2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则
世界青少年机器人奥林匹克竞赛
世界青少年机器人奥林匹克竞赛作者：栗可文来源：《中国科技教育》2020年第05期世界青少年機器人奥林匹克竞赛（WorldRobotOlympiad，简称WRO）旨在通过富有挑战性和教育性的比赛项目，培养青少年的创造性和解决实际问题的能力，并推动机器人STEM教育在全球范围内开展。
WRO创办于2004年，首届竞赛在新加坡举行。
目前每年全球约有65个国家和地区的26000多支队伍参与各级WRO竞赛活动。
WRO目前包含4个赛项，常规赛（WeDo、小学、初中、高中4个组别）、创意赛（WeDo、学、初中、高中4个组别）、足球赛（10～19岁1个组别）和ARC工程机器人挑战赛（17～25岁1个组别）。
WRO每年设1个主题，围绕主题设计有挑战性的比赛规则。
学生以团队形式参加比赛，每队由2～3名学生和1名教练员组成。
每届WRO国际赛由成员国轮流主办，采用申请制，由WRO国际组委会考查后确定。
每届竞赛期间除4项比赛外，其他主要活动还包括开幕式、友谊之夜和闭幕式等。
◎WRO特点分析竞赛规则注重教育意义，突出举办地特点WRO竞赛的一个重要目标是推动STEM教育特别是机器人教育在全球的发展，并通过体系完备的竞赛规则实现其培养青少年学生创造能力、解决问题能力和团队精神的初衷。
WRO 目前包含的每个赛项的规则都经过专家团队的仔细推敲，从主题到比赛任务的设计不仅仅考查学生对机器人知识和技术的理解和掌握，更重要的是将科学与工程概念、前沿科学和社会热点问题融人其中，赋予规则更多的文化内涵和与现实世界的联系，让学生在练习和完成比赛任务的同时，认识到我们所处的世界正面临什么问题，我们该如何应用所学的知识解决问题，拓展学生的视野，培养学生的科学与工程学思维。
WRO的竞赛规则由每届竞赛的举办地负责制定，由WRO规则审查委员会和指导委员会审定，因此每年的WRO主题都带有举办地的特点，比如2017年的主题是“可持续发展”，这与承办国哥斯达黎加注重生态保护，生物物种占全球5%这一事实密不可分。
2010-2011年VEX机器人round up 集结号比赛规则
“南海大沥创新杯”亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则第1节 简介概述本节介绍VEX机器人工程挑战赛和“集结号”的比赛规则。
VEX机器人工程挑战赛当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。
显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。
这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。
这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。
简言之，除非直面问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。
谁会来解决下一次世界性的危机？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
领军教育和竞赛机器人产品的美国IFI公司设计的VEX机器人，是下一代教育和竞赛的机器人产品，VEX机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。
IFI公司深切希望，通过满足所有VEX机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。
IFI公司的VEX机器人设计系统是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学教育知识的创造性而设计的课堂机器人平台的杰出代表。
VEX机器人给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，并且能负担得起的，扎实耐用的前沿机器人系统。
2010亚太机器人规则及常见问题回答部分图片见figures
辉煌金塔背景从尼罗河谷来到吉萨高原，高耸的三座金字塔（图1）首先映入眼帘。
建成于公元前2600多年、被称为世界七大奇迹之一的这三座吉萨金字塔是古埃及第四王朝祖孙三代法老王胡夫、海夫拉、门卡乌拉的陵墓。
狮身人面的斯芬克思匍伏在海夫拉金字塔前，或是在沉思，或是在向人们娓娓讲述古王朝的辉煌。
图1 吉萨金字塔遗址相传有个聪明的年轻人叫伊姆荷太普，在给法老王设计陵墓时，用山上采下的方形石块设计和建成一个六层的梯形塔，代替原有的泥砖陵墓。
它一出现就受到统治者的青睐，认为这是登上天堂的天梯或是青天撒下的太阳光芒。
这种高大的角锥体建筑物，底座为四方形，每个侧面是三角形，样子就像汉字的金字，所以我们叫它“金字塔”。
建造最大的胡夫金字塔，用了250多万块巨石。
成群结队的人将这些大石块沿着地面斜坡向上拖运，然后层层堆砌。
工程之艰难与浩大难以想象。
金字塔闪耀着古埃及人民智慧和力量的光芒。
直到今天，规模宏大、建筑神奇、气势雄伟的金字塔依然给人留下许多未解之谜。
