动态轨道衡过衡波形曲线分析
动态轨道衡过衡波形曲线分析
作者单位【 济南钢铁集团总公司】 瞄
动态轨道衡过衡波形曲线分析
口吴刚 苏 良才 郝 学 伟
动 态轨 道 衡 （ 以下简 称 “ 态衡 ” 可实 现 对 列 车 的动 动 ） 态 连续 称重计 量 。因其计 量准确 、 度快 、 率 高 。 广泛 速 效 被 应 用于铁 路货 车重 量计量 。 南 省安 阳钢铁集 团公 司就 采 河
② 网络信 息 系统 的防雷保 护
每 个 操 作 室 网络 连 接 可 为 Ａ Ｓ Ｄ Ｌ专 线 和光 纤 接 人 ，
传至 调度 中心 ， 般有 ２路摄 像机 ， 采取 如下 防雷措 施 ： 一 并
ａ在 每 台摄像 机 的视 频输 出端 口安 装视 频 防雷 器 ． ． 防 雷 器 就近 接机壳 或 接地 。如摄像 机后 端有 控制 云 台 。 则将 视 频 防雷器 安装 于云 台 的输 出端 ， 摄像机 到 云台 间的 电源 线 、 频线 应尽 可 能短 ， 视 并保 证接 地线是 相 连的 ， 保两 台 确 设 备处 于等 电位状 态 。 ｂ摄像 机 的 电源输入 端加 装 电源防 雷。 ． ｃ视频 线进 入秤 房 后 ， 每个 视 频 分配器 的输 入端 口 ． 在 处 安装 视频 防雷器 。防雷器 就近接 机壳 或接 地 。
动 态计 量程序 一般 只识 别标准 铁路 四轴 货 车 。 有些不 常 用 的货 车车型 ， 五轴 车动 态波形 （ 图２ 示 ） ， 如 如 所 等 其动
态 波形 和 四轴车存 在很 大 的区别 ， 态衡 的计 量程序 模拟 动
判 车时 就会错 判 ， 象就是 丢 车。 现 当计 量 五轴 车 时 ， 前后转 向架 之 间没有 回零 时 间就会 造成判 车错 误 ． 车的计 量数 该
轨检车波形图分析及应用(新)
轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；
水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；
曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线 曲率为负；
车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨 检车正向，向左为正；
车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正；
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2021GJ-4型轨检车提供IIC文件包括 ：一、二、 三、四级超限报告表，区段总结报告、每公里 扣分、曲线报告、TQI等数据。
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轨检车提供一、二、三、四级超限报告表：图中有超限地点、超限类型 、超限峰值、长度、速度（km/h）、线形（直/缓/圆）、级别。 检测标准：一级超限，每处扣1分；二级超限，每处扣5分；三级超限， 每处扣100分；四级超限，每处扣301分。
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轨距变化率：由相隔2.5米的两点实际测量的轨距差除以米 得到（车轴定距）, 轨距变化率直接影响轮轨接触几何，危
机行车安全和舒适性。
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横加变化率：由相隔18米的两点实际测量的横向加 速度差除以18米得到（车辆定距离）。
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曲率变化率：由相隔18米的两点实际测量的曲率差除以18米 得到（车辆定距离）。曲率是以列车走行的单位距离轨道的 方向角的变化表示。
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轨距：两股钢轨轨面下16mm范围内，两股钢轨作 用边之间的最小距离。
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曲率的检测原理 ：
曲率为一定弦长曲线轨道（如30米）对应 的圆心角a，即度/30m、度数大、曲率大 、半径小。反之，度数小、曲率小、半径 大。轨检车通过曲线时、测量轨检车每通 过30米后车体方向角的变化值，计算出轨 检车通过30米后的相应圆心角的变化值， 即曲率。曲率、曲率变化率是检测曲线圆 顺度的波形通道。能正确判断曲线正矢连 续差和曲线的圆顺度。曲率变化率的波形 通道有突变，正矢肯定不好。
动态轨道衡称重误差的分析
Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 67【关键词】动态轨道衡 称重 误差现今，神华黄骅港务有限责任公司的翻车作业是连续不间断的推动作业，动态轨道衡可以更加精准、有效的将煤炭重量予以计量。
