单片机中断与定时功能的
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
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5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
中断与定时器和计数器实验
中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。
（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。
）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。
（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真，观察仿真结果。
（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。
分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。
单片机定时器中断原理
单片机定时器中断原理
单片机定时器中断原理是通过设定一个计时器寄存器和一个计数器寄存器来实现的。
当定时器开始计数时，计数器开始递增，当计数器的值达到预设值时，触发定时器中断。
首先，需要设置定时器的计时方式，例如可以选择计数器以固定的时间间隔递增，也可以选择以外部触发信号作为计数器递增的条件。
其次，需要设置计时器的预设值，即计数器需要达到的值，通常是根据所需的时间间隔来确定的。
最后，需要开启定时器中断使能位，使得当计数器达到预设值时，能够触发中断请求。
当定时器开始计数时，计数器开始递增。
一旦计数器的值等于预设值，定时器中断请求被触发，中断标志位被置位。
此时，单片机会检查中断使能位是否被设置，如果被设置，则响应中断请求，暂停当前正在执行的程序，跳转到中断服务程序中执行相应的操作。
中断服务程序可以根据需要做一些数据处理、状态更新等操作，然后再返回到主程序继续执行。
在中断服务程序中，通常会清除中断标志位，以便下次再次触发中断时能够正常响应。
同时，也可以根据需要重新设置定时器的预设值，实现周期性的定时中断。
通过定时器中断，可以实现定时任务的调度和实时操作的需求。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
单片机中断、定时器的应用
80C51中断的控制 80C51中断的控制
一,中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏 蔽是由中断允许寄存器IE控制的 控制的. 蔽是由中断允许寄存器IE控制的.
EX0(IE.0),外部中断0允许位; EX0(IE.0),外部中断0允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位 中断允许位; EX1(IE.2),外部中断0允许位; EX1(IE.2),外部中断0允许位; ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位; ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位 中断允许位; ES(IE.4),串行口中断允许位; ES(IE.4),串行口中断允许位; EA (IE.7), CPU中断允许(总允许)位. (IE.7), CPU中断允许 总允许) 中断允许(
80C51单片机中断处理过程 80C51单片机中断处理过程
3.2.1 中断响应条件和时间
中断响应条件
中断源有中断请求; 中断源有中断请求; 此中断源的中断允许位为1; 此中断源的中断允许位为1 CPU开中断(即EA=1). CPU开中断 开中断( EA=1).
随着计算机技术的应用, 随着计算机技术的应用,人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数 据传送问题,而且还具有如下优点: 据传送问题,而且还具有如下优点: 分时操作.CPU可以分时为多个I/O设备 分时操作.CPU可以分时为多个 可以分时为多个I/O设备 服务,提高了计算机的利用率; 服务,提高了计算机的利用率;
2,SCON的中断标志 SCON的中断标志
RI(SCON.0),串行口接收中断标志位.当允 RI(SCON.0),串行口接收中断标志位. ),串行口接收中断标志位
单片机中断系统和定时计数器
单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里，中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手，为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。
接下来，让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。
首先，咱们来聊聊中断系统。
想象一下，单片机正在专心致志地执行着一个任务，突然有个紧急情况发生了，比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。
这时候，中断系统就像是一个“紧急警报器”，让单片机暂停当前的任务，迅速去处理这个紧急情况。
处理完之后，再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。
中断系统的好处那可太多了。
它大大提高了单片机的工作效率。
要是没有中断，单片机就得一直按照顺序依次执行任务，可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。
有了中断，单片机就能在多个任务之间灵活切换，做到“分身有术”。
中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。
