基于PLC的打包机设计
基于PLC废纸打包机控制系统本科生毕业设计
1.2.1废纸打包机发展现状
液压传动系统是废纸打包机采用最广泛的系统，液压传动的优点是液压执行元件很标准化、系统化和通用化,便于系统的设计、制造和推广使用。废纸打包机的液压传动系统可以实现无级调速,调速范围大。但相对于计算机等新技术，它又是一门较老的技术。随着科学技术的不断发展，各行各业对传动技术有了不断的需求。特别是在第二次世界大战期间，由于军事上迫切地需要反应快、质量轻、功率大的各种武器装备，而废纸打包机的液压传动技术适应了这一要求，所以使废纸打包机的液压传动技术获得了发展，在２０世纪５０年代，废纸打包机的液压传动技术迅速地转向其他各个部门，并得到了广泛的应用。目前，液压传动系统在废纸打包机行业取得明显的进步，它应用的领域逐渐广阔，成为废纸打包机不能缺少的液压传动方式。提高废纸打包机工业自动化趋势，降低成本，研究的领域超过当今任何一门行业。
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使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
基于PLC的自动纸箱打包机的设计
图 ２ 控 制 系 统 组 成
２ ． ２ Ｉ ／ ｏ 地 址 的分 配
根据 Ｐ Ｌ Ｃ 的 输 入 、输 出 的点 数 及 其 相 关 性 的 控 制 要 求， 本 设 计 中采 用 ， Ｉ ／ Ｏ地址分 配如 表 １ 、 表 ２所 示 。
表 １ 输 入 信 号 分 配 表
１ ． 机 架； ２ ． 纸箱皮输送装置 ； ３ ． 纸 箱 成 型装 置 ： ４ ． 装 箱 工 作 台； ５ ． 封 箱装置 ： ６ ． 控制 箱。
图 １ 整 机 结构 图
１ ． ２ 工 作 原 理
在 控 制 箱 ６ 的控 制 下 ，纸 箱 皮 输 送 装 置 ２中 的 电 机 带 动 偏 心 齿 轮 齿 条 机 构 运 动 ，间 歇 性 向 纸 箱 成 型 装 置 ３
的方 向输送 纸箱皮 。纸箱成 型装 置 ３中的气 缸杆在纸 箱
作者简介 ： 崔秀芳（ １ ９ ９ ５ 一） ， 女， 福 建 闽４ ￣７ － － ． ， 本科 ， 研 究方向： 机 械 工程 。
２ ０ １ ７ 年６ 月上
表 ２ 输 出 信 号分 配表
Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ■雹置疆圃田
长 ５ １ ． ７ ％。在这些 快递包裹 中 ， 约 ６ ０ ％一 ７ ０ ％ 使用 了纸 箱
包 装 。 然 而 ， 目前 快 递 行 业 还 广 泛 使 用 低 效 率 的 手 工 包 装， 难 以满 足 快 递 业 务 量 增 长 的需 求 。 目前 ， 我 国 的 打 包 机 行 业 还 尚未 成 熟 ，市 面 上 现 有 的打 包 机 功 能单 一 且 效 率低 下 ， 难 以 有 效 解 决 快 递 行 业 的燃 眉 之 急 【 ｌ 】 。 本 设 计 将 纸 箱 成 型 、商 品包 装 等 工 序 整 合 成 一 条 自
基于PLC S-1200包装机设计
基于PLC S-1200包装机设计一、简介本文档将介绍基于PLC S-1200的包装机设计。
在包装行业中，自动化设备的应用越来越普遍，PLC是其中的核心控制设备之一。
PLC S-1200是一款灵活可靠的PLC控制器，具有多种功能模块和丰富的输入输出接口。
通过合理的设计和程序编写，我们可以实现高效、精准的包装过程控制。
二、设计目标本次包装机设计的目标是实现以下功能：1.自动化包装过程控制2.精确计量和调整包装材料3.实时监测和反馈包装机状态4.故障报警和自动排除故障5.用户友好的人机界面通过这些设计目标的实现，我们可以提高包装生产线的效率和质量，减少人工操作的错误和风险。
三、系统架构1. 硬件配置基于PLC S-1200的包装机设计主要包括以下硬件部分：•PLC S-1200主控制器•人机界面终端•电机驱动模块•传感器模块•执行器模块•通信模块2. 软件设计软件设计部分由PLC程序和人机界面程序组成。
PLC程序负责实现包装机的逻辑控制，并与各个硬件模块进行通信和数据交换。
人机界面程序则提供友好的操作界面，实现用户与设备的互动。
四、功能模块设计1. 自动化包装过程控制在包装过程中，我们需要控制物料的输送、计量、装填和封包等操作。
通过PLC程序，可以实现对电机驱动模块和执行器模块的精确控制，完成自动化的包装过程。
2. 精确计量和调整包装材料为了确保每个包装单位的准确性和重复性，我们需要精确计量和调整包装材料的重量或容量。
通过传感器模块和PLC程序，可以实时监测物料的重量或容量，并对电机驱动模块进行调整，以达到设定的包装要求。
3. 实时监测和反馈包装机状态包装机在运行过程中，需要实时监测各个部件的状态，并及时反馈到人机界面和PLC程序中。
通过传感器模块和通信模块，可以实现对包装机的状态监测和数据传输。
4. 故障报警和自动排除故障当包装机发生故障时，需要及时报警并进行自动排除故障。
通过PLC程序和传感器模块的故障检测，可以实现对故障的监测和报警。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计
摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词:包装机；PLC；张力控制；自适应控制；同步控制；WinCC；Step7ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design of control system of roll packing.As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field. This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic roll packingmachine that was developed by ChangChunTaming Machine Manufacturing LimitedCompany along with us as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process and packing process