国内外工业机器人的发展现状
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一般 不突出
欧盟
很突出 一般 一般 突出
很突出 突出
美国
一般 一般 一般 突出 很突出 极为突出
６ Ｉ机械工程师 万方数据
２００８年第７期
专题策期
目丑亚曩目墨田田ｔ叵盘墨曩豫点
工业机器人应用到半导体生产领 域最早的厂商之一。
日本ＦＡＮＵＣ公司的前身致 力于数控设备和伺服系统的研制 和生产。１ ９７２年，从日本富士通 公司的计算机控制部门独立出 来．成立了ＦＡＮＵＣ公司。ＦＡＮＵＣ 公司包括两大主要业务，一是工 业机器人；二是工厂自动化。据 报导：截至２００８年６月末，ＦＡＮＵＣ 机器人累积生产台数突破２０万 台。其最新开发的工业机器人产 品有：
一跃成为”工业机器人王国”． 日本在工业机器人的生产．出 口和使用方面都居世界榜首， 日本工业机器人的装备量约占 世界工业机器人装备量的６０％。 仅以２００５年计，日本工业机器 人的市场规模达１ ６６９亿日元， 亚洲（日本除外｝为１１ ５０亿日 元，而当年全球市场规模为 ４５４５亿日元。
日本的工业机器人保有量 一直远远超过其它国家．尤其 在１ ９８５—１ ９９５期间非常迅速地 增长：相比之下，虽然欧美各国 的工业机器人保有台数也一直 保持上升趋势．但只是在近年 来才有了较大的增长；而日本 除外的亚洲国家的工业机器人 保有量在近年来有了非常大的 增长。
在发达国家中，工业机器人 自动化生产线成套装备已成为自 动化装备的主流及未来的发展方 向。国外汽车行业．电子电器行 业．工程机械等行业已大量使用 工业机器人自动化生产线．以保 证产品质量和生产高效率。全球 诸多国家近半个世纪的工业机器 人的使用实践证明，广泛采用工 业机器人．实现自动化生产．是 推动企业发展的有效手段。
２应用优势 作为一种集机械．电子。控 制．计算机．传感器．人工智能 等多学科先进技术于一体的高 技术、高强度．高速度．高精度
５ ｌ机械工程师 万方数据
Baidu Nhomakorabea
２００８年第７期
专题策ｔ哆
日墨卫卫Ｉ匹墨富■皿匹墨口目豫点—■—■■●■■—■■—■■■■■—■■■—■■—■■■———■■■■—■—●■一
产品，很多智能型工业机器人已 综合了人和机器的特长．既具有 人对环境状态的快速反应和分析 判断力，又有可长时间持续工 作．高精高速．高可靠性．不惧 恶劣环境的能力。广泛采用工业 机器人．不仅可节约人力．降低 成本．提高企业竞争力，提高机 床利用率，提高产品的质量与产 量．更重要的是它可以保障工人 安全．改善工作条件，减轻劳动 强度．减少人员风险．提高工作 效率。因此．使用工业机器人早 已不是简单意义上用它来代替人 的劳动了。
２００５年．亚洲地区的电子电 气行业对工业机器人的需求仅 次于汽车制造业排在第二位； ２００５年欧洲地区橡胶及塑料工 业对工业机器人的需求仅次于
汽车制造业排在第二位。世界 各国主要行业对工业机器人的需 求分布见图１。
统计表明，汽车制造业应 用工业机器人的部位主要有： 车身、车窗、车架．底板、端板． 保险杠．车轴组件．驱动装置． 隔热器．散热器、车轮．车门． 座椅．行李箱．顶衬．地毯．油 箱，制动器、电池组，车灯．档 泥板．保护罩、仪表，踏板组件， 变速箱、千斤顶、总装等。所用 的机器人有点焊．弧焊．其它 焊．喷涂、搬运、上下料．切割、 装配．检测、清理．精整等。工 业机器人已成为具有柔性制造 系统．计算机集成制造系统的 自动工具。随着其应用的深化 和渗透，工业机器人在汽车工 业中还在不断开辟着新的用途。
