5 第五章 系统发生分析
机械工程控制基础课件第5章
n
(s s1 )( s s2 )(s sn ) sn ( si )sn1 ( si s j )sn2 (1)n si
i 1
i j
i 1
i1, j2
11
比较系数，得出根与系数的关系：
an1
an
n
i 1
si ,
an3
an
n
si s j sk ,
i jk
i 1, j 2,k 3
自由响应
强迫响应
n
n
xo(t )
A1i e si t
A2i e si t B(t )
i 1
i 1
初态引起的 输入引起的自由响
自由响应
应
si:系统的特征根
5
1) 当系统所有的特征根si（i=1,2,…,n)均具有负实部 （位于[s]复平面的左半平面）
ltim
n i 1
A1i e si t
a2>0, a1>0, a0>0 三阶系统（n=3）稳定的充要条件： a3>0, a2>0, a1>0，a0>0, a1a2－a0a3>0
17
【例2】已知=0.2，n=86.6，K取何值时，系统能稳定?
系统开环传递函数：
GK (s)
Xo( s ) E(s)
2 n
(
s
K
)
s2 (s 2 n )
系统闭环传递函数：
对其求导得零行系数。 继续计算Routh表的其余各元。
劳斯表出现零行系统一定不稳定
24
【例5】系统特征方程 D(s)=s5+2s4+24S3+48s2-25s-50=0 试用Routh表判别系统的稳定性。
第五章 飞行操纵系统
第三节 助力机械操纵系统
助力机械操纵系统的提出
舵面铰链力矩是随舵面尺寸和飞行速压的增加而增加！ 当舵面铰链力矩变得很大时，即使利用当时的空气动力补偿法，也不能使驾 驶杆（脚蹬）力保持在规定的范围之内：
1. 研究效率更高的空气动力补偿； 2. 研究液压助力器，以实现液压助力操纵！
助力机械操纵系统的分类
钢索承受拉力时，容易伸长。由于操纵系统的弹性变形而产 生的“间隙”称为弹性间隙； 钢索的弹性间隙太大，会降低操纵的灵敏性； 钢索预紧（施加予张力）是减小弹性间隙的措施！ 常见故障：断丝与锈蚀，主要部位是滑轮或导索板处。
几个注意问题： 1、为了改善软式操纵系统的灵敏性，钢索在未安 装之前，必须用相当于设计强度50％~60%的力进 行予拉伸处理； 2、装在飞机上的钢索必须根据周围温度的高低而 保持一定的予张力； 3、在飞机主操纵系统中，可以使用的钢索最小直 径是1/8英寸； 4、钢索不可气割，不可焊接，只能用钢索剪剪断 或用錾子錾断； 5、在改变钢索方向不大于 3º的情况下，可以使用 导索板或导索环。
中央操纵机构—手操纵机构
驾驶杆式手操纵机构
推拉驾驶杆操纵升降舵； 左右压杆操纵副翼！
横纵向操纵的独立性
驾驶杆要操纵升降舵和副翼， 但两者不会互相干扰！
独 立 性 分 驾驶杆左右摆时，传动杆沿着以b-b线为中 析 心轴，以c点为顶点的锥面运动；
由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一点的 距离相等，所以当驾驶杆左右摆动时，摇 臂1不会绕其支点前后转动，因而升降舵不 会偏转！
。
操纵系统
主操纵系统
副翼
升降舵
辅助操纵系统
前缘襟翼缝翼
后缘襟翼 扰流板 水平安定面
警告系统
电力系统故障分析
此时短路电流为：
t
i idza idfa Im cost Ime Ta
i T 0.01s T2
iim
i
LX
Ta R R
idfa
2II
e
2IIt源自idzati idza idfa Im cost Ime Ta
可见：无穷大系统发生三相短路时，周期分量不衰减，非 周期分量呈指数规律衰减。
x6*d
x7*d
取U4为基本
级
(2)变压器T1电抗标幺值的计算
% 2
2
%
S U U U U S U S
x x U S U U U S 2*d
2
d 2
4 av
k1
100
2 av T1 N
3av 2 av
4 av 3av
d 2
4 av
k1
100
d T1N
可见，变压器电抗标幺值的计算与基本级的选择无关。
五、短路计算的目的
短路电流计算结果 •是选择电气设备（断路器、互感器、瓷瓶、母线、电缆等） 的依据； •是电力系统继电保护设计和整定的基础； •是比较和选择发电厂和电力系统电气主接线图的依据，根 据它可以确定限制短路电流的措施。 •是以下分析和计算的依据： 中性点接地方式的选择、变压器接地点的位置和台数 对邻近的通讯系统是否会产生较大的干扰 接地装置的跨步电压、接触电压的计算 电力系统稳定性的计算等。
d 2
x1 L
d 2
4 av
2 av
可见，输电线路电抗标幺值的计算与基本级的选择无关。
GⅠ
T1
Ⅱ
T2
RⅢ
T3 Ⅳ
有名值 x1
第五章系谱分析
Assessing tree reliability
Phylogenetic reconstruction is a problem of statistical inference. One must assess the reliability of the inferred phylogeny and its component parts.