program control. To complete the data of collecting and control the output equmeats to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence network by using the WinCC, a supervise control and configuration software of the company of Siemens, and its communication function, to realize the surveillance function of the packing process.The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 90's, realized well the control request that the company put forward. This control system is well running in the lab.Key words: Packing machine; PLC; tension control; self-adaptive Control; Synchronous control; WinCC; Step7目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................. I I 第一章绪论 . (1)1.1可编程控制技术的现状 (1)1.2可编程控制技术的发展趋势 (1)1.3 PLC与其它工业控制系统的比较 (3)1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4)1.3.2 PLC与单片机控制系统比较 (5)1.3.3 PLC与计算机控制系统的比较 (5)1.3.4 PLC与集散型控制系统的比较 (6)1.4卷纸包装机产生的背景及意义 (6)1.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (6)1.6项目研究的主要内容 (7)1.7论文的安排 (8)第一章绪论1.1可编程控制技术的现状可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司((GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。
基于plc的包装机毕业设计
基于plc的包装机毕业设计篇一：基于PLC的高速全自动包装机设计毕业论文毕业设计（论文）基于PLC的高速全自动包装机设计目录第一章绪论 ................................................ ......................................... - 2 - 1．1可编程控制技术的发展趋势 ................................................ ............ - 2 -1．2卷纸包装机产生的背景及意义 ................................................ ........ - 5 -1．3 PLC在包装机械上应用的可能性和前景....................................... - 5 - 1．4项目研究的主要内容 ................................................ ......................... - 6 -第二章PLC构成的包装机控制系统的总体设计 ........................ - 6 -2．1卷纸包装机生产工艺概述 ................................................ ................ - 7 -2．2可编程控制系统控制方案的设计 ................................................ ... - 9 -2．3系统的运行方式 ................................................ ................................ - 10 -2．4总体结构关系 ................................................ .................................... - 11 -2．5本章小结 ................................................ ............................................. - 15 - 第三章电控系统电路及各功能模块的设计 .............................. - 16 -3．1供电线路 ................................................ ............................................. - 17 - 3．2主要控制功能模块的设计 ................................................ .............. - 18 -3．3放卷、分切部分的张力控制 ................................................ ............ - 20 -3．4送料过程中的同步控制 ................................................ ................... - 27 -3．5本章小结 ................................................ ............................................. - 32 - 第四章PLC的软件设计 ................................................ ................ - 33 -4.1.概述................................................. ................................................... ... - 33 -4.2监控程序的开发................................................. ..................................... - 48 -4．3本章小结 ................................................ ............................................... - 56-第五章PLC控制系统的通讯实现................................................ - 57 -5.1 S7-300及多点接口网络(MPI) ............................................. ............. - 57 -5． 2 PROFIBUS概述 ................................................ .................................. - 58 -5．3现场总线信号与系统监控软件之间桥梁一OPC ......................... - 60 -5．4 S7-300与上位计算机工控组态软件WinCC之间的通信 ........ - 62 -5．5本章小结 ................................................ ............................................... - 64 - 全文总结 ................................................ ............................................. - 65 - 致谢 ................................................................................................... ... - 67 - 参考文献 ................................................ ............................................. - 68 - 附录包装过程STL程序 ................................................ ................. - 69 -第一章绪论可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
基于plc的打包机控制系统设计
XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：基于plc的打包机控制系统设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日摘要打包机是一种动作步骤复杂的机床设备，在打包机控制系统中应用可编程序控制器能简化系统的设计并提高系统的工作效率和可靠性。
在这篇文章中以化纤打包机的控制系统为例。
首先介绍了三菱FX2N的特性特点、程序设计方法和编程方法，程序设计方法和编程方法包括经验设计法、顺序控制设计法和STL（Step Ladder Instruction）步进梯形指令，然后详细具体地分析和介绍了化纤打包机控制系统的组成、电气特征和程序。
最后介绍了应用个人计算机来向可编程序控制器中输入程序。
所使用的软件是三菱公司的SWOPC—FXGP/WIN—C。
关键字：打包机；可编程序控制器；步进梯形指令；个人计算机ABSTRACTThe packageing machinery is a kind of steping complicated machine tools.Applying Programmable Logic Controller to the control system of packageing machinery can simplify the system design and raise the effectiveness and reliability of the system.In this paper,the control systems of chemical fiber baler are used as a example.At first it introduces the characteristics,method of designing the program,and method of editing the program of Mitsubishi FX2N.The method of designing and editing the program include the Experience Designing Method ,Sequencely Controlling Designing Method,and STL(Step Ladder Instruction).Then,it concretely analyses and introduces the electrical construct,electrical feature,and program of the control systems of chemical fiber baler.At last it introduces using the personal computer to input the program into the Programmable Packageing Machinery.The used software is SWOPC-FXGP/WIN-C of Mitsubishi company.Keywords:packageing machinery; Programmable Logic Controller; Step Ladder Instruction; personal computer目录摘要 (I)ABSTRACT (III)前言 (IV)1 绪论 (1)1.1可编程控制器在打包机中的应用概述 (7)1.2我国包装机械的现状及与国际水平的差距 (7)1.3发达国家包装机械技术水平及发展趋势 (31)1.4我国包装机械发展的对策 (31)2 FX2N系列PLC性能、程序设计和编程方法介绍 (11)2.1三菱FX2N系列可编程控制器性能特点 (11)2.2梯形图的经验设计法简介 (13)2.3顺序控制设计法简介 .................. 错误!未定义书签。