中断源就是那些能引起中断的事件，比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。
中断允许控制就像是一道“开关”，决定了是否允许某个中断源发出中断请求。
中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时，先处理哪个中断，后处理哪个中断。
再来说说定时计数器。
在很多实际应用中，我们经常需要对时间进行精确的测量和控制，这时候定时计数器就派上用场了。
比如说，我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次，或者要统计外部脉冲的个数，都可以用定时计数器来实现。
定时计数器的工作原理其实并不复杂。
它就像是一个不断计数的“小闹钟”。
可以设置为定时模式或者计数模式。
在定时模式下，它根据单片机内部的时钟信号进行计数，当计数值达到设定的值时，就会产生一个定时中断。
在计数模式下，它对外部输入的脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，也会产生中断。
比如说，我们要实现一个 1 毫秒的定时，假设单片机的时钟频率是12MHz，那么一个机器周期就是 1 微秒。
如果我们要定时 1 毫秒，就需要设置定时计数器的初值，让它经过 1000 个机器周期后产生中断。
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
单片机中断
单片机里面一共有两个中断，一个是中断0，一个是中断1 ，和两个定时器T0，T1，定时器就是你打开它后，它会自动数数，当数到你给它限定的值时，它就会溢出，产生中断让CPU处理IT0 声明外部中断0的类型，IT0=1是边沿触发，0是电平触发边沿触发就是当检测到外部电平发生变化，即由低变高，或者由高变低时，就会产生一个中断,电平触发就是检测到高电平或者低电平时，产生中断IE0 外部边沿触发产生中断后，它的值会变1，当CPU响应后，会自动变为0IT1 和IT0一样的含义IE1 和IT0一样的含义EX0 外部中断0控制器，EX0=1是允许外部中断，0是禁止外部中断，也就是不理会外部中断ET0 这个是定时器中断控制器，ET1=1是允许定时器产生中断，0是禁止EX1，ET1的含义跟上面的都一样。
EA 总中断控制器，1是允许有中断产生，0是禁止所有中断，就算天打雷劈也不理会PX0 外部中断0的优先级控制，假如内外都产生了中断，1就是优先处理外部中断，0就是优先处理内部中断PT0 定时器0优先级控制器，1就是优先相应定时器0PT1 定时器1优先级控制器，1就是优先相应定时器1只是普通的函数加上了interrupt X using Y 了而已，X 的取值是有规定的：如果是外部中断0的中断处理函数，则X为0即void abc() interrupt 0 using n，若是定时器0的中断处理函数，则X 为1，若是外部中断1的中断处理函数，则X 为2若是定时器1的中断处理函数，则X 为3 ，若是串口中断的中断处理函数，则X 为4，n 是中断号，取值范围为0 – 31中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TCON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）1、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中，通过设置相应的中断屏蔽位，禁止CPU响应 某个中断，从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的：是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的，如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此，根据中断是否可以被屏蔽划分，中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要：
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤，还 描述定时器/计数器，定时器的分类及相关寄存器的使用 方法，介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI，并在例题 提供相应的中断程序，演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断，RCC 时钟安全系 统（CSS）连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统：
本章学习要求：
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
单片机中的中断与定时器的应用
单片机中的中断与定时器的应用在单片机的应用中，中断和定时器是非常重要的功能模块。
它们可以帮助我们实现各种需要时间控制或者事件触发的任务。
本文将详细介绍单片机中中断和定时器的应用，并讨论它们在实际项目中的一些常见用法。
首先，让我们来了解一下中断的概念。
中断是指在程序执行过程中，突然发生的某个事件打断了正常的执行流程。
这种事件可能是外部输入、定时器超时或者其他外部设备的状态改变。
中断可以帮助我们快速地响应这些事件，并执行相应的处理程序。
在单片机中，中断通常由硬件触发，并通过中断向量来识别具体的中断源。
每个中断源都有一个中断向量地址，当中断发生时，CPU会将当前执行的指令地址保存下来，并跳转到相应的中断向量地址执行中断服务程序。
中断服务程序是用户预先定义的程序片段，用于处理中断事件。
单片机中的定时器是一种特殊的计时模块。
它可以帮助我们精确测量时间间隔，并执行相应的操作。
定时器通常有一个或多个计数器组成，每个计数器都有一个时钟源，并且可以设置计数器的起始值和计数模式。
当计数器达到指定的值时，会产生一个中断或者触发外部事件。
中断和定时器常常结合使用，以实现一些需要定时操作或者及时响应的功能。