• Calculate Tree Likelihood by multiplying the likelihood for each position
• Choose Tree with Greatest Likelihood
构建进化树的新方法——贝叶斯推断 (Bayesian inference)
Cladogram Taxon B Taxon C Taxon A
Ph进ylo化gr树am
6 1
3 1 Taxon C
1 Taxon A
Taxon B
Taxon D
no meaning
5
Taxon D
genetic change
超度量树
Ultrametric tree Taxon B Taxon C Taxon A
研究系统发生的方法
经典进化生物学：
比较：形态、生理结构、化石
分子进化生物学：
比较 DNA和蛋白质序列
An Alignment is an hypothesis of positional homology between bases/Amino Acids
Residues that are lined up in different sequences are considered to share a common ancestry (i.e., they are derived from a common ancestral residue).
第五章-电力系统三相短路的暂态过程
短路全电流
Ri Ldd tiEms int()
i ip iap
短路电流的周期分量 ipIpm si nt ()（5-3）
短路电流周期分量幅值 Ipm
Em
R2 (L)2
电路的阻抗角
arctgL
R
电力系统分析 第五章 电力系统三相短路的暂态过程
短路全电流
i ip iap
短路电流非周期分量
iapCpetCexp t/T (a)（5-4）
突然短路时，回路阻抗下降，定子电流数值急剧变化，电枢反应磁通变 化，在转子绕组中感应电流，又反过来影响定子电流。
等这些感应电流因电阻的能量损耗衰减到零后，同步机达到稳态短路状 态。只在暂态存在的电流称为自由电流。
分析电流分量，分清自由分量、强制分量，转速不变，标幺值表示
电力系统分析 第五章 电力系统三相短路的暂态过程
进行短路计算。
电力系统分析 第五章 电力系统三相短路的暂态过程
确定计算条件：
①短路发生时系统的运行方式 ②短路的类型和发生地点 ③短路发生后所采取的措施等
电力系统分析 第五章 电力系统三相短路的暂态过程
5.2 恒定电势源电路的三相短路
◎清 风里的 一米阳 光
每 天，清 晨起来 总 喜欢打 开手机 因 为，
◎ 我 的 梦中 情人
一 刻 一 时 我 忽 然 傻想 把 你 作 为 我的梦 中情人 阳 光 添 了 几分光 彩
月亮漂
电力系统分析 第五章 电力系统三相短路的暂态过程
一、短路的暂态过程
ia
短路前a相的电势和电流：
eEmsin(t) i Imsin(t')
式中：
Im
Em
(RR')22(LL')2
mis5管理信息系统的系统分析
5.1 系统分析概述
4.系统分析的方法
调查管理业务流程 调查数据流程 说明数据含义 说明复杂数据处理逻辑
业务流程图 数据务流程图 数据字典 描述处理逻辑的工具
数据流组成： 材料编号+材料名称+领用数量+日期+领用单位
数据流量： 10份／时 高峰流量： 20份／时（上午9：00－11：00）
5.3 系统分析辅助工具
(4) 数据处理 数据处理用于对数据流程图中的数据处理模块进 行说明，内容包括：编号、名称、简述、输入的 数据流、输出的数据流，处理过程，处理频率。
订货单
催货请求 取货通知单 供货单位
5.2 流程分析
业务流程图虽然形象的表达了管理中信息的流动 和存储过程，但仍没有完全脱离一些物质要素， 如单据、产品等，为了用计算机进行信息管理， 要必须舍弃相关物质要素，对原系统进行抽象， 绘制出系统的数据流程图。
5.2 流程分析
数据流程分析是将业务过程中实际流动的数据抽象 出来，将和数据有关的部门、职能、物资等作为外 部属性，单从数据本身的角度来分析数据的处理流 程，从而为新系统中数据的处理模式建立基础。
5.2流程分析
1、管理业务调查的意义 准确了解原系统业务流程现状，为建立新系统逻辑 模型做好准备。 a.企业组织结构的调查分析 b.管理职能的调查分析 c.管理流程的调查分析 因a,b两项前一章已经介绍过，所以本章只讲述c项
5.2流程分析
管理流程分析，分析的如：管理活动的具体步骤； 涉及到的单位和个人，数据是如何传递。 管理流程分析：业务流程分析，数据流程分析
操作系统第5章习题带答案
第五章一、问答题1、简述页式虚拟存储管理的基本原理。
2、交换扩充了内存，因此，交换也实现了虚拟存储器。
这句话对吗？不对。
交换是把各个进程完整地调入内存，运行一段时间，再放回磁盘上。
虚拟存储器是使进程在只有一部分在内存的情况下也能运行。
交换是把整个进程换入换出主存。
而虚拟存储器的基本思想是程序的大小可以超过物理内存的大小，操作系统把程序的一部分调入主存来运行，而把其他部分保留在磁盘上。