基于PLC的打包机控制系统设计
其 中 自动 程 序 和 回到 原 点 程 序 中 采 用 了步 进 编 程 方 法 ，对 于手动 的程 序要采 用 简单的经 验设计 。
１ 控制 系统的功 能分析
本 文 提 到 的 可 编程 逻 辑 器 件 采 用 的是 三 菱 公 司的 ＦＸ２Ｎ 系列 。在 三菱 公 司的 产 品中 ，ＦＸ２Ｎ 是 功 能 最 强和 速 度 最 快 的 一种 。其 执 行 指 令 的 速 度 很 快 ，而 且 存 储 空 间可 以扩 展 ，多 达 ２５６个 输 入 输 出 口，支 持 多种 通讯 模块 。
本 文 的重 点 是 研 究如 何 利 用 ＰＬＣ来 实现 打 包 机控 制 系统 设计 ，采 用的 是 日本 三菱 公 司 的 ＰＬＣ， 三 菱公 司 的 ＰＬＣ在 各 个领 域 都 有 很好 的应 用 ，使 用起 来方 便 ，便 于维 护 。打 包机 的本质还 是机 床设 备 ，会 牵涉 到 很 多 的动 作 ，我们 采 用 的程 序 设 计 方 法 是 顺 序 程 序控 制 设 计 法 也 称 为 步 进控 制 设 计 法 ，具体 采用 的是 步进梯 形指令 进行编 程 。这 是 目 前 比较 流 行 的 简 单 易懂 的 编程 方法 ，能 使得 维 护 人 员很轻 松地进 行维 护 。在 具体程 序设计 中 ，用到 了三菱 公 司 ＦＸ 系列特 有 的状 态 初 始化 的 指令 ＩＳＴ 来 简化程 序 的结构设 计 。其 中程 序具体 包括 打包机 的 自动执 行 程序 、回到 原 点程 序 和手 动控 制 程序 ，
０ 引言
打 包机 在 很 多 旧机 床 上 大 都 是 采 用继 电器 控 制 的 ，这 些 机 床 采 用 种 类 很 多 的 继 电器 来 控 制 ， 组 成 的 系统 布 线 很 复 杂 ，维 修 起 来 很 是 麻 烦 。而 且 传统 的继 电器 系统 只能对 某 个打 包 机进 行控 制 ， 一 旦 要 换 打 包 机 时 ，也 需要 更换 继 电器 系统 ，以 免 使用 周期 较短 。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
吉林化工学院毕业设计说明书基于PLC的全自动包装机系统设计The Design of Automatic Packaging Machine ControlSystemBased on PLC吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:二〇一〇年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一〇年九月二十日摘要全自动包装机系统生产工艺及主要设备，建立在机械电气特性的基础上，对在控制系统设计中如何充分利用现代控制技术、网络技术、现场总线技术、计算机技术等。
全自动包装机控制系统达到国际先进水平进行了较深入的研究。
论文充分考虑了成本、维护可靠性和先进性等诸多因素，提出了基于全自动包装机控制系统的实现方案，设计出全自动包装机控制系统的构成。
自动控制系统设置3个现场PLC 监控站和1个中心操作站。
下位机系统采用PLC，上位机系统采用PC 或IPC（工业PC 机）。
考虑到全自动包装机控制对系统安全性、可靠性、可维护性和灵活性的要求，本系统现场控制站选择西门子公司S7-300 系列的模块结构PLC，上位机选择工控机IPC。
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明1. 简介本文档旨在提供基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动包装机控制系统设计说明。
自动包装机控制系统是通过PLC对包装机进行控制和监控的自动化系统。
2. 系统设计2.1 系统架构自动包装机控制系统采用分布式控制架构，包括PLC控制器、传感器、执行器和人机界面等主要组成部分。
2.2 控制策略控制策略采用闭环控制，通过传感器获取包装机运行状态和产品信息，并根据预设的参数及逻辑进行控制操作。
2.3 PLC程序设计PLC程序设计是系统设计的核心，程序通过编程实现对包装机的控制逻辑，包括启动停止控制、速度调节、位置控制等功能。
3. 功能需求3.1 包装操作系统需要实现自动包装机各项包装操作，如装卸产品、包装袋封口、标签打印等功能。
3.2 故障检测与处理系统需要能够检测包装机故障，例如传感器故障、执行器故障等，并及时采取措施进行处理或报警提示。
3.3 数据记录与报表系统需要记录包装机运行数据，并生成相应的报表，方便生产管理和质量控制。
4. 界面设计系统的人机界面需要直观易用，对操作人员提供友好的操作界面和实时监控信息。
5. 性能要求自动包装机控制系统需要具备良好的稳定性、可靠性和可扩展性，以满足生产线的高效运行需求。
6. 安全要求系统设计应考虑安全因素，包括防止意外伤害、保护设备和产品安全等方面的要求。
7. 操作与维护要求系统操作和维护要求简单明确，操作人员需经过培训，能够熟悉系统操作和排除常见故障。
8. 总结本文档概述了基于PLC的自动包装机控制系统设计说明，包括系统架构、控制策略、功能需求、界面设计、性能要求、安全要求以及操作与维护要求。
通过合理的设计和实施，该系统能够实现自动包装机的高效运行和监控。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
基于PLC的高速半自动打包机控制系统
1.准备阶段（2014年6月24日~9月30日）
确定指导老师。指导老师提出参考课题供学生选择，也可以引进校外企业课题。学生需完成任务书的编制并上传毕业综合实践平台。指导老师在该平台完成终稿审阅。
2.开题阶段（2014年10月1日~10月 13日）
