误差的影响。
继电器特性描述函数：������(������) = ������������ √������ − (������)������ ，������ ≥ ������。
������������
������
图 4 题七系统结构图
解：W (s)
3
， W ( j)
j3
s(0.8s 1)(s 1)
(s + 2)[(s + 2)(s + 5) − (s − 1)(2s + 10 + s + 2)] = 0 ������1 = −2，为两个开环极点 ������2 + ������ − 11 = 0
������ = −1±√1+44 = −1±6.7，
2
2
������2 = 2.85(舍去)，������3 = −3.85——分离点
−1]Βιβλιοθήκη Kz−1(0.368 + 0.264Zz−1) = (1 − 0.368z−1)[1 + (K − 1)z−1]
所以，Wk(Z)
=
Z
[1]
s
∙
Wk1(Z)
东南大学机械考研@东南机械原理13-15答案
写在前言：
以下的答案是我的一位同学在考前几天发给我的，由于之前13至15都没答案，有些题目做得稀里糊涂的。
作为过来人，我深知你们对答案的渴求，现在在你们刚准备考研时，我将他们整理好送给你们，也算是将传统发扬光大，希望你们好好珍惜，不要走我们所走过的弯路，最后祝各位2017的考研成功！努力吧，少年们！（个人对高价卖资料非常痛恨，群里的资料足够你用的了，希望你们不要花冤枉钱，这是学长发自肺腑之言。
当然，我也希望你们不要以此牟利。
）
13年答案：。
机械专业课真题汇总
机械专业课真题汇总机械原理真题09重庆大学机械原理真题11山东科技大学机械原理真题18华中农业大学机械原理真题2010武汉理工机械原理09山东科技大学机械原理真题19西安电子科技大学机械原理2015西工程机械原理试题及答案解析05年上海理工大学机械原理13年上海理工大学机械原理2010武汉理工机械原理20浙江工业大学机械原理14西安电子科技大学机械原理17西安电子科技大学机械原理18西安电子科技大学机械原理2019浙江理工大学机械设计基础2018浙江理工大学机械设计基础2017浙江理工大学机械设计基础2020温州大学机械原理2009武汉理工机械原理2012河北工业大学机械原理2010北京交通大学机械原理2020南京航空航天大学机械原题真题2020机械原理考研真题及答案（武汉科技大学）2019机械原理真题及答案（武汉科技大学）2018机械原理真题及答案（武汉科技大学）2017机械原理真题及答案（武汉科技大学）2016机械原理真题及答案（武汉科技大学）2015机械原理真题及答案（武汉科技大学）2014机械原理真题及答案（武汉科技大学）2013机械原理真题及答案（武汉科技大学）2012机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题答案（武汉科技大学）2019杭州电子科技大学机械原题真题2012南京航空航天大学机械原题真题2013东南大学机械原题真题2011东南大学机械原题真题及答案2004福州大学机械考研真题答案2004福州大学机械考研真题2011中国矿业大学机械原理真题2014江苏理工学院机械原理真题A答案2014江苏理工学院机械原理真题A上海理工大学机械06年考研真题笔记（一）上海理工大学机械07年考研真题笔记（二）上海理工大学机械08、10、12、13年考研真题笔记（三）2007河北工业大学机械原理真题答案2007河北工业大学机械原理真题2018西安工业大学机械原理真题2019三峡大学机械原理考研真题2018三峡大学机械原理考研真题2015年南京理工大学机械原理考研真题2019年武汉科技大学机械原理考研真题江苏大学803机械原理样题答案江苏大学803机械原理考试样题2012江苏大学803机械原理考研真题2008江苏大学803机械原理考研真题2006江苏大学803机械原理考研真题2011江苏大学803机械原理考研真题2007江苏大学803机械原理考研真题2009江苏大学803机械原理考研真题2010江苏大学803机械原理考研真题2016年中山大学886机械原理考研真题05合肥工业机械原理17昆明理工机械原理20昆明理工机械原理19昆明理工机械原理机械设计/机械设计基础真题2021扬州大学机械设计真题07江南大学机械设计真题08江南大学机械设计真题07浙江大学机械设计基础真题18广东工业大学机械设计基础真题2016太原科大机械设计基础真题中国科学院大学20机械设计真题15广东工业大学机械设计基础真题07天津工业大学机械设计基础真题11厦门大学机械设计基础真题2012宁夏大学机械考研试题2018浙江理工大学机械设计基础2017宁夏大学机械设计2010西安理工机械设计基础2018山东大学机械设计基础2013深圳大学机械设计基础2007西安交通大学机械设计基础2008西安交通大学机械设计基础2019湖北工业大学机械设计真题2020湖北工业大学机械设计真题2018湖北工业大学机械设计真题20南京工业大学机械设计真题20河海大学机械考研真题及答案2018华侨大学