例如，我们可以使用定时器来定时发送脉冲信号，然后通过中断来接收这些信号并进行相应的处理。
这在一些实时控制系统中非常常见。
另一个常见的用法是使用定时器来检测某个事件是否发生，并在事件发生时触发中断。
例如，我们可以使用定时器来定时检测按键是否被按下，当按键被按下时，定时器会触发中断，并执行相应的按键处理程序。
这种方法可以避免频繁地轮询按键状态，从而节省了系统资源。
在实际项目中，中断和定时器还可以用于实现一些周期性的任务。
例如，我们可以使用定时器来触发一个周期性中断，然后在中断服务程序中执行周期性任务。
这种方法可以帮助我们实现周期性的数据采集、通信协议等功能。
此外，中断和定时器还可以用于实现多任务系统。
通过使用定时器和中断，我们可以周期性地切换任务，并在每个任务中执行相应的操作。
单片机实验3 中断、定时器计数器实验
西南科技大学实验报告课程名称：单片机原理及应用A实验名称：中断、定时器/计数器实验姓名：学号:班级：生医1401指导教师：雷华军西南科技大学信息工程学院制实验题目数码管动态扫描显示驱动、键盘动态扫描驱动一、实验目的1、熟练巩固单片机开发环境KEIL界面的相关操作和PROTUES仿真软件的操作，会使用HEX文件进行单片机的仿真。
2、了解定时器的原理和四种工作方式的使用方法，学习定时器的相关应用，包括产生信号和计数，利用定时器进行延时等。
3、进一步掌握熟练单个数码管以及多位数码管的显示原理，学会将0~1000的数字进行显示。
4、掌握利用单片机产生矩形方脉冲的相关原理。
二、实验原理1、定时器结构和原理图①上图①为定时器T0、T1的结构，其中振荡器经12分频后作为定时器的时钟脉冲，T为外部计数脉冲输入端，通过开关K1选择。
反相器，或门，与门共同构成启/停控制信号。
TH 和TL为加1计数器，TF为中断标志。
每接收到一个脉冲，加1计数器自动加1，当计数器中的数被加为0时产生溢出标志，TF将被置1。
计数器工作方式的选择和功能的实现需要配置相应的寄存器TMOD和TCON。
2、定时器工作方式定时器共有四种工作方式分别为方式0——方式3。
方式0：13位计数器，最大计数值为213个脉冲。
方式1：16位计数器，最大计数值为216个脉冲。
方式2：8位自动重装计数器。
该方式下，TL进行计数工作，TH用于存放计数初值，当产生溢出中断请求时会自动将TH中的初值重新装入TL，以使计数器继续工作。
方式3：仅限于T0计数器，在方式3下，T0计数器被分成两个独立的8为计数器TL0和TH0。
3、定时器间隔1ms产生一个脉冲利用单片机1 P3.0口进行脉冲的输出，通过定时器进行端口定时控制，实现每1ms高低电平变换。
就可以实现一个占空比为50%的矩形脉冲输出。
对于定时器的定时功能实现，需要进行定时器模式选择，定时器初值设定。
4、利用中断进行脉冲的计数将单片机1 P3.0口输出的脉冲连接到单片机2的中断INT0口P3.2，通过脉冲的高低电平变换触发中断0，进行脉冲个数的计数。
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用单片机中的串口中断和定时器中断在许多应用中都是非常常见的功能，由于它们常常需要同时使用，所以如何使它们共存成为了一个非常重要的问题。
在51单片机中，串口中断和定时器中断共存的具体实现可分为两个方面来考虑：硬件和软件。
1.硬件方面：首先，需要选择合适的串口和定时器资源。
在51单片机中，一般有多个串口和定时器可供选择，需要根据具体的需求来选择合适的资源。
通常情况下，UART片内串口是一个常见的选择，而定时器0是最常用的定时器。
其次，需要配置串口和定时器的中断优先级。
在8051单片机中，中断的优先级是通过EA（全局中断使能）与各个中断源的IE（中断使能位）来实现的。
当EBIT中的各位都清零时，所有中断都被禁止。
对于串口和定时器中断的优先级，一般情况下，定时器中断的优先级要高于串口中断的优先级，所以在配置中断优先级时，需要将定时器中断的中断使能比串口中断的中断使能位设置为高。
2.软件方面：对于串口和定时器中断共存的软件实现，一般需要考虑以下几个关键点：-中断服务函数（ISR）的实现：需要根据中断源的不同，编写相应的中断服务函数。
在编写中断服务函数时，需要注意避免冲突和竞争条件。
可以使用标志位来进行互斥操作，以确保在一些中断服务函数执行期间，其他中断服务函数不会被执行。
-数据的缓冲和处理：在串口中断中，接收到的数据需要进行缓冲和处理。
对于定时器中断，需要考虑定时中断的频率和数据处理的时序。
在这个过程中，需要合理地设计缓冲区和数据处理算法，以确保数据的正确性和完整性。
-时间片的分配和利用：在同时使用串口中断和定时器中断时，需要合理分配时间片，以提高系统的性能。
可以使用优先级和时间片轮转算法，确保各个任务之间的执行顺序和时序要求。
以上是关于51单片机中串口中断和定时器中断共存同时使用的一些思路和实现方法。
在具体应用中，还需要结合具体需求和硬件资源来做相应的设计和调整。
单片机中断定时程序
参考程序：
MOV IE, #00H ;禁止中断 MOV TMOD, #60H ;设置定时器1为方式2 MOV TH1, #9CH ;保存计数初值 MOV TL1, #9CH ;预置计数初值 SETB TR1 ;启动定时 JBC TF1, LOOP ;查询计数溢出 AJMP DEL INC A ;累加器加1 AJMP DEL ;重复循环
任务： 1）T0工作方式的设定： 选择方式1（16位方式），最大定时131ms，本 题拟定时时长为100ms。因此TMOD为01H。
2）定时常数的设定： X=216-100ms/2us =15536=3CB0H 即：TH0应装3CH，TL0应装0B0H。 3）中断管理： 允许T0中断，开放总中断 即：IE应装10000010B。 4）启动定时器T0： SETB TR0 5）设置软件计数器初值：（如使用R7） 即R7应装0AH 6）动态停机：SJMP $
参考程序：
MOV IE, #00H ;禁止中断 MOV TMOD, #02H ;设置定时器0为方式2 MOV TH0, #0CEH ;保存计数初值 MOV TL0, #0CEH ;预置计数初值 SETB TR0 ;启动定时 JBC TF0, LOOP1 ;查询计数溢出 AJMP LOOP CPL P1.0 ;输出方波 AJMP LOOP ;重复循环
