履带车辆与轮式车
履带适用范围
履带适用范围
履带是一种常见的机械运输装置，通常由一组铁质链条和轮轴组成，并与机器的行动系统相连。
它们适用于许多不同类型的地形和工作场所，因此被广泛用于土木工程、采矿、农业和军事领域等领域。
在土木工程中，履带车通常用于运输重型设备和材料，以及对地面进行平整化和制造道路。
在采矿领域，履带车可用于运输矿石和煤炭等重型物品。
在农业中，履带车被用来耕田、收割庄稼和运输农作物和农业设备。
在军事领域，履带车则被广泛用于运输和部署军事装备和物资。
尽管履带车在许多方面非常实用，但在某些情况下，轮式车辆可能更合适。
例如，在平坦的城市街道上，轮式车辆通常更加灵活和速度更快。
此外，履带车可能对某些地形造成更多的损坏，因此在保护环境方面也需要谨慎使用。
总之，履带车是一种非常有用的机械运输工具，并被广泛应用于许多不同的领域。
然而，在选择使用它们时，应根据工作场所和地形等因素进行考虑，以确保最佳效果和最小的环境影响。
- 1 -。
车辆的稳定性
4．一侧车轮驶上凸台，由于轮胎的弹性将使 车轮跳离地面，若跳离地面最高点时车辆的横 向倾角已达βm，车辆将发生横向翻车事故。若 此种情况下的横向坡角为βd，显然当凸台高度 一定时，车速越高βd越小，轮胎的刚度越大βd 越小。
5．两侧车轮(或履带)同时越过障碍物后，车 辆在重力作用下撞击地面时翻车。对重心较高 且靠前的车辆，发生此类翻车的可能性就越大。
参看图8-6及 P193～195
结论
车辆的静稳定性基本上是由车辆的结构参数所决 定的。虽然按这些结构参数计算的失稳条件未必 都能实现(如滑移角小于倾翻角)，但总可以作为 车辆稳定性的评价指标写入产品说明书内。动稳 定性虽与车辆的结构参数有着密切关系，但使用 条件与司机操作对车辆的动稳定性有重大的影响。 事实表明，大部分车辆失稳事故都与惯性力有关。 因此，为防止车辆失稳，发生翻车事故，提高司 机操作技术水平更具有现实意义。
一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性
(一)轮式车辆 (二)履带式车辆
(一)轮式车辆
参看图8-1
车辆不倾翻应满足条件
前轮驱动时应满足条件轮驱动时应满足条件 ：
b ＞φ h b ＞φ h
(二)履带式车辆
参看图8-2 车辆不倾翻应满足条件：
(二)等速转向行驶时横向稳定性
在横向坡道上转向时，不致产生倾翻的最 大坡角
tgβ
mj
tgβ
m
g
v2 R cosβ
mj
βｍｊ小于转向时的倾翻角βm，所以在坡道 上转向时，应特别注意降低车速，以免发 生翻车事故
转向时不产生横向滑移的条件是 ：
tgβ
＜φ
z
v2 g R cosβ
履带链轨的用途-概述说明以及解释
履带链轨的用途-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分：履带链轨是一种用于驱动机械装置或运输工具的重要组成部分，其作用类似于车辆的轮胎，但更适用于在恶劣的路况或工作环境中使用。
履带链轨由一系列金属链节或橡胶链节组成，能够在各种地形上良好地移动和转向。
在军事装备、建筑工程机械、农业机械等领域都能看到履带链轨的身影，它们的应用范围非常广泛且不可替代。
在本文中，我们将探讨履带链轨的具体用途及其在各行业中的重要性。
1.2 文章结构文章结构是指文章内容的组织安排方式，有助于读者更好地理解文章内容。
本文将按照以下结构展开讨论履带链轨的用途：1. 引言：在引言部分，将概述本文主题，简要介绍履带链轨的定义和基本作用，以及本文的目的和意义。
2. 正文：正文部分将会详细讨论履带链轨的用途，分为以下几个要点进行阐述：2.1 第一个要点：介绍履带链轨在军用车辆中的应用和重要性，包括提高越野性能、增强载重能力等方面。
2.2 第二个要点：探讨履带链轨在工程机械领域的作用，如在挖掘机、推土机等工程车辆中的运用情况。
2.3 第三个要点：讨论履带链轨在农机领域的用途，如拖拉机、收割机等农业机械的履带链轨设计与应用。
2.4 第四个要点：探索履带链轨在其他领域的应用，如智能机器人、采矿行业等方面的新技术发展及展望。
3. 结论：在结论部分，将对上述各个要点进行总结和归纳，强调履带链轨在各个领域中的重要性和作用，以及未来的发展趋势和展望。
1.3 目的目的部分的内容可以按照以下方式来撰写：目的：本文旨在探讨履带链轨的用途。
通过对履带链轨的介绍，详细阐述其在各个领域中的应用情况和重要性。
旨在帮助读者深入理解履带链轨在现代科技和机械领域的作用，以期对相关领域的研究者、工程师和读者们提供参考和启发。
履带链轨作为一种重要的机械零部件，其广泛的应用范围和独特的特性使其在各个行业中发挥着重要的作用。
无论是军事领域的装甲车辆，还是建筑工业的工程机械，履带链轨都扮演着至关重要的角色。