神秘的埃及金字塔吸引许多科学家、考古学家和历史学家前往探究，也吸引世界各地的无数游客前去观光游览。
2010年第八届亚太机器人大赛主题及规则规则1.比赛概要机器法老修建金字塔是本届比赛的主题。
这个主题是想用虚拟的时间机器把古埃及大金字塔建设者带到仿照吉萨金字塔的实际位置（图2）搭建的比赛场地上。
目标是逐个建成三座金字塔。
参赛队员需要准确、快速和合作。
他们应该遵循积木之间不使用捆绑材料的基本要求。
最先建成三座金字塔指定部分的获胜队是“机器法老”。
在3分钟内，红队和蓝队的机器人角逐在修建辉煌金塔的场地上。
图2 吉萨金字塔的位置2.比赛场地结构及规格2.1比赛场地示于图3。
2.2比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（胡夫、海夫拉和门卡乌拉）组成。
#1自动区是环绕海夫拉金字塔的区域，#2自动区是环绕门卡乌拉金字塔的区域。
2.3比赛场地的形状与尺寸示于图4。
为了看清尺寸，图4上没有画引导线。
国际机器人足球赛比赛细则
国际机器人足球赛比赛细则比赛方案：1．筛选：报名的参赛队伍需选派一个队员参加筛选赛。
即要获得参赛资格必须通过动作设计比赛——利用声控作为触发点开始机器人的跳舞运动（按照给定节拍，编制程序使机器人“跳舞”）。
按完成情况选择参赛队伍。
2．初赛：使用机器人及其配套积木，传感器完成一个功能机器人。
（假如传感器不够用可再另购买。
在允许使用经费内）决出前六名或四名（视具体情况而定）3．决赛：进行机器人足球比赛决出前几名。
比赛要求：1．筛选：编程使机器人跳舞3～4分钟。
2．正式比赛（初赛）：机器人竞赛任务（1）制作一个机械手，能利用编程控制其捡起指定物品。
（2）机械手与机器人组装整合。
（3）成功走出迷宫。
（4）把捡起地物品放到制定位置。
机器人竞赛的时间：在四十分钟内要完成走出迷宫任务。
比赛规则：（1）各参赛队自备用于程序设计的电脑。
（2）机器人的体积在静态情况下不能超过40×40×50cm（长/宽/高）（3）搭建机器人所需的器材可以使用市场销售的配套器材、自制器材或混合选用器材，使用设备数量和价格不作限制。
（超出可报销费用金额部分自负）（4）尽量使用提供程序的编程语言（VJC），竞赛队伍不可增加、删除、变更或加固机器人原有的软硬件设备。
如有需要，请先咨询有关老师。
（5）参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动完成任务，参赛队员不得再利用任何形式进行干预。
（6）进入指定区域完成指定动作。
抓取物品，完成迷宫，放下物体。
（7）所有过程限时40分钟。
机器人竞赛评分规则：（1）通过时间：30％（2）运动定位：30%（3）机械手灵活性：10％（4）整体外形：10％（5）其他：20％迷宫如下：3．决赛：按照国际机器人足球赛的规则进行比赛，进球得分多者胜出。
2012 WRO竞赛规则
说明： 少儿组：可用手收集能源块。 少年组：垃圾环被放在有标记的任意位置，垃圾箱位置不变 ；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地 青少组和成人组：垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置 ；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地
任务五——配置新烟囱
任务 • 机器人安装（竖立）白色烟囱，拆掉（推倒） 黑色烟囱。
少儿组：可用手收集能源块。 少年组、青少组和成人组：必须由 机器人收集能源块并带回基地；
任务六——激活绿色城市
任务
• 机器人要把至少 4 个能源程序块放在合适的位置，并把红座 推进去，激活绿色城市。 • 绿色城市只能用能源程序块激活。如果用其他的而不是能源 程序块激活，不得分。能源程序块必须返回到基地
前2项相同时，比赛总用时少者排名在前；
3项相同时，可通过附加赛的方式确定名次
创 意 赛
2012
“机器人走进我们的生活 ”
往届视频欣赏
创意赛要注意的要点
1、每个参赛队的展位大小约为2m ×2m × 2m
2、需要向评委提交一份纸质的报告、 3、参赛队必须提交一个视频（时长不超过2分钟）来演 示他们的机器人 ，在国际赛上所有语言为英文。 4、此次比赛，增加：第一阶段的观众评分和第二阶段的 评委评分。
2011年10月---选拔参加阿联酋比赛队伍 2012年8月---选拔参加马来西亚比赛队伍
2011赛事视频
2012 竞赛总则
1
绿色城市（新增比赛项目） 创意赛 常规赛 WRO GEN II 足球赛
2 3
4
每支参赛队只能参加其中一类竞赛。
世界机器人大赛robo genius 规则
世界机器人大赛robo genius 规则世界机器人大赛Robo Genius的规则：
参赛队伍只能携带不多于两台的机器人及控制器进入比赛场地，不得携带机器人以外的零部件。
在一局比赛中，参赛队伍只能使用本队机器人上已安装的零部件进行维修，不得新增其他零部件或更换电池。
在BO3比赛中的两局比赛之间，参赛队伍只能使用本队机器人上已安装的零部件进行维修，不得新增其他零部件，但可以为机器人更换电池。
