负载敏感泵 - 360文档中心

负载敏感

负载敏感一、负载敏感和压力补偿概念（一）负载敏感(Load Sensing)和压力补偿(Pressure Compensation)是60年代提出的液压传动和控制的新概念。

以往液压系统在使用操纵过程中，存在着以下需解决的问题：1. 节能要求，适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。

2. 操纵阀调速控制时，调速受负载压力变化和油泵流量变化的影响，难以操纵控制。

3. 单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。

合理地分配流量，实现理想复合动作。

4. 液压泵和原动机的匹配问题，能充分利用原动机的功率，保持在发动机最大功率点工作，同时能防止发动机熄火，为了减少能耗节能，要求液压泵和发动机在联合工作最经济点上工作。

为了解决以上问题，60年代提出液压传动控制新概念—负载敏感和压力补偿。

目前液压传动仍存在问题有待解决。

例如液压传动遵循帕斯卡原理，一个泵供多个执行器时，系统压力由克服各负载中所需最大压力来确定，因此供给负载较低的执行器时必然存在压力损失。

目前人们正在研究采用电路中变压器这类东西，来解决这个问题。

（二）负载敏感和压力补偿的定义：负载敏感是一个系统概念，因此应称为负载敏感系统，可把它看作是一个意义广泛的名词。

（即广义的负载敏感和压力补偿）。

负载敏感通过感应检测出负载压力，流量和功率变化信号，向液压系统进行回馈，实现节能控制、流量和调速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、转速限制、同时动作和与原动机动力匹配等控制的总称。

负载敏感系统所采用的控制方式包括液压控制和电子控制。

从负载敏感系统的液压组件来看可分：负载敏感阀：将压力、流量和功率变化信号，向阀进行回馈，实现控制功能的阀。

负载敏感泵：将压力、流量和功率变化信号，向泵进行回馈，实现控制功能的泵和马达。

负载敏感变量泵启动噪声分析与试验研究

第期总４）３（第Ｏ期
瀛体秸动与副控
ＦｕｄＰｏｒＴｒｎｍｉｓｏｎｎｒｌ１ｉｗｅａｓｓｉｎａｄＣｏｔｏ
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Ｍａ０１ｙ２０
负载敏感变量泵启动噪声分析与试验研究
变量缸控制腔的流量连续性方程为：
（ｐｔｉ（－￣
而言，其最大的问题来自于斜盘在响应负载变化过程所相应调节的稳定性及恢复时间。若响应速度过快，泵的工作状态不稳定；响应速度太慢则系统则若出现较高的压力峰值或压力超载现象ｌ３】。
收稿日期：０００ — ８２１— ２０作者简介：杨毅（９１）硕士研究生。１８一，
＿』、ｌｋ｝● 、、－土一一ｌ，＼如ｌｌ —Ｉ ’ ＇
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压十。一
感的系统，可降低液压系统能耗，提高生产率［２１。由于它比闭式容积传动系统较适合于多负载并联工况，被广泛用于工程机械和船舶机械中。载敏感泵负是负载敏感系统中的关键元件，工作性能及稳定其性对负载敏感系统至关重要。
ＱＩＫＶ一（）１
３原因分析
分析噪声产生的原因既是降低噪声的前提，同
时也是排除液压系统故障所必须的。对于泵控系统
Ｑ＿一负载流量；Ｋ

负载敏感和压力补偿的定义讲解

解决办法：一
是回转单独使用单泵供油，二是回转压力补偿阀采用K＜1的压力补偿结构。
A2＝A3＝A1， K=A／A1 压力平衡式 Pin×A1=PL×A3=PLS ×A2 Pin＝K×（ PL +PLS ）
多路阀主阀芯压降： ΔP=Pin-PL＝K*PLS-（1-K）* PL 上式中，除回转K＜1外，其余K=1，即ΔP=PLS
负载敏感和压力补偿的定义
广西玉柴工程机械有限责任公司易友南
一、负载敏感
通过感应检测出负载压力、流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制，转速限制，同时动作和原动机动力匹配等控制的总称。
控制方式包括液压控制和电子控制。负载敏感系统的液压元件：负载敏感阀-----将压力、流量和功率变化信号向阀进行反馈，实现控制功能的阀；负载敏感泵-----将压力、流量和功率变化信号向泵进行反馈，实现控制功能的泵和马达；
复合动作时，各阀的负载压力PL不同，但由于压力相同补的偿，阀而都经受各相压同力的补P偿LS作阀用的，压因差此Pin-PL=ΔP是
Δ差P，’=起P-P到in了＝负P-载PL均S-衡PL器此的压。差正好补偿了负载压力
PL+ΔP+ΔP’= PL+ PLS+P- PL-PLS=P
四、NACHI（不二越）负载敏感系统
发动机转速感受阀门F： P成r=正P2比H1，-P2帮L0P等r大式小右随边转即速节而流改件变S。的P压r作降用，于其H与阀通，过P的r↑，流量则
Qp↑。Pr=0.25～1.96Mpa
由于油泵调节阀H的目标压差随发动机转速而变，使系统与发动机工况相匹配，在发动机转速范围