机械设计考研真题2018广州大学机械设计真题答案2018广州大学机械设计真题2016广州大学机械设计真题答案2016广州大学机械设计真题2015广州大学机械设计真题答案2015广州大学机械设计真题2014广州大学机械设计真题答案2014广州大学机械设计真题2020广东工业大学机械设计基础真题答案2020广东工业大学机械设计基础真题2019广东工业大学机械设计基础真题答案2019广东工业大学机械设计基础真题2008西安交通大学机械设计基础真题答案西安交通大学2008年机械设计基础真题2014年江西理工大学机械设计基础考研真题2018年山东大学844机械设计基础考研真题2017年山东大学844机械设计基础考研真题2016年山东大学844机械设计基础考研真题2019年广东工业大学801机械设计基础考研真题2017年华南理工大学856机械设计基础考研真题2018东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832考研真题答案2016东华理工大学832机械设计考研真题2016东华理工大学832考研真题答案2011广东工业大学机械设计基础真题2011广东工业大学机械设计基础真题答案华中科技大学2010年机械设计基础真题湘潭大学2013年机械设计基础真题2011宁夏大学机械设计（含机械原理）考研真题厦门大学2012年机械设计基础真题中国科学技术大学2014年机械设计真题材料力学真题2015年南京理工大学材料力学考研真题2014年江西理工大学材料力学考研真题2017年华南理工大学841材料力学考研真题2008年吉林大学材料力学真题答案（资料样板）2020南京航空航天大学材料力学真题理论力学真题2004燕山大学理论力学2015年南京理工大学理论力学考研真题2019年宁波大学理论力学考研真题(B卷)2015青岛理工大学814理论力学考研真题2012南京航空航天大学815理论力学考研真题汽车理论真题2019年武汉科技大学汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题答案2018浙江工业大学819汽车理论考研真题2019年广东工业大学805汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题2017年华南理工大学812汽车理论考研真题2016年华南理工大学812汽车理论考研真题液压传动真题2019年武汉科技大学液压传动考研真题流体力学真题2017年华南理工大学836流体力学与传热考研真题2016年华南理工大学836流体力学与传热考研真题每日一题：静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
东南大学考研机械原理2013年试卷及答案
−
2 3
n2
= − 2 × 30 = −20r/min Æ —4 分 3
(2) 差动轮系
iH
2′′5
=
n′′ 2
n5
− nH − nH
= + z4z5 z′′ z′
24
= 18 × 48 = 2 16 × 27
—6 分
n′2′ = n2 ， 30 − nH = 2(−20 − nH ) ， nH = −70r/min Æ—4 分
【解】：
μ l = 2mm/mm
O1
rb1
ω1
α a1
α′
N1 B2 P
rf1
r1 r′1
ra1
a
r2
rf2
B1
N2
ra2
r′2
α a2
rb2
(1) a = m(z1 + z2 ) / 2 ， m = 2a /(z1 + z2 ) = 2 ×126 /(17 + 25) = 6mm —2 分 r1 = mz1 / 2 = 51mm ， r2 = mz2 / 2 = 75mm —1 分 rb1 = r1 cosα = 47.924mm ， rb2 = r2 cosα = 70.477mm —1 分 ra1 = r1 + ha∗m = 57mm ， ra2 = r2 + ha∗m = 81mm —1 分 rf 1 = r1 − (ha* + c*)m = 43.5mm ， rf 2 = r2 − (ha* + c*)m = 67.5mm ；—1 分
n1
1
3
2′
2″
2 7
4′ 4
5
பைடு நூலகம்
机械原理考研试题汇编及答案
机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。
A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。
A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。
A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。
A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。
A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。