比赛中，如果机器人将信号方舱放入合成区内，进行相应判罚后，裁判会将合成区内的信号方舱放回到比赛场地的中央位置处，如果此时场地中央位置处被机器人占据，则裁判可放置在中央位置旁边或与中央位置有接触的区域。
WRO竞赛简介
WRO竞赛简介机器人竞赛活动是在青少年电子、信息技术不断普及应用的基础上，逐步兴起的一项青少年科技教育活动。
它为21世纪的青少年们开创了科学上的自我学习模式，也帮助建立探究科技能力的知识架构。
从二十世纪末开始，很多亚太国家和地区，如中国、日本、韩国、新加坡、菲律宾、马来西亚、香港、台湾等地区和国家已开展不同规模、形式新颖多样的机械人竞赛活动，有区域性比赛和全国性比赛两种，青少年反应热烈，参考人数每年迅速提升。
机器人竞赛能有效地把现代化的科学概念，引入到校园里的科技教育活动。
在设计过程中，除了激发学生的学习动机、探究精神、掌握和应用电子信息技术的技巧外，还给孩子们提供更多的协作机会。
这不但开拓他们在运用科技知认的视野，也互相提高了彼此的学习效能，并共同展示着他们在科技方面的杰出才华与丰富的想象力及创造力，从而激发他们对科技和机械人世界的不懈探索。
机器人创新教育及竞技活动，旨在开拓青少年及社会公众的科技视野，提高青少年在科技方面的想象力及创造力，从而培养他们对科学的兴趣和团队协作精神。
为推广以上教学目的及增添国际性交流机会，2003年11月，由中国、日本、韩国和新加坡等国家发起并成立了WRO世界奥林匹克机器人竞赛委员会，希望通过主办一年一度的WRO国际奥林匹克机器人竞赛活动，为国际青少年机器人爱好者提供一个共同的学习平台，现有22个成员国。
WRO世界机器人奥林匹克竞赛分别于2004新加坡、2005年泰国曼谷、2006年中国南宁2007中国台北成功举办过四届，成为了每年一度的世界青少年科技文化交流盛会。
第五届WRO世界机器人奥林匹克竞赛于2008年11月在日本横滨举行。
2009年11月在韩国举行，2010年11月在菲律宾马尼拉举行，2011年11月将会在阿联酋举行。
WRO项目竞赛细则
WRO项目竞赛细则一、竞赛规则2020年合肥市青少年机器人竞赛WRO项目竞赛规则（小学组和初中组），以中国青少年机器人竞赛官方网站颁布的规则为准。
主要有：1、《2020 世界青少年机器人邀请赛World Adolescent Robot Contest 2020 WRO 常规赛总则》2、《WRO常规赛小学（≤12岁）组比赛规则“风暴过后”》3、《WRO常规赛初中（13～15岁）组比赛规则“雪后城市”》参考依据：《关于延期举办第20届中国青少年机器人竞赛的通知》（科协青发〔2020〕33号）/News/View.aspx?ArticleID=245484二、场地图纸场地纸的可印刷文档和尺寸准确的PDF文件，参见如果赛台比场地纸大，场地纸居中摆放。
场地纸如下图小学组场地中学组场地三、严格执行散件进场所有参赛队伍，赛前需保持散件入场，在制定区域并在规定时间内完成组装。
“组装”时间开始前，机器人所有部件均应完全拆散并处于原始状态，不得将任何部件固定在机器人上。
例如，在组装时间开始之前，轮胎不能安装在轮子上。
四、不夹带说明书或指南，赛队间不共享零件、机器人、电脑比赛现场各参赛队不得使用任何电子、书面或其他形式的说明书或搭建指南（包括纸质和电子形式）来指导组装机器人。
为保证公平公正和现场组装秩序有序、安全，避免纠纷，组装区域将不允许参赛选手随意走动、各参赛队之间不要共享零件、笔记本电脑，更不得共用同一台机器人设备。
五、组装时间组装时间为150分钟。
（比赛时间2分钟）宣布开始后，才能开始组装机器。
不得在规定的组装、编程、维护和测试时间之外修改或更换机器人（包括下载程序）。
六、使用LEGO器材连接电机和传感器；机器人需符合参赛规定。
组装机器人的控制器、电机、传感器、积木等必须使用乐高器材，同时关闭了蓝牙和Wi-Fi 功能。
机器人在组装完成之后，需要经过裁判员检查评估，合格的参加比赛。
评估不合格违反规定的，例如使用了非乐高零件、尺寸超标、预装有其他程序等情况，参赛队将有3分钟时间纠正，逾时仍不合格，将不能参加比赛。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
创意赛竞赛规则
创意赛竞赛规则以下规则仅适用于此次创意赛21．WRO的竞赛规则由世界机器人奥林匹克竞赛组委会（以下简称组委会）制定，并仅适用于本次竞赛。
2．参赛资格以及队伍组成2.1.参赛者年龄——请参看规则第三章——“年龄组别定义”。
2.2.竞赛在每个年龄组别内取名次：小学组、初中组、高中组（参看第三章——“年龄组别定义”）。
2.3.队伍构成——参看第四章——“队伍定义”。
2.4.队伍教练——参看第五章——“教练”。
2.5.创意赛的参赛队伍不能参加WRO其它类别的比赛（常规和足球）。
3．材料3.1 提供给每个参赛队的展位大小为2m ×2m × 2m。
（每支队伍的展位内将有3面垂直展示墙，尺寸为2m ×2m，或者尽可能的接近这个尺寸）3.2 参赛队的展示用物品必须放在指定的2m ×2m × 2m展位内。
队员在展示作品的时候可以站在展位外面，除非裁判要求。
机器人和展示用的物品必须待在指定的展位内。
3.3 参赛队可以选择使用桌子。
桌子的大小是120cm×60cm（或者尽可能的接近这个尺寸）。