轮式与履带式转向系原理与结构课件
车轮转向
横拉杆推动转向节臂，使车轮相对于地面偏转一定角 度，实现车辆转向。
轮式转向系主要结构
转向轴
传递驾驶员施加的力矩至转向 器。
横拉杆
连接转向节臂和转向器，实现 车轮的转向动作。
转向盘
驾驶员操作转向盘，实现车辆 转向。
转向器
将转向盘的旋转运动转化为横 拉杆的直线运动。
一些特殊用途的车辆如越野车、全地形车等， 采用多模式转向系统，可以根据不同地形选 择轮式或履带式转向模式，以适应复杂路况 的行驶需求。
履带式转向系
履带式转向系结构较为复杂，主要由 履带、履带架、转向机构和悬挂系统 等组成。
使用场景的比较
轮式转向系
适用于公路、城市道路和复杂道路等多种场景，具有较好的操控性和稳定性。
履带式转向系
适用于越野、矿区和建筑等场景，具有较强的越障能力和通过性。
01
轮式与履带式转向 系式与履带式转向 系的比 较
工作原理的比 较
轮式转向系
轮式转向系通过车轮与地面之间的摩 擦力实现转向，车轮的转动角度直接 决定车辆的转向角度。
履带式转向系
履带式转向系通过履带与地面之间的 摩擦力实现转向，履带的转动角度决 定车辆的转向角度。
结构的比较
轮式转向系
轮式转向系结构相对简单，主要由转 向盘、转向轴、转向节和转向拉杆等 组成。
轮式与履带式转向系 原理与结构课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
• 轮式与履带式转向系的比较 • 轮式与履带式转向系的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
轮式转向系原理与 结构
轮式转向系工作原理
大型履带式拖拉机与传统轮式拖拉机的比较研究
大型履带式拖拉机与传统轮式拖拉机的比较研究引言：拖拉机作为农业生产的重要机械装备，在现代农业发展中起到了至关重要的作用。
传统的轮式拖拉机一直是农民们广泛使用的工具，然而近年来，大型履带式拖拉机的出现逐渐受到人们的关注。
本文将比较介绍大型履带式拖拉机与传统轮式拖拉机之间的差异与优势，旨在为农业生产提供参考。
一、结构差异1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机通常由前轮驱动，后轮负重。
它们的轮胎接触地面，能够提供较好的牵引力。
这种结构适用于均负载条件下的平地操作，对于较小的农田非常实用。
2. 大型履带式拖拉机：大型履带式拖拉机采用履带作为牵引装置。
履带通过对地面的摩擦力提供较大的牵引力，尤其适用于湿滑或不平整的地形。
履带的分布均匀使得大型履带式拖拉机的承载能力更高，能够胜任一些重型工作。
二、适应环境不同1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机由于有轮子接触地面，所以在平坦干燥的土地上使用效果较好。
对于较小的农田，传统轮式拖拉机的操作灵活性较高，可以轻松转弯、倒车等。
2. 大型履带式拖拉机：大型履带式拖拉机由于采用履带作为牵引装置，能够更好地适应湿滑或不平整的地形。
履带分散负载，减小了对地面的压力，减少了对农作物的损害。
并且，大型履带式拖拉机的牵引力更强，能够完成一些重型工作。
三、工作效率比较1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机在适宜的土地条件下能够提供较高的工作效率。
它们适用于一些轻型农业作业，如耕地、播种等。
在平坦地区的耕作过程中，传统轮式拖拉机能够完成快速的农业作业。
2. 大型履带式拖拉机：大型履带式拖拉机由于承载能力更强，因此适用于一些重型农业作业。
例如，在土地整理、大面积播种等工作中，大型履带式拖拉机能够提供更高效的工作性能。
此外，履带的稳定性使得大型履带式拖拉机在作业过程中减少震动，提高了作业的质量。
四、维护与成本比较1. 传统轮式拖拉机：传统轮式拖拉机的结构相对简单，维护起来相对容易。
对于一些中小型农场或家庭农场来说，修理与维护费用较低，更适合他们的需求。
履带车辆软地通过性能指标的对比研究_陈宁
