蒙牛自动化立体仓库设施及设备详解
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过自动化技术和立体仓储结构，实现高效、智能的货物存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括仓库设备、仓库管理系统以及相关的技术支持。
二、仓库设备1. 输送系统自动化立体仓库的输送系统是实现货物运输的关键设备。
它包括输送线、传送带、电梯等，通过这些设备可以将货物从入库区域运送到出库区域，实现货物的高效流转。
2. 堆垛机堆垛机是自动化立体仓库中的核心设备，用于将货物从入库区域移动到储存区域，并从储存区域取出货物放入出库区域。
堆垛机分为单向堆垛机和双向堆垛机，可以根据仓库的需求选择适合的类型。
3. 货架系统货架系统是用来储存货物的设备，它可以根据货物的特点和仓库的需求进行设计和布置。
常见的货架系统包括平面货架、重力式货架、自动化立体货架等，可以提高仓库的存储密度和货物的存取效率。
4. 拣选系统拣选系统是用来完成货物拣选任务的设备，它可以根据订单信息自动识别并拣选出对应的货物。
拣选系统通常包括拣选机器人、拣选传送带、拣选仓位等，可以大大提高仓库的拣选效率和准确性。
三、仓库管理系统1. 仓库控制系统仓库控制系统是自动化立体仓库的核心管理系统，它负责监控和控制仓库设备的运行状态，实现对仓库的全面管理和调度。
通过仓库控制系统，可以实现货物的自动入库、出库和储存位置的智能调度。
2. 库存管理系统库存管理系统是用来管理仓库中货物的数量和位置的系统。
它可以实时监测仓库中的库存情况，提供准确的库存信息和报表分析，帮助企业合理安排采购和销售计划，降低库存成本和提高库存周转率。
3. 数据管理系统数据管理系统用于管理仓库中的各类数据，包括货物信息、订单信息、出入库记录等。
通过数据管理系统，可以实现对仓库数据的采集、存储、分析和共享，为仓库管理提供科学依据和决策支持。
四、技术支持1. 自动化技术自动化技术是实现自动化立体仓库的基础。
包括物联网技术、传感器技术、机器视觉技术等，可以实现设备之间的联动和信息的实时传输，提高仓库的自动化程度和智能化水平。
自动化立体仓库设施及设备
<<物流设施与设备>>
三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立 体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 低层立体仓库高度在5 低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓 库的高度在5 15米之间，高层立体仓库的 库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的 高度在15米以上。立体仓库的建筑高度最高 高度在15米以上。立体仓库的建筑高度最高 的可达40米，常用的立体仓库高度在7 的可达40米，常用的立体仓库高度在7～25 米之间。
一、厂房建筑 仓库库房建筑构造的一般要求：库房一般 由地基Hale Waihona Puke 地坪、墙体、屋顶和门窗几部分 组成。
<<物流设施与设备>>
1．地坪 地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械 设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以 保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为土质 地坪、三合土、沥青、砖石、混凝土以及钢筋混 凝土等。对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦 和冲击，表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应 视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材 料确定，一般载荷量在5 10t／ 料确定，一般载荷量在5～10t／m²。
2024自动化立体仓库详细介绍
2024自动化立体仓库详细介绍
自动化三维仓库，充分发挥体积效益，以满足日益增长的仓库储存需求，是仓库管理发展的必然趋势。
它是一种高密度、高效率的仓库存储系统。
它能够在有限的占地面积内容纳较大的货物量，节约仓库空间，使成
本最小化。
自动化三维仓库是以货物为基础组成的仓储系统，通常由三个主要构
成部分组成：自动搬运机、立柱和层板。
1.自动搬运机：负责运输仓库内货物的机械装置，可以实现仓库的快速、准确搬运、收发、移动、位置检索等功能。
2.立柱：仓库的垂直结构，支撑层板，并通过支撑柱把仓库分为几层，以容纳更多货物，满足储存需求。
3.层板：仓库的水平结构，与立柱平行，以此来分层存储货物，便于
货物的取出和定位。
自动化三维仓库除了具有节省空间的优点之外，还具有节约人力、提
高效率、降低成本、节约能源、便于管理等优点。
一方面，自动化三维仓库可以减少仓库的人力需求，仅根据需求调动
几名技术人员即可管理。
一旦启动，货物搬运就会变得非常有效率，极大
提高仓库的运作效率，减少工作人员长时间的劳动强度。
另一方面，自动化三维仓库可以降低仓库的运营成本。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
蒙牛乳业自动化立体仓库案例Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
案例二? 蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
自动化立体仓库的案例
案例一、蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物。
案例二、正泰集团的自动化立体仓库正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。
主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。
"正泰"商标被国家认定为驰名商标。
该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。
在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。
同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。
一、立体仓库的功能正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。
它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。
准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
案例二? 蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
案例二? 蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
自动化立体仓库设施及设备完全
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车 组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转 入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出 的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货 架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛 机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、 存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货 任务。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
第二节 仓库的基建及公用工程设施
自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工 程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设 施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中 应该分别采取相应的措施。
一、厂房建筑
库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几 部分组成。
1．地坪
地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备 等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全 使用。根据使用的建筑材料可分为土质地坪、三合土、 沥青、砖石、混凝土以及钢筋混凝土等。
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品 在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大 提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生 产率,降低了劳动强度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错；
能够合理有效地进行库存控制；
便于实现系统的整体优化。
2．自动化立体仓库的缺点
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储 存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是现代物流系统中的重要组成部分，它通过应用先进的技术和设备，实现对货物的自动化存储、取出和管理，提高仓储效率和减少人力成本。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括设备、软件和系统。
二、设备组成1. 输送设备自动化立体仓库的输送设备用于将货物从进货区域运送到存储区域，以及从存储区域取出并送到出货区域。
常见的输送设备包括滚筒输送机、链式输送机、皮带输送机等。
这些设备能够根据货物的尺寸、重量和形状进行自动分拣和运输。
2. 堆垛机堆垛机是自动化立体仓库中最重要的设备之一，用于将货物从存储区域取出并堆垛到指定位置。
堆垛机可以根据指令自动操作，具有高速度和高精度的特点。
根据不同的需求，堆垛机可以分为单向堆垛机、双向堆垛机和多向堆垛机。
3. 货架系统货架系统是自动化立体仓库中用于存储货物的重要组成部分。
它通常由钢架和货架组成，可以根据货物的尺寸和重量进行定制。