所有参赛队使用的桌子大小是一致的。
每个参赛队的展位中将有4把椅子。
4．机器人规则4.1 LEGO材料和其它材料所占的比例不限制。
4.2 所有的机器人必须使用RCX控制器或NXT控制器,可以使用任何软件4.3 机器人可预先组装和编程5．竞赛5.1 创意赛的参赛队必须完成以下流程：● 完成机器人的组装并测试● 展位的准备工作（包括海报的展示）● 提前检查并评价是否遵守竞赛规定● 最终准备时间（确保遵守竞赛规定）● 向裁判演示并阐述（包括回答裁判提问）以及向观众进行演示和阐述5.2 注册时，参赛队必须提交电子报告，图文并茂的概括出机器人能做的事情、、机器人的独特之处是如何紧跟主题的。
报告中，必须含有视觉的描述，可以应用图片、图表、和/或不同角度的照片以及一个程序的范例。
在评审阶段，需要向评委提交一份纸质的报告。
WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则
WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则1.竞赛项目：WRO世界机器人奥林匹克竞赛分为多个项目，包括机器人创意类、机器人足球类、机器人行走类、机器人操控类等。
每个项目都有特定的规则和任务要求。
2.参赛队伍：WRO机器人奥林匹克竞赛面向全球范围内的中小学生，参赛队伍由2至4名队员组成，队员年龄不得超过19岁。
每个队伍需有一名成人教练员指导。
3. 装备和材料：参赛队伍使用自行设计和组装的机器人进行比赛。
机器人的构建可以使用各种材料，如乐高积木、电机、传感器等，并且可搭建使用其他编程环境，如LEGO Mindstorms EV3、Arduino等。
4.比赛规则：每个项目的比赛规则有所不同，以下以机器人创意类为例进行介绍。
a.比赛场地：比赛场地为一个特定大小的区域，区域内布置了障碍物、指示物等元素，参赛队伍的机器人需要根据任务要求在场地内移动、识别和操作。
b.比赛任务：比赛任务是指参赛队伍的机器人需要根据既定的任务要求完成一系列动作和操作。
任务可能涉及移动、操控、识别等方面，参赛队伍需要在规定时间内尽快准确地完成任务。
c.评分标准：机器人创意类的评分标准通常包括任务完成的时间、准确度和技术创新性等方面。
评委根据机器人的表现和成绩给出分数进行评定。
5.安全要求：WRO世界机器人奥林匹克竞赛强调安全第一，参赛队伍需要确保他们的机器人设计安全可靠，不会对比赛场地和观众造成任何伤害。
6.休息和维护时间：比赛期间，参赛队伍可获得短暂的休息和维护时间，以检查和修理机器人，但在规定的时间内必须完成维护和准备工作。
7.奖项：WRO世界机器人奥林匹克竞赛设置了多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖以及优胜奖等，根据参赛队伍的表现和成绩进行评定。
8.宣誓：比赛开始前，所有参赛队伍的队员需要作出承诺宣誓，表达对公平竞争、友好合作和遵守竞赛规则的决心和信心。
总之，WRO世界机器人奥林匹克竞赛通过机器人创意、设计和编程的竞争，鼓励青少年积极参与科技创新，培养他们的团队合作精神和创造力。
比赛规则
组织机构框架 .................................................................................................................................. 5 前言.................................................................................................................................................. 6 宗旨.................................................................................................................................................. 7 赛事介绍.......................................................................................................................................... 8
全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017 比赛规则手册
全国大学生机器人大赛 RoboMasters2017
比赛10月
1
修改日志
日期 2016.10.25
全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017 比赛规则手册
版本 1.0
改动记录 首次发布
2
全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017 比赛规则手册
关于WRO世界奥林匹克机器人竞赛