负载敏感泵工作原理

负载敏感泵工作原理
负载敏感泵是一种根据系统载荷需求自动调整流量和压力输出的液压泵。

其工作原理可分为以下几个步骤：
1. 接收信号：负载敏感泵通过传感器或其他控制装置接收系统负载状态的信号。

这些信号可以是流量、压力、转矩或速度等。

2. 反馈信号：接收到负载信号后，泵将信号反馈给控制系统。

控制系统分析反馈信号，并根据系统需求调整泵的输出。

3. 调节泵输出：根据控制系统的指令，负载敏感泵通过改变输出来满足系统需求。

这意味着泵会调整流量和压力输出以适应不同负载。

4. 恢复信号：负载敏感泵会持续监测系统负载状态，并将新的信号反馈给控制系统。

这种反馈机制使得泵能够实时调整输出以适应任何变化的负载需求。

通过以上的工作原理，负载敏感泵可以根据系统负载的变化自动调整自身的输出，提供所需的流量和压力。

这种自适应性能使得负载敏感泵在各种液压系统中得到了广泛应用。

负载敏感泵工作原理

负载敏感泵工作原理
负载敏感泵是一种根据系统负载需求自动调整流量的液压泵，
其工作原理基于对系统负载变化的实时感知和响应。

在液压系统中，负载敏感泵的工作原理起着至关重要的作用，下面将详细介绍其工
作原理。

首先，负载敏感泵通过感知系统的负载变化来调整输出流量。

当系统负载增加时，负载敏感泵会感知到这一变化，并相应地增加
输出流量，以满足系统对液压能量的需求；反之，当系统负载减小时，负载敏感泵会减小输出流量，以避免能量浪费。

其次，负载敏感泵的工作原理还包括对系统压力的感知和调节。

当系统压力超过设定值时，负载敏感泵会自动减小输出流量，以维
持系统压力在安全范围内；反之，当系统压力低于设定值时，负载
敏感泵会增加输出流量，以提高系统压力。

此外，负载敏感泵还能通过调整液压泵的转速来实现流量的调节。

当系统负载增加时，负载敏感泵会增加液压泵的转速，以提高
输出流量；反之，当系统负载减小时，负载敏感泵会减小液压泵的
转速，以降低输出流量。

最后，负载敏感泵的工作原理还包括对液压油的节流调节。

通
过调节液压油的流量，负载敏感泵能够实现对系统流量的精确控制，以满足不同工况下的需求。

综上所述，负载敏感泵的工作原理是基于对系统负载、压力、
转速和液压油流量的感知和调节，以实现对液压系统流量的自动调整。

这种智能化的工作原理使得负载敏感泵在液压系统中具有重要
的应用前景和市场需求。

掘进机负载敏感泵AMESim建模与仿真研究

ＣＵＩＣｈｕａｎｇ，ＡＮＬｅｉ，ＨＵＡＮＧＨｕａ
（ＮｏｒｔｈｅｒｎＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｉｅｓＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ１１０１４１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇｐｕｍｐｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇｏｆｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇｖａｌｖｅ，ｐｌｕｎｇｅｒｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｖｌｖａｅｐｒｏｖｉｄｅｓｐｏｗｅｒｆｏｒｒｏａｄ —
当负载压力减小时，ＡＰ＝Ｐｏ — Ｐｗ；当负载压力增大时，ＡＰ＝Ｐｗ２。式中，Ｗ为负载敏感阀的开口面积梯度；Ｃ为流量系数；ＡＰ：为阀口压差；Ｐｗ为变量缸ａ／Ｊ，流量时的容腔压力，
如何变化，负载敏感变量泵总是使节流口５的压差等于
预设弹簧力对应的压差。
液压系统处于保压状态时，在系源自压力的作用下，恒压阀的阀芯向右运动，并将油液送到变量缸容腔３中，使变量柱塞泵的斜盘倾斜一定角度，负载敏感变量泵仅提供少量流量。根据以上分析建立负载敏感变量泵的数学
阀芯受力不平衡，并开始向右侧移动，变量缸４中的液压油流回油箱，此时，负载敏感变量泵的斜盘倾角增大，系统的流量也随之增大，弹簧对阀芯的作用力减小，直到