按照毕业设计论文撰写规范撰写论文，并经指导老师在平台上审核后定稿。各答辩小组指导老师对该组所在学生的毕业设计进行初评，给出初评成绩。
5.论文答辩阶段（ 2015年1月10日~1月11日）
准备答辩工作，组织全体毕业生答辩，并给出毕业设计最终成绩。学生答辩需打印论文1份及答辩记录表1份。
专业团队
审批意见
专业负责人（签字）
年 月 日
学院
审批意见
分管院长（签字）
年 月 日
指导教师（签字）
年 月 日
杭州科技职业技术学院
毕业设计任务书
学生姓名
专业班级
联系方式
指导老师
沈国泉
指导老师职称
副教授
联系方式
课题名称
基于PLC的高速半自动打包机控制系统
课
题
任
务
要
求
一、设计的技术要求（或论文的主要内容）：
1.当有人员进行打包装箱时，打包带电机开始工作，电动机1正传，达到限位开关，电机停止运行。
2.打包机在打包带运作时进入打包。点火执行机构电机开始运作。电动机2开始正转，到达限位开关，电机停止运作。
学生完成开题报告，由指导老师在毕业综合实践平台上完成终稿审阅，并上报开题报告成绩。
3.课题设计阶段（2014年10月14日~12月 8日）
在指导教师的指导下，完成对课题的系统调查、分析、设计、制作、调试等工作。指导老师进行中期检查，上报中期检查成绩。
基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计
基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计介绍本文档描述了一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动食品包装机控制系统的设计。
该系统旨在实现高效、可靠和精确的食品包装过程，并提供一种集成的解决方案。
系统架构PLC选择在设计过程中，我们选择了一款功能强大且可靠的PLC。
该PLC具有高性能处理器、多个输入输出接口、通信模块以及易于编程和维护的特点。
传感器和执行器该系统需要使用多个传感器和执行器来监测和控制食品包装过程。
例如，我们可以使用光电传感器检测食品进入包装机的位置，使用温度传感器检测封口温度，以及使用电机执行器控制输送带和封口装置的运动。
系统功能自动包装控制该系统能够读取和解析来自操作员的指令，并根据指令自动化地控制食品包装过程。
例如，通过设置合适的输送带速度、封口时间和温度，系统能够确保食品封口质量达到预期标准。
异常检测和报警系统能够监测故障和异常情况，并及时报警。
例如，如果温度过高或者传感器检测到错误的食品类型，则系统可以立即停止运行并发出警报，以保证包装过程的安全和质量。
数据记录和报告系统还能够记录关键数据，如包装数量、速度和故障信息，以备后续分析和报告。
这些数据可以帮助企业了解包装过程的效率和质量，从而进行优化和改进。
系统优势高效性通过自动化控制和优化设定参数，该系统能够提高食品包装的速度和效率，减少人工操作的需求，从而提升整体生产效率。
可靠性采用PLC作为核心控制器，该系统具有良好的稳定性和可靠性。
PLC的自动化功能和故障检测机制可以减少人为差错和故障的发生，提高生产过程的可靠性。
灵活性PLC提供了灵活的编程和配置选项，使得系统能够适应不同类型和规格的食品包装需求。
同时，系统还具备一定的可扩展性，以适应未来生产工艺的变化和扩展。
总结本文档介绍了基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计。
该系统通过自动化控制、异常检测、数据记录等功能，实现了高效、可靠和灵活的食品包装过程。
通过采用PLC作为核心控制器，该系统能够提高生产效率、减少人工差错，并为食品包装企业提供了集成的解决方案。
基于PLC的打包机控制系统设计
基 于ＰＬＣ的 渤海 大 学工学 院
摘 要 ：作 为比较繁琐的一种机床设备 ，在 工厂出货 以前需要完成打 包操作 ，而这个 过程是 通过打 包机来 完成的，将ＰＬｃ技 术运 用 于打 包机控制系统汇总大大地增强了系统的安全性以及运行效率，本文主要介绍了三菱公司的打 包机特点、设计方法以及通过梯形 图如 何 实现 编 程 等。
关 键字 ：ＰＬＣ技术 打 包机 梯形图
这些 年 以 来 ，ＰＬＣ （可 编 程控 制 器 ）在仪 表器 中 的使 用 ，在一 定程 度 上 大 大增 强了 系统的 灵活性 以及 系统 的 稳定 性 ，相 比于单 片 机 ，ＰＬＣ的应 用范 围更加普 遍 ，同时 维护 起 来更加 地 方便 ，使得 系统 的 经济 效 益大 大地 增 强 传 统的 机 床 电气控 制 设备 中大部 分 选 择 的 是 继 电器 的方 式 进行 控 制的 ，该 方 法 用到 的 电器 元件 比较 多，而 且有 着繁 琐 的逻 辑 布 线 ，另外 发生 故 障 的概 率 比较 大 ，所 以 系统 运 行 的 时候 可靠性 大 大地 降 低 了，将 ＰＬＣ技 术运 用其 中可 以大 大改 善 这 些 难 题 。在 打包 控 制 系统 中ＰＬＣ有 着举足 轻 重 的作 用 ，相 比较 于 传 统 意 义的 继 电器而 言 ，在 功 能性 ，性 能 方面 以 及设备 的 维护 方 面 都 有 着巨大 的优 势，而且 硬件 的配 套 比较 齐 全 ，另外 实用性 强 ，同时 维护 起 来简单 方便 。在 很 大程 度 上增 强了打包 机 的可靠 性 以及提 高 了系统 的 运 行效 率 ，进 而 大大 减 少了打 包 机 所投 入 的成 本 ，因此 在 多种 机床 设 备 的系统 中，运 用 ＰＬＣ技 术尤 为 普遍 ，分析 打包 机控 制 系统 对包装 设备 的创 新以及 国际 竞争力的 增强和 工业 发 展都起 到了 很 大 的 促 进 作 用 ，另 外 也 大 大 提 高 工 业 产 品 的 质 量 。
基于PLC的打包机设计
图书分类号:密级：毕业设计(论文)基于PLC的打包机设计PACKAGING MACHINERY DESIGN BASEDON PLC学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果.对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名: 日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文.论文作者签名：导师签名:日期：年月日日期：年月日摘要本论文主要围绕自动打包机的设计进行了一系列的相关介绍，通过对国内外的自动打包机的机械结构和工作原理的分析比较提出了自动打包机的总体设计方案 .本篇论文首先介绍了自动打包机国内外发展状况以及其涉及的相关技术,然后分析了国内自动打包机械存在的不足与缺陷,提出了本论文所要做的工作与内容。