关于WRO世界奥林匹克机器人竞赛什么是WRO国际青少年机器人竞赛（WRO），是一场专属于青少年盛宴，WRO旨在组织世界各少年以友好的方式参与机器人竞赛，培养机器人爱好者思考和解决问题的技巧。
2003年11月，由中国、日本、韩国和新加坡等国家发起并成立了WRO世界奥林匹克机器人竞赛委员会，希望通过主办一年一度的WRO国际奥林匹克机器人竞赛活动，为国际青少年机器人爱好者提供一个共同的学习平台，现有22个成员国。
WRO世界机器人奥林匹克竞赛分别于2004新加坡、2005年泰国曼谷、2006年中国南宁,2007中国台北,2008年日本横滨,2009年韩国,2010年菲律宾成功举办过七届，成为了每年一度的世界青少年科技文化交流盛会。
2011年10月15日，WRO世界机器人奥林匹克竞赛中国区选拔赛将分别在北京、上海、深圳、重庆4大赛区分别举办，选手们都是来自各个地区的小学、初中、高中在校学生. 届时将有共计全国260支代表队近千人参加本次大会。
优胜队伍将于2011年11月代表中国参加在阿联酋阿布扎比举行的第八届WRO世界机器人奥林匹克竞赛竞赛项目：常规赛和创意赛竞赛年龄: 6-25岁WRO中国区域选拔赛历史：2007年12月---选拔参加日本比赛队伍2008年12月---选拔参加韩国比赛队伍2009年8月---选拔参加韩国比赛队伍2010年8月---选拔参加菲律宾比赛队伍2011年10月---选拔参加阿联酋比赛队伍WRO精彩创意:2012年WRO大学生常规组--科技挑战赛WRO大学生常规组--科技挑战赛是在WRO常规赛小学.初中.高中基础上在2012年新增加的项目,大学生常规赛每场比赛由两部分组成：手动操纵以及自动运行。
参赛的每个联盟由两个团队组成，两队并肩作战。
联盟要通过完成不同的任务（如将球投入小箱中、将保龄球移动到不同位置）争取最高得分。
团队需要分别在手动操纵和自动运行阶段完成不同的任务，用特殊球完成任务会有额外加分。
机器人竞赛规则
附件一：“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目机器人灭火比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。
场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。
但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。
机器人必须在白色圆圈中启动。
一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则
2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。
【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛3、教练年龄参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。
所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT 配件库的部件种类。
同种种类，不同颜色的部件也可以使用。
4套器材内的非电子部件可以混合使用。
参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX 或NXT。
控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。
使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。
2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。
若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。
教练不得进入比赛场地指导选手操作。
4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。
参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。
5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。
6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT 马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。
2010救援机器人组比赛规则1
2010救援机器人（RRL）规则●比赛简介：救援机器人比赛的是为促进城市搜救研究发展而设置的竞赛，竞赛中各参赛队需要完成具有挑战性的任务。
通过竞赛可以为机器人在复杂环境下运作提供性能客观评价标准。
这项赛事鼓励参赛队在完成任务的过程中充分展示其机器人性能（机动性，感知能力，定位建图能力，操作界面，远程操控性等）。
比赛任务是控制机器人在迷宫式的场地中搜救模拟的被困者，完成任务的得分是用几项标准测试方法来评测的。
获胜队伍必须能够很好的完成7到10个任务，每个任务都会指定出发点，要在规定的时间内找到最多数目的被困者。