负载敏感泵的变量响应特性对挖掘机性能的影响

关键词：负载敏感；态测试；动变量特性；阻尼；空吸
中图分类号：ｎＢ
文献标识码：Ａ
文章编号：０６４１（０１０－０６０１０－４４２１）３０９－３
ＭｏＹｏ —ｙｕ— ｕ
’ １ｍｐａｔｏａｉｂｅｒｓｎｅｃＩｅｉ１ｃｆｖｒａｌｅｐｏｓｈａｒｃｅｓｉｓｏｏｄｅｓｔｖｍｐｏｎｅｃａｏｒｐｒｏｍａｅａｔｒｔｃｆｌａｓｎｉｅｐｕｉｉｘａｖｔｅｆｒｎｃ
（ｙｒｕｉｔｈｏｏｙｉｔｕＧａｇｉｕｈｉｅｖｄｓｙＣ．ＤＹｌｕｎｘ５７０，Ｃｉ）Ｈｄａｌｃｎｌｓｔｔｃｅｇｎｉｅｕｎｘｃａｈａｙｉｕｔｏ，Ａ，ｕｎＧａｇｉ３０５ｈａＹｎｒｉｎ
ｔｎａｄｔｅｌｅｏｕ．Ｆｏｌａｅｓｔｅｔｅｒｉｎｌｆｍｐｏｈｆｐｒｍｏｄｓｎｉｖｈｏｙ，ｔｅｆｃｏｓｗｉｈｉａｍｏａｉｌｓｏｓｈｒｃｅｉｔｓｏａｉｈａｔｒｈｃｍｐｅｎｖｒｅｒｐｎｅｃａａｔｒｉｆｌｄｂａｅｓｃｏｓｎｉｖｕｐａｄｔｅｋｙｉｓｅｅｄｔｅｎｔｅｒｎｌｚｄｃｒｆｌ．Ｉｐｏｉｅｒｃｃｌｓｐｏｔｏｅｃｖｔｒｈｄａ－ｅｓｅｐｉｔｍｎｅｓｕｓｎｅｂｏｉｄａｅａａｙｅａｅｕｌｈｏｃｙｔｒｖｄｓｐａｔａｕｐｒｔｘａａｏｙｒｉｎ

负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法

负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法◎ 应金玲吴碧青中国科学院南海海洋研究所摘要：本文主要根据负载敏感液压系统的基本原理，结合实际应用过程中遇到的故障及解决经验，介绍负载敏感液压系统压力振荡问题的一种简单有效的解决办法，供相关液压设计人员及用户参考，希望液压设计人员在设计负载敏感液压系统时能够充分考虑各种复杂工况，设计更加合理，在实际应用中能够不断发展和完善。

关键词：负载敏感液压系统；压力振荡；蓄能器；节流孔1.负荷敏感液压系统基本原理负载敏感液压系统L S（lo a d senser）是一种液压系统中感受压力、流量变化和控制的需求，提供液压系统设备所需要的压力和流量的液压回路。

系统将控制阀后负载压力传递给负载敏感的变量泵，变量泵根据负载压力变化改变泵的排量，使泵提供系统所需求的流量。

下面结合某科考船6000米地质绞车液压控制系统部分截图来简单介绍一下负载敏感液压系统基本原理。

负载敏感液压系统主要的部件有负载敏感变量柱塞泵（见图1）、电液比例换向阀、压力补偿阀等功能阀件（见图2）。

负载敏感系统的工作原理核心为系统将负载的压力反馈到负载敏感泵上，压力油通过泵上的LS口，传入到泵内，泵内的负载敏感阀的弹簧感受压力油压力大小，改变泵的斜盘角度，从而改变泵的输出流量。