然而不可忽视的是动态称重也有自身的劣势，由于其是在车辆行驶计算之中进行称重的，相应的就无法避免受到外界环境、路面不平稳、车辆振动与翻车机作业过程中拨车机实施作业过程之中对于列车的影响，而最终出现干扰信号的情况，所以怎么规避这些因素，就得要加大动态称重的精准度。
衡器是称重物体的关键工具，已经有几千年的历史了，在世界科学技术水平逐步发展的形势之下，衡器也得到了进一步的发展。
电子衡器已经成为了主流产品，已经成为工业生产与民用生活之中十分关键的产品之一，但虽然是电子衡器，精准性与快速性也成为了很难同步的技术指标。
所以，全动态电子衡器的开发与生产也在不断的研究之中，电子动态轨道衡计量系统和神华黄骅港务有限责任公司管控技术平台的高效融合已经逐步的发展无人值守的自动化作业，这已经逐步的发展成为该领域之内的领先者。
1 衡器的发展史从古至今，称重技术的作用十分关键，在全世界范围之内最早的计量器具可以追溯到中东的埃及，在我们国家也有几千年的历史，在黄帝“设五量”之中，权衡则是其中之首。
在古代称重计量的过程之中，这是影响十分繁琐的体力劳动，在商品贸易逐步发展的形势之下，人们也发明了架盘天平。
到了17世纪则发明了不等臂台秤，尤其是运用了1678年胡克定律之后，则发明了弹簧秤，虽精确度较差，但因为读数的便利性，目前也在运用之中。
发展至近代，在新材料发展发明与贸易和工业发展的形势之下，急需要实施快速计量。
动态轨道衡称重误差的分析文/王立峰1921年在世界范围之内首次出现了倾斜杠杆秤，再到20世纪50年代，相对简便化电子装置的计量器具已经逐步的进入到人们的视野之中，我们国家的电子衡器发展则是在20世纪70年代因为电阻应变片式而在称重传感器技术之上的得到了突破而起到了质的飞跃。
动态轨道衡原理、检定及故障分析
动态轨道衡原理、检定及故障分析自动轨道衡是对运行中的列车进行计量的大型衡器设备。
承担着大宗物料的计量。
因此，掌握这类衡器的关键技术，开发出相应的微机称重系统。
对于其维护使用，减少过磅出错，提高称量精度，都具有非常重要的实际意义。
一、动态轨道衡称重系统的基本组成及其功能自动轨道衡根据所称对象的不同，分为多种类型。
除装运液体的罐车和特殊车辆外，多采用单台面机械秤体。
火车通过台面时，秤体机械部件将承受到的重力分解、传递到秤体四角的传感器上。
传感器的输出并联，经通道放大、Ａ／Ｄ转换，形成原始传感器码值，送入微计算机。
微机中的称重软件据此，完成判别、称重等功能。
微机中的其它软件还要对称重结果进行各种处理。
自动轨道衡微机称重系统具体的组成框图如下：·机械秤体上装有限位、锁定和调整等构Array件。
起着固定秤体，减少火车震动撞击对称量的影响。
同时将承受到的重力均衡地传递到各传感器上。
·传感器和均衡接线盒：为套购件。
传感器需满足精确度、线性、稳定性、零漂小等方面的要求。
均衡接线盒解决传感器并联时的不平衡问题。
图一：自动轨道衡基本组成框图·微机称重系统在硬件方面的工作是研制Ａ／Ｄ转换通道和微机接口电路。
通道承担传感器与微机间，信号的转换与传递。
动态称量要求高速、准确。
从这个要求上讲，四个传感器采用单通道转换电路较为有利。
否则由于台面尺寸短，由于车轮上磅，各传感器产生跃变的时间间隔也很短，程序判断困难。
同时增大了程序需处理的数据量及复杂程度，减少处理其它问题的时间。
另外单通道设计方式也可简化电路，使各种补偿电路、滤波放大电路做得更精致。
结合采用１６位Ａ／Ｄ转换芯片，共同提高了转换精度。
通道还承担给传感器提供桥压的任务。
并采用二级稳压及温度补偿电路。
·微机中信号接口板：采用８２５５并口芯片。
其中：Ａ口用于接收来自通道的数据；Ｃ口用于提供控制和接收应答信号。
·称重软件：完成所有称量工作。
动检车轨检车波形图读图说明
3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
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第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
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2、不适应
长期以来，我们的一线干部职工已经习惯了使用数据 资料，就是哪里有二、三级偏差，就直接按照里程到哪里 消灭。 当然这种方式是十分必要的，但有以下几个缺点： 1、由于数据资料的里程上常常有误差（有时误差还很 大），按照偏差里程有时找不到病害准确位置，或者是病 害处于岔区或曲线上，给复核工作带来困难。 2、数据资料只能反映其中一个“点”的问题，不能直 观反映“面”的问题，更不能监控到线路变化过程。 3、动检车、轨检车三级偏差是大家比较关心的一个问 题，统计以前的三级偏差出现的规律可以知道，除了作业 橇不顺造成的三级偏差，绝大多数三级偏差都在上一次或 前几次的波形图中有了“征兆”。
曲率可以简单地定义为半径的倒数曲率1半径?曲率本来是针对曲线来说的但是我们往往会看到曲率出现在直线段如果波形显示直线段有曲率有曲率必然有矢度有矢度必然有方向所以如果在直线段出现曲率我们的第一判断就是此处存在碎弯小方向或轨距递减不好这一点不要有任何怀疑