意大利ＣＯＭＡＵ公司从１ ９７８年 开始研制和生产工业机器人．至 今已有２５年的历史。其机器人产 品包括Ｓｍａｒ［系列多功能机器人 和ＭＡｓＴ系列龙门焊接机器人． 广泛用于汽车制造．铸造，家具、 食品．化工．航天．印刷等行业。
Ｉ《：Ｋ
兴／～超Ｉ世 ●■■●■ｌ●●－；；
北京新兴超越离合器有限公司
Ｉ王ＩＪＩＮＧ ＸＩＮＸＩＮＧＯＶＩ予ＩＲＬＩＮＮＩＮｌ３ａ．ＵＴＯ－ＩＯＤ．．Ｌ１旧 电话：０１０－５１２９５６１＇５１２９５６５５ 产品：超越离台器．逆止器。
日本安川电机公司１ ９７７年 研制出第一台全电动工业机器 人．旗下拥有Ｍｏｔｏｍａｎ美国．瑞 典．德国以及Ｓｙｎｅｔｉｃｓ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ 美国公司等子公司。其核心的 工业机器人产品包括：点焊和 弧焊机器人；油漆和处理机器 人；ＬＣＤ玻璃板传输机器人和半 导体晶片传输机器人等。是将
主要国家／地区机器人技术优势领域比较表
德国工业机器人的总数占 世界第三位． 仅次于日本和美 国，德国智能机器人的研究和应 用在世界上处于领先地位。
世界各国工业机器人的应 用类型与比例见图２。
日、韩，欧．美机器人技术 优势领域比较如下表（资料来
源：日本国家科技政策研究所， ＩＳＳＮ １３４９－３６６３）。
在普及第一代工业机器人 的基础上，第二代工业机器人 经推广应用成为主流安装机型． 第三代智能机器人已占有一定 比重。目前，国际上具有影响力 的、著名的工业机器人供应商 有美国的Ａｄｅｐｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｅ， Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｒｏｂｏｔ．Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｉｎ— ｄｕｓｔｒｉａＩ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ等公司。还 有日系中的安川．ＯＴＣ．松下， ＦＡＮＵＣ．不二越，川崎等公司；欧 洲系中的德国ＫＵＫＡ．ＣＬＯＯＳ．瑞 典ＡＢＢ．意大利的ＣＯＭＡＵ及奥 地利的ｌＧＭ公司。
首钢莫托曼机器人有限公 司由中国首钢总公司．日本株 式会社安川电机和日本岩谷产 业株式会社共同投资组建．引 进日本安川电机最新ＵＰ系列机 器人生产技术生产”Ｓ Ｇ— ＭＯＴＯＭＡＮ”机器人．并设计制 造应用于汽车．摩托车、工程机 械．化工等行业的焊接、喷漆． 装配、研磨．切割和搬运等领域 的机器人．机器人工作站等。是 目前中国国内主要的机器人生产 基地。
３售外现状
美国是机器人的诞生地，早 在１ ９６２年就研制出世界上第一 台工业机器人。美国是世界上机 器人强国之一．基础雄厚．技术 先进。
起步晚于美国五．六年的日 本工业机器人．在经历了１９６０年 代摇篮期，１ ９７０年代实用期后， １９８０年代跨入普及提高并广泛应 用期。经过短短的时间，日本工 业机器人产业已迅速发展起来，
Ｓ Ｒ＠
ＳＴＡＲＲＥＤ－ＲＩＶＥＲ
星河传动
星河机器制造有限公司 星河传动机械研究院
电话：Ｏ聃｛∞自Ｆ瑚盯蛹
产品：鲁类型齿轮蕞速机．
工业机器人 仿人型机器人 个人／家用机器人
服务机器人 生物．医疗机器人技术 国防／航空机器人技术
日本
极为突出 极为突出 极为突出
突出 一般 一般
韩国
一般 很突出 很突出 很突出
机器人产业是继汽车．计 算机之后出现的一种新的高技 术产业。联合国欧洲经济委员 会和国际机器人联合会的统计 表明， 世界工业机器人市场前 景看好，２００５年的增长率达到 创记录的３０％．其中亚洲工业 机器人增长幅度最为突出． 高 达４５％。至２００７年，全球新安 装工业机器人的数量已超过１０ 万套。