故交换并未实现虚拟存储器。
3、简述虚拟存储器的实现原理。
4、简述快表的作用。
5、什么是紧凑？什么时候紧凑？6、比较存储管理中的连续分配和离散分配方式。
7、当系统中的地址空间非常大时（例如32位），会给页表的设计带来什么问题？请给出一个方案并分析其优缺点。
答：会导致页表过长从而很难找到一块连续的存储空间存放页表，此外如果页表中的行不连续也会加大访问页表的查找时间。
可以用多级页表解决这个问题，将页表分页，离散地存储在不同区域，同时建立另一张页表映射原来页表的每一页。
优点是不需要大块的连续空间，但并没有减少页表的空间，同时也增加了访存次数。
8、缺页中断和一般中断有什么区别？9、简述分页存储管理的基本思想和页表的作用。
10、交换扩充了内存，因此，交换也实现了虚拟存储器。
这句话对吗？11、叙述简单Clock置换算法的实现方案。
12、解释静态重定位与动态重定位。
13、什么叫紧凑，什么时候紧凑？14、为了实现虚拟页式存储管理，页表应该包含哪些内容？15、页和段有哪些区别？16、覆盖技术和交换技术的特点是什么？17、简述分页和分段的区别。
18、什么是紧凑？什么时候紧凑？19、简述虚拟存储器的定义。
20、简述分页和分段的区别21什么叫可重入代码？22、局部性原理可以体现在哪两个方面，其具体含义是什么？23、分页和分段的主要区别是什么？二、计算题1、现有一分页虚拟存取管理系统，其页表保存在寄存器中。
若有一个可用的空页或被替换的页未被修改，则它处理一个缺页中断需要8ms。
哈尔滨工业大学考博生物信息学大纲
博士生入学专业基础课考试大纲考试科目：生物信息学考试代码：[2285]一、考试要求要求考生全面系统地生物信息学的基本概念、基本原理、典型方法和实用技术，并且能灵活运用所学知识解决生物信息中的具体问题。
二、考试内容1)生物信息学引论●人类基因组计划与基因组信息学●蛋白质结构与功能关系研究●生物信息学的主要研究内容：生物分子数据的收集与管理，数据库搜索及序列比较，基因组序列分析，基因表达数据的分析与处理，蛋白质结构预测●生物信息学所用的方法与技术：数学统计方法，动态规划方法，机器学习与模式识别技术，数据库技术及数据挖掘，人工神经网络技术，专家系统，分子模型化技术，量子力学和分子力学计算，生物分子的计算机模拟，因特网（Internet）技术2)生物信息学的生物学基础●蛋白质的结构和功能●遗传信息载体－DNA与分子生物学中心法则●基因组结构●基因表达调控●新生肽链的折叠●生物大分子结构的测定3)序列比较●序列的相似性：字母表和序列，编辑距离，通过点矩阵分析两条序列的相似之处，序列的两两比对，用于序列相似性的打分矩阵●两两比对算法：序列两两比对基本算法，子序列与完整序列的比对，寻找最大的相似子序列，准全局序列比对●序列多重比对：SP模型，多重比对的动态规划算法，优化计算方法，星形比对，树形比对，其他多重序列比对算法，统计特征分析●DNA片段组装：片段组装问题，序列片段组装模型，序列片段覆盖图，贪婪算法，非循环图拓扑排序法4)基因组信息分析●原核与真核基因组特点●基因组序列分析：基因组序列分析步骤和分析结果评价，核苷酸关联分析●基因识别方法：最长ORFs法，基于密码子出现频率的预测方法，同源性方法，神经网络方法，隐马尔可夫模型法，模式判别分析法，基于动态规划的基因结构预测方法，基于剪切比对的基因识别，其他基因识别方法●非编码区域分析和调控元件识别：调控元件的建模，调控元件模式的得分函数，模式驱动的调控元件识别，序列驱动的调控元件识别5)系统发生分析●分子系统发生与系统发生树●基于距离的系统发生树构建方法●基于特征的系统发生树构建方法●最大似然法、系统发生树的可靠性●全基因组系统发生分析6)蛋白质结构预测●蛋白质二级结构预测算法●RNA二级结构的预测算法●蛋白质空间结构预测算法7)基因表达数据分析●基因表达数据的获取●基因表达数据预处理●基因表达差异的显著性分析：倍数分析，t检验，贝叶斯分析●基因表达谱聚类分析：相似性度量函数，聚类方法，基于模型的聚类方法，支持向量机，聚类结果的可视化，聚类结果的定量评价●基因表达数据的分类分析：朴素贝叶斯分类法，k-近邻法，其他分类法●主成分分析PCA●基于基因表达谱的基因调控网络研究：布尔网络模型，线性组合模型，加权矩阵模型，数据整合分析三、试卷结构考试时间180时分钟，满分100分1）题型结构●概念题（10分）●简答题（25分）●求解题（30分）●计算题（35分）2）内容结构●生物信息学引论（10分）●生物信息学的生物学基础（10分）●序列比较（15分）●基因组信息分析（20分）●系统发生分析（15分）●蛋白质结构预测（10分）●基因表达数据分析（20分）四、参考书目见招生简章1.孙啸、陆祖宏、谢建明，《生物信息学基础》，清华大学出版社。
第五章锅炉蒸汽温度控制系统
W(s)
K (1 Ts)4
17
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
§5-2 蒸汽温度控制
策略
18
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