进一步讲是负载敏感阀上的弹簧，感受压力油而获得的弹簧变形的程度来改变泵的输出排量。

电液比例换向阀与压力补偿阀配合使用，由于压力补偿阀能保证换向阀前后压差（即泵出口压力和负载压力之差）恒定，去执行元件的流量仅由比例换向阀的开口大小决定，与负载压力无关。

电液比例换向阀前后压差（即泵出口压力和负载压力之差），即为压力补偿阀的调定弹簧值△P。

由于△P为常量，从而各执行元件的流量取决于电液比例换向阀阀口面积A的大小，即与压力无关的流量分配，可以很精准地控制执行元件的速度。

采用负载敏感技术的优点是：系统的输出压力及流量直接取决于负载，能确保液压泵的压力与负载所需自动匹配，可以大大提高系统的功率利用率；而且也能精确地控制负载的速度，使绞车速度变化平滑，根据负载调节泵输出流量，减少系统发热和能量损耗。

液压作业1 - 负载敏感系统

4
ห้องสมุดไป่ตู้
压力、流量双比例控制泵源系统
1.比例溢流阀3可以设置不同的最高负载输出压力; 2.比例节流阀2设置不同的开度以改变泵的输出流量, 泵1上流量阀4的存在稳定了比例节流阀2的输出流量。 3.在该系统中,比例节流阀2采用倍流量的连接方式达到增大通流能力的目的。 4.该系统通过流量、压力的双比例控制,使泵变为一个流量、压力可以无级调整的比例泵。采用该方案可以适应多负载尤其是多负载同时工作的工况。虽然针对每个负载状况的不同, 可能由于最高压力的设置不当造成系统效率下降, 但在该系统中依然不存在溢流现象。
采用负载敏感技术好处？
系统的输出压力及流量直接取决于负载的要求,可以大大提高系统
两例油路分析
负载敏感控制原理图压力、流量双比例控制泵源系统
负载敏感控制原理图
1.负载敏感泵1上集成有流量阀4及压力阀5 2.压力阀5---限定泵的最高工作压力P。 3.流量阀4---限定泵出口至液压缸进油口之间的压差Δp。 4.负载的驱动压力pL通过梭阀3反馈到泵的控制口X 液压缸运动的速度取决于节流阀2的开度。在此系统中,节流阀2与流量阀4共同构成了一个调速阀。
负载敏感技术在液压系统中应用举例
吴晶 03121196 机自12-10班
什么是负载敏感技术？
负载敏感技术就是将负载所需的压力、流量与泵源的压力流量匹配起来以最大程度提高系统效率的一种技术。
提高系统利用效率要求？
1.将负载所需的压力与泵源的输出压力匹配 2.另一方面,泵源的输出流量正好满足负载驱动速度的需要。 3.实现待机状态的低功耗。