目前．工业机器人主要应用 在汽车制造业，汽车制造业是 所有行业中人均拥有工业机器 人密度最高的行业，数据显示： ２００４年的德国制造业每万名工 人拥有工业机器人１ ６２台．但汽 车制造业中每万名工人拥有工 业机器人１１ ４０台； ２００４年意大 利制造业每万名工人拥有工业 机器人１ ２３台，而在汽车制造业 中每万名工人拥有工业机器人 １ ６００台。
ｆ１）Ｒ－２０００ｉＡ系列多功能智能 机器人。具有独特的视觉和压力传 感器功能．可以将随意堆放的工件 检起，并完成装配。
（２）Ｙ４４ＣＣＬＤｉＡ高功率ＬＤ ＹＡＧ激光 机器人。拥有４．４千瓦ＬＤ ＹＡＧ激光振 荡器．具有更高的效率和可靠性。
德国ＫＵＫＡ Ｒｏｂｏｔｅｒ Ｇｍｂｈ公 司是世界几家顶级工业机器人制 造商之一．１ ９７３年研制开发了 ＫＵＫＡ的第一台工业机器人。该 公司工业机器人年产量１万台左 右。所生产的机器人广泛应用在 仪器、汽车、航天、食品、制药、 医学、铸造、塑料等工业上。主 要用于材料处理．机床装料．装 配、包装，堆垛．焊接、ｒ表面修 整等领域。
沈阳新松机器人自动化股份 有限公司是由中国科学院沈阳自 动化所为主发起人投资组建的高 技术公司。是”机器人国家工程研 究中心”、“国家“八六三”计划智 能机器人主题产业化基地”．“国 家高技术研究发展计划成果产业 化基地“．“国家高技术研究发展 计划成果产业化基地”。该公司产 品包括：ＲＨ６弧焊机器人．ＲＤｌ２０点 焊机器人及水切割．激光加工．排 险、浇注等工业机器人及特种机 器人。
４国内现状 同全球主要机器人大国相 比．中国工业机器人起步较晚． 而真正大规模进入商用仅是在 近几年。经过”七五”起步．”八 五”、和“九五“攻关，中国工 业机器人从无到有．从小到大． 发展迅速。已生产出部分机器 人关键元器件，开发出弧焊，点 焊．码垛．装配．搬运．注塑、 冲压．喷漆等工业机器人。一批 国产工业机器人已服务于国内 诸多企业的生产线上；一批机 器人技术的研究人才也涌现出 来。一些相关科研机构和企业 已掌握了工业机器人操作机的 优化设计制造技术；工业机器 人控制，驱动系统的硬件设计 技术；机器人软件的设计和编 程技术：运动学和轨迹规划技 术；弧焊，点焊及大型机器入自 动生产线（工作站）与周边配套 设备的开发和制备技术等。某 些关键技术已达到或接近了国 际先进水平．中国工业机器人 在世界工业机器人领域已占有 一席之地。 但总体说来．我国仍是一 个机器人设备的消费市场，行 业市场处于发展壮大中。 现在．我国从事机器人研 发的单位有２００多家．专业从事 机器人产业开发的企业有５０家 以上。一些科研院所和大学也 均在进行机器人技术及应用项 目方面的研发工作。”九五”期
瑞典ＡＢＢ公司是世界上最 大的机器人制造公司之一。 １ ９７４年，ＡＢＢ公司研发了全球第 一台全电控式工业机器人ＩＲＢ６． 主要应用于工件的取放和物料 的搬运。１ ９７５年，生产出第一台 焊接机器人。到１ ９ ８０年兼并 ＴｒａＩｌｆａ喷漆机器人公司后．机器 人产品趋于完备。ＡＢＢ公司制造 的工业机器人广泛应用在焊接． 装配．铸造、密封涂胶．材料处 理，包装．喷漆，水切割等领域。
信凯机电
ＳＯ ９００１质量体系认证企业 ＳＯ １４００１环境体系认证企业
山西省平遥减速器厂
ＳＨＡＮＸＩ ＰＩＮＧＹＡＯ ＲＥＤＵＣＥＲ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＦＡＣＴｏＲＹ 电话：０３５４—５６５１１７７ ５６５１１８８ ５６５１１９９ 产品：各类齿轮减速器，电动滚筒．减速
滚筒．电动机等．