;恢复定时常数
;重装R7初值
ORG 0000H 完整程序如下： AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0030H MAIN: MOV TMOD, #01H;设定T0为方式1定时 MOV TH0, #3CH ;装入定时常数高8位 MOV TL0, #0B0H ;装入定时常数低8位 MOV IE, #82H ;开放T0中断 SETB TR0 ;启动T0 MOV R7, #0AH ;设置软件计数器 SJMP $ T0INT:MOV TH0, #3CH ;恢复定时常数 MOV TL0, #0B0H DJNZ R7, NEXT CPL P1.0 MOV R7, #0AH NEXT:RETI END
微机原理与单片机接口技术(第2版)李精华 第6章微处理器中断及定时计数器应用设计
断的查询顺序是“外部中断0→定时/计数器T0→外部中断1→定时/计数器T1→串行口中断”。 （5）若程序正在执行读/写IE和IP指令，则CPU执行该指令结束后，需要再执行一条其他指令才可
处理中断源的程序称为中断处理程序。 CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理 。而返回断点的过程称为中断返回，中断响应 和处理过程如图6-1所示。
图6-1 中断响应和处理过程
4
2．中断的处理过程
①接收中断请求。 ②查看本级中断屏蔽位，若该位为1，则本级中断源参与优先级排队。 ③中断优先级选择。 ④处理机执行完一条指令后或者这条指令已无法执行完，则立即中止现 行程序。接着，中断部件根据中断级去指定相应的主存单元，并把被中 断的指令地址和处理机当前的主要状态信息存放在此单元中。 ⑤中断部件根据中断级又指定另外的主存单元，从这些单元中取出处理 机新的状态信息和该级中断控制程序的起始地址。 ⑥执行中断控制程序和相应的中断服务程序。 ⑦执行完中断服务程序后，利用专用指令使处理机返回被中断的程序或 转向其他程序。
7．中断屏蔽
对各中断级设置相应的屏蔽位。只有屏蔽位为1时，该中断级才能参加 中断优先级排队。中断屏蔽位可由专用指令建立，因而可以灵活地调整中断 优先级。有些机器针对某些中断源也设置屏蔽位，只有当屏蔽位为1时，相 应的中断源才起作用。。
6.2 单片机中断系统概述
51系列不同型号单片机的中断源的数量是不同的（5～11个） ，本节以8051单片机的中断系统为例分析51系列单片机的中断系 统，其它各种51单片机的中断系统与之基本相同，8051单片机的 中断系统结构框图如图6-2所示。8051单片机有5个中断源，2个中 断优先级，可以实现二级中断服务程序嵌套，每个中断源可以编 程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。与中 断系统有关的特殊功能寄存器有中断允许控制寄存器IE、中断优 先级控制寄存器IP和中断源寄存器TCON、SCON。
单片机实验_中断、定时器
理工大学实验报告（模板）实验时间：年月日星期时间：：~ ：实验室（房间号）：实验台：班级：：指导教师签字：成绩：实验三外部中断/INT0实验一、实验目的和要求学习、掌握单片机的中断原理。
正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念与物理过程。
学习编写“软件防抖”程序，了解“软件防抖”原理。
对/int0、/int1两个外部中断进行编程，其中：●主程序的功能：LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------（状态2）；●Int0中断服务程序功能：2个相邻的LED灯被点亮且循环左移（状态0）；●Int1中断服务程序功能：1个LED灯被点亮且循环右移 ---（状态1）；【注意】：实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0；最右侧为d7。
二、实验算法1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换（由逻辑笔电路做程序状态监视）。
2 在中断服务程序中将P3.3置位（P3.3=1），实现对计数器“加1”并（通过P1口）显示的功能。
3 中断结束后回到主程序，程序继续对P3.3的电平不断取反。
三、实验电路图四、实验流程图主程序入口INT0入口设置中断允许P3.2置1设置中断优先级调用延时子程序设TCON 计数器加一并显示CLR A开中断(P0)—(A) P3.2=0?调用延时子程序调用延时子程序(A)—(A) RETI INT1同理五、程序清单ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT_0ORG 0013HLJMP INT_1ORG 0100H ;主程序START: MOV SP,#60HMOV IE,#85HMOV IP,#04HMOV TCON,#05HLP1: M OV P0,ALCALL DELAYCPL ASJMP LP1INT_0: PUSH PSW ;中断T0入口PUSH ACCLCALL DELAYMOV A,#3FHLP2: M OV P0,ARR ALCALL DELAYSETB P3.2JNB P3.2,LP2LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIINT_1: PUSH PSW ;中断T1入口PUSH ACCLCALL DELAYLP3: M OV P0,ARL ALCALL DELAYSETB P3.3JNB P3.3,LP3LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIDELAY: PUSH 02HPUSH 03HMOV R2,#00HDL1: MOV R3,#00H DJNZ R3,$DJNZ R2,DL1POP 03HPOP 02HRETEND六、实验结果与分析LED灯按程序设计的规则亮灭，可调至3个状态，两个中断分高低优先级，实验成功。