2: 5 ; / $ < . < = ( 5 . / > ? ) 5 @ 5 > < $ 5 0 . < C D E F 5 5 % C / > & : ; / G H 5 % : ; I G HJ D . E K < ; 5L 5 . / > > 5 ’ ’ A B B A M I N N 5 ; : ; / G H ? " ; < G 5 5 % D 0 ’ < & . E 5 9 . E O ’ D / #" / G D & D G K < 0 & 5 ; 5 0 G 5 < & P F : Q F ? R H D 0 / S / ( B T / / 0 ( 2 U U V ? A 6W < 0 MX ? : ; / G H #F < D > P 0 . 5 ; / G . D < 0 ? T < I ; 0 / > < & : 5 ; ; / $ 5 G E / 0 D G ’ ( 2 U Y 9 , 6 1 B !F G E ; 5 D 0 5 ; Z [ ? O: 5 G E 0 D I 5 & < ; = ’ . D $ / . D 0 . E 5 " 5 ; & < ; $ / 0 G 5 < & : ; / G H 5 % Q 5 G E D G > 5 ’ D 0 \ B L I ’ H 5 ? T < I ; 0 / > < & : 5 ; ; / $ 5 G E / 0 D G ’ ( 2 U V ] , ! 1 B 9M < S > / 0 %) ? : ; / G H 5 %Q 5 E D G > 5[ ; < I 0 %" ; 5 ’ ’ I ; 5 / 0 . P . ’= & & 5 G . < 0F < & . [ ; < I 0 %" 5 ; & < ; ， $ / 0 G 5 ( " ; < G ? 9 . E P 0 . ? K < 0 & ? < & R F : Q F #F ^ L 2 U ] 6 , 2 1 _ ‘ < I ; 5 ‘ ? = 8 . 5 ; 0 / > L < . D < 0 M 5 ’ D ’ . / 0 G 5 K / I ’ 5 % N M I . F D 0 H / 5 < & / : ; / G H 5 % Q 5 E D G > 5 ? B a B T < I ; 0 / > < & : 5 ; ; / $ 5 G E / 0 D G ’ ( 2 U ] V , 2 1 车辆地面力学 ? 北京b 国防工业出版社( V 张克健 ? 6 4 4 6 ? 计算汽车地面力学 ? 北京b 机械工业出版社( ] 庄继德 ? 2 U U U ? " 收稿日期： , 6 4 4 6 #2 6 #4 Y 1
轮式底盘和履带底盘的优缺点
轮式底盘和履带底盘的优缺点轮式底盘和履带底盘的优缺点:轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。
履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。
对空运要求高，须重型运输机运载。
履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。
但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。
轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。
轮式机器人：优点：速度快、效率高、运动噪声低缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现履带式机器人：优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人（一）履带式拖拉机由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。
又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。
它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。
风险题
风险题（40分）一、请说出安全观察沟通的六个步骤。
答:1）观察：现场观察员工的行为，决定如何接近员工，并安全地阻止不安全行为。
2）正面切入：观察人员应以肯定员工行为的正面开始与员工的沟通。
3）讨论：与员工讨论观察到的不安全/危险行为和可能产生的后果，鼓励员工讨论更为安全的工作方式。
4）承诺：就如何安全地工作与员工取得一致意见，取得员工实施安全行为的承诺。
5）启发：引导员工讨论工作地点的其他安全问题。
6）感谢：对员工有兴趣讨论安全的改进表示感谢。
二、请说出机动车辆在公司内实施交通行为时应遵守以下让路原则：（30分）答:1、履带式机动车辆让轮式机动车辆；2、空车让重车；3、特种车让普通车；4、转弯车让直行车；5、下坡车让上坡车；6、装载一般货物车辆让装载危险品车辆；7、各种机动车辆让执行任务的消防车、救护车、工程救险车；8、当机动车辆、行人与铁路机车相遇时，铁路机车路权优先。