狭窄空间线圈盒；机器人喷涂 电子基板防湿绝热剂，大型净 化槽；机器人铆接异形件机翼； 机器人软物料分检等。即工业机 器人的应用向大、异、薄、软、 窄，厚等难加工领域深化．扩 展。而新开辟的应用领域有采 煤采矿．桥梁建筑、灾难救援、 农林牧渔．．医药卫生，办公家 用．教育科研等。此外，在国防 军事．医疗卫生．生活服务等领 域，机器人的应用也越来越多。 随着人们生活水平的提高及文 化生活的日益丰富多彩．未来 的服务机器人将为提高人类的 生活质量发挥着越来越重要的 作用。
日专蕾题田墨策■明旺匪墨—墨墨皿穰点
国内外工业机器 的发展现状
口本刊记者羊胜
１应用领域及范圈 自１ ９６２年美国制造出第一 台实用的示教型工业机器人以 来．国际上对工业机器人的开 发．研制和应用已近５０年的历 程。目前．以日．美．德．法． 韩等为代表的许多国家的机器人 产业日趋成熟和完善．所生产 的工业机器人已成为一种标准 设备在全球得到广泛应用。 工业机器人的主要应用领 域有弧焊．点焊．装配．搬运． 切割．喷漆，喷涂，检测．码垛． 研磨，抛光．上下料，激光加工 等复杂或单调的作业。工业机 器人技术在制造业应用范围越 来越广．其标准化、模块化．网 络化和智能化的程度越来越高． 功能也越来越强，正在向着成套 技术和装备的方向发展。 在原来的应用领域不断扩 展深化的基础上．工业机器人 又开辟了不少新用途及新的应 用领域。如机器人焊接汽车车 身及薄板；机器人焊接电机壳．
间．国家”８６３“高技术计划已 将沈阳新松机器人自动化股份 有限公司，哈尔滨博实自动化 设备有限责任公司、一汽集团 涂装技术开发中心．北京机械 工业自动化所、上海机电一体 工程有限公司、四川绵阳四维 焊接自动化设备有限公司等确 立为智能机器人主题产业化基 地。大连组合机床所、上海富安 工厂自动化公司．东风汽车公 司．昆明船舶公司．哈尔滨焊接 研究所．安川北科公司等单位． 也都凭借自己开发生产的特色 机器人或应用工程项目活跃在 当今国内工业机器人市场上。
欧盟
很突出 一般 一般 突出
很突出 突出
美国
一般 一般 一般 突出 很突出 极为突出
６ Ｉ机械工程师 万方数据
２００８年第７期
专题策期
目丑亚曩目墨田田ｔ叵盘墨曩豫点
工业机器人应用到半导体生产领 域最早的厂商之一。
日本ＦＡＮＵＣ公司的前身致 力于数控设备和伺服系统的研制 和生产。１ ９７２年，从日本富士通 公司的计算机控制部门独立出 来．成立了ＦＡＮＵＣ公司。ＦＡＮＵＣ 公司包括两大主要业务，一是工 业机器人；二是工厂自动化。据 报导：截至２００８年６月末，ＦＡＮＵＣ 机器人累积生产台数突破２０万 台。其最新开发的工业机器人产 品有：
一跃成为”工业机器人王国”． 日本在工业机器人的生产．出 口和使用方面都居世界榜首， 日本工业机器人的装备量约占 世界工业机器人装备量的６０％。 仅以２００５年计，日本工业机器 人的市场规模达１ ６６９亿日元， 亚洲（日本除外｝为１１ ５０亿日 元，而当年全球市场规模为 ４５４５亿日元。
日本的工业机器人保有量 一直远远超过其它国家．尤其 在１ ９８５—１ ９９５期间非常迅速地 增长：相比之下，虽然欧美各国 的工业机器人保有台数也一直 保持上升趋势．但只是在近年 来才有了较大的增长；而日本 除外的亚洲国家的工业机器人 保有量在近年来有了非常大的 增长。
在发达国家中，工业机器人 自动化生产线成套装备已成为自 动化装备的主流及未来的发展方 向。国外汽车行业．电子电器行 业．工程机械等行业已大量使用 工业机器人自动化生产线．以保 证产品质量和生产高效率。全球 诸多国家近半个世纪的工业机器 人的使用实践证明，广泛采用工 业机器人．实现自动化生产．是 推动企业发展的有效手段。
２应用优势 作为一种集机械．电子。控 制．计算机．传感器．人工智能 等多学科先进技术于一体的高 技术、高强度．高速度．高精度
