平行轴齿轮、减速器

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4、齿轮主要设计参数
齿数（Z）：齿轮上轮齿个数。
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减速比（i）：被动轮齿数与驱动轮齿数之比。 模数（m）：用于表述齿轮大小，m=P/π。 径节(Dp): 英制齿轮参数，同模数，表示齿轮大小，m×Dp=25.4。
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压力角（α）：压力角是轮齿齿部受力方向和运动方向所夹的锐角。标准 压力角为20°。 螺旋角（β）：斜齿轮的分度圆柱螺旋线的螺旋角。 变位系数Xn：齿轮的变位一般指的是径向变位系数，加工标准齿轮时， 齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切。加 工变位齿轮时齿条形刀具中线与 齿轮分度圆相切位置偏移距离 xm，外移 x 为正，内移 x 为 负。除了圆锥 齿轮有时采用切向变位 xt 外，圆柱齿轮一般只采用径向变位。
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变位齿轮的功用：
(1)减小齿轮传动的结构尺寸，可使小齿轮齿数 zl< zmin，从而使传动的结 构尺寸减小，减轻机构重量。
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(2)避免根切， 提高齿根的弯曲强度 当小齿轮齿数 z1<zmin 时， 可以利用 正变位避免根 切，提高齿根的弯曲强度。（α=20°时，Zmin=17） (3)提高 齿面的接触强度 采用啮合角 α’>α 的正传动时， 由于齿廓曲率半 径增大， 故可以提高齿 面的接触强度。
主要用于微型减速器、电动执行器、传动设备中。
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3、组合齿轮
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4、出轴齿轮
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5、齿轮轴
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圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）
非圆齿轮机构（椭圆齿轮）
（2）、按传动时两轮轴的相对位置分：
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直齿圆柱齿轮传动 平面齿轮机构 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动
圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿）
空间齿轮机构 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动、准双曲面传动.
J
B
100
G
轴承型式 G：滚动轴承 H：滑动轴承 L：轮轴式 Z：混合轴承
10
32
出轴轴伸（取整）：32mm 派生代号
联 宜 齿
70mm×70mm
出轴型式 A：外形为正方 形， 中心出轴 B：外形为正方 形， 偏心出轴 C：外形为长方形(含异 形)，偏心出轴
减速器代号
减速比：1:100
输出轴直径（取整）：Φ10mm
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6、渐开线齿轮连续传动的条件
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保证齿轮副连续传动的条件是使实际啮合线长度大于或至少等于齿轮的 法线齿距。通常将实际啮合线长度与基圆齿距之比称为齿轮的重合度， 用ε表示，理论上当ε=1时，就能保证一对齿轮连续传动，实际上应使ε＞ 1，常使ε ≥1.1~1.4；当采用斜齿轮传动时，齿宽会引起重合度的增大，
已知模数m和齿数z时，标准齿轮轮齿的其 它参数均可计算出来。
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齿轮设计的其他一些参数计算
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1. 标注直齿轮公法线跨测齿数 k=zα /π +0.5 =z/9+0.5（四舍五入）
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2. 公法线长度 W=mcosα [(k-0.5) π +zinvα ]
常作为齿轮的检验标准。
பைடு நூலகம்
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5、渐开线齿轮的正确啮合条件
一对相互啮合的渐开线直齿轮，正确啮合的条件是：模数和压力角的余 弦乘积必须相等（即基圆齿距相等），即为模数、压力角必须相等。
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一对相互啮合的渐开线斜齿轮，根据直齿轮啮合条件，正确啮合的条件 是：αt1=αt2 , mt1=mt2，即为αn1=αn2，mn1=mn2， β1=± β2（外啮合 是方向相反，内啮合时方向相同）
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校核齿根应力是否在许用范围之内，避免轮齿折断失效等。
史 、 愿 景 、 使 命
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主要用于微特电机中，采用螺旋齿轮设计
一般加工工艺为滚齿，我司适合生产模数 m0.2- m4.0，精度一般为 5-7级精度 材料可为普通碳钢、 不锈钢、铜等
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平行轴齿轮箱
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轮
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二、微型减电机结构：
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电机
输入轴
齿轮
输出轴
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齿轮头！ Gear head!
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电机
输入轴
齿轮
输出轴
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平行轴减速器型号命名规则
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轮
70
减速器箱体机座 号
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三、齿轮知识简单介绍
1、常见齿轮传动方式
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斜齿轮
人字齿轮
行星齿轮
摆线齿轮
直齿轮 准双曲面齿轮
伞齿轮
螺旋伞齿轮
蜗轮蜗杆
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2、齿轮机构分类
（1）、按传动比是否恒定分： >>>
定传动比
变传动比
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(4)配凑中心距， 当齿数 z1、z2 不变的情况下，啮合角 α’不同，可以得到 不同的中心 距，以达到配凑中心距的目的。 (5)齿轮啮合过程中，小齿轮磨损较重，大齿轮磨损较轻，在中心距确定的 情况下，可以通过大齿轮负变位，使得小齿轮正变位， 增加小齿轮的使用 寿命。
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平行轴圆柱齿轮
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一、产品介绍：
-- 平行轴圆柱齿轮类
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1、轴齿轮
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2、片齿轮

一般加工工艺为滚齿，我司适合生产模数 m0.2- m4.0，精度一般为 5-8 级精度。 材料可为钢、铜、尼龙、聚甲醛、胶木、粉末冶金等。
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此时一般取ε≥2.0~2.4。
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齿轮的啮合过程示意图
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7、齿轮的校核计算
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对重要的齿轮传动应进行校核计算，校核一般从两个方面进行： 齿面接触强度校核： 校核齿面接触应力是否在许用范围之内，避免齿面早期磨损失效等； 齿根弯曲强度校核：
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• 为保证两啮合齿轮具有准确的传动比，因此应将 >>> 齿轮的齿廓曲线加工成特定的形状。 • 常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧等，应 用最多的是渐开线。
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3、齿轮的结构
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