负载敏感液压泵原理

负载敏感液压泵原理负载敏感液压泵是一种能够根据负载情况自动调整输出压力和流量的液压泵。

它利用负载敏感元件和控制系统实现对液压泵输出的精确调节，从而实现对液压系统的动态控制。

在工业生产和机械设备中，负载敏感液压泵被广泛应用，为系统提供高效、稳定的液压能源。

负载敏感液压泵的工作原理可以简单地描述为：根据负载情况自动调节输出压力和流量。

具体来说，当液压系统的负载增加时，负载敏感元件感应到负载的变化，并通过控制系统调整液压泵的输出压力和流量，使其能够满足系统的要求。

而当负载减少时，液压泵也能够相应地减小输出压力和流量，以节约能源和降低系统的运行成本。

负载敏感液压泵的关键在于负载敏感元件和控制系统。

负载敏感元件通常采用压力控制阀或流量控制阀，用于感应和反馈负载的变化。

当负载增加时，压力或流量控制阀会感应到负载的增加，并通过控制系统发送信号给液压泵，要求增加输出压力和流量。

控制系统根据负载的变化信号，调节液压泵的工作状态，使其能够满足系统对压力和流量的需求。

负载敏感液压泵的优点在于其高效、节能的特性。

由于能够根据负载情况自动调节输出压力和流量，负载敏感液压泵能够实现能源的有效利用。

当负载较轻时，液压泵会自动减小输出压力和流量，以减少能源的消耗。

而当负载较重时，液压泵会自动增加输出压力和流量，以满足系统对液压能源的需求。

这种自动调节的能力能够保证系统在不同负载下的稳定运行，提高系统的效率和可靠性。

负载敏感液压泵在工业生产和机械设备中的应用非常广泛。

例如，在机床行业中，负载敏感液压泵能够根据切削负载的变化，自动调整切削液的压力和流量，使机床能够在不同工况下保持稳定的切削质量和加工效率。

在冶金、矿山等行业中，负载敏感液压泵能够根据负载的变化，自动调整工作液的压力和流量，以满足不同工艺的要求。

在工程机械和汽车行业中，负载敏感液压泵能够根据负载的变化，自动调整液压系统的工作状态，以提高机械设备的工作效率和安全性。

负载敏感液压泵是一种能够根据负载情况自动调节输出压力和流量的液压泵。

1-负载敏感泵自动调节原理

1 负载敏感泵自动调节原理负载敏感泵控系统原理图如图1所示，PL 为负载需要的压力，通过流量控制阀5泵的流量QL 为负载需要的流量。

当阀5的开度减小，表明负载需求流量减小，此时泵输出的流量大于负载所要求的流量，则阀5进出口压力降LS p p p -=∆增大，推动敏感阀1阀芯向右运动，使泵出口通过阀1左位与变量缸的大腔，由于变量缸大腔、小腔之间的面积差，推动变量斜盘角减小，使泵的流量减小，直到达到负荷所需求的流量为止。

反之，阀5的开度增大，泵输出流量小于负载所要求的流量，则LS p p p -=∆减小，阀1阀芯向左运动，变量缸大腔经过阀12345XP SP L1、负载敏感阀，2、恒压阀，3、变量缸大腔，4、变量缸小腔，5、外接流量控制阀图1 负载敏感泵控系统原理图1右位通油箱，泵的斜盘角增大，流量增大。

当负载保压时，L S p p =，这时负载敏感阀1无法开启，P S 推动恒压阀2阀芯向右运动，油液通过阀2左位进入变量缸的大腔，使泵的流量减小到仅能维持系统的压力，斜盘角近零偏角，泵的功耗最小。

当阀5关死，即负载停止工作，泵出口压力仅需为阀1弹簧设置压力，一般只有14bar 左右，流量接近为零。

以上的分析说明：（1）该泵的输出压力和流量完全根据负载的要求变化。

（2）保压时，泵的输出流量仅维持系统的压力。

（3）空运转时，泵的流量在低压、零偏角下运转。

2 负载敏感泵数学建模为了进一步深入的分析研究负载敏感泵，首先必须要对负载敏感泵进行数学建模。

从上部分的原理分析得知，负载敏感泵有三种状态，即一般工作状态、保压工作状态、和空运转状态，其中一般工作状态和空运转状态由负载敏感阀感应负载需求产生阀芯运动使泵流量变化来满足负载要求，保压工作状态由恒压阀感应负载敏感阀感应负载需求产生阀芯运动使泵流量变化来满足负载要求，系统模型需要分开建立。

由于负载敏感阀和恒压阀结构相似运动过程也类似，本文下面将只建立负载敏感阀动作时的数学模型。

履带式坑道钻机负载敏感泵故障分析与处理措施

组成负载敏感液压控制系统，对提升全液压坑道钻机的液
Ｐ
压系统性能具有升级换代的意义。
１负载敏感泵的结构及工作原理
１１负载敏感泵的结构．
负载敏感泵广泛的应用于工业、工程机械和矿山机械等领域。中煤科工西安院研制生产的履带钻机主要使用美国派克公司的Ｐ系列轴向柱塞式变量液压泵，此系列液压Ｄ
引起负载爬行，故需堵销将节流小孑封堵。负载压力在遥Ｌ控口处引至主控制阀芯的控制端，液压泵便按负载压力进行补偿变量，只是液压泵的出口压力比负载压力高一个确定的压力差 △ ，该压差由主控制阀的复位弹簧调节确定，ｐ
出厂时该压差调整为１２ｂ７～８ａ。典型的Ｌ型变量控制回路是在液压泵的出口与负载之间由用户按负载的速度要求配
煤
炭工
程
２１第６期０２年
履带式坑道钻机负载敏感泵故障分析与处理措施
王敬国，彭涛，庞国强，宋海涛，贺康
（国煤炭科工集团西安研究院，陕西西安中７￣７）１７
摘
要：通过对负载敏感泵的结构和工作原理的分析，介绍了负载敏感泵的特点及其变量控
及工艺技术开发” 等项目的研究，随后又进行了系列履带
钻机的开发和研制。目前已经形成了ＺＹ２０、Ｄ１０Ｌ