５ ｌ机械工程师 万方数据
Baidu Nhomakorabea
２００８年第７期
专题策ｔ哆
日墨卫卫Ｉ匹墨富■皿匹墨口目豫点—■—■■●■■—■■—■■■■■—■■■—■■—■■■———■■■■—■—●■一
产品，很多智能型工业机器人已 综合了人和机器的特长．既具有 人对环境状态的快速反应和分析 判断力，又有可长时间持续工 作．高精高速．高可靠性．不惧 恶劣环境的能力。广泛采用工业 机器人．不仅可节约人力．降低 成本．提高企业竞争力，提高机 床利用率，提高产品的质量与产 量．更重要的是它可以保障工人 安全．改善工作条件，减轻劳动 强度．减少人员风险．提高工作 效率。因此．使用工业机器人早 已不是简单意义上用它来代替人 的劳动了。
２００５年．亚洲地区的电子电 气行业对工业机器人的需求仅 次于汽车制造业排在第二位； ２００５年欧洲地区橡胶及塑料工 业对工业机器人的需求仅次于
汽车制造业排在第二位。世界 各国主要行业对工业机器人的需 求分布见图１。
统计表明，汽车制造业应 用工业机器人的部位主要有： 车身、车窗、车架．底板、端板． 保险杠．车轴组件．驱动装置． 隔热器．散热器、车轮．车门． 座椅．行李箱．顶衬．地毯．油 箱，制动器、电池组，车灯．档 泥板．保护罩、仪表，踏板组件， 变速箱、千斤顶、总装等。所用 的机器人有点焊．弧焊．其它 焊．喷涂、搬运、上下料．切割、 装配．检测、清理．精整等。工 业机器人已成为具有柔性制造 系统．计算机集成制造系统的 自动工具。随着其应用的深化 和渗透，工业机器人在汽车工 业中还在不断开辟着新的用途。
意大利ＣＯＭＡＵ公司从１ ９７８年 开始研制和生产工业机器人．至 今已有２５年的历史。其机器人产 品包括Ｓｍａｒ［系列多功能机器人 和ＭＡｓＴ系列龙门焊接机器人． 广泛用于汽车制造．铸造，家具、 食品．化工．航天．印刷等行业。
Ｉ《：Ｋ
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Ｉ王ＩＪＩＮＧ ＸＩＮＸＩＮＧＯＶＩ予ＩＲＬＩＮＮＩＮｌ３ａ．ＵＴＯ－ＩＯＤ．．Ｌ１旧 电话：０１０－５１２９５６１＇５１２９５６５５ 产品：超越离台器．逆止器。
日本安川电机公司１ ９７７年 研制出第一台全电动工业机器 人．旗下拥有Ｍｏｔｏｍａｎ美国．瑞 典．德国以及Ｓｙｎｅｔｉｃｓ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ 美国公司等子公司。其核心的 工业机器人产品包括：点焊和 弧焊机器人；油漆和处理机器 人；ＬＣＤ玻璃板传输机器人和半 导体晶片传输机器人等。是将
主要国家／地区机器人技术优势领域比较表
德国工业机器人的总数占 世界第三位． 仅次于日本和美 国，德国智能机器人的研究和应 用在世界上处于领先地位。
世界各国工业机器人的应 用类型与比例见图２。
日、韩，欧．美机器人技术 优势领域比较如下表（资料来
源：日本国家科技政策研究所， ＩＳＳＮ １３４９－３６６３）。
在普及第一代工业机器人 的基础上，第二代工业机器人 经推广应用成为主流安装机型． 第三代智能机器人已占有一定 比重。目前，国际上具有影响力 的、著名的工业机器人供应商 有美国的Ａｄｅｐｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｅ， Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｒｏｂｏｔ．Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｉｎ— ｄｕｓｔｒｉａＩ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ等公司。还 有日系中的安川．ＯＴＣ．松下， ＦＡＮＵＣ．不二越，川崎等公司；欧 洲系中的德国ＫＵＫＡ．ＣＬＯＯＳ．瑞 典ＡＢＢ．意大利的ＣＯＭＡＵ及奥 地利的ｌＧＭ公司。