三、请说出紧急喷淋和洗眼器检查内容（至少答对8条）答:1、是否能够顺利到达2、设备是否干净3、设备是否生锈4、洗眼器喷头是否正常5、设备开关是否方便快捷6、水源是否正常；7、水质是否正常8、水幕是否正常9、出水是否连续10、提示标志是否被遮住或者损坏四、化学品安全技术说明书的主要作用是什么？答：（1）是化学品安全生产、安全流通、安全使用的指导性文件；（2）是应急作业人员进行应急作业时的技术指南；（3）为危险化学品生产、处置、储存和使用各环节制订安全操作规程提供技术信息；（4）为危害控制和预防措施的设计提供技术依据；（5）是企业安全教育的主要内容。
五、企业取得安全生产许可证，应当具备那些安全生产条件？（至少说出8项）答：(一)建立、健全安全生产责任制，制定完备的安全生产规章制度和操作规程；(二)安全投入符合安全生产要求；(三)设置安全生产管理机构，配备专职安全生产管理人员；(四)主要负责人和安全生产管理人员经考核合格；(五)特种作业人员经有关业务主管部门考核合格，取得特种作业操作资格证书；(六)从业人员经安全生产教育和培训合格；(七)依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费；(八)厂房、作业场所和安全设施、设备、工艺符合有关安全生产法律、法规、标准和规程的要求；(九)有职业危害防治措施，并为从业人员配备符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品；(十)依法进行安全评价；(十一)有重大危险源检测、评估、监控措施和应急预案；(十二)有生产安全事故应急救援预案、应急救援组织或者应急救援人员，配备必要的应急救援器材、设备；(十三)法律、法规规定的其他条件。
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
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（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
[访谈]装甲车辆的那些事儿
![[访谈]装甲车辆的那些事儿](https://img.taocdn.com/s3/m/52926907964bcf84b9d57bfb.png)
[访谈]装甲车辆的那些事儿方慰先总师(以下简称方)：我认为这个车族应由歼击车、步兵战车、非直瞄加农炮、非直瞄迫榴炮、侦察车、指挥车、救护车和抢救车组成。
其中，由于120毫米火炮后坐力较大，所以歼击车最好配备105毫米火炮。
14.5毫米机枪比12.7毫米机枪重且威力大，但使用起来没有12.7毫米机枪方便，因此与105毫米火炮相配的还是选12.7毫米机枪。
另外再加一个小口径并列机枪作为歼击车的辅助武器。
步兵战车选用35或45毫米的机关炮就行了。
近年来，城市作战的要求越来越高，因此必须选用这种具有曲射功能的榴弹，打楼群那边的敌人。
这个车族还要一款间接瞄准的120毫米迫榴炮，像芬兰的AMOS双管迫击炮就很好。
此外，侦察车、指挥车、救护车和抢救车都选用35毫米榴弹炮和14.5毫米机枪。
它们外形比较小，子弹也不大，装在一个小的遥控炮塔里，非常方便。
王：“斯崔克”装甲车就是车族化的一个典型，有装105毫米炮的，有只载步兵的、只带机枪的……但这种设计有没有耗费大、种类太多等缺陷呢?方：“未来战斗系统”的特点就是将以往作战的行动单位由战斗师改为战斗旅，部队人数由15000降到2500人，这个过渡性战斗旅就是现在的“斯崔克”战斗旅。
它的武器装备由三大部分组成：一是有人武器系统，二是无人地面武器系统，三是无人机系统。
它的核心装备是一种20吨级的快速部署的轮式战车。
有人武器系统中有8种车型，共322辆。
包括配有105-120毫米火炮的“乘车战斗系统”(我们叫歼击车)60辆，配有30-45毫米机关炮的步兵战车102辆，配有100～120毫米火炮的非直瞄加农炮18辆，配有25～30毫米机关炮的侦察监视车30辆，配有12.7毫米机枪或25～30毫米机关炮的指挥控制车49辆，配有12.7毫米机枪的救护车29辆，配有12.7毫米机枪的维修抢救车10辆。
另外，还有野战运输车与通用车辆373辆，总计693辆。
这个战斗旅，人与车之比将是100:27.7，倘若加上无人地面武器系统的机器人操控车辆，人车比将达100:39.9。
工程机械底盘轮式与履带式对比
⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐单位：⼯程s09-3班姓名：孙忠琦时间：2011.10.13摘要：⼯程机械是建筑施⼯和矿⼭采掘⼯作中的重要机械设备，⽤来完成各种⼟⽅和⽯⽅⼯程。
⼯程机械⾏业的服务范围⼴泛，对国民经济的影响也较⼤，⽬前我国⼯程机械⾏业的⽣产，在规格、数量、质量和制造成本等⽅⾯，还有不少问题有待解决。
⼯程机械底盘包括传动系、⾏⾛系、转向系、制动系。
本⽂针对轮式底盘与履带式底盘进⾏了对⽐。