然后介绍了自动打包机的性能要求,制定了总体设计方案。
接着具体对它的机械系统与各个零部件以及传动系统进行了设计并用PLC进行了系统的控制。
最后对本论文作出了总结，同时对自动打包机的进一步研究方向做了展望.关键词自动打包机;传动系统；控制系统AbstractAutomatic packaging machines are mainly used to banding articles and are one of theinseparable automatic machines in packaging industry.This paper mainly introduces the working principles of automatic packaging machine and its designing process , and analyzes and studies their transmission processes ，especially ，the design of transmission route of the mother machine。
基于PLC包装机系统设计
湘潭职业技术学院2015届毕业设计班级：名：姓指导教师：年月日摘要对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。
按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。
PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.PLC、糖果包装机、关键词:目录目录 (1)第一章绪论 (1)第一节课题设计的目的及意义 (1)第二节全自动包装机系统国内外形势 (2)第三节采用PLC控制的优点 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)第一节本文主要介绍的方向 (4)第二节糖果包装机生产工艺分析 (4)第三章控制系统硬件设计 (6)第一节糖果包装机的开关控制量 (6)第二节糖果包装机对电机的选择 (6)第四章控制系统软件设计 (8)第一节控制系统的选用 (8)第二节 PLC程序设计 (8)第三节人机界面设计 (9)结束语 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。
了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。
掌握如何进行现场调试及投运。
自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
基于PLC的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
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图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的打包机设计PACKAGING MACHINERY DESIGN BASEDON PLC学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本论文主要围绕自动打包机的设计进行了一系列的相关介绍，通过对国内外的自动打包机的机械结构和工作原理的分析比较提出了自动打包机的总体设计方案。
本篇论文首先介绍了自动打包机国内外发展状况以及其涉及的相关技术，然后分析了国内自动打包机械存在的不足与缺陷，提出了本论文所要做的工作与内容。
然后介绍了自动打包机的性能要求，制定了总体设计方案。
接着具体对它的机械系统与各个零部件以及传动系统进行了设计并用PLC进行了系统的控制。
最后对本论文作出了总结，同时对自动打包机的进一步研究方向做了展望。
关键词自动打包机；传动系统；控制系统AbstractAutomatic packaging machines are mainly used to banding articles and are one of the inseparable automatic machines in packaging industry.This paper mainly introduces the working principles of automatic packaging machine and its designing process , and analyzes and studies their transmission processes , especially , the design of transmission route of the mother machine. The main purpose of the study subject is learn to how to use the relevant expertise to do mechanical design,process analysis,and do mechanical drawing,etc,and through research the whole process of the design to master the relevant expertise. Key words: Automatic packaging machinery Transmission System Control System目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1课题背景 (2)1.2国内外发展现状 (3)1.2.1自动打包机国外发展状况 (3)1.2.2自动打包机国内发展现状 (4)1.3本课题所做的主要工作 (5)2整体方案设计 (5)2.1设计思路 (5)2.2方案设计..................................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.1机械系统设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.2 控制系统设计.................................................................... 错误!未定义书签。