货架系统能够最大限度地利用仓库空间，提高存储效率。
4. 机器人机器人在自动化立体仓库中起到关键作用，它们可以代替人工完成一些繁重、危险或重复性的工作。
例如，机器人可以用于货物的分拣、包装和装载等工作。
机器人的应用可以提高仓库的工作效率和安全性。
三、软件系统1. 仓储管理系统（WMS）仓储管理系统是自动化立体仓库中的核心软件系统，它负责对仓库的各项操作进行管理和控制。
WMS可以实现对货物的跟踪、分拣、存储和出库等功能。
通过WMS，仓库管理人员可以实时监控仓库的运作情况，并进行数据分析和报告生成。
2. 控制系统控制系统是自动化立体仓库中的关键组成部分，它用于控制各种设备的运行和协调。
控制系统可以通过传感器、执行器和计算机等设备实现对仓库操作的自动化控制。
通过控制系统，仓库管理人员可以实现对仓库的远程监控和操作。
3. 数据管理系统数据管理系统用于管理和存储仓库的各种数据，包括货物信息、订单信息和库存信息等。
数据管理系统可以实现对数据的快速查询和分析，为仓库管理人员提供决策支持。
自动化立体仓库设施及设备
自动化立体仓库设施及设备在当今物流行业高速发展的时代，自动化立体仓库凭借其高效、准确、节省空间等优势，成为了众多企业优化仓储管理的重要选择。
自动化立体仓库并非简单的仓库概念，而是一个由多种设施和设备协同运作的复杂系统。
接下来，让我们一起深入了解一下自动化立体仓库的设施及设备。
自动化立体仓库的设施首先包括仓库建筑本身。
这可不是普通的建筑物，它需要具备足够的强度和稳定性，以承受大量货物的存放和搬运设备的运行。
仓库的高度通常较高，以便充分利用垂直空间，增加存储容量。
同时，建筑内部的布局要合理，要考虑到货物的进出通道、消防设施、通风系统等因素。
货架系统是自动化立体仓库的核心设施之一。
常见的货架类型有托盘货架、贯通式货架、重力式货架等。
托盘货架是最为常见的一种，它结构简单，便于安装和拆卸，适用于各种类型的货物。
贯通式货架则可以实现货物的先进先出，提高仓库的作业效率。
重力式货架利用货物自身的重力进行存储和移动，无需额外的动力驱动。
堆垛机是自动化立体仓库中用于货物存取的关键设备。
它能够在货架之间快速、准确地移动，将货物取出或存入指定位置。
堆垛机通常由行走机构、升降机构、载货台和货叉等部分组成。
行走机构负责堆垛机在水平方向的移动，升降机构实现载货台在垂直方向的升降，货叉则用于抓取和放置货物。
堆垛机的运行速度、精度和稳定性直接影响着仓库的作业效率和准确性。
输送系统在自动化立体仓库中起着连接各个环节的作用。
它包括输送机、穿梭车、提升机等设备。
输送机可以将货物从入库口输送到指定的货架位置，或者将出库的货物输送到出库口。
穿梭车则能够在货架内部快速穿梭，实现货物的存取。
提升机用于在不同楼层之间运输货物，确保货物能够顺畅地在仓库内流动。
仓库管理系统（WMS）是自动化立体仓库的“大脑”。
它负责对仓库内的货物进行管理和调度，包括货物的入库、存储、出库、盘点等操作。
WMS 通过与各种设备的控制系统进行通信，实现对整个仓库作业的自动化控制和优化。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
案例二? 蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
蒙牛自动化立体仓库设施及设备详解
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海尔自动化立体仓库一角
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2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括 托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自 动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
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二、自动化立体仓库系统的功能
自动化立体仓库的功能： （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可 以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存 30万吨货物。 （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。
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货架与仓库建筑分离
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二、消防系统
自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且密度 大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自动化仓库 的消防系统大都采用自动消防系统。 一个功能完善的火灾自动报警消防系统，是由以下分 支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起时进行 探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾进行及时 扑灭和有效的防护。
自动化仓库内部的环境温度一般在5～45℃即 可，可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶 上及侧面安装风机、通风窗,满足通风调温的 要求；通过在库内安装中央空调、暖气（或制 冷系统）等设施，可以自动控制库内温度；而 对散发有害气体的仓库，可设置离心通风机将 有害气体排出室外。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
蒙牛乳业自动化立体仓库案例Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
自动化立体仓库设施及设备ppt课件
一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／RS －Automated storage and retrieval system)是不需人 工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义 涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时， 其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机 控制。
精品课件
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动化仓库系统。 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），
精品课件
货架与仓库建筑分离
精品课件
二、消防系统
自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且 密度大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自 动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。
一个功能完全的火灾自动报警消防系统，是由以 下分支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起 时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾 进行及时扑灭和有效的防护。
自动化立体仓库详细介绍分解
1
4-1 概述 4-2 自动化仓库储存设备 4-3 自动化仓库的设计
整理课件
4-3 堆垛设备
数字化企业 微信发布 2016.4.13
4 – 1 概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
——可以适应物料搬运需求的设备
2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓
库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
根据自动控制的方式可以分为：
1、单机设定，自动运转；
2、单机设定，红外通讯，自动运转；
3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；
4、计算机脱机/联机/实时自整动理课控件 制。
20
4) 箱盒式自动仓库 Fine Stocker
整理课件
25
3.垂直升降式仓库
电器制造厂中的应用
汽车制造厂物料控制中的应用
垂直升降式仓库
纵向分为三部分， 自动化生产线中的应用
前后两部分为物料
区，中间为提取器，
提取器可在中间巷 3个 货
道内做垂直升降运 柜占地
动，用户可直接输 只有
入物料代码或输入
17m2， 却提供
物料所在的托盘号， 了
按照用户的指令， 325m2
(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、 空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。
(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必
须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫
类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品
有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须
加以废弃处理。
立体仓库设施与设备
2．自动化立体仓库的缺点 (quēdiǎn)
自动化立体仓库有以下不足： (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资
很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较(bǐjiào)困难,而
且施工周期长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的
货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓 库一旦建成,系统的更新改造比较(bǐjiào)困难。
第二十二页，共80页。
五、动力系统
ERP
自动化立体仓库一般需要动力电源，配电系统 多采用三相四线供电，中性点可直接(zhíjiē)接 地。动力电压为交流电压为380V/220V， 50Hz，根据所有设备用电量的总和确定用电 容量。