一、过热蒸汽温度串级控制
在大型锅炉中，过热 器管道较长，结构亦复杂， 为了改善控制品质，一般 采用分段控制，即将整个 过热器分成若干段，每段 设置一个减温器，分别控 制各段的汽温，以维持主 汽温为给定值。
23
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
3. 串级控制系统主副回路和主副调节器选择
(1) 主副回路的选择原则 1) 副回路应该把生产过程的主要干扰包括在内，力 求把变化幅度最大、最剧烈和最频繁的干扰包括在副回 路内，充分发挥副回路改善系统动态特性的作用，保证 主参数的稳定; 2) 选择副回路时，应力求把尽量多的干扰包括进去， 以尽量减少它们对主参数的影响，提高系统抗干扰能力; 3) 主副对象的时间常数应适当匹配，串级控制系统 与单回路控制系统相比，其工作频率提高了，但这与主 副对象的时间常数选择是有关的。原则是两者相差大一 些，效果好一些。
10
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
有延迟，有惯性， 有自平衡能力。
图5-1 蒸汽量变化与对流过热器及辐射过热 器出口汽温变化的静态特性
图5-2 蒸汽量变化对过热器汽 温的影响
实际生产中，通常把两种过热器结合使用，还增 设屏式过热器，且对流方式下吸收的热量比辐射方式 下吸收的热量要多，因此综合而言，过热器出口汽温 是随流量D的增加而升高的。动态特性如图5-2所示。
15~25。
过热汽温的影响
由于烟气扰动时，过热汽温的动态特性较好，因此可利
用烟气侧的扰动作为控制汽温的手段，例如采用烟气再
循环和改变燃烧器摆角等，但这些控制方法需要锅炉具
电力系统分析第五章电力系统故障与实用短路电流计算
发电机突然短路的特点 ① 速度快，近似认为转子转速不变，频率恒定，只 考虑电磁暂态过程，不考虑机械暂态过程。 ② 电机的磁路不饱和，即叠加原理可以应用。 ③ 励磁电压始终保持不变（电机端电压降低）。 ④ 短路发生在发电机的出线端，短路阻抗可看做发 电机定子绕组漏抗的一部分。
频电路的电枢反应
目的：
b
c
a
c y
将短路电流分解为各种分量，只是为了分析和计算的方便，实际 上每一个绕组都只有一个总电流。但是搞清楚突然短路时定于和转 子中各种电流分量出现的原因以及它们之间的相互关系，对短路的 分析计算有帮助。
24
补充归纳
定转子绕组各种电流分量之间的关系
强制分量
自由分量
定子方面
稳态短路电流 基频自由电流
其中： ipa Im sin(t )
t
ia Ce Ta
周期分量
自由分量
i (0)
Im
C
i
( 0 )
i
UImm(0) sin( (0) )
R2
a0
Im2L(02)
sin(
(0)
I
)
m sin( ) C
Im sin( )
8
得到：
ia ipa ia
Im sin(t ) [Im(0) sin( (0) ) Im sin( )]et /Ta
19
1. 突然三相短路后定子的短路电流
1、短路前（空载） 有：
id iq 0,
q 0,
i f [0] u f [0] / rf
a相（q轴）
w
定子绕组的总磁链：
生物信息学（1）
⽣物信息学（1）⽣物信息学是⼀门新的学科，⽤来处理基因组相关的各个⽅⾯，包括基因组信息的获取、处理、存储、分配、分析和解释。
序列数据存储格式：FASTA格式（>开头）主要的数据库资源：核酸序列数据库：GenBank、EMBL、DDBJ蛋⽩质序列数据库：Uniport(美)蛋⽩质结构数据库：PDB（美）GenBank数据库是由美国国⽴⽣物技术信息中⼼（NCBI）维护的⼀级核酸序列数据库,注释收集所有公开发布的DNA序列。
数据记录格式：GenBank条⽬包含对序列的简要描述，它的科学命名，物种分类名称，参考⽂献，序列特征表，及序列本⾝。
数据库检索，是指对序列、结构以及各种⼆次数据库中的注释信息进⾏关键词匹配查找。
综合检索系统：Entrez系统（NCBI所提供的在线资源检索器。
该资源将GenBank序列与其原始⽂献出处链接在⼀起。
）；SRS系统第三章序列⽐对与⽐对搜索⽐对搜索是指通过特定的序列相似性⽐对算法，找出核酸或蛋⽩质序列中与检测序列具有⼀定程度相似性的序列。
序列⽐对：将两条或多条（核苷酸或氨基酸）序列排列在⼀起，通过⼀定的算法找出序列之间最⼤相似性匹配的过程。
序列⽐对的主要⽬的在于阐明序列之间的同源性关系，以及从已知序列预测新序列的结构和功能。
序列⽐对基于⼀种⽣物学推断（进化论）相似性→同源性→相似的结构和功能⼀致性(identity)：指同源DNA顺序的同⼀碱基位置的相同的碱基成员, 或者蛋⽩质的同⼀氨基酸位置的相同的氨基酸成员, 可⽤百分⽐表⽰.相似性(similarity)：指同源蛋⽩质的氨基酸序列中⼀致性氨基酸和可取代氨基酸所占的⽐例。
可取代氨基酸系指具有相同性质如极性氨基酸或⾮极性氨基酸的成员, 它们之间的代换不影响蛋⽩质(或酶)的⽣物学功能。
同源性( homology )：是指两个序列具有共同的祖先，属于质的判断。
就是说A和B的关系上，只有是同源序列，或者⾮同源序列两种关系。