比赛成绩将按照完成所有任务后得到总分的高低排出冠、亚、季军。
另外设置两个最佳单项奖――最佳性能和最佳自主奖。
单项奖的评比是综合在常规比赛中在这两个方面的表现和在常规比赛结束后的专场比赛的得分表现来确定的。
随着机器人搜救研究的进步和发展，比赛的困难程度将相应有所增加，这和比赛的初衷是一致的，我们要促使机器人从室内走向室外，从实验环境走向实际环境。
比赛是一个机器人技术进步展示的舞台，也是检验机器人系统的实验场，比赛的最终目标是将机器人用于真正的救援领域。
●搜救背景一座建筑物在地震中倒塌，突发事件处理执行官负责在事发地点组织救援，请求增派救援机器人队伍协助搜救建筑物内的被困者，以防余震造成的再次伤害。
救援机器人和操作者的任务就是寻找被困者，确定环境和被困者状态，被困者的位置，以及反馈他们在建筑物的地图中发现的状况和被困者名单。
在建筑物入口处环境状态未被破坏，但是随着进入建筑物内部，毁坏程度将会逐步增加。
机器人必须选择毁坏程度较轻的地域，尽量避免进入具有挑战性的障碍。
机器人在困难危险的环境下也容易被毁坏。
●评分标准当灾难来临时，通过在场地中投放互相协作的机器人，帮助救援者迅速地确定受难者的位置和状态，减小搜救人员的搜救风险增大被困者还生率。
比赛提倡和注重的机器人性能包括以下几个方面：●能够通过危险，倒塌和杂乱的环境。
2010年NOC活动人型机器人竞赛规则
第八届全国中小学信息技术创新与实践活动人型机器人竞赛规则第一阶段竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能人型机器人为载体实现一定程度的模拟体育比赛的过程。
旨在考核参赛选手对人型机器人的了解和对其相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
在竞赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩。
参赛范围：小学组、初中组、高中组。
竞赛环境：1.软件环境：操作系统：Windows 98、Windows 2000、Windows XP中任何一种(推荐使用较高版本)。
2.硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPU500MHZ以上，内存128M以上（CPU推荐1GMhz以上，内存256M以上，拥有16M以上显存的独立显卡）。
（2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。
（3）带入决赛现场的人型机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。
必须使用决赛现场提供的电脑下载程序后才可参加比赛。
竞赛规则：1 人型机器人竞赛规则简介人型机器人竞赛是中小学生，按照比赛的规则要求对人型机器人进行编程，使机器人在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
2 竞赛主题在规定的时间内完成机器人舞蹈、机器人射点球、机器人游泳、机器人穿越迷宫、机器人搬运等系列任务,以获得尽可能的高分。
3 比赛场地与环境3.1 场地比赛场地尺寸：外部尺寸为长2600mm、宽1500mm，图1所示是人型机器人比赛场地的示意图和布局图。
图1 比赛场地3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的地面为喷绘场地纸，上面有5个比赛动作的场地布置图。
3.2.2 场地上与红色区域相连接的粗黑线，是机器人在做每项动作的起始线或终止线。
机器人在做每项动作前双脚不能越过该动作的起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。
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2010WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。
【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛3、教练年龄参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。
所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT 配件库的部件种类。
同种种类，不同颜色的部件也可以使用。
4套器材内的非电子部件可以混合使用。
参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。
控制软件须使用ROBOLAB或LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。
使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。
2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。