51单片机（STC89C52）的中断和定时器
51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。
可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。
51单片机定时器、串口、中断
51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为⾼8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。
数据寄存器的复位状态为0。
为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。
2. 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进⾏计数，计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断；3. 两者的区别：定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数，每个脉冲都是⼀个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数，⼀个脉冲加⼀个数；对应IO⼝：T0-P3.4，T1-P3.5；计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图：5. TMOD详解GATE：门控位GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（⼀般为0）**C/!T:模式选择位：1时，计数器模式；0时，定时器模式；M0 & M1共同控制⼯作⽅式：项⽬开发⼀般⽤01，考试⼤概率考00；6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进⼊后⾃动清零；TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；7. 中断允许控制寄存器：IEETx：定时器/计数器的中断允许位EA：CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤：（重点）⼯作⽅式的设置：//设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载：伪代码：//机械周期1us，设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置：伪代码：//CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器：伪代码：//cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例：定时器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0，⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！计数器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ；⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！查询⽅式则是判断TF溢出标志，变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据，清空标志；⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝：并⾏传输数据（不常⽤）占据资源⼤，错误率⾼，但快串⾏⼝：（重要）稳定，占据IO⼝⼩，准确，稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON：SM0和SM1：串⾏⼝⽅式选择位；00-移位寄存器⽅式01-8位UART，波特率可变10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）11-9位UART，波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式；⽅式2、3为多机通信，⽅式0为移位寄存器，不常⽤；重要标志位：TI：发送完成标志RI：接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联，公式如下：波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器：PCON只有最⾼位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码：ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A， SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码：MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位：TCON：TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：IE1、IE0：外部中断溢出请求：IT1、IT0：外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON：内部TI、RI触发接收发送中断。
单片机 串口中断和定时器0中断
单片机串口中断和定时器0中断1.引言1.1 概述概述部分内容:单片机是一种集成了处理器、存储器和输入输出功能的微型计算机系统。
它广泛应用于各种电子设备中，具有体积小、功耗低、成本低等特点。
在单片机的开发过程中，串口中断和定时器0中断是两个重要的功能模块。