动检车（轨检车）波形图读图 说明及其应用
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★动检车（轨检车）波形资料作为重要的轨 控资料长期以来一直没有受到一线干部职 工的重视，因此波形资料没有得到充分利 用。为了让广大干部职工充分了解波形资 料的基本知识，掌握基本的读图技能，特 进行此次培训。 培训的目的有三个： 一是要充分认识波形资料的重要性； 二是掌握基本的读图方法和读图技能； 三是要了解如何使用波形资料指导生产。
动态轨道衡电子称重仪及定量称重控制系统设计
第1章绪论1.1动态电子轨道衡技术动态电子轨道衡是一种对运行中的列车进行自动称重的计量设备。
其技术原理是称重台面将列车重量传递至传感器，传感器将重量转换为电压信号，在经过A/D系统将电压信号转换为数字信号，由计算机处理得到每节车重量、速度，从而实现对货物列车的自动称重，该设备主要应用于铁路运输部门，矿山、油田、港口等大型企业专用线，整套系统要求测量精度高，耐恶劣工作环境。
目前，动态轨道衡称重系统由最初庞大的整体道床、复杂的称重台面机械结构演变成无基抗、无道床，简化台面的结构，而单元式称重传感器则简化为传感元件与铁轨一体化的称重轨传感器。
整个系统大大节省了现场施工、安装时间,使得称重系统逐步向整体化、轻型化和结构简单化的方向发展。
在测量精度方面，从六、七十年代准确度劣于1％的情况，发展到今天的精确度优于0．2级(0．5％)；从仪表PZ-8型和由分立器件组成的控制电路发展到如今采用微型计算机和工控机构成的新型硬件系统：从恒温式、低精度传感器发展到性能稳定、高速度高精度高可靠性的新型传感器等等。
整个发展过程历经动态机械轨道衡、机电结合动态轨道衡、动态电子轨道衡一直到如今最新型的动态轨道衡，例如无称台轨道衡、不断轨(钢轨式)轨道衡等。
但是这些新型轨道衡的造价高，经营成本高，普及率还比较低。
相对来说，动态电子轨道衡的应用率比较高。
它运用高速模数转换装置，高性能的传感器，使用功能强大、构思完善和算法精确的软件系统，使整个动态称量的精度能够很好的满足实际称量要求。
1.2 动态电子轨道衡在我国的应用与发展随着改革的深入和国民经济的飞速发展，各企业贸易结算和计量工作水平不断提高，轨道衡在大宗散装物料计量工作中所起的作用越来越大。
尤其是要求快速计量的场合，动态电子轨道衡的种种优点及其所产生的经济效益受到越来越多的企业关注，动态电子轨道衡的发展也变得异常迅速。
我国从80年代开始建设轨道衡计量标准器并建立了量值传递系统，再次基础上引进技术，自己研制、生产电子轨道衡，曾先后引进大量传感器和智能仪表，示范和改造原有的机械轨道衡，经济效益和社会效益非常显著。
轨检车波形图分析及应用大全从零开始
（扭曲）三角坑：左右两轨顶面用相距一定基长的 水平的代数差表示，包括缓和曲线超高顺坡造成的 扭曲量，轨检车基长取2.5米。
扭曲（三角坑）的检测原理 ：
扭曲反映了钢轨顶面的平面性。扭曲会使车轮抬 高面悬空，使车辆产生3点支撑1点悬空，极易造 成脱轨掉道。扭曲值h为：h=（a-b）-（c-d） h=△h1-△h2。△h1为轨道横断面I—I的水平值， △h2为轨道断面Ⅱ--Ⅱ的水平值，△h1-△h2为基 长L（断面I—I不断面Ⅱ--Ⅱ之间距）时两轨道断 面的水平差。水平已经测出，所以只要按规定基 长取两断面水平差卲可计算出扭曲值。三角坑基 长可仸意设定，如2.5米、5米、15米连续计算基 长的扭曲值，轨检车检测系统基长定为2.4米。该 值接近客车转向架 （2.44m）的轮对轰距。基长 可在18m内变换，监测范围±100mm，误差±1.5 mm。
波形显示软件是用亍运行过程中实时显示戒者事后回放波形的软件，并能迕行波形的的对 比、测量、实时打印等。其波形参数包括轨距、轨距变化率、70米高低、 70米轨向、曲 率、曲率变化率、左史轨向、左史高低、超高、三角坑、ALD、水 平加速度、垂直加速度 等，迓可以自己调整。 整个界面分为（A）波形显示区、（B）参数显示区和公里显示区（C）如图所示：
70m高低：70m范围内钢轨顶面沿轨道延长垂向凹凸丌平顺。 1.5~70m是长波高低和轨 向丌平顺随机信号所包含的波长范围 以往轨检车检测输出和评价的高低和轨向波长范围是 1.5~42m。 对亍160km/h以下线路1.5~42m波长范围的高低和轨向丌平顺足以反映影响 行车安全和舒适性。 但160km/h以上是1.5~42m波长范围的高低和轨向丌平顺主要反映 影响行车安全，考虑舒适性必须而需重点考虑1.5~70m波长范围的高低和轨向丌平顺。
动态电子轨道衡故障分析及处理分析
动态电子轨道衡故障分析及处理分析摘要：动态电子轨道衡是能够自动称量火车重量的衡器。
本文浅析了韶钢动态轨道衡常见故障分析和排除方法,以及如何做好日常使用和维护工作。
关键词：轨道衡；故障排除；维护1、前言动态电子轨道衡是韶钢进出厂及中转物资的重要计量通道，它的准确性不仅关系到计量数据的可靠性，而且还直接影响到韶钢的经济效益和信誉，因此，动态电子轨道衡的准确度就显得尤为重要。