答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。
计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。
答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。
优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。
缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。
3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。
弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。
在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。
4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。
东南大学-机械原理
平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是(C )。
A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度大于零且等于原动件数D.原动件数大于等于12、当机构的自由度数F >0,且F( B)原动件数，则该机构即具有确定运动。
A.小于B.等于C.大于D. 大于或等于3组成平面移动副的两个构件在接触处引入(B)个勺束。
A.1B. 2C. 3D. 44平面运动副引入的约束数最多为(B )个。
A.1B. 2C. 3D. 45平面机构中若引入一个高副将带入(A ) 个勺束。
A. 1B. 2C. 3D. 4二、填空题1、平面机构中的转动副引入___ 2个勺束。
2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有M-1 个转动副。
3平面运动副的最大约束数为______ 2 ______4平面运动副的最小约束数为_______ 1 _5构件是机构中的_________ 运动 _______ 单元体。
° f MS M W is w b i M 爲(2)5^® zQ 9————L-£LX0︱︱6>€HZI35^®二WO,川 善 畫i w s t i055^®$︱︱︱︱LHL ︱︱QCO ︱︱︱︱LH0︱︱C<IL X0︱︱6>€HZI3Qco ︱︱︱︱g寸«忍般Ql樨经ML )(wowt 鼠)s051$︱︱︱︱LHL ︱︱fMSMWi swbiM爲s05105Q9︱︱︱︱L 丄丄L° f M S M W is w b i M爲(2)051 Q 9————L-£LX0︱︱6>€HZI3Q L ————g L樨经M L )f M SM W i s wb i M 爲s051l< $————LHL ︱︱8X0︱︱9>€HZI3OU L K看 Ql樨经M L)°f M SMW is w b i M 爲(2)（1复合铰链1处，虚约束1处一一2分（2）F=3<9—2X1A1——4 分平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。
东南大学913设计理论2011-2013年(回忆版、13年无答案)考研专业课历年真题汇编
根据老子的一Biblioteka 话：三十辐共一毂，当其无，有车之用。埏埴以为器，当其无，有器之用。 凿户牖以为室，当其无，有室之用。故有之以为利，无之以为用。论述其设计学价值。
答：这句话是老子《道德经》里面的一句话，意思是“三十根辐条汇集到一根毂中的孔洞当 中，有了车毂中空的地方，才有车的作用。揉和陶土做成器皿，有了器具中空的地方，才有
器皿的作用。开凿门窗建造房屋，有了门窗四壁内的空虚部分，才有房屋的作用”。所以， “有”给人便利，“无”发挥了它的作用。 “有之以为利，无之以为用”的设计思想对设计学的价值可以从一下几个方面来体现。首先， 设计学是一门研究人与物之间的学科，设计的最终目的是要使设计满足人们的需求，更进一 步是让人们的生活变得更好。从我国古代的设计发展史来看，这个设计思想无不贯穿于一切 设计活动中，老子在这句话里主要阐述了有无之间奥妙的关系，这是个普遍适用的哲学概念， 同时，给我们的设计学研究提供了理论价值。在这里，设计当中的“有”和“无”，可以从 设计的“形式”和“功能”两个方面来考虑，这也是设计学在研究设计过程中不可避免要回 答的问题。例如具体到建筑领域，“有之以为利”是指实际存在的各种建筑、构筑物，他们 构成了可供我们使用的实体，也就是我们所谓的建筑形式，为我们提供应用的便利；“无之 以为用”是指有空间之用，即被这些实体围合成的空间才是我们要用的东西，也就是“功能”， 而不是那些钢筋混凝土，砖瓦等。这个空间包括外部空间和内部空间。所以在建筑理论和设 计中，既要强调“有”，更要重视“无”。