负载敏感液压泵稳定性仿真与参数优化

马冲，晓武孔
（江大学流体传动与控制国家重
摘要：针对负载敏感泵压力偏差较大与稳定性差的问题，基于ＰｏＥ、ＤＭＳ以及ＡＳｍ专业仿真软件建立了负载敏感液压泵的ｒ／ＡＡＭＥｉ
虚拟样机通过理论分析与仿真，出了负载敏感液压泵变量机构控制系统中阻尼孔和容腔的参数匹配方法，于该方法对提基５ｃｒ负载敏感液压泵进行了优化，到了较好的阻尼孔和容腔的匹配效果。最后，过试验验证了仿真分析的正确性。研究６ｃ／的得通
ｓｎｉｇｐｍｐｗａｅｅｏｅｙｃｍｂｎｎｒ／ｅｓｕｓｄｖｌｐｄｂｏｉｉｇＰｏＥ，ｎＡＤＡＭＳａｄＡＭＥｉｎＳｍ．ＴｒｕｈａａｙｉｇｔｅｐｍｐＳｗｏｋｎｒｃｐｅａｄｔｅｓｍｕａｉｎｈｏｇｎｌｚｎｕ ’ ｒｉｇｐｎｉｌｎｉｌｔｈｉｈｏ
量复合控制变量泵控制元件的模型进行优化，用利
Ａｂｔａｃ：Ａｉｎｔｔｅｐｏｌｍｈｔｔｅｌｒｅｐｅｓｒｉｓａｄｔｅｐｏｒｓａｌｔｆｔｅｌａｅｓｎｍｐ，ａｖｒｕ／ｐｒｏｙｅｏｏｄｓｒｔｍｉｇａｈｒｂｅｔａｈａｇｒｓｕｅｂａｎｈｏｔｂｉｙｏｈｏｄｓｎｉｇｐｕｉｉｔａｏｔｔｐｆａｌａ
Ｓａｉｔｉｕａｉｎａｄｐｒｍｅｅｐｉｉａｉｎｏａｅｓｎｕｐｔｂｌｙｓｍｌｔｏｎａａｔｒｏｔｍｚｔｏｆｌｄｓｎｉｇｐｍｉｏ

负载敏感变量泵应用场合、注意事项

负载敏感变量泵应用场合、注意事项应用场合：1.若干执行机构同时动作，且流量不受负载影响的场合，执行机构位置需要较精确控制的场合；2.需要节能场合。

注意事项：1.负载敏感泵中的流量控制阀压差△P一般为20-30bar左右。

此压差△P确保大于负载敏感阀压差△P1以及负载敏感阀进口到泵出口之间的管路压力损失△P2之和。

2.负载敏感泵出口压力P为各个执行机构中最大负载压力PL和负载敏感泵中的流量控制阀压差△P之和。

因此应该把各个执行机构中最大负载压力接近的若干个执行机构用同一款负载敏感阀控制，提高系统节能效果。

避免负载差别比较大的几个执行机构用同一款负载敏感阀控制，所造成的某一个轻载执行机构浪费能源，同时造成该片负载敏感阀发热。

因此，若有多个执行机构同时动作时，且负载相差比较大，建议用多泵系统。

3.箭头位置阻尼孔堵住，在车辆停止动作、多路阀中位后有可能造成泵出口压力无法泄压。

4.负载敏感多路阀和负载敏感泵配套使用时，泵输出待机压力高于正常待机压力（大约20bar左右），可能是负载敏感阀上的 LS口卸荷阻尼孔堵住，造成LS口憋压。

5.设计负载敏感系统时，LS口要能卸荷，确保负载敏感泵以泵上的流量控制阀所设定的压力（约14-25bar）待命工作。

整体式负载敏感阀中位时LS口通常都能和T口通，如下图所示回路。

用户用插装阀（单向阀、流量阀、安全阀）组装负载敏感系统时，LS口需要设计出单独的卸荷回路。

如果LS上无卸荷回路，泵上边需要卸荷回路。

例如A10VO、A4VSO中控制形式DFR有带阻尼孔卸荷回路，DFR1中阻尼孔用堵头替代。

6.若负载敏感多路阀上有LS泄露油口，此LS泄露油孔含有大约0.8mm的阻尼，流量大约2L/min，如果泵选用DFR控制，会有一部分控制油流走，不会引起功能故障，但是建议负载敏感变量泵上选择上图中的DFR1控制。