自考《管理信息系统》名词解释
《管理信息系统》名词解释第一章管理信息系统概论1.信息：指加工以后对人们的活动产生影响的数据。
2.数据：是对客观事物的性质、状态以及相互关系等进行记载的符号。
3.物流：物品从供给地向接受地的实体流动过程。
4.资金流：是以货币的形式反映企业经营状况的主要形式。
5.事物流：是指企业在处理内部或外部活动中产生各种经营管理行为，这些行为的过程构成了事物流。
6.信息流：是指除去物流、资金流和事物流的物理内容外的信息的流动过程。
7.管理信息：是对企业生产经营活动中的原始数据经过加工处理、分析解释、明确意义后所产生的对管理决策产生影响的信息。
8.企业外部信息：又称外源信息，是从企业外部环境传输到企业的各种信息。
9.企业内部信息：又称内源信息，是企业生产经营活动中产生的各种信息。
10.常规性信息：又称固定信息，指反映企业正常的生产经营活动状况，在一定时期内按统一程序或格式重复出现和使用，而不发生根本性变化的信息。
11.偶然性信息：又称突发性信息，是反映企业非正常事件的无统一规定或格式的非定期信息。
12.信息化：是指国民经济各部门和社会活动各领域普遍采用信息技术，利用信息资源，使得人们能在任何时间、任何地点，通过各种媒体，使用和传递所需信息，以提高工作效率、促进现代化的发展、提高人民生活质量、增强国力的过程。
13.企业信息化：是指企业利用现代的信息技术，通过对信息资源的深度开发和广泛利用，不断提高生产、经营、管理、决策的效率和水平，提高企业经济效益和企业竞争力的过程。
14.系统：是由相互作用和相互依赖的若干组成部分，为了某些目标结合而成的有机整体。
15.分解方法：把被研究的对象和问题分解成许多人们可以容易处理和理解的细小部分，并通过对这些被分解的部分进行研究来获得对整体的了解和把握，这种处理方法就是分解方法。
16.系统方法：考虑系统的整体性，考虑系统组成部分的内部关系和协同关系，这样的方法叫系统方法。
17.信息系统：是以计算机、网络及其它信息技术为核心，为实现某些系统目标，对信息资源进行处理的信息。
系统的稳定性
3.“小偏差”稳定性
又称“局部稳定性”。实际系统往往存在 非线性，所以，系统的动力学方程往往是建立 在“小偏差”线性化的基础上的。在偏差较大 时，线性化带来的误差很大。初始偏差不超过 某一微小范围的稳定性，称为小偏差稳定性。
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5.2 劳斯稳定判据
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一、幅角原理
设一复变函数：
F (s) K (s z1)(s z2 ) (s zm ) (s p1)(s p2 ) (s pn )
s为复变量
[ s] 平面上的解析点s映射到[ F( s) ] 平面上的点为F( s)
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GB(s)在[s]右半平面没有极点 （即F(s)在[s]右半平面没有零点）
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应用幅角原理，可导出Nyquist稳定判据
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G(s)H(s)=F(s)-1，对[F(s)]的原点的圈数即为 对(-1,j0)点在[G(s)H(s)]平面上的圈数
试判别系统的稳定性
•
F(s) 2s4 48s2 50 0 F(s) 8s3 96s 0
系统不稳定 有一个具有 正实部的根
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5.3 Nyquist稳定判据
判据：1＋G(s)H(s)=0 Re(si)<0 研究的是: GK( jω）即G( jω)H( jω)
(2)Nyquist判据证明复杂，但应用简单。因为一般系统 的开环系统多为最小相位系统，P=0，故只需看开环 轨迹是否包围(-1,j0)点，若不包围，系统稳定。
(3)在P=0，即开环传函在[s]平面右半平面无极点时，称 开环稳定。反之，称开环不稳定。开环不稳定，闭环 可能稳定；开环稳定，闭环可能不稳定。
第五章 大气系统
一般来说，冷气团移向暖区时容易变暖，而暖气 团移向冷区时则不易变冷，这是因为冷气团底 层受热后，层结不稳定度增加，湍流、对流容 易发展，能较快地把底层热量、水汽输送到大 气上层，改变着气团物理属性；相反，暖气团 移向冷区时，气团底层不断变冷，层结稳定度 增加，限制了冷却效应的垂直发展，致使气团 变冷主要通过辐射过程缓慢进行，因而变性较 慢。从气团水分变性来看，干气团容易变湿， 湿气团不容易变干。因为干气团只要通过海洋 或潮湿下垫面的蒸发作用就可增加水汽而变湿， 而湿气团则要通过大气中水汽凝结和降水过程 才能把水分除去而变干，显然变干过程要比变