关键词：传动系、⾏驶系、转向系⼀、对⽐传动系统驱动桥（1）1、轮式驱动桥的主要结构有：主传动器、差速器、半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。
2、履带式驱动桥主要结构有：中央传动装置、转向制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。
3、对⽐：发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮⼜称为驱动轮。
驱动轮得到转矩便给地⾯⼀个向后的作⽤⼒，并因此⽽使地⾯对驱动轮产⽣⼀个向前的反作⽤⼒，这个反作⽤⼒就是汽车的驱动⼒。
汽车的前轮与传动系⼀般没有动⼒上的直接联系，因此称为从动轮。
在结构上轮式与履带式有很⼤的不同。
轮式⼯程机械通常采⽤全桥驱动。
在转向时轮采⽤的是差速器来使两侧车轮以不同的⾓速度旋转从⽽避免车轮产⽣滑麼现象⽽履带式采⽤的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。
⼆、对⽐⾏驶系（2）1、轮式⾏驶系构造主要有：车架哦、车桥、悬架、及车轮等组成。
2、履带式⾏驶系构造主要有：机架、⾏⾛装置和悬架三⼤部分组成。
3、对⽐：轮式机械⾏驶系采⽤弹性较好的充⽓橡胶轮胎以及应⽤了悬架装置，具有良好的缓冲、减震性能，⾏驶助⼒⼩，⾏驶速度⾼，机动性好。
履带式⾏驶系与轮式相⽐，具有坚固耐⽤、与地⾯附着⼒⼤、⽀承⾯⼤接地压⼒⼩、越障碍物能⼒强、容易维护保养等优点它⽐轮式的牵引性能和通过性能好三、对⽐转向系（2）1、轮式转向：（1）对于整体式车架，采⽤偏转车轮转向的⽅式（2）对于铰链式车架，采⽤偏转铰链相连接的前后车架的⽅式。
轮式底盘和履带底盘的优缺点
轮式底盘和履带底盘的优缺点轮式底盘的优点:1.高速移动能力：轮式底盘结构相对轻巧灵活，采用气囊悬挂系统和弹簧减震器可以提供良好的行驶舒适性和稳定性，适用于需要快速移动的场景，比如公路、城市道路等。
2.简单维护：轮式底盘结构较为简单，维修起来较为方便，更换轮胎和悬挂系统比较简单快捷，维护成本相对较低。
3.灵活机动性：轮式底盘便于转向和控制，可以实现360度转弯，机动性较好，适用于狭窄区域和需要频繁变换工作位置的场景。
4.地面适应性：轮式底盘的接地面积大，对地面的影响相对较小，适用于均匀地面的工作环境，比如平整的道路、场地等。
5.低能耗：轮式底盘由于结构相对简单，所需的能量相对较低，比较省能。
轮式底盘的缺点:1.悬挂能力有限：轮式底盘对于泥泞、不平坦的地形以及悬浮力要求较高的工况的通过能力较差，容易被陷入或移动受限。
2.承载能力较低：轮式底盘的承载能力一般较小，无法承受过重的负荷。
3.边坡行驶困难：轮式底盘在悬挂能力有限的情况下，行驶在较陡的坡面上容易滑坡，缺乏足够的抓地力。
4.对软地的影响：轮式底盘对于软土地面的打压力较大，容易陷入其中。
履带底盘的优点:1.良好的通过能力：履带底盘采用履带作为传动装置，具有良好的通过能力，能够适应复杂的地形和工作环境，如泥泞地、沙地、雪地等。
2.承载能力强：由于履带的接触面积大，能够承受较重的负荷。
3.抓地力强：履带底盘的接触面积大，抓地力强，能够更好地适应不稳定的地面条件。
4.高强度和耐用：履带底盘材料耐磨损，具有较高的强度和耐久性，适用于长时间、高强度的工作环境。
履带底盘的缺点:1.低速行驶：由于履带底盘结构较重，行驶效率较低，速度较慢。
2.维护成本高：履带底盘结构较复杂，更换履带需要较多的人力和时间，维护成本相对较高。
3.转弯半径大：履带底盘的转向半径较大，机动性不及轮式底盘。
综上所述，轮式底盘和履带底盘各有优缺点，在不同的工作环境和工作条件下需根据实际需要选择适合的底盘结构。
履带车发展历程
履带车发展历程
履带车，又称履带式车辆，是一种以履带作为移动装置的交通工具。
它的发展历程可以追溯到20世纪初，以下是履带车的
重要发展阶段：
1904年，美国发明家本杰明·霍尔特成功研发出第一辆履带车。
这辆车采用了两条履带来代替车轮，改善了在泥泞地面上移动时的牵引力和稳定性，因此能够更好地适应恶劣的地形条件。
1912年，英国军队引入了霍尔特公司生产的履带车用于军事
用途，这被视为履带车在军事领域首次商业化应用的里程碑。
随后，履带车在军事领域的应用得到了迅速发展。
在第一次世界大战期间，履带车在军队中发挥了重要作用。
例如，英国皇家塞斯纳兰军械厂（Royal Arsenal）研发了一种名
为“陆龟号”（Landships）的履带车，后来被称为坦克。
坦克的出现彻底改变了陆上战争的规模和战术，成为战场上的重要力量。
随着时间的推移，履带车在民用领域也逐渐得到应用。
在农业和建筑领域，履带车被广泛用于耕种、运输和工程作业。
它们的优势在于能够在崎岖不平的地形上行驶，具有更好的悬挂系统和牵引能力。