7.定量泵系统中的负载敏感比例多路阀如何更改成变量泵系统中的负载敏感比例多路阀7.1将差溢流阀中的弹簧去掉，换成垫片，卡死阀芯使其无法动作；7.2.定差溢流阀结构如下图所示，将阻尼器换成堵头，使P口液压油无法进入右腔，无论P口压力、LS压力多大，阀芯始终无法换向。

负载敏感变量泵的工作原理

负载敏感变量泵的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
附图图是负载敏感变量泵的工作原理图，此原理图是最基本的LS型变量控制方式：泵出口压力是P，执行元件的负载压力是Pls。

泵输出的流量Q通过主阀节流口被引入到执行元件（马达或油缸），主阀节流口两端的压差ΔP=P-Pls;P作用在变量阀芯的左端，负载压力Pls和弹簧预设压力Pk共同作用在变量阀芯的右端。

当变量阀受力平衡时，即Pk= P –Pls=ΔP。

此时泵维持在一个稳定的排量。

(通常Pk设置2Mpa)当节流口变化时，动态的ΔP将会大于或小于弹簧预设压力Pk，此时变量滑阀受力处于不平衡状态，为了恢复到受力平衡状态，变量滑阀会向左或向右移动，变量阀的左右移动就会改变泵的排量，从而使输出流量Q变大或变小，重新使ΔP= Pk =定值。

（压差ΔP变大，说明主阀节流口开度变小，此时变量阀芯向右移动，压力油被引到变量活塞的大腔，压力油的作用下，变量柱塞左移，泵的斜盘倾角变小，流量变小，压差变小，直到压差ΔP=P k时，滑阀受力平衡，泵的斜盘倾角不再变化，此时泵输出与节流口相匹配的流量；压差ΔP变小，说明主阀节流口开度变大，此时变量阀芯左移，变量活塞的大腔油被接回油箱，泵的斜盘倾角变大，输出流量变大，直到直到压差ΔP=P k时，滑阀受力平衡，泵的斜盘倾角不在变化，此时泵输出与节流口相匹配的流量。