韶钢轧钢站轨道衡、芋麻场轨道衡、三村轨道衡、交接站轨道衡四台动态电子轨道衡一直能保持很高的计量精度和良好的运行稳定性，每年都能顺利通过0.5级标准动态检定。
2、动态电子轨道衡结构组成动态电子轨道衡一般由引线轨、承重台面、称重传感器、称量显示控制仪表（或装置）和逻辑控制器等五大部分所组成，如图1所示。
图1电子轨道衡结构3、动态电子轨道衡常见故障分析及故障排除3.1、称重钢轨位移天气热时由于钢轨热膨胀效应造成卡死过渡器或顶住台面，用来安装固定称重钢轨的蝴蝶压垫不够力，火车上秤台时速度太快，有的司机甚至在秤台上刹车，造成称重钢轨位移，影响称量数据的准确性。
采取措施及效果：在钢轨底部位置加工一个槽口，用强度较高的钢板加工一个和槽口宽度一致的限位块，焊接在秤台上，以防止钢轨窜位。
在安装秤台和引轨时要注意气温对钢轨伸缩的影响，如果是在冬季气温低时安装，一定要预足钢轨伸长时的余量。
通过改进，有效的防止了因钢轨窜位而影响计量数据准确性。
3.2、轨道衡整体道床钢轨标高达不到技术要求所用的胶垫质量比较差，在长期日晒雨淋的情况下承受高负荷压力，胶垫容易损坏，腐烂。
由于水泥基础凹凸不平，凸起的位置集中承受很高的负载，且火车运行时会产生震动，这样火车行走一段时间后，凸起的位置容易被压碎，造成标高变化不一致。
采取措施及效果：大中修时仔细检查胶垫损耗情况，发现胶垫破损要及时更换，尽量采用轮胎胶垫比较耐用。
在初次安装整体道床时要先认真检查摆放斜铁的位置是否凹凸不平，如果不平，要先修平，使调整斜铁底面与水泥基础尽可能多接触点。
动态轨道衡课件ppt(PPT54张)
发展历程
轨道衡由最初机械轨道衡开始起步，从机电结合静态轨道 衡、全电子静态轨动态轨道衡。
目前机械轨道衡、机电结合静态轨道衡已完全淘汰。
断轨轨道衡计量精度较高,过衡速度低,结构维护较复杂.不 断轨过衡速度快,维护简单,能够适应大综散装货物计量。
早期的轨道衡受制造工艺水平以及设计思想的局限，往往 采用整体铸钢秤台，秤台的重量大，惯性大，不仅需要采 用较深的基坑，而且自振频率以及幅值往往会与列车振动 频率重叠，导致称重信号失真影响精度。随着技术的进步 以及设计思想的逐步开放，焊接结构秤台逐渐被接受，秤 台的重量大幅度减轻，惯性减小，自振频率高且幅值较小， 能更真实地还原列车过衡时的波形，有利于提高精度。
3、断轨动态轨道衡现场检查要领
目前机械轨道衡、机电结合静态轨道衡已完全淘汰。
目前机械轨道衡、机电结合静前态架轨道重衡已完全淘汰。
（5）线路平直误差不得大于2mm；
原因:长期使用造成引轨和过渡器磨损，过衡冲击大，输出有干扰
1、轨道衡分为浅基坑和深基坑基础两种：
后架重
断轨轨道衡
•断轨动态轨道衡的特征：
数据采集系统
数据采集系统接口
早期的动态轨道衡大部分厂商都自行设计制 造接口板，基本上都采用ISA总线，随着ISA总 线逐步被淘汰，已经有越来越多的厂商转向 采用串行接口的方式将数据传送到计算机 •CAN-BUS总线 •以太网 •其他
车号识别系统
• 铁路车辆运输车号自动识别系统分为以下 六个部分：
• 主梁上面的轨道称为称量轨，称重台面两侧的轨道称为引轨。称量轨和引轨是断开的，则称为断轨轨道衡。 称量轨和引轨是不断开的，则称为不断轨轨道衡。
• 一、断轨轨道衡 • 静态轨道衡、准静态轨道衡和传统的动态轨道衡均为断轨轨道衡。 • 断轨轨道衡的称重台面结构见示意图一：
动态电子轨道衡软件的设计
Ｕ
物 体 在 运 动 中称 量 ，从 传感 器输 出 的 电 压 会 受
到 车 辆 本 身 的振 动 和 摆 动 、车 辆 的 冲 击 引 起 台 面振 动 、传感 器 的共 振 等 多 方 面 因 素影 响 ，因 此 输 出 电 压会叠加 许 多交 变分量 。为了提高 其有用 的信 号 ， 利 用 计 算 机 编 制 的 程 序 对 采 样 信 号 进 行 数 字 滤 波 消除和减少 干扰信号 。 数 字 滤 波方 法 是 根 据 硬 件 滤 波 原 理 ．利 用软 件
ｃ ） ｃ（ ） （ ：［ 一ｃ ＋ ） （ ，］・
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下 面 我 们 正 推求 值 来 说 明称 重 算 法 原 理 。
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ｗ ～ｗｓ 个 重 量 点 之 间 做 线 性 插 补 ，将 修 正 曲 线 五
近 似 成 折 线 ， 图 （） 见 Ｃ 。线 性 插 补 修 正 曲线 与 理 想 修 正 曲线 比较 接 近 ，而 且 无 修 正值 突 变 。线 性 插 补 法 修 正 值 的计 算 公 式 为 ：
图 ２中 ，ｌ 为 第 １节 车 厢 第 ｌ对 轮 子 上 衡 ，２ 处
处 为 第 ２对 轮 子 上 衡 ， 时 ｌ 此 ～２间 只 有 第 １对轮 子
在 衡 上 ，３处 为 第 １ 轮 子 刚 开 始 下 衡 ．此 时 ２～３ 对
本 身 的 能 力 。 软 件 中 Ａ／ 本 Ｄ采 样 需 要 １ ｍｓ的定 时精
Ｏ
浅谈动态轨道衡设计、校准、使用.