串口中断是指在串口进行数据传输时，当接收到一个完整的数据帧或发送完成一个数据帧时，触发相应的中断。
通过使用串口中断，单片机可以实现与外部设备的高效通信。
串口中断的实现方法一般通过配置和使用相应的串口寄存器和中断向量表来完成。
定时器0中断是单片机中的一个特殊功能模块，它可以在指定的时间间隔内生成中断信号。
通过设置定时器的计数值和工作模式，单片机可以实现各种定时、延时、计数和脉冲生成等功能。
定时器0中断的实现方法一般是通过设置定时器的相关寄存器、中断使能控制和中断服务程序来实现。
本文将深入探讨串口中断和定时器0中断的定义、作用及其实现方法。
通过对这两个功能模块的详细介绍和分析，将帮助读者更好地理解和应用单片机中的串口中断和定时器0中断功能。
同时，本文还将讨论串口中断和定时器0中断在各种应用领域的重要性，并展望其未来的发展前景。
1.2 文章结构文章结构是指文章的整体架构和组织方式。
一个良好的文章结构可以使读者更清晰地理解文章的内容，并且能够更高效地获取所需要的信息。
本文将围绕单片机串口中断和定时器0中断展开讨论，包括引言、正文和结论三个部分。
2. 正文部分主要包括了串口中断和定时器0中断的内容。
首先，在2.1节中我们将深入探讨串口中断，介绍其定义和作用。
我们将解释为什么需要串口中断以及其在单片机应用中的重要性。
然后，我们将详细介绍串口中断的实现方法，包括相关的寄存器设置和中断服务程序的编写。
通过这些内容，读者将能够全面了解串口中断的原理和实际应用。
接下来，在2.2节，我们将转向定时器0中断的讨论。
我们将先介绍定时器0中断的定义和作用，解释其在单片机开发中的重要性。
单片机 实验三中断及定时器实验
实验三:中断及定时器实验一、实验目的：1、弄清中断的概念、基本原理，掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法，中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。
3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容：定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序，利用定时器T0产生50ms中断，中断计数器中断20次为1秒，利用秒信号进行电子钟计时。
先读懂下面程序段，然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。
程序清单如下：COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ；“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#BMOV TH0,#03CH ；50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#B ；开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT：NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ；“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、按下列要求修改程序或回答问题。
第4章 MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信
表4-2 中断源入口地址表 中断源 外部中断0 中断服务程序入口地址 0003H
定时器/计数器T0 外部中断1 定时器/计数器T1 串行口中断
000BH 0013H 001BH 0023H
单片机的两个相邻中断源中断服务程序入口地址 相距只有8个单元，一般中断服务程序容纳不下，因此 在该中断的入口地址处放一条长跳转指令LJMP，这 样就可以转到64KB的任何可用区域了。在2KB范围内 转移可用短跳转AJMP指令。
表4-1 同级中断源优先级排列顺序
中断源
外部中断0（IE0） 定时器/计数器T0中断（TF0） 外部中断1（IE1） 定时器/计数器T1中断（TF1）
同级内的优先级
最低级
串行口中断（RI+TI）
最高级
当单片机系统复位后，IE中各位均被清0，所有 中断源禁止；IP中各位均被清0，5个中断源均为低优 先级。
SET SET
SET
ET0 ET1
EA
；定时器/计数器0允许中断 ；定时器/计数器1允许中断
；CPU开中断
用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV A8H，#8AH
（2）中断优先级控制寄存器（IP） MCS-51单片机系统的中断源有两个优先级，每 个中断源均可由中断优先级寄存器IP来设置优先级别。 IP的字节地址为0B8H，位地址为0B8H～0BFH。与 中断有关的控制位如下： 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H
TMOD是定时器的工作方式寄存器，TCON是控制 寄存器，用于对T0和T1的管理和控制。
2．定时器/计数器的结构的工作原理 16位定时器/计数器的核心是一个加1计数器，如图 4-4所示。
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种: (1)一般输入/输出设备 (2)实时时钟或计数信号 (3)故障源 (4)为调试程序而设置的中断源 3.中断系统的基本功能 (1)识别中断源 (2)实现中断及返回 (3)实现优先权排队 (4)高级中断源能中断低级中断处理
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.1.2什么是中断
1.中断的概念 中断是CPU在执行现行程序过程中，发生随机事件或特殊请
求，使CPU中止现行程序的执行，转去执行随机事件或特殊 请求的处理程序，待处理完毕后，在返回被中止的程序继续 执行的过程。 2.几个相关术语 中断源 中断请求信号
应中断.