负载敏感泵是外部节流且压差ΔP为定常，通过外部节流口的开度进行泵的斜盘倾角控制，节流口变小，泵的输出流量变小；节流口变大，泵的输出流量变大。

）
2。

负载敏感液压泵原理

负载敏感液压泵原理液压泵是液压系统中的核心元件，负载敏感液压泵是一种根据外部负载要求来调整工作压力和流量的液压泵。

它可以根据负载的变化自动调整输出压力和流量，从而实现对液压系统的精确控制和能量的有效利用。

负载敏感液压泵的原理是通过感应负载变化来调整输出压力和流量。

当负载增加时，液压泵会自动增加输出压力和流量，以满足负载要求；当负载减少时，液压泵会自动降低输出压力和流量，以节约能量。

这种负载敏感的调节方式可以在不同工况下保持合适的工作压力和流量，提高液压系统的工作效率和稳定性。

负载敏感液压泵的工作原理主要包括以下几个方面：1. 感应负载压力：负载敏感液压泵通过感应负载的压力变化，来调整输出压力。

当负载增加时，负载敏感液压泵会感应到负载压力的增加，并通过相应的调节机构来增加输出压力。

当负载减少时，负载敏感液压泵会感应到负载压力的减少，并通过相应的调节机构来降低输出压力。

2. 调节输出流量：负载敏感液压泵还可以根据负载的要求来调节输出流量。

当负载增加时，负载敏感液压泵会增加输出流量，以满足负载的需求；当负载减少时，负载敏感液压泵会减少输出流量，以节约能量。

这种调节流量的方式可以使液压系统在不同负载下保持恰当的流量，提高系统的工作效率。

3. 负载敏感器：负载敏感液压泵中的负载敏感器是实现负载感应的关键部件。

负载敏感器可以感应到负载的压力变化，并将这些信号传递给液压泵的调节机构。

调节机构根据负载信号来调整输出压力和流量，以满足负载的要求。

负载敏感液压泵的优点在于能够根据负载的变化来调整输出压力和流量，从而提高液压系统的工作效率和能量利用率。

它适用于需要精确控制和能量节约的液压系统，如工程机械、冶金设备、船舶等领域。

负载敏感液压泵通过感应负载变化来调整输出压力和流量，实现对液压系统的精确控制和能量的有效利用。

它的工作原理是通过感应负载压力和调节输出流量来实现的，其中负载敏感器是实现负载感应的关键部件。

负载敏感液压泵的优点在于能够根据负载的变化自动调整输出压力和流量，提高系统的工作效率和能量利用率。

液压起重机负载敏感变量泵特性仿真

力的因素很多，其中
、ｆＶ、和ｃＣ、０．、为变量
泵结构工艺或油液物理参数，改变比较困难。Ｐ为变
再
Ｘ（１２ ≥ ）０
≤ ０
量缸大腔压力，是与泵结构参数以及整个系统有关的；Ｐ是与负载有关的；为变量缸中弹簧预压力，仅与Ｆ．变量泵初始开口排量有关，在此不予考虑；ｍ、。而Ａ、
其动态特性的影响进行了仿真优化。
进而引起液压系统压力的变化，使ＬＳ阀两端的压差
△ Ｐ大于或小于Ｐ，此时为恢复ｋ阀阀芯受力平衡，ＬＳ阀阀芯右移或左移，从而改变主泵排量，改变输出
１负载敏感变量泵工作原理
国内某型号液压起重机上采用的负载敏感变量泵流量Ｑ，重新使 △ Ｐ＝Ｐｋ＝定值。以上正常工作，泵
④
变量阀阀芯运动微分方程为：
２
—
Ｐ）。Ｆ＝一ｏｍ
‘ ｆ
＋。ｋ．
（１）
⑦
⑨
，ห้องสมุดไป่ตู้
上式中：Ｐ为主泵出口压力，为负载反馈压力，Ｐ为ＬＳ阀阀芯控制面积，为Ｌ阀中弹簧预压力，Ｓ
图１负载敏感变量泵工作原理图
已广泛应用于工程机械产品，其中液压起重机主泵采作用在ＬＳ阀上的压差为ＡＰ—ＰＳＰ＝Ｌ，Ｐ作用在ＬＳ用的就是负载敏感变量泵。为了分析液压起重机负载阀阀芯左端，ＰＳ与预设弹簧压力ＰＬ共同作用在阀芯敏感变量泵的动态特性，建立了它的数学模型，并在的右端。当ＬＳ阀阀芯受力平衡时，Ｐｋ＝Ａ尸，主泵保ＡＭＥｉ中建立了它的仿真模型，对泵的结构参数对持一个稳定的排量，如果起重机的工作负载发生变化，Ｓｍ

负载敏感泵控制方法

负载敏感泵控制方法
首先，负载敏感泵控制方法通常涉及使用传感器来监测系统的负载情况。

这些传感器可以测量流体的流量、压力、温度等参数，以便实时了解系统的工作状态。

根据传感器反馈的数据，控制系统可以调整泵的转速、排量或工作压力，以满足系统的需求。

其次，负载敏感泵控制方法还可以采用反馈控制系统来实现。

通过将传感器获取的实时数据反馈给控制系统，系统可以根据实际负载情况对泵进行调节。

这种方法可以实现对泵输出的精确控制，以适应系统负载的变化。

另外，一些先进的负载敏感泵控制方法还可以采用智能算法和人工智能技术。

通过对传感器数据进行分析和处理，控制系统可以学习和预测系统负载的变化规律，从而更加精准地控制泵的输出。

这种方法可以提高系统的响应速度和能效，同时减少能源消耗和泵的磨损。

此外，负载敏感泵控制方法还可以结合节能调速技术，例如变频调速技术。

通过调节泵的电机转速，可以实现对泵输出的精确控制，同时降低能耗和噪音，延长设备的使用寿命。

总的来说，负载敏感泵控制方法是一种通过传感器监测系统负载并采取相应措施来调节泵输出的技术。

它可以提高系统的稳定性和能效，减少能源消耗和设备损耗，是现代工业和机械设备中常用的控制技术之一。

希望以上信息能够对你有所帮助。