若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。
教练不得进入比赛场地指导选手操作。
4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。
参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。
5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。
6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT 马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。
【4】机器人规则1.在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x250mm x250mm之内2.机器人只允许使用一个控制器（RCX或NXT）.3.马达和传感器数量不限4.参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。
5.参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序【5】竞赛前1.在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。
2.队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。
3.只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。
【6】竞赛1.竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。
2.除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。
3.组装和调试时间：150分钟4.组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
5.第一轮比赛结束后，将有一定的的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。
调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。
6.每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，则以任务完成速度的快慢来决定名次。
如果时间也相同，则由另外一场的分数和任务完成时间决定。
如果两场得分和时间都相同，则名次一样。
7.如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。
8.组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能要求额外的时间。
即使在比赛前的1-2分钟调试时间内也同样不能下载程序。
【7】比赛场地1.各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。
2.所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。
【8】禁止的行为1.破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。
2.使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。
3.对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。
4.其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。
【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。
裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。
【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变。
【11】如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。
【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。
【13】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。
若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。
【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；则由裁判判定重赛，选手不得异议。
若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。
若经裁判认定重赛时，则不论该回合有无过关，原来成绩不计，以重赛成绩为准。
【15】选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。
如有意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。
【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当日裁判组公布规则为准。
裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。
WRO2010允许使用的马达和传感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR(9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADSFig.1Usable sensors9842Motor withTacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra SonicSensor常规赛和创意赛裁判规定1.在比赛中，裁判拥有最终裁定权。
2.意见、分歧、上诉等必须在宣布成绩之前直接递交给裁判，或者在裁判离开赛场之前。
3.为了防止队员不接受裁判的裁定，裁判长有权做出最终决定。
为了避免裁判长与参赛队伍拥有相同国籍(国际赛)，当做出裁定时，副裁判长应当在场。
最终裁定不能更改。
4.如果裁判和裁判长同时认定参赛队没有参赛资格，此参赛队应当立即退出整个赛季，没有分数。
5.当队员在常规赛的分数单上签了字，比赛结果将不可更改，除非有明显错误，并且要告知参赛队伍其最终得分。
6.队伍可以把纪念品赠送给任何人，但不影响裁定。
7.如果有必要更改分数单，参赛队必须立刻得到通知。
小学组：巡回赛-菲律宾任务目标：机器人要在最短的时间内从起点，沿着轨迹线完成整个线路图<允许场地误差：±50mm>1.场地图由以下几种材料做成：木板、塑料等，并且可根据每个参赛者的需求染色2.场地图长2370mm，宽1150mm。
场地具体尺寸以右边场地平面图为准。
比赛规则：1、场地大小为1150X2370mm，黑线宽为20mm±2mm2、场地任务至少包含以下5个任务中的一个A：坡道B：障碍物C：跨栏D：曲线E：将乒乓球带回终点3、a，b，c三项任务的具体顺序会在比赛当天宣布，并且应用于所有回合的比赛。
曲线轨道和乒乓球都会有确切的位置。
乒乓球置于2X2乐高积木片上，斜坡、障碍物和曲线轨道都将固定在场地上。
（例如可用双面胶固定）4、起点的位置在比赛当天随机选择，并用于所有回合的比赛5、测试场地只是用于测试阶段，也许和真正比赛会有所区别。
6、机器人必须沿着轨迹线从起点出发，完成整个巡回线路，然后抵达终点。
7、当裁判裁定机器人没有沿着黑线或者机器人已经成功越过终点线时，需要立即停止机器人。
未沿着黑线表示机器人的所有轮子在黑线的同侧。
机器人在从起点到终点的过程中尺寸要一直符合250mm长250mm宽。
计分方式：1、任务得分：•越过斜坡=15分•穿越障碍=15分•完成曲线轨道=15分•跨过跨栏=15分•乒乓球全部移动位置且所有乒乓球带到终点区域=40分2、总分:•15分(斜坡)+15分(障碍物)+15分(弯曲轨道)+15分(跨栏)+40分(把所有乒乓球带回终点区域)•满分：100分如果竞赛队伍获得相同的分数，排名由时间顺序决定。
初中:踢罐子任务目标：机器人必须从起点出发沿着轨迹线前进，然后打倒第一个瓶子，把另一个瓶子带回终点。
<允许场地误差：±50mm>1.场地图由以下几种材料做成：木板、塑料等，并且可根据每个任务的需求染色2.场地图长2370mm，宽1150mm。
3.如图门可使用NXT制作的闸门。
比赛规则：1、比赛场地大小为1150mm x2370mm。
轨迹线的宽度为20mm±2mm。
2、机器人必须从起点开始沿着轨迹线前进，触发开关打开门（门可能是电动打开，也可能是手动打开。
具体情况在比赛当天公布）。
开关的顺序将于比赛时公布。
3、机器人要通过门，过门时，不要触碰到门上的标记，直接进入下个区域即可。
4、过门之后的区域有一个直立的瓶子，机器人打倒这个的瓶子，瓶子的摆位将于比赛当天公布。
5、打倒瓶子之后，机器人行进下一个区域B，这个区域同样摆放着一个直立的瓶子，瓶子的摆位将于比赛当天公布。
6、机器人必须携带第二个瓶子到达终点。
计分方式：1、任务得分：•穿越A区域=10分•不触碰门上的任何标记=30分•撞倒瓶子=10分•穿越B区域=10分•机器人接触到终点区域=20分•瓶子离开B区域=10分•瓶子接触绿色区域=10分2、总分：10分（穿越A区域）+30分(不触碰任何旗帜)+10分(撞倒瓶子)+10分(穿越B区域)+20分(机器人接触到终点区域)+10分(瓶子离开B区域)+10分(瓶子到达绿色区域)=100分如果竞赛队伍获得相同的分数，排名由时间顺序决定。
高中：机器人攀竹任务目标：机器人须要爬上这两根柱子，获取柱顶端的球，然后带球爬下柱子。
比赛规则：1、场地尺寸为1150mmx2370mm，乒乓球放在柱子顶端的乐高板上（每个柱子上的乒乓球放置于固定在4个角的2X2乐高积木片上）。