实际大气中特别是对流层中层的垂直运动都是暖空气上升冷空气下沉在无凝结现象发生的情况下一般是不利于锋生而利于锋锋两侧的冷暖气团同下垫面间时刻进行着热量交换影响着锋两侧温度水平梯度的变如果冷暖气团各停留在更冷和更暖的下垫面上热量交换的结果可能使冷气团变得更冷暖气团变得更暖冷暖气团间的温度梯度比原来增大锋得到加强
天气系统总是处在不断新生、发展和消亡过 程中，在不同发展阶段有其相对应的天气现象 分布。因而一个地区的天气和天气变化是同天 气系统及其发展阶段相联系的，是大气的动力 过程和热力过程的综合结果。
各类天气系统都是在一定的大气环流和地理 环境中形成、发展和演变着，都反映着一定地 区的环境特性。比如极区及其周围终年覆盖
3.气压场
锋面两侧是密度不同的冷、暖气团，因而锋 两侧的气压倾向是不连续的，当等压线横穿锋 面时便产生折角，折角尖端指向高压一方，锋 落在低压槽中。图5·5中平面上的实线是无锋时 暖 锋面气形团成内后气，压由分于布锋状面况是。倾其斜水的平，气锋压下梯冷度气为团Gz， 中 的 气 压 值 沿 AA′ 线 逐 点 升 高 ， a 点 由 1000.0hPa升至1002.5hPa，b点由1000.0hPa升 至1005.0hPa，c点未改变。结果造成等压线不 能维持原来走向，而变成虚线所示的形状，在 锋面处产生折角，折角指向高压，即锋处于低 压槽中。图5·6是锋区常见的几种基本气压场和
中职康复技术专业生理学第五章神经系统
功能：引起各种特定感觉， 并激发大脑皮层发出传出神经冲动
第六节 能
神经系统的感觉功
非特异性投射系统 概念：指各种感觉传导通路的纤维经过脑干
时，发出许多侧支，与脑干网状结构的神经
元发生突触联系，经多次换元抵达丘脑髓板
内核群，再发出纤维，投射到大脑皮层广泛
区域，这一投射系统称~
第六节 能
神经系统的感觉功
特点： 感受器与大脑皮质之间不具有 点对点关系； 无专一的传导路径；N元多突触联系。 功能：不产生特定感觉 维持和调整大脑皮质的兴奋性，使机体 保持觉醒状态。
第六节 能
神经系统的感觉功
非特异性投射系统传入大脑皮层的感觉信 息没有性质和部位的特异性，它既没有专— 的投射途径，也没有点对点的投射关系。
神经系统的感觉功
感受器
感觉传导通路
大脑 皮层
②内脏感觉（内脏痛觉和脏器感觉）。 ③特殊感觉（视、听、嗅、味觉和 前庭感觉）。
复习：躯体感觉的传导通路
第一级神经元：脊髓神经节
第二级神经元：脊髓后角 第三级神经元： ●传导路三级换元
脑神经节
脑干的有关神经核
丘脑的感觉接替核
大脑皮层 ●丘脑 :是各种感觉(除嗅觉外)的总转换 站。 一次交叉
第一体表感觉区投射特点：
① 交叉投射
（头面部投射 - 双侧）
② 整体为倒置安排，
头面部内部安排为正立。 ③ 投射区的大小与感觉
灵敏度有关，越高的如拇指代表区越大
第六节 能
神经系统的感觉功
临床
• 第一感觉区定位明确且清晰。
• 如一侧中央后回受损，将导致对侧体表
感觉障碍，一侧感觉区某一局部受损，
可引起对侧半身相应部位的感觉障碍。
计算机体系结构----第五章
采用先行控制方式时一个程序的执行情况：
指令地址 „„ k-i-1 k-i „„ k-1 k k+1 „„ k+j k+j+1 „„ k+j+n k+j+n+1 k+j+n+2 „„ k+j+n+m k+j+n+m+1 „„ 指令执行情况 已经执行完成的指令 在后行写数栈中等待把结果写到主存储器中的指令 正在指令执行部件中执行的指令 已经由指令分析器预处理完成，存放在先行操作栈中的 RR*型指令，指令所需要的操作数已经读到先行读数栈中 已经由指令分析器预处理完成， 存放在先行操作栈中， 指 令所需要的操作数还没有读到先行读数栈中 正在指令分析器中进行分析和预处理的指令 已经从主存储器中预取到先行指令缓冲栈中的指令 还没有进入处理机的指令
（2）先行操作栈 指令分析器对已经存放在先行指令缓冲栈里的指令进 行预处理，把处理之后的指令送入先行操作栈。 处于指令分析器和运算控制器之间，使指令分析器和 运算器能够各自独立工作。
对于无条件转移及条件转移指令等程序控制指令，一般在 指令分析器中就能直接执行 各种运算型指令、移位指令、数据传送指令等都要先处理 成RR型指令，送入先行操作栈 经过指令分析器预处理之后送到先行操作栈中等待运算器 执行的指令就都变成了统一格式的RR型指令 执行这种指令所需的操作数都存放在通用寄存器或先行读 数栈中
2.解决访存冲突的方法： (1)两个独立的存储器：指令存储器和数据存储器。 如果再规定，执行指令阶段产生的运算结果只写到 通用寄存器，则取指令、分析指令和执行指令就可 以同时进行。 许多高性能计算机具有独立的指令Cache和数据 Cache结构，称为哈佛结构。 (2)采用低位交叉存取方式： 这种方法不能根本解决冲突问题。
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考察类群数为 m ( m 3 )的系统树，其可能的拓扑结构 数目为：
有根树
( 2m 3)! m=10: 2 m 2 ( m 2)! 34,459,425种
无根树
( 2 m 5)! 2 m 3 ( m 3)!