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
2.响应过程 单片机一旦响应中断，首先置位响应的优先级触发器，然
后执行一个硬件子程序调用，把断点地址压入堆栈保护，然 后将对应的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转向该 中断入口地址，以执行中断服务程序。 3.中断处理 CPU响应中断结束后即转至中断服务程序的入口。从中断服 务程序的第一条指令开始到返回指令为止，这个过程称为中 断处理或称中断服务。
的方波信号 4.分析
4. 2. 2单片机定时器/计数器结构
在实时控制系统中，经常需要有实时时钟以实现定时、延时 控制，也常需要有计数功能以实现对外界脉冲(事件)进行计 数。定时器/计数器是面向控制领域的单片机系统的一项极 为重要的功能。
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
1.定时器/计数器初始化设计 初始化包括以下内容: ①根据需要确定工作方式，形成相应的中断控制字，对方式
寄存器TMOD初始化。 ②根据实际定时或计数的需要，以及所选择的工作方式，计
算计数初值，对计数器THO , TLO , TH 1、TL1进行初始 化。
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
板接到单片机的P1口，将编好的程序写人单片机中，接通电 源 ②只用单片机最小系统板，将编好的程序(后面例题具体分析) 写人单片机中，接通电源 ③也可用仿真软件仿真
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
3.观察现象 ①可观察到接Pl. 1引脚的信号灯亮灭闪烁。 ②用示波器从MCS-51单片机的Pl. 1引脚可观察到1 kHz
4. 3. 1交通信号灯的工作要求
假设一个十字路口为东西南北走向。信号灯按以下几个状态 顺序工作:
①初始状态0，东西、南北红灯全亮，延时一定时间; ②状态1，南北绿灯亮通车，东西红灯，延时一定时间; ③状态2，南北绿灯闪烁几次转黄灯，东西仍然红灯，延时
一定时间; ④状态3，南北红灯，东西绿灯通车，延时一定时间; ⑤状态4，南北仍然红灯，东西绿灯闪烁几次转黄灯，延时
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.1.5中断响应
1.响应条件 CPU响应中断的条件有: ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU开中断 ③中请中断的中断源的中断允许位为1 满足以上条件，CPU响应中断;如果中断受阻，CPU不会响
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思考题
1.叙述CPU响应中断的过程 2. MCS-51单片机外部中断有哪两种触发方式?对触发脉冲
或电平有什么要求?如何选择和设定? 3. MCS-51单片机有哪些中断源，对应的中断服务程序入
口地址是了什么?