浅谈动态轨道衡设计、校准、使用宋斯建（萍钢计控部）[摘要]文章主要介绍我公司200t 全电子动态轨道衡的设计、校准和维护保养的几点经验，供相互交流。
[关键字]全电子动态轨道衡、双台面、整体计量、转向架计量、静态计量、动态计量1、概述动态轨道衡是在非停止状态下的称重，它与静态轨道衡在于节省时间提高了工作效率。
随着国民经济快速发展的要求，这种计量方式越来越引起人们的重视，对于快速组织调配，组织运输，组织生产起到了十分重要的作用。
它一改原先手抄重量和车号的方式，实现重量和车号自动生成，只需过磅后选择供货方、收货方、物料名称等就形成了磅单。
我公司（安源钢铁公司）是一个新公司，要上马（现已投产近一年）一台动、静两用的轨道衡，满足对外购焦炭、球子、矿粉等大宗原材料进行动态计量、合金、生铁等贵重原料进行静态计量，出厂的钢材（钢筋、线材）进行动态监控（已在高精度成品磅计量过）。
⒉初步设想和方案的确定一个轨道衡最终的好坏关键在建前周密的设计，也就是对承建方提出实际的、可行的要求。
同时考虑车型的复杂性和磅的精度还有成本问题，短的单台面分两次牵引过磅的精度很难做到；长的单台面整车过磅的长度对各种车型又很难满足；三台面造价又太贵，所以指定采用双台面。
下面就是我们根据以前轨道衡的经验对这次轨道衡所提的主要要求：⑴该轨道衡为双台面断轨的全电子动态轨道衡，同时要求可单独使用转向架计量，也可两台合并使用进行整车计量。
⑵称重方式：同时具备①双向全自动动态单转向架计量（即两个都能单台计量），②双向全自动动态双转向架整车计量，③双转向架整车静态计量，④当某台出现故障时双台能自动无扰切换到无故障的单台计量。
⑶称重笵围：单转向架≤100t 的标准轨道（间距1435mm ）的各种类四轴货车（主要是铁路上使用的各种敞车和蓬车）。
⑷检定时，静态达到了国家国标《JJG781-92计量检定规程》的要求，动态（速度≤15km/h）达到国标《JJG234-90动态称重轨道衡检定规程》的要求。
动态轨道衡过衡波形曲线分析
!"#$ 技 术 使 用 的 介 质 是 普 通 的 电 话 线 路 ! 为 了 避 免 因
通 信 电 缆引 入 雷 电 侵 害 的 可 能 性!通 常 采 用 的 技 术 是 在 电缆接入网络通信设备前先接入信号避雷器 %信号
#&" &! 即 在 链 路 中 串 入 一 个 瞬 态 过 电 压 保 护 器 ’ 它 可 以
’! 计量过程中采样数据丢失
在计量过程中数据采集发生中断或丢失!失去了计量软 件用以判车的数据段如图(#图)所示!造成丢车情况的发生"
图" 不正常的动态波形
图(
数据采集发生中断的动态曲线
图9
列车过衡速度过快时的动态曲线
图; 图) 数据采集发生丢失的动态曲线
货车超出动态衡最大量程时的过程曲线
坏 ! 再检查动态衡机械部分 ! 查看秤台四周是否卡死 ! 秤台 底部是否有异物 ! 过渡块是否灵活 ! 轨缝是否挤死 !& 拉杆 ’ 限位是否调节到位等 "
防护电子设备遭受雷电闪击及其他干扰造成的传导电 涌 过 电 压 !阻 断 过 电 压 及 雷 电 波 的 侵 入 !尽 可 能 地 降 低 雷 电 对 系 统 设 备 的冲 击 $
*) 摄像机的电源输入端加装电源防雷 $ +) 视频线进入秤房后 ! 在每个视频分配器的输入端口
处安装视频防雷器 $ 防雷器就近接机壳或接地 $ 作者单位 ! 济南钢铁集团总公司 " !