2.3 本章小结 .................................................................................... 错误!未定义书签。
3机械系统设计 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
3.1整体设计..................................................................................... 错误!未定义书签。
3.2 打包机机械部分的设计................................................................. 错误!未定义书签。
3.2.1 打包机机架的设计 ............................................................. 错误!未定义书签。
1关于选择打包机机架材质........................................................... 错误!未定义书签。
3.2.2送带、退带张紧装置的设计................................................. 错误!未定义书签。
3.2.3打包封接装置的设计........................................................... 错误!未定义书签。
3.2.4选取打包带材料 ................................................................. 错误!未定义书签。
3.2.5选取打包形式..................................................................... 错误!未定义书签。
3.2.6选取打包带粘接方式........................................................... 错误!未定义书签。
3.3打包机机械部分主要机构的设计 .................................................... 错误!未定义书签。
3.3.1花盘轮的设计..................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.2槽轮机构的设计 ................................................................. 错误!未定义书签。
3.3.3关于直齿圆柱齿轮的参数确定.............................................. 错误!未定义书签。
3.3.4主传动轴的设计 ................................................................. 错误!未定义书签。
3.3.4.1选择主传动轴的材料................................................. 错误!未定义书签。
3.3.4.2主传动轴的结构简图................................................. 错误!未定义书签。
3.3.4.3计算输入轴上的功率、转速和转矩1P、n1、T1......... 错误!未定义书签。
3.3.4.4求作用在齿轮上的力................................................. 错误!未定义书签。
3.3.4.5初步确定轴的最小直径.............................................. 错误!未定义书签。
3.3.4.6校核轴的强度........................................................... 错误!未定义书签。
4传动方案设计 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
4.1选择电动机.................................................................................. 错误!未定义书签。
4.2电动机的选择............................................................................... 错误!未定义书签。
4.3传动方案的确定 ........................................................................... 错误!未定义书签。
4.4各级传动比的确定........................................................................ 错误!未定义书签。
4.5电动机到主传送装置的传动设计 .................................................... 错误!未定义书签。
4.5.1第一级传动——带的设计 .................................................... 错误!未定义书签。
4.5.2涡轮涡杆减速装置的各项数据.............................................. 错误!未定义书签。
4.5.2.1选择蜗杆的传动类型................................................. 错误!未定义书签。