著名的建筑学家吴良镛先生在他所著的《广义建 筑学》中也提到此点，他还认为室内的空间是“小无”，聚落的空间则是“大无”。其次， 设计学必然是一门通过理论研究要去解决实际问题的学科，因此，“有之以为利，无之以为 用”的设计思想又给设计学的研究提供了一种实践层面的价值。在具体的设计案例中，我们 应该把握好“有”和“无”之间的关系，从真正的功能出发，通过“有形”之物更好的达到 “无形”的功用目的。 现在的设计学正在发展过程中，还存在着一系列的问题。比如说在产品设计中，只注意现在 “有”的形式，而忽视“无”的功能，设计的产品不符合“人性化设计原则”，运用昂贵的 材料而得不到好的使用功能，违背“绿色设计原则”等，这些都是该学科在发展过程中存在 的一些问题。中国古代的设计思想对设计学的发展有很重要的参考价值，比如说““有之以 为利，无之以为用”的设计思想等，在这些优秀的设计思想的指导之下，设计学的发展肯定 会取得很大的发展。
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。
东南大学《915机械原理》历年考研真题专业课考试试题
2001年东南大学523机械原理考研真题
2000年东南大学523机械原理考研真题
1999年东南大学523机械原理考研真题
1998年东南大学523机械原理考研真题
1997年东南大学523机械原理考研真题
1996年东南大学523机械原理考研真题
2007年东南大学915机械原理考研真题 2006年东南大学415机械原理考研真题 2005年东南大学415机械原理考研真题 2004年东南大学415机械原理考研真题 2003年东南大学415机械原理考研真题 2002年东南大学514机械原理考研真题 2001年东南大学523机械原理考研真题 2000年东南大学523机械原理考研真题 1999年东南大学523机械原理考研真题 1998年东南大学523机械原理考研真题
2013年东南大学915机械原理考研真题
2012年东南大学915机械原理考研真题
2010年东南大学915机械原理考研真题及详解
2009年东南大学915机械原理考研真题
2008年东南大学915机械原理考研真题
2007年东原理考研真题
1994年东南大学523机械原理考研真题
1993年东南大学523机械原理考研真题
2006年东南大学415机械原理考研真题
2005年东南大学415机械原理考研真题
2004年东南大学415机械原理考研真题
2003年东南大学415机械原理考研真题
2002年东南大学514机械原理考研真题
1997年东南大学523机械原理考研真题 1996年东南大学523机械原理考研真题 1995年东南大学523机械原理考研真题 1994年东南大学523机械原理考研真题 1993年东南大学523机械原理考研真题
2015年东南大学915机械原理考研真题
东南大学6套机械原理模拟试题
1
(
z2 z3
z1
z
' 2
)
1
42 21 4818
97 48
（1）
图2
定轴轮系部分：
i3'4
3' 4
z4 z3'
42 20
由图中可知：
（2）
3' H
（3）
由式 1、2、3 式联立可得：
i14 4.244
3、如图 3 所示机构各尺寸为： lAC=200mm，lBC=200mm，构件 2 为主动件作匀速圆周运动，
D、 原动件运动规律和机构的组成情况
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机
架时，则该机构为 A 机构。
E、 双摇杆
F、 双曲柄
G、 曲柄摇杆
H、 不能构成四杆机构
3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、 一次多项式运动规律
的误差积累，同时，也使机械效率降低。 在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般 的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
四、计算题（共 45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明。（5*2）
DC
B
A
E
B
D
A
0
2、在图 2 所示轮系中，已知：Z1=48，Z2’=18，Z3’=20，Z2= Z4=42，Z3=21。试求传动比
i14。（10 分）
2
答： 齿轮 1、2、2’、3、H 组成行星轮系部分；
2013年机械原理考研试题及其答案@
一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
把所选项前的字母填在题后的括号内。