m=10: 2,027,025种
当 m较大时，选出真实树的拓扑结构十分困难。
系统发生树: 物种(遗传特征)之间的 关系;
进化树: 从低等到高等, 有始有终
• 经典系统发生学
主要是物理或表型特征
如生物体的大小、颜色、触角个数
•即通过表型比较来推断生物体的基因型 (genotype),研究物种之间的进化关系. •有时候亲缘关系远的物种也能进化出相似的表 型,所谓的趋同进化(convergent evolution).所以 表型为依据的进化分析有时候并不正确. •如是否有眼睛?
核苷酸替代 substitution
核苷酸缺失 deletion
核苷酸插入 insertion
分子进化研究的目的
• 从物种的一些分子特性出发，构建系统发育树，进 而了解物种之间的生物系统发生的关系 —— tree of life; 物种分类
• 大分子功能与结构的分析：同一家族的大分子，具 有相似的三级结构及生化功能，通过序列同源性分 析，构建系统发育树，进行相关分析；功能预测 • 进化速率分析：例如，HIV的高突变性；哪些位点易 发生突变？
现代系统发生学 利用从遗传物质中提取的信息作为物种特 征 具体地说就是核酸序列或蛋白质分子
根据现有生物基因或物种多样性重建生物的进 化史是一个非常重要的问题。根据核酸和蛋白 质的序列信息，可以推断物种之间的系统发生 关系. 基本原理: 从一条序列变为另一条序列所需要 的变换越多,两条序列的相关性就越小,从共同 祖先分歧的时间越早，进化距离越大；反之， 两个序列越相似，它们之间的进化距离可能越 小.
分支数目： 有根树 无根树
内部分支数目： 有根树 内部节点数目： 有根树 无根树 无根树
无根树和有根树：潜在的数目
#Taxa
3 4 5 6 7 … 30
无根树
1 3 15 105 945 ~3.58X1036
有根树
3 15 105 945 10,395 ~2.04X1038
Taxa增多，计算量急剧增加，因此，目前算法都为 优化算法，不能保证最优解
From the Tree of the Life Website, University of Arizona
Orangutan
Gorilla
Chimpanzee
Human
Global Phylogeny of Fully Sequenced Organisms
Science. 2006 ; 311(5765):1283-7 Toward automatic reconstruction of a highly resolved tree of life
系统发育树的种类 ——期望树、现实树和重建树
理论上：
假设所研究的序列无限 长，从中随机抽样进行 统计分析。
实际情况：
所研究的序列是短序列， 统计得到的替代数目存 在大量随机误差。
期望树：
一个用无限长的序列或每一 分支的期望替代数构建的树
现实树：
建立在实际替代数基础上 的树
构树方法
重建树
系统发育树的构建
分子系统学为生物分类问题提供了许多崭新的见解。
生物进化的分子机制
1、核苷酸替代、插 入/缺失、重组 2、基因转换
遗传漂变
基因突变 自然选择 产生新的形态、性状
固定在生物个体 以及物种内
传递给后代 分子系统学是研究进化机制的一个重要工具。
DNA序列的突变
DNA分子的改变
性状改变
核苷酸倒位 invertion
Anna Anderson
?