图五轴车动态波形
整车重量 $ 如果曲线不对 ! 就会出现计量误差甚至丢车 $ 二 # 计量过程中丢车
,!为非标准车型
动态计量程序一般只识别标准铁路四轴货车 ! 有些不 常用的货车车型 !如五轴车动态波形 % 如图 - 所示 & 等 ! 其动 态波形和四轴车存在很大的区别 ! 动态衡的计量程序模拟 判车时就会错判 !现象就是丢车 $ 当计量五轴车时 ! 前后转 向架之间没有回零时间就会造成判车错误 ! 该车的计量数 据就会丢失 $
轨检车波形图分析处理
教学目的与要求：1.能熟练掌握轨检车波形图的基本知识。
2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析。
3.能够对着轨检车进行现场作业。
主要内容及课时分配：1.轨检车波形图的基本知识。
2课时2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析6课时3.轨检车波形图与现场情况。
4课时重点、难点及要求（掌握、熟悉、了解、自学）：掌握：能熟掌握轨检车波形图的基本知识。
熟悉：波形图的认识、分析。
了解：波形图的基本原理。
自学：波形图与现场的对应情况。
一．轨检车波形图的基本原理参考资料：中华人民共和国《安全生产法》、《铁路运输安全保护条例》和铁道部《铁路实施〈中华人民共和国防汛条例〉细则》、《铁路技术管理规程》、《轨检车原理及分析资料》、《修轨》、《安规》、《工区安全与应急处理》、《工务安全与应急处理》等。
总体要求：通过对轨检车波形图的分析，能够处理现场中的轨距、左右轨向、左右高低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨断面等。
一、概况轨道检查车是根据惯性基准法检测测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，对高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度、曲率变化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨向综合检测。
同时，将各项目检测结果实时显示在汁算机上和波形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据处理特点。
轨道检查车各项目门限的设定根据“修规”制定。
轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式1.线路峰值管理线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。
动态轨道衡的称重控制与信号处理
控 制 。控 制过 程 包 含 两 个 主 要 方 面 ， 方 面 是 准 确 一
的找 出每 一个 变 载 阶跃 ， 据 车辆 理 想过 衡 情况 ， 根 进 行 车 辆识 别 、 车行 进状 态 等 判 断 ； 列 另一 方 面是 进行
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第 ２ ８卷 第 ５期 ２０ ０ ２年 ｌ ０月
包 钢 科 技 Ｓｉ ｃ ｃ ｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｙｏ ａｔｕＳ ｅ （ ｒｕ ）Ｃ ｒ ｒ ｉｎ ｅ ｅｈ ｏ ｇ ｆ ｏ ｔ ｌ Ｇ ｏ ｐ ｏ ｏａ ｏ ｏ Ｂ ｏ ｅ ｐ ｔ
轨 道 衡设 置 在 铁 道 线 路 上 ， 量 铁路 车 辆 装 载 称 货 物 重量 。动态 轨 道 衡是 指 称 量运 行 中 的铁路 车 辆 的重 量 ， 能在 货 车联 挂 ， 停 车 的条 件下 完 成列 车 它 不 逐 级 的 自动 称 重 。动 态 轨道 衡 称重 速 度快 ， 率 高 ， 效 操 作 简便 。
１ 动 态 轨 道 衡 称 重 信 号
图 ｌ中 的 每 一 “ ” 代 表 一 辆 四轴 罐 车 凸 形 ｌ２轴 或 ３ ４ 即一 转 向架 ） 过 台 面 时 的 传 感 器 输 、 、（ 通 出 信号 。Ａ段 为 台面 空 载 ， Ｂ段 为 前 轴 上 台 面 ， ｃ段 为两 轴 共 上 台 面 （ 向架 上 台 面 ） Ｄ段 为 前 轴 下 台 转 ， 面 ， 轴在 台面 上 ， 后 Ｅ段 为台 面空 载 。 动 态 轨道 衡 称重 过 程 中 ， 被称 车 辆在 台 面 上时 ，
Ｖｏ ． 】２８． Ｎｏ． ５ Ｏｔｏ ｅ ， ０ ２ ｔｈ ｒ ２ ０
动态 轨道衡 的称 重控制 与信号 处理
动态轨道衡故障解析
２ ． 计 量 误 差 较 大 或 丢 车
Байду номын сангаас
查看是 否有帧错或 同部错 ．如果有说 明仪表 和计算 机通讯有问题 ． 应 进行进 一步检查重新设置参数 ． 设置方法见轨道衡参 数设置部分清除