1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是【】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 52084．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【】A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】A．90° B. 120° C.135° D.180°8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【】A．拉力 B.扭矩C．压力 D.拉力和扭矩10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【】A．制造困难 B.要使用较长的销轴C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
把答案填在题中横线上。
1．轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。
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七、（14 分）如题七图所示，已知铰链四杆机构 ABCD 中主动连架杆 AB 的长度 lAB = 16mm，机架 AD 的长度 lAD = 50mm，当 AB 从图示 AB1 位置顺时针转动过程中，连杆 BC 平面上的 E 点经 过 E1、E2、E3 三点，β = 45°，DE1 = 30mm，E1E2 = E2E3 = 12mm。试采用图解法设计该机构， 求出 BC、CD 和 CE 的长度，并简要说明作图步骤。
试题编号：915 试题名称：机械原理(A)
2013 年硕士研究生入学考试试题
东南大学
2013 年硕士研究生入学考试试题（A 卷）
科目代码：915 科目名称：机械原理
满分：150 分
注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸
或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
ϕB = 2π − ϕ A = 1.625π = 292.5° —3 分
ΔWB = −ΔWA = −140.625π = −441.8 —2 分
[W ] = ΔWmax − ΔWmin = ΔWA − ΔWB = 140.625π × 2 = 281.25π = 883.6 —2 分
δ
=
[W ] Jωm2
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试题编号：915
试题名称：机械原理(A)
A (m1r1)A
2013 年硕士研究生入学考试试题
B (m1r1)B
(m2r2)A
(mb)B
(m2r2)B
(mb)A
动平衡条件：
(mb (mb
rrrr bb
) A
) B
+ +
((mm11rrrr11
) A
) B
+ +
(m2 (m2
rrrr22
) A
M (N⋅m)
Md ω
Mr
1000 A
Md B
Mr
ϕ
ϕ
A
0
π/2
π
3π/2 2π
(a)
(b)
题四图
【解】：(1)
Mr
=
1 2π
×1000 × 3π
/2
=
750N ⋅ m
—4分
(2)
ϕA
=
750 1000
×π 2
=
3π 8
=
0.375π
=
67.5°
ΔWA = 750 × 3π / 8 / 2 = 140.625π = 441.8 —2 分
n1
1
3
2′
2″
2 7
4′ 4
5
H 5′
6 6′
题二图
【解】：(1) 定轴轮系
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
=
1
=
40
， n2
= n1 / 40
= 1200 / 40 = 30r/min Å
—4
分
i25
=
n2 n5
=
−
z6′
z′ 5
z2′ z6
=
−
25 × 20 ×
60 50
=
−
3 2
，
n5
=
第1页
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试题编号：915 试题名称：机械原理(A)
2013 年硕士研究生入学考试试题
二、（18 分）题二图示轮系，已知：z1 = 1（右旋蜗杆），z2 = 40 ，z2′ = 20 ，z2′′ = 16 ，z3 = 16 ，z4 = 18 ， z4′ = 27 ， z5 = 48 ， z5′ = 60 ， z6 = 50 ， z6′ = 25 ， z7 = 35 ， n1 = 1200r/min （转向如图）。试求 nH 的大小和方向。
【解】：
μ l = 2mm/mm
O1
rb1
ω1
α a1
α′
N1 B2 P
rf1
r1 r′1
ra1
a
r2
rf2
B1
N2
ra2
r′2
α a2
rb2
(1) a = m(z1 + z2 ) / 2 ， m = 2a /(z1 + z2 ) = 2 ×126 /(17 + 25) = 6mm —2 分 r1 = mz1 / 2 = 51mm ， r2 = mz2 / 2 = 75mm —1 分 rb1 = r1 cosα = 47.924mm ， rb2 = r2 cosα = 70.477mm —1 分 ra1 = r1 + ha∗m = 57mm ， ra2 = r2 + ha∗m = 81mm —1 分 rf 1 = r1 − (ha* + c*)m = 43.5mm ， rf 2 = r2 − (ha* + c*)m = 67.5mm ；—1 分