20世纪下半叶，履带车的技术不断改进和创新。
发动机、传
动系统、悬挂系统等部件得到提升，使履带车在速度、载荷能力和舒适性方面都有了显著的改善。
如今，履带车已经成为军队、建筑工程和采矿行业等领域中不可或缺的交通工具。
它们可以在恶劣的环境条件下工作，如沼泽、雪地、沙漠和悬崖等地形。
总的来说，履带车经历了从最初的军事用途到后来的农业、建筑和采矿等领域的广泛应用。
随着技术的不断进步和创新，履带车的性能和功能不断提升，为各行各业带来了巨大的便利和效益。
场内机动车辆安全驾驶技术
四、车辆的构造
• 5.1、叉车的主要组成部分： • 发动机、提升液压缸、倾斜液压缸、多
路换向阀、变速杆、转向盘、散热器、平 衡重、液压泵、转向桥、转向助力器、发 动机、离合器或变矩器、变速器、手制动 器、驱动桥、门架、货叉架、货叉。
四、车辆的构造
6、电解液的添加和比重的选择 • 在充电时，发现液面低于极板上缘10-
三、车辆驾驶的安全技术培训
3、驾驶人员的基本要求： • 凡从事场内专用机动车辆驾驶的人员需进行安全教 • 育就，经过3-6个月实习，能熟练的掌握基本驾驶技 • 术，在经过特种设备安全监督管理部门考核合格后 • ，发给场内机动车辆驾驶操作证，方准驾驶： • 车辆驾驶人员必须是年满18周岁以上，具备本专业 • 所需要的文化程度、专业知识和实践经验，身体健 • 康，无妨碍从事本作业的疾病和生理缺陷，并定期 • 进行检查（患有色盲、严重近视、耳聋、精神病、 • 高血压、心脏病、等禁忌者不得担任本工作）
1、目的：加强车辆管理，提高驾驶员的安全责 任感和安全技术水平。 2、驾驶员的基本规定： • 驾驶员必须携带驾驶证驾驶车辆，不得转借、 • 涂改或伪造; • 严禁酒后驾驶车辆; • 严禁将车交给无证人员驾驶车辆; • 严禁驾驶于准驾车种不相符的车辆; • 严禁在驾驶车辆时吸烟、饮食、闲谈或其他妨 • 碍安全行车的行为; • 严禁在身体患疾病或过度疲劳时驾驶车辆： • 严禁违章载人和超载行驶;
三、车辆驾驶的安全技术培训
4、车辆停放要求; • 不允许在距离场内的交叉路口、厂房仓库
进出口前15米以内停放。 • 不允许在纵坡度大于5%的坡道上停放； • 不允许在距离江、湖、河边2米以内停放； • 不允许在妨碍交通、影响作业的地方停放； • 不允许在危险品、易燃品、易爆品边修理
机械毕业设计(论文)-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】
机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】绪论改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。
合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。
随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。
我国果树种类繁多，分布的地域辽阔。
果园的地形有丘陵、山地、平原和荒滩，造成果园植保机械地域之间发展的不平衡。
在现代工程机械和军事车辆中，运载底盘是以地基为承载对象，加之各种工作装置来完成各种工程需要。
按功能可分为轮胎式、步履式、轨道式、无限轨道式（即履带式）。
履带式因其接地比压小，承载能力大而受到重视。
但以往的履带式都采用钢履带，不能适应全路面的要求，经过多年的探索，人们开始研究橡胶履带式运载底盘。
行走机构是运输机一个非常重要的部件，它担负着掘进机的截割进给运动，以及整机的前进、后退和转弯（两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向）等各种运动，同时又是整台掘进机的连接、支撑基础，其结构的可靠性将影响整机的工作性能。
目前，运输机的行走部分基本全部是履带行走机构，动力装置基本采用液压传动，用液压马达驱动履带实现不同的动作。
马达在履带架上安装的方式基本采用两种形式，一种是履带行走驱动装置内置在履带架中，内置式的履带板宽度尺寸不受影响，掘进机基本采用这种形式结构；另一种是履带行走驱动装置外置于履带架一侧，一般多在内侧。
外置式的履带板宽度尺寸受动力装备的约束，调整受到一定限制，煤矿掘进设备中，很少采用这种结构。
采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。
动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。
动力装置外置式，侧掛在与机架连接的一侧，动力侧掛链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。
履带