首钢莫托曼机器人有限公 司由中国首钢总公司．日本株 式会社安川电机和日本岩谷产 业株式会社共同投资组建．引 进日本安川电机最新ＵＰ系列机 器人生产技术生产”Ｓ Ｇ— ＭＯＴＯＭＡＮ”机器人．并设计制 造应用于汽车．摩托车、工程机 械．化工等行业的焊接、喷漆． 装配、研磨．切割和搬运等领域 的机器人．机器人工作站等。是 目前中国国内主要的机器人生产 基地。
３售外现状
美国是机器人的诞生地，早 在１ ９６２年就研制出世界上第一 台工业机器人。美国是世界上机 器人强国之一．基础雄厚．技术 先进。
起步晚于美国五．六年的日 本工业机器人．在经历了１９６０年 代摇篮期，１ ９７０年代实用期后， １９８０年代跨入普及提高并广泛应 用期。经过短短的时间，日本工 业机器人产业已迅速发展起来，
Ｓ Ｒ＠
ＳＴＡＲＲＥＤ－ＲＩＶＥＲ
星河传动
星河机器制造有限公司 星河传动机械研究院
电话：Ｏ聃｛∞自Ｆ瑚盯蛹
产品：鲁类型齿轮蕞速机．
工业机器人 仿人型机器人 个人／家用机器人
服务机器人 生物．医疗机器人技术 国防／航空机器人技术
日本
极为突出 极为突出 极为突出
突出 一般 一般
韩国
一般 很突出 很突出 很突出
机器人产业是继汽车．计 算机之后出现的一种新的高技 术产业。联合国欧洲经济委员 会和国际机器人联合会的统计 表明， 世界工业机器人市场前 景看好，２００５年的增长率达到 创记录的３０％．其中亚洲工业 机器人增长幅度最为突出． 高 达４５％。至２００７年，全球新安 装工业机器人的数量已超过１０ 万套。
目前．工业机器人主要应用 在汽车制造业，汽车制造业是 所有行业中人均拥有工业机器 人密度最高的行业，数据显示： ２００４年的德国制造业每万名工 人拥有工业机器人１ ６２台．但汽 车制造业中每万名工人拥有工 业机器人１１ ４０台； ２００４年意大 利制造业每万名工人拥有工业 机器人１ ２３台，而在汽车制造业 中每万名工人拥有工业机器人 １ ６００台。
ｆ１）Ｒ－２０００ｉＡ系列多功能智能 机器人。具有独特的视觉和压力传 感器功能．可以将随意堆放的工件 检起，并完成装配。
（２）Ｙ４４ＣＣＬＤｉＡ高功率ＬＤ ＹＡＧ激光 机器人。拥有４．４千瓦ＬＤ ＹＡＧ激光振 荡器．具有更高的效率和可靠性。
德国ＫＵＫＡ Ｒｏｂｏｔｅｒ Ｇｍｂｈ公 司是世界几家顶级工业机器人制 造商之一．１ ９７３年研制开发了 ＫＵＫＡ的第一台工业机器人。该 公司工业机器人年产量１万台左 右。所生产的机器人广泛应用在 仪器、汽车、航天、食品、制药、 医学、铸造、塑料等工业上。主 要用于材料处理．机床装料．装 配、包装，堆垛．焊接、ｒ表面修 整等领域。
沈阳新松机器人自动化股份 有限公司是由中国科学院沈阳自 动化所为主发起人投资组建的高 技术公司。是”机器人国家工程研 究中心”、“国家“八六三”计划智 能机器人主题产业化基地”．“国 家高技术研究发展计划成果产业 化基地“．“国家高技术研究发展 计划成果产业化基地”。该公司产 品包括：ＲＨ６弧焊机器人．ＲＤｌ２０点 焊机器人及水切割．激光加工．排 险、浇注等工业机器人及特种机 器人。