Anastasia Tsar Nicholas II Establishing the identity of Anna Anderson Manahan
《真假公主》—— 1917年俄国末代王朝被推翻，贵族与侍卫 全部逃走，而沙皇可怜的儿子老少一个都没走脱，并于1918 年被全部处决。但民间却流传着沙皇的小女儿死里逃生，远 走他乡的故事。为了得到俄国沙皇的一千万遗产，许多人绞 尽脑汁寻找安娜公主，终无所获。俄国贵族后裔布丁将军终 于找到一位外貌气质酷似安娜公主的女子，于是训练她皇室 的各种礼仪及相关的人和事，安娜公主过关斩将。顺利和皇 太后相认，就在太后要宣布安娜公主为遗产继承人并与保罗 定婚时，安娜公主与布丁悄然消失，结局出人意料……
第三种方案 进化学的分子途径
普适性 由4种核酸组成 分子水平的进化表现为：DNA序列的演 化、氨基酸序列演化、蛋白质结构的演化
可比较性 比较不同物种的有关DNA序列 建立DNA序列的演化模 型、氨基酸序列的演化模型（数学模型） 蛋白质结构的演化模型 （形态、性状的演化模型？）
基因组编码信息的丰富 与形态、性状包含的信息相比，基因组序列包含更多、更 复杂的信息结构
Contents
• 第1节 基本概念 • 第2节 距离法 • 第3节 常用分子进化与系统发育分析的 软件 • 第4节 生物进化理论与分子进化的讨论
第一节 基本概念
基本概念： • 系统发生（phylogeny）——是指生物形成或进化的 历史 • 系统发生学(phylogenetics)——研究物种(遗传学特 征)之间的进化关系,认为特征相似的物种在遗传学 上接近.系统发生的结果常以系统发生树表示; • 系统发生树（phylogenetic tree）——表示形式，描 述物种(遗传学特征: 形态, 基因序列, 蛋白质序列等 等) 之间进化关系
构建系统发育树的数据 1、特征数据(character data)： 提供了基因、个体、群体或物种的信息 2、距离数据(distance data)或相似性数据(similarity data)： 涉及的则是成对基因、个体、群体或物种的信息。 距离矩阵 距离数据可以由特征数据计算得到。 反之?
构造系统发育树的主要方法
系统发育树的种类 ——基因树、物种树
基因分裂 物种树： 代表一个物种或群体 进化历史的系统发育树 两个物种分歧的时间： 基因分裂 两个物种发生生殖隔离的 基因分裂 时间 物种分裂 基因树： 由来自各个物种的一 个基因构建的系统发育树 （不完全等同于物种树）， 表示基因分离的时间。 a b c d e f
–基于距离的构建方法 Fitch-Margoliash法 邻接法（Neighbor Joining Method） 非加权组平均法 最小进化方法 –基于离散特征的构建方法 最大简约法 最大似然法 进化简约法 相容性方法
构建系统发育树的主要过程 拓扑结构的判别（从大量的拓扑结构中搜寻、判别） 一个既定拓扑结构的分支长度的估计
What can we do for molecular evolution?
序列比较：源于同一祖先DNA/氨基酸序列的两条DNA/氨基酸 序列，考察二者的差异。 序列差异：进化过程中分子突变的痕迹
分子进化：以累计在DNA/氨基酸分子上的历史信息为基础， 研究分子水平的生物进化过程和机制。 分子系统发育学 Molecular Phylogenetics 分子系统学 Molecular Systematics
系统树可以是有根的rooted 也可以是无根的 (unrooted). 在有根树中存在一个被称为根特殊节点由此导向 任何别的节点都只有唯一图. 每一途径中的方向 与进化时间相对应.而根则是所有正被研究的的 共同祖先. 无根树是一种只将各间的关系具体化而未定义 进化途径的树图.
系统发生树性质： （1）如果是一棵有根树，则树根代表在进 化历史上是最早的、并且与其它所有分类单元 都有联系的分类单元； （2）如果找不到可以作为树根的单元，则 系统发生树是无根树； （3）从根节点出发到任何一个节点的路径 指明进化时间或者进化距离。
所有的生物都可以追溯到共同的祖先,生物的 产生和分化就象数一样地生长, 分叉, 以树的形 式来表示生物之间的进化关系是非常自然的事.
系统发生树是一种二叉树(每个节点最多有两 个子节点), 由一系列的节点(nodes)和分支 (branches)组成, 每个节点代表一个分类单元 (物种或序列), 节点之间的连线表示物种之间的 进化关系。枝长branch length 通常代表在该分 枝中曾发生过的变化数。
eukaryote eukaryote
Rooted by outp
archaea archaea archaea
外围群
有根树
root
eukaryote eukaryote eukaryote eukaryote
a b a
c d
a c b
b d
d
c
考虑4个分类群时，共有3种可能的无根树
进化分支图，进化树
Bacterium 1 Bacterium 2 Bacterium 3 Eukaryote 1 Eukaryote 2 Eukaryote 3 Eukaryote 4 Bacterium 1 Bacterium 2 Bacterium 3 Eukaryote 1
Cladograms show branching order branch lengths are meaningless 进化分支图，只用分支 信息，无支长信息。
Phylograms show branch order and branch lengths 进化树，有分支和支长 信息
Eukaryote 2 Eukaryote 3 Eukaryote 4
有根树，无根树，外围群
archaea archaea archaea
eukaryote
无根树
eukaryote