采用履带行走，就象给坦克铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量。
由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。
由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强，一般坦克的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。
履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。
坦克重量大,用履带的话可以减小单位面积压力,对路面的要求可以小点.且防御性能和越野性能比轮式要好,轮式结构比履带简单,一般都用于轻装甲车辆,公路速度比履带车辆好.维护方面也比履带简单得多,要收紧那该死的坦克履带当过坦克兵的都是到是件头大的事.轮式车辆主要是为了在平坦的公路上行驶,而再战场上是没有平坦的道路,只有各式各样的路况.为了面对各种路况,而采用履带式车辆.这种车辆的好处是,抓地力强,可以减小坦克对路面的压力,防止陷入路面下,再悬挂系统方面要比轮式车辆要好,这样可以使坦克在各种路况下,行驶的的更平稳.由于轮胎对气压要求比较高,有时也很容易出现暴胎,对作战有很大影响.轮胎和容易陷入泥泞的路面,但是履带就不会陷入,由于它与地面的接触面积要远远大于轮胎与地面的接触面积,所以它就不会陷入泥泞的路面.因此对于坦克来说要采用履带式而不用轮式.坦克号称“陆战之王”，在机械化战争时期堪称陆地战场的主宰力量。
坦克之所以具有这样重要的地位都源自于它的三大性能：强大的火力、高度的机动性和良好的防护力。
与三大性能相对应，坦克总体上由几大系统构成：武器系统、推进系统、防护系统和通信设备等。
履带就属于坦克推进系统的行动装置。
如果说坦克是陆战之王，那么履带就是陆战之王的双脚。
托起坦克的钢铁“路面”虽然坦克火力强大、刀枪不入，但是如果没有了履带，坦克寸步难行，在野战条件下更是如此。
轮式拖拉机与履带式拖拉机到底谁更强？
F聚焦FocusM产业市场Market随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。
但在实际的农田作业运用中，近几年履带式机械的回归已经渐渐显露端倪，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势。
1.牵引力和牵引效率方面履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。
相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4～1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804机比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55%～65%，履带拖拉机可达70%～80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下，履带拖拉机牵引效率高出10%～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。
2.接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面履带拖拉机的接地比压更低。
从51.5kW到132kW 的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大得多，造成轮胎附着性差，滑转率高。
以95.6kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。
经试验，大/农机/VS轮式拖拉机与履带式拖拉机到底谁更强？33和覆土的不一致,给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。
试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30%～40%，而履拖压实后出苗率仍能达到80%～90%。
履拖接地比压低，对土壤的压实程度比轮拖小，深耕细作效果尤为突出，使得履带拖拉机在低、湿地作业具有明显优势，例如某些正规的大型农场明确要求，墒情50mm以上时禁止使用轮拖。
3.作业效率、作业环境和作业质量方面拖拉机进行农田作业时，旋耕作业速度一般在5～6km/h，带犁作业速度一般在7～9km/h，耙地作业速度一般在10～12km/h。