计算机 不用 的程序 ． 杀毒。 更换 Ｒ Ｓ ４ ８ ５ ／ Ｒ Ｓ ２ ３ ２ 转换器 。 检查通道供 电电 ２ ． １ 检查动态波形 和判车 源 、 开关 、 保险 。检查通道与计 算机 的通讯 电缆 。更换 接 １ ： ３ 板 ， 更换通 动态计量 时如果 波形重含有较大 的畸变成份 、 振动 过大 、 列车牵 检查 Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 装换器 ， 更换计算机另一 串口 ， 通道进行设 置 ， 更换通 引等都会引起较大误 差并 引起判车错误 钢 四轨道衡振动较 大时会 引 道 ， 重设一表参数 ． 标定 ， 更换计算 机 ， 安装 系统 。 起计量重量只有实际重量 的 ３ ／ ４ 。 即丢 了一根轴的重量。 当怀 疑有误差 道． 使用效 果 ： 上面列举 了动 态轨道衡故 障现象 ， 这些对于 双台面动 时， 应首先对波形进行 分析 ， 并手动计算 前架重量 、 后架重 量 、 整车重 量 。判车程序是整个计量软件 的核心 ， 一般有两种方式 ： 态页同样适用 。希望对大家的维修工作能有所帮助 。 ①全模 拟逻辑判 车， 即根据重量信号的变化来识别哪一段数据是 我们所需要 的重量信号 ， 过滤掉不需要的车头、 轴重等信号 。 对于铁路 【 参考文献 １ 标准 四轴货车 ． 现在普遍采用这种判车方式 ［ １ ］ 施汉谦 ， 宋 文敏． 电子秤技术． 北京 ： 中国计量出版社 ， １ ９ ９ １ ． ②轮开关判 车方式 ， 在称重 台面的钢轨上加装接 近开关 ． 通过计 ［ ２ ］ 张枫屏 ， 朱华 ． 仪表应用 中的防干扰措施． 现场 总线论文选 ９ ７ 算轴数确定有效称量 段 ． 其缺点是需 安装 轮开关 ． 并且 开关 的故障率 ［ ３ Ｉ ＮＮ信息技术有限公司 ｘ ｃ型 自动设备识别系统 ， ２ ０ ０ ０ ．
轨检车波形图分析及应用大全从零开始ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
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轨检车检测的项目
轨道几何参数:左高低、右高低、左轨向、 右轨向、水平、轨距、三角坑、超高、曲 率以及长波轨道不平顺；
车体响应参数：车体横向加速度、车体垂 向加速度；
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
轨距变化率：由相隔2.5米的两点实际测量的轨距差除以米
得到（车轴定距）, 轨距变化率直接影响轮轨接触几何，危
机行车安全和舒适性。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
百米标、公里标、电容枕、桥梁标志
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
轨向：钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距点 平均位置的偏差，分左右轨向。轨向也称作方向。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
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图,
单台面转向架计量动态轨道衡正常的过衡波形曲线
!""#$%& 中国计量
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万方数据
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图7
计量过程中列车停留在动态衡上的动态曲线
图’
货车零宽大小
为!"#$%%!而四轴车头的轴距一般大于 &&$$%%! 因此采用 零宽加轴距的方法判车较为可靠 !能够准确滤掉车头 "
"#$%&’&()*+,! 吴刚
苏良才 郝学伟
动态轨道衡 % 以下简称 ) 动态衡 *& 可 实 现 对 列 车 的 动 态连续称重计量 $ 因其计量准确 + 速度快 " 效率高 ! 被广泛 应用于铁路货车重量计量 $ 河南省安阳钢铁集团公司就采 用了多台动态衡 $ 由于其承担过衡量大 ! 经常承受列车冲 击 ! 因此对动态衡的日常维修 " 维护是一项至关重 要 的 工 作 $ 在多年的工作中我们发现 ! 很多动态衡的故障都会在 其保存的过衡波形曲线上有所反映 ’ 通过对过衡波形的仔 细分析 ! 就能及时发现故障隐患 ! 确保动态衡的准确计量 $ 在此将我们积累的一些经验列举如下 ! 供广大同行参考 $ 一 # 正常的动态曲线 下面是单台面转向架计量动态 轨 道 衡 一 段 正 常 的过 衡波形曲线 % 如图 , 所示 &! 横坐标为时间 ! 纵坐 标 为 重量 $ 两条竖线之间是一辆货车的完整波形 ! 在同一节车的前后 两个转向架中间 ! 重量信号回零 $ 正常计量时 ! 首先对前转 向架的重量进行采样积分 !然后对后转向架的重量进行采 样积分 ! 前后两个转向架所得数据通过相应的处理即得到
&!列车过衡速度过快 &如图 9 所示 ’
计 量 过 程 中 ! 列 车 应 保 持 在 &(:8$ ’ 公 里 5 小 时 之 间 的 速度匀速行驶 " 正常计量时 ! 应保证有足够的有效采样区 间 ! 其速度越快 ! 采样数据就越少 % 当有效采样区间构不成 一个完整的震动周期时 ! 就会引入较大误差 " 速度过快 ! 也 会造成震动过大而计量失准 "
防护电子设备遭受雷电闪击及其他干扰造成的传导电 涌 过 电 压 !阻 断 过 电 压 及 雷 电 波 的 侵 入 !尽 可 能 地 降 低 雷 电 对 系 统 设 备 的冲 击 $
*) 摄像机的电源输入端加装电源防雷 $ +) 视频线进入秤房后 ! 在每个视频分配器的输入端口
处安装视频防雷器 $ 防雷器就近接机壳或接地 $ 作者单位 ! 济南钢铁集团总公司 " !