(3) 连接 B1B′2，作 DD′2 的中垂线，作 D′2D′3 的中垂线，两中垂线相交于点 C1，AB1C1D 即为所设 计机构的第一个位置；—3 分
(4) 量得 BC = 64mm，CD = 32mm，CE = 50mm。—2 分
第5页
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试题编号：915 试题名称：机械原理(A)
2013 年硕士研究生入学考试试题
(2) 见图，标准齿轮标准安装时，每轮的节圆与
ω2 O2
分度重合；—4 分 (3) 见图；—2 分 (4) 见图；—2 分
(5) 由图量得 B1B2 = 27.5mm ， ε = B1B2 / pb = 27.5 /(πm cosα ) = 1.55 —2 分
六、（18 分）在题六图示铰链四杆机构中，已知杆长 a = 45mm，b = 55mm，c + d = 125mm。 (1) 若要求其成为曲柄摇杆机构，试确定 c、d 长度的取值范围； (2) 该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构？为什么？
−
2 3
n2
= − 2 × 30 = −20r/min Æ —4 分 3
(2) 差动轮系
iH
2′′5
=
n′′ 2
n5
− nH − nH
= + z4z5 z′′ z′
24
= 18 × 48 = 2 16 × 27
—6 分
n′2′ = n2 ， 30 − nH = 2(−20 − nH ) ， nH = −70r/min Æ—4 分
八、（32 分）题八图示为凸轮连杆机构的一个工作位置，主动件凸轮 1 为偏心圆盘，转向如图。 已知机构全部尺寸。 (1) 在图(a)中画出凸轮 1 的基圆，标出基圆半径 rb； (2) 在图(a)中标出当滑块 4 由图示位置上升 4mm（D 点运动至 D′位置）时凸轮 1 转过的角度 δ（要求写出作图步骤，保留所有作图线条）； (3) 在图(b)中标出凸轮的推程运动角Φ和回程运动角Φ′； (4) 在图(b)中标出构件 2 推程的最大压力角αmax； (5) 在图(b)中标出滑块 4 的两个极限位置； (6) 在图(c)中，Md、FQ 分别为机构的驱动力矩和工作阻力，已知转动副处的摩擦圆（图中虚 线圆），移动副和高副接触处的滑动摩擦角ϕ = 15°，不计各活动构件的质量，试在图(c) 中标出各运动副中总反力的作用线位置和方向； (7) 取线段长度 40mm 代表 FQ 的大小，绘制构件 2 和 4 的力多边形图，写出求解克服 FQ 所 需 Md 的步骤。
一、（14 分）题一图示平面机构，构件 1 为 主动件，转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、 局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计 算过程； (3) 将机构中的高副化为低副，另行画 出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定 各杆组的级别和机构的级别。
C D
4 E F
2
3 J 7 I
B ω1
1A
8
6
G
5
H
题一图
【解】：
C 3 D
N3
N4
4 E
B 2
C D
N3
4
N4
2
3 J 7 I
6
B ω1
1A
8
J
7 I
F
5
6
E
G
F
5
H
G
H
(1) F 处有局部自由度，滚子与 5 之间的一个高副为虚约束；—2 分 (2) F = 3n − 2PL − PH = 3× 7 − 2 × 9 − 2 = 1 ；—4 分 (3) 凸轮副、齿轮副高副低代，如图；—4 分 (4) 四个 II 级杆组，为 II 级机构。—4 分
μ l = 1mm/mm
B1
A
D
β
E1
E2 E3
【解】：
μ l = 1mm/mm
B2
B3
题七图 C1
A B1
D′3
D
D′2
β
E1
E2 E3
(1) 连杆上的 B1E1 为定长，由此求得 B2、B3 点的位置，则 B1E1、B2E2、B3E3 为连杆的三个位置； —5 分
(2) 选定 B1E1 为设计位置，刚化ΔB2E2D 和ΔB3E3D，并将其搬至 B2E2 与 B1E1 重合、B3E3 与 B1E1 重合，得 D 点的新位置 D′2 和 D′3；—4 分
三、（16 分）题三图示一转子由两个互相错开 90°的均质偏心轮 1、2 组成，每一偏心轮的质量均 为 m，偏心距均为 r。拟在平衡平面 A、B 上半径为 2r 处分别添加平衡质量 (mb )A 和 (mb )B ， 使该转子达到动平衡。试求平衡质量 (mb )A 、 (mb )B 的大小和相应的方位角 (θb ) A 、 (θb )B 。