配电系统的主要设备有：动力配电箱、电力电 缆、控制电缆、电缆桥架等。
第十六页，共80页。
3．屋顶(wū dǐnɡ) 屋顶(wū dǐnɡ)由承载和覆盖两部分构成，承
载部分除承担自身重量外，还要承担风、雪的 荷载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、 沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。 对屋顶(wū dǐnɡ)的一般要求是防水、保温隔 热，并具有一定的防火性能，符合自重要轻、 坚固耐用等要求。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配 件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高 度、管理和联机控制。
第二页，共80页。
第一节 自动化立体仓库概述(ɡài shù)
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一 般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元 货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象 (xíngxiàng)地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和 取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极 为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起 重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业 的一种仓库。
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海尔自动化立体仓库一角
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2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括 托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自 动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
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一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。 自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业
<<物流设施与设备>>
第一节
自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓 库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架 来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物， 故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道 堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化 仓储作业的一种仓库。
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三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体 仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的 立体仓库高度在7～25米之间。
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3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率 较大,且货物流动比较稳定的情况。 系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
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第二节
仓库的基建及公用工程设施
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2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足： (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投 资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施 工周期长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的 货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓 库一旦建成,系统的更新改造比较困难。
<Байду номын сангаас物流设施与设备>>
3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自 动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型 自动仓库等。 4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯 通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。 5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 库。
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四、自动化立体仓库的特点
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二、自动化立体仓库系统的功能
自动化立体仓库的功能： （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可 以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存 30万吨货物。 （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。
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入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭 车组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物 转入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机 输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回 送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货 架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛 机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、 存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货 任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温 储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。
1．自动化立体仓库的优点 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品 在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大 提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生 产率,降低了劳动强度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
<<物流设施与设备>>
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和 装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。 叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装 车作业，反馈发送信息。 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车 更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常 工作。 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出 入库高度、管理和联机控制。
第十章 自动化立体仓库设施及设备
<<物流设施与设备>>
【案例导入】
内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化 立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工 程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。 该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出 库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶 酸奶。库区面积8323平方米，货架总高度分别有： 21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和 12.75米。货架规模：常温区有14964个；低温区 有4668个。托盘尺寸1200〓1000毫米，库内货位 总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低 温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能 力300盘/小时。出入库系统采用联机自动。