’! 计量过程中采样数据丢失
在计量过程中数据采集发生中断或丢失!失去了计量软 件用以判车的数据段如图(#图)所示!造成丢车情况的发生"
图" 不正常的动态波形
图(
数据采集发生中断的动态曲线
图9
列车过衡速度过快时的动态曲线
图; 图) 数据采集发生丢失的动态曲线
货车超出动态衡最大量程时的过程曲线
坏 ! 再检查动态衡机械部分 ! 查看秤台四周是否卡死 ! 秤台 底部是否有异物 ! 过渡块是否灵活 ! 轨缝是否挤死 !& 拉杆 ’ 限位是否调节到位等 "
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./012
电源防雷设施 !彻底泄放雷电过电流"限制过电压 !从而尽可 能地防止雷电通过电力线路窜入计量系统!损害系统设备#
" 监控系统的防雷保护
监控系统用于监控上秤车辆 ! 并通过网络将画面实时 传至调度中心 !一般有 ’ 路摄像机 ! 并采取如下防雷措施 (
图五轴车动态波形
整车重量 $ 如果曲线不对 ! 就会出现计量误差甚至丢车 $ 二 # 计量过程中丢车
,!为非标准车型
动态计量程序一般只识别标准铁路四轴货车 ! 有些不 常用的货车车型 !如五轴车动态波形 % 如图 - 所示 & 等 ! 其动 态波形和四轴车存在很大的区别 ! 动态衡的计量程序模拟 判车时就会错判 !现象就是丢车 $ 当计量五轴车时 ! 前后转 向架之间没有回零时间就会造成判车错误 ! 该车的计量数 据就会丢失 $
!"#$ 技 术 使 用 的 介 质 是 普 通 的 电 话 线 路 ! 为 了 避 免 因
通 信 电 缆引 入 雷 电 侵 害 的 可 能 性!通 常 采 用 的 技 术 是 在 电缆接入网络通信设备前先接入信号避雷器 %信号
#&" &! 即 在 链 路 中 串 入 一 个 瞬 态 过 电 压 保 护 器 ’ 它 可 以
-!需计量货车零宽大小 % 如图 . 所示 &
动态衡计量的盘心距较短 ! 其零宽值小 于 正 常货车 &$ 当货车的盘心距较短时 ! 其零宽就会变小 ’ 当其 零宽近似于内燃机车头时 ! 计算机就会把货车当作车头滤 掉 ! 造成丢车 $ 解决该类故障应该主要从改进程序方面考虑 $ 一般情 况下 !车头的轴距与标准货车的轴距不同 !标准货车的轴距
中国计量 !""#$%
(! 计量过程中列车速度变化太大或停留在秤上
计量过程中列车如果停留在动态衡上 ! 如图 7 所示 ! 肯 定会影响计量软件判车 ! 造成丢车情况的发生 " 三 ! 计量数据误差较大
8! 检查动态波形是否正常
如图 " 所示波形 ! 应先检查传感器及其信号线是否损
&’
!"#$%&’($)#"*+,-%-./01234)*+
发生这种情况 的 主 要 原 因是 在 *+,-./0 操 作 系 统 下 ! 程序的设计不完善造成的 " 在 123 操作系统下很少发生这 种情况 " *+,-./0 操作系统下不允许用户直接对 452 进行读 写数 据 ! 因 此 必 须 编 写 6 "1 虚 拟设 备 驱 动 程 序 ! 并 解 决 实 时数据采集的问题 " 发生这种情况应重点检查 $ !计算机操作系统运行是 否缓慢 ! 检查可用系统资源是否太小 ! 杀毒系统是否有病 毒 %" 系统中安装杀毒程序 ! 在计量过程中查杀病毒 %# 在 计量过程中 ! 计算机是否同时运行多个应用程序 ! 如游戏 等 %$检查通道运行是否可靠!接插件接触是否可靠 "
’!列车超载或偏载
从图 ; 中可以看出 ! 货车已超出动态衡的最大量程 ! 数 据溢出 ! 造成计量失准 " 上面列举了单台面动态衡的几种不正常的过衡曲线及 其故障原因 !这些分析对于双台面动态衡也同样适用 " 维护 人员如果每天对所辖动态衡进行 ( 动态数据波形曲线 ) 分 析 !就可以及时发现和排除故障隐患 !提高计量准确度 " 作者单位 " 河南省安阳钢铁集团公司 # !
! 网络信息系统的防雷保护
每 个 操 作 室 网 络 连 接 可 为 !"#$ 专 线 和 光 纤 接 入 ! 由 于 光纤 自 身 特 性 不 需 要 防 雷 % 信 号 方 面 只 考 虑 !"#$ $
() 在每台摄像机的视频输出端口安装视频防雷器 ! 防
雷器就近接机壳或接地 $ 如摄像机后端有控制云台 ! 则将 视频防雷器安装于云台的输出端 ! 摄像机到云台间的电源 线 " 视频线应尽可能短 !并保证接地线是相连的 ! 确保两台 设备处于等电位状态 $
万方数据