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思考题
4.试用MCS-51单片机外部中断设计并制作一台简单的电路 通断检测器，用红灯亮表示电路接通，绿灯亮表示电路断开。
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[任务4. 3]交通信号灯设计和调试
②编写主程序，由R6做主程序的计数器，确定调用0. 5 s 延时子程序的次数，从而获取交通灯的亮灭时间。
3.操作练习 按程序流程图编写程序。 (1)通过仿真软件仿真调试 (2)在自制的实验板上运行调试
4. 3. 3具有紧急情况处理的交通信号灯 的控制实训
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
选择TO和T1工作在定时方式时，计数器对内部时钟机器周 期数进行计数，即每个机器周期等于12个晶体振荡周期;选 择TO和T1工作在计数方式时，计数脉冲来自外部输入引脚 TO和T1，用于对外部事件进行计数。当外部输入信号由1 至。的跳变时，计数器的值加1。
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.中断返回 中断处理程序的最后一条指令是中断返回指令RETI。
4. 1. 6 MCS-51单片机中断系统应用
1.中断系统的初始化 包括以下三个部分: (1)开中断 (2)确定优先权 (3)确定外部中断触发方式
1.定时器/计数器TO , T1的结构 MCS-51单片机定时器/计数器结构如图4-5所示。 2.定时器/计数器的工作原理 MCS-51单片计算机内部设置的两个16位可编程的定时器/
计数器TO和T1，它们均有定时和计数功能。 TO和T1的工作方式功能选择、定时时间、启动方式等均可
以通过编程对相应特殊功能寄存器TMOD和TCON的设置来 实现的，计数器值也由软件命令设置于16位的计数寄存器中 (THO , TLO或TH1 , TL1 )，计数器的工作是加1的计数 器。
一定时间; ⑥循环至状态1，继续
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[任务4. 3]交通信号灯设计和调试
4.3.2交通信号灯初步控制设计
1.硬件电路 交通灯实训设备仍可使用课题2制作的最小系统板和信号灯
系统组合而成，硬件电路如图4-2所示。根据需要，使用6 个信号灯，具体信号灯资源分配见表4-4。 2.软件编程 程序设计的思路是: ①编写0. 5s延时子程序，方法是采用定时器T1查询方式定 时，定时时间50 ms , R7做软件计数器，确定50 ms循 环10次，从而获得0. 5 s的延时时间。子程序流程图如图 4-14 (b)所示。
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
2.外部中断举例和实训 (1)硬件原理图 本例硬件可由课题2制作的最小系统和信号灯电路构成，硬
件原理图如4-2所示。 (2)流程图 如图4-3所示。
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
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Байду номын сангаас
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
中断断点 中断返回 中断响应 中断服务程序
4.1.3中断的作用与基本功能
1.中断的作用 (1)分时操作 (2)实时处理 (3)故障处理
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[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
3.方式控制寄存器TMOD (89H) 特殊功能寄存器TMOD为TO , T 1的工作方式寄存器，其
格式如图例1 4.控制寄存器TCON 其格式如图例2
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
4. 2. 3 MCS-51单片机定时器/计数器计数初值的计算方 法
使用定时器/计数器时必须计算初值。定时器/计数器通过 软件对TMOD的M1和MO位设置四种不同的工作方式，每 一种工作方式对应最大计数值见表4-3。
5.如何实现长时间定时。 6.使用单片机定时方式在P1. 7引脚输出周期为20 ms，占
空比为1: 10的连续脉冲信号。 7.编写和调试交通灯控制程序。
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图4-2外部中断应用硬件原理图
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图4-3应用实例程序流程
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图4-5定时器/计数器结构框图
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图例1
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图例2
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表4-3最大计数值选择表
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图4-8方式1的内部结构图
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图4-10方式2的内部结构图
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图4-11方式3的内部结构图
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表4-4 LED资源分配表
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图4-14交通灯控制程序
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③根据需要开放相应的中断，对中断控制寄存器IE进行初始 化。
④启动定时/计数器工作，即对定时器/控制器控制寄存器 TCON进行初始化。
2.定时器/计数器应用举例和实训 (1)硬件原理图 (2)软件编程 (3)操作练习 ①通过仿真软件仿真调试。 ②在自制的实验板上调试。
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[任务4. 3]交通信号灯设计和调试
(3)程序 (4)操作练习 ①通过仿真软件仿真调试。 ②在自制的实验板上调试。
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
4. 2.1方波信号发生器
1.问题的引出 要求用MCS-51单片机做信号发生器，产生周期为1 m*即
频率为1 kHz的方波信号。 2.操作演示或跟着做 ①我们在课题2制作的单片机最小系统板上，将信号灯电路
同，唯一的区别是计数器的长度为16位。 3.工作方式2 方式2是能自动重装计数初值的8位计数器，内部结构如图
4-10所示 4.方式3 方式3的内部结构如图4-11所示，工作方式3对TO和T1是
大不相同的。
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[任务4. 2]方波信号发生器的设计
4. 2. 5 MCS-51单片机定时器/计数器 应用训练
课题4单片机中断与定时功能的应 用
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信 号灯亮灭
[任务4. 2]方波信号发生器的设计 [任务4. 3]交通信号灯设计和调试 小结 思考题
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.1.1外部中断的使用实训
1.问题的引出 2.操作演示或跟着做 3.观察现象 4.分析
(1)定时功能的初值计算 (2)计数功能的初值计算
4. 2. 4MCS-51单片机定时器/计数器 的设置