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从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆 转向，外侧履带的滑转、内侧履带的滑移(或滑转)是履带 车辆转向的基本特征，实际转向过程中，履带车辆存在着 滑移和滑转，对履带车辆进行转向计算时，不可忽略滑转、 滑移现象的存在。
中国最新现阶段最新坦克
履带车辆的典型特点是行动部分采用了履带行驶装置。履带行驶 装置是借助两条平行旋转的闭合履带，使车辆运动的机构。履带行驶 装置由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和 托带轮组成(如图1.1所示)。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件(如 图1.2所示)，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张 紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定 性。履带是装配到不同车轮上的闭合的履带链或带。履带链是由许多 等距的用铰链互相连接的金属板构成的。
通信设备
一般装有一部短波或超短波调频电台和一套 坦克车内通话器，车外有用于步坦联络的通话盒， 指挥坦克通常装备两部电台。现代坦克电台多采 用集成电路，带有保密机、抗干扰装置和微处理 机控制器，最大通信距离可达25～35千米。
电气设备
电源采用低压直流供电体制，多装有一台功 率为10～20千瓦的硅整流交流发电机和4～10块容 量达300～600安培小时的蓄电池，T-72坦克采用 了直流的起动-发电两用电机。坦克各控制系统引 入了大量电气、电子部件，有的用电装置采用了 自动程序控制，并开始形成一个信息传输、功率 控制、数据处理和故障自检的多路传输的统一控 制体系。
苏联T—55坦克
美国M—45坦克
英国“百人队长”坦克
3
战后第二代 进入６０年代，冷战双方在第一代主战坦克基础上，改进 开发出了第二代主战坦克。这一时期，典型代表是苏联的Ｔ－ ６２、美国的Ｍ－６０、英国的“酋长”（奇伏坦）式、法国 的ＡＭＸ－３０、德国的“豹１”型
苏联T—62坦克
【铁血装甲】坦克演变史
图1.1履带车辆的结构
图1.2履带车辆简图
车辆采用履带行驶装置，其履带可作为车辆自携的道路，便于通过承 载能力较低的地面，且牵引力较大，具有较强的越野通过性，能够在轮式 车辆所不能使用的无路，深雪及沼泽地带行驶，是一种较为万能的行驶工 具。因而在军用、农用及建筑工程领域得到了广泛的应用(图1.3所示)。
车辆工程 孙睿
概述 履带运动学 履带式车辆转向时履带运动学 履带式车辆转向时车体运动学 结论
历史
战后第一代 二战结束后，东西方进入冷战阶 段。以苏联为首的东方阵营和以美国 为首的西方阵营，其坦克开发分别进 入了不同的发展道路。在５０年代， 主要国家研制的坦克，仍旧按照重量 不同，分为重型、中型和轻型。这个 时期，东方坦克最典型的代表是Ｔ－ ５４／５５中型坦克，以及斯大林后 续系列和Ｔ－１０重型坦克。西方与 之相对抗的有美国的Ｍ４７、Ｍ４８ ，英国的百人队长（“逊丘伦”）式 、法国的ＡＭＸ－１３等中型坦克， 此外，还有美国的Ｍ１０３和英国“ 征服者”重型坦克。
美国M—16主战坦克
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坦克技术简介
组成
坦克由坦克武器系统、坦克推进系统、坦克
防护系统、坦克通信设备、坦克电气设备及其它
特种设备和装置组成。
总体结构
现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的 组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操 纵、战斗、动力-传动和行动4个部分
总体结构
现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的 组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操 纵、战斗、动力-传行驶装置到目前为止仍是很不完善的。在道路上行驶时，它的机械 效率远远低于轮式行驶装置；履带行驶装置远不如轮式装置工作可靠，并且 大大增加了车辆系统的复杂程度和造价。尤其在车辆转向上不及轮式车辆轻 松控制。
履带上某点的绝对速度，滑移和滑转
“阿琼”主战坦克原地360°转向演示
坦克的转向运动， 在某一瞬时，可以看做 坦克整体绕某一垂直于 地面的OZ轴作旋转运动， 该轴线在地面上的投影 为一个点，此点成为坦 克的转向中心，以O表示。