４国内现状 同全球主要机器人大国相 比．中国工业机器人起步较晚． 而真正大规模进入商用仅是在 近几年。经过”七五”起步．”八 五”、和“九五“攻关，中国工 业机器人从无到有．从小到大． 发展迅速。已生产出部分机器 人关键元器件，开发出弧焊，点 焊．码垛．装配．搬运．注塑、 冲压．喷漆等工业机器人。一批 国产工业机器人已服务于国内 诸多企业的生产线上；一批机 器人技术的研究人才也涌现出 来。一些相关科研机构和企业 已掌握了工业机器人操作机的 优化设计制造技术；工业机器 人控制，驱动系统的硬件设计 技术；机器人软件的设计和编 程技术：运动学和轨迹规划技 术；弧焊，点焊及大型机器入自 动生产线（工作站）与周边配套 设备的开发和制备技术等。某 些关键技术已达到或接近了国 际先进水平．中国工业机器人 在世界工业机器人领域已占有 一席之地。 但总体说来．我国仍是一 个机器人设备的消费市场，行 业市场处于发展壮大中。 现在．我国从事机器人研 发的单位有２００多家．专业从事 机器人产业开发的企业有５０家 以上。一些科研院所和大学也 均在进行机器人技术及应用项 目方面的研发工作。”九五”期
瑞典ＡＢＢ公司是世界上最 大的机器人制造公司之一。 １ ９７４年，ＡＢＢ公司研发了全球第 一台全电控式工业机器人ＩＲＢ６． 主要应用于工件的取放和物料 的搬运。１ ９７５年，生产出第一台 焊接机器人。到１ ９ ８０年兼并 ＴｒａＩｌｆａ喷漆机器人公司后．机器 人产品趋于完备。ＡＢＢ公司制造 的工业机器人广泛应用在焊接． 装配．铸造、密封涂胶．材料处 理，包装．喷漆，水切割等领域。
信凯机电
ＳＯ ９００１质量体系认证企业 ＳＯ １４００１环境体系认证企业
山西省平遥减速器厂
ＳＨＡＮＸＩ ＰＩＮＧＹＡＯ ＲＥＤＵＣＥＲ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＦＡＣＴｏＲＹ 电话：０３５４—５６５１１７７ ５６５１１８８ ５６５１１９９ 产品：各类齿轮减速器，电动滚筒．减速
滚筒．电动机等．
狭窄空间线圈盒；机器人喷涂 电子基板防湿绝热剂，大型净 化槽；机器人铆接异形件机翼； 机器人软物料分检等。即工业机 器人的应用向大、异、薄、软、 窄，厚等难加工领域深化．扩 展。而新开辟的应用领域有采 煤采矿．桥梁建筑、灾难救援、 农林牧渔．．医药卫生，办公家 用．教育科研等。此外，在国防 军事．医疗卫生．生活服务等领 域，机器人的应用也越来越多。 随着人们生活水平的提高及文 化生活的日益丰富多彩．未来 的服务机器人将为提高人类的 生活质量发挥着越来越重要的 作用。
日专蕾题田墨策■明旺匪墨—墨墨皿穰点
国内外工业机器 的发展现状
口本刊记者羊胜
１应用领域及范圈 自１ ９６２年美国制造出第一 台实用的示教型工业机器人以 来．国际上对工业机器人的开 发．研制和应用已近５０年的历 程。目前．以日．美．德．法． 韩等为代表的许多国家的机器人 产业日趋成熟和完善．所生产 的工业机器人已成为一种标准 设备在全球得到广泛应用。 工业机器人的主要应用领 域有弧焊．点焊．装配．搬运． 切割．喷漆，喷涂，检测．码垛． 研磨，抛光．上下料，激光加工 等复杂或单调的作业。工业机 器人技术在制造业应用范围越 来越广．其标准化、模块化．网 络化和智能化的程度越来越高． 功能也越来越强，正在向着成套 技术和装备的方向发展。 在原来的应用领域不断扩 展深化的基础上．工业机器人 又开辟了不少新用途及新的应 用领域。如机器人焊接汽车车 身及薄板；机器人焊接电机壳．
间．国家”８６３“高技术计划已 将沈阳新松机器人自动化股份 有限公司，哈尔滨博实自动化 设备有限责任公司、一汽集团 涂装技术开发中心．北京机械 工业自动化所、上海机电一体 工程有限公司、四川绵阳四维 焊接自动化设备有限公司等确 立为智能机器人主题产业化基 地。大连组合机床所、上海富安 工厂自动化公司．东风汽车公 司．昆明船舶公司．哈尔滨焊接 研究所．安川北科公司等单位． 也都凭借自己开发生产的特色 机器人或应用工程项目活跃在 当